CN109590833A - 一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构 - Google Patents

一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构 Download PDF

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Abstract

本发明包括自转工件轴、定位机构、离合控制板和公转机构，自转工件轴的数量为多个且均匀分布在公转机构上，离合控制板为弧形且与公转机构中的转轴同轴设置，自转工件中的自转驱动轴与吸盘连接轴之间通过机械离合机构连接实现自动离合；当机械离合机构到达离合控制板中的顶面的位置时，自转驱动轴与吸盘连接轴之间的传动处于断开状态，顶面设置在定位机构的正上方。本发明具有机械式离合功能，当需要进行定位时，离合器断开自转驱动电机与旋转体之间的连接，使工件平台的定位能够顺利进行。

Description

一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，具体为一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构。
背景技术
玻璃产品(如视窗防护玻璃)在加工时，需要对玻璃表面进行打磨，传统玻璃打磨是通过人工打磨，人工打磨的打磨力度和打磨手法因人而异，打磨面比较粗糙，不能满足生产的需求。现有用于玻璃产品的表面打磨采用普通打磨机，在操作时，人工将待打磨玻璃放置在加工平台上，将打磨盘下降到玻璃表面进行直接切削，其缺点在于：现有打磨机中的工件平台，结构单一，不具备离合功能，在运转过程中难以实现工件平台的定位。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，具有机械式离合功能，当需要进行定位时，离合器断开自转驱动电机与旋转体之间的连接，使工件平台的定位能够顺利进行。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括自转工件轴、定位机构、离合控制板和公转机构，自转工件轴的数量为多个且均匀分布在公转机构上，离合控制板为弧形且与公转机构中的转轴同轴设置，自转工件轴包括固定法兰、真空吸盘、吸盘连接轴、安装法兰、自转驱动电机和自转驱动轴，吸盘连接轴的上端与真空吸盘底部的进气端固定连接，吸盘连接轴的下端与进气嘴连接，真空吸盘设置在固定法兰上端且可360°旋转，固定法兰与安装法兰之间通过支撑体连接，安装法兰的下端固定连接筒体；筒体的一侧设置有铰接座，另一侧设置有直线滑槽；自转驱动轴与自转驱动电机连接，自转驱动轴与吸盘连接轴之间通过机械离合机构连接实现自动离合；当机械离合机构到达离合控制板中的顶面的位置时，自转驱动轴与吸盘连接轴之间的传动处于断开状态，顶面设置在定位机构的正上方。
进一步的，机械离合机构包括与自转驱动轴上端相互啮合的离合传动座，离合传动座设置在吸盘连接轴上，离合传动座的顶部设置有弹簧，弹簧的上端与座体连接，离合传动座通过翘板拨动进行上下升降，离合传动座上升后与自转驱动轴脱离，从而实现自转驱动轴与吸盘连接轴的机械式离合；翘板的一端铰接在铰接座上，另一端设有拨杆，拨杆的末端活动穿过直线滑槽。
进一步的，吸盘连接轴的下端设置有定位盘和定位齿轮，定位盘为圆形且在圆形基础上形成两个呈对称切除的直线定位边；定位齿轮设置在定位盘的下端。
进一步的，离合控制板的上端且在位于顶面的左侧设置有一个向左下方倾斜的弧面，离合控制板的上端且在位于顶面的右侧设置有一个水平面，顶面与水平面之间通过过渡面连接。
进一步的，定位机构包括支撑架和燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾、中托板和下燕尾，支撑架与下燕尾固定连接，中托板固定连接电机，电机的输出轴上设置有与第一齿轮相匹配的第二齿轮，上燕尾的上端固定连接定位插板，定位插板的末端设置有与两个对称直线定位边相匹配的对插U槽，上燕尾固定连接第一支脚，中托板上固定连接第二支脚，第一支脚和第二支脚分别与第一推送机构和第二推送机构连接实现来回移动。
进一步的，对插U槽内左右两侧均安装有滑轮。
进一步的，对插U槽的对插入口处设置有过渡圆弧。
进一步的，第一推送机构和第二推送机构为气缸、或液压缸、或电动推杆、或丝杆传动机构中的一种。
本发明的有益效果：本发明提供了一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，具有离合功能，当需要进行定位时，离合器断开自转驱动电机与旋转体之间的连接，使工件平台的定位能够顺利进行。本发明采用负压吸盘对工件进行固定，方便了工件的取放，提高了生产效率。
定位盘包括初定位大齿轮和固定在初定位大齿轮上端的圆盘，圆盘与初定位大齿轮之间同轴设置，圆盘上设置有U形缺口，需要说明的是本发明中工件平台的定位是通过定位插销与U形缺口的对插，实现公共平台的定位功能。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中自转工件轴的立体结构示意图。
图3为本发明中自转工件轴的剖面结构示意图。
图4为本发明定位机构与自转工件轴对接状态的立体结构示意图。
图5为本发明定位机构与自转工件轴对接状态的剖面结构示意图。
图6为本发明中定位机构的立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、自转工件轴；2、定位机构；3、离合控制板；4、公转机构；101、定位盘；102、定位齿轮；103、进气嘴；104、自转驱动电机；105、安装法兰；106、真空吸盘；107、支撑体；108、铰接座；109、拨杆；110、直线滑槽；111、弹簧；112、翘板；113、离合传动座；114、自转驱动轴；115、吸盘连接轴；116、固定法兰；117、筒体；118、座体；201、支撑架；202、下燕尾；203、中托板；204、上燕尾；205、滑轮；206、定位插板；207、第一推送机构；208、第二推送机构；209、电机；210、第二齿轮；211、第一支脚；212、第二支脚；2061、对插U槽；2062、过渡圆弧；301、弧面；302、顶面；303、过渡面；304、水平面。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图6所示，本发明的具体结构为：它包括自转工件轴1、定位机构2、离合控制板3和公转机构4，自转工件轴1的数量为多个且均匀分布在公转机构4上，离合控制板3为弧形且与公转机构4中的转轴同轴设置，自转工件轴1包括固定法兰116、真空吸盘106、吸盘连接轴115、安装法兰105、自转驱动电机104和自转驱动轴114，吸盘连接轴115的上端与真空吸盘106底部的进气端固定连接，吸盘连接轴115的下端与进气嘴103连接，真空吸盘106设置在固定法兰116上端且可360°旋转，固定法兰116与安装法兰105之间通过支撑体107连接，安装法兰105的下端固定连接筒体117；筒体117的一侧设置有铰接座108，另一侧设置有直线滑槽110；自转驱动轴114与自转驱动电机104连接，自转驱动轴114与吸盘连接轴115之间通过机械离合机构连接实现自动离合；当机械离合机构到达离合控制板3中的顶面302的位置时，自转驱动轴114与吸盘连接轴115之间的传动处于断开状态，顶面302设置在定位机构2的正上方。
优选的，机械离合机构包括与自转驱动轴114上端相互啮合的离合传动座113，离合传动座113设置在吸盘连接轴115上，离合传动座113的顶部设置有弹簧111，弹簧111的上端与座体118连接，离合传动座113通过翘板112拨动进行上下升降，离合传动座113上升后与自转驱动轴114脱离，从而实现自转驱动轴114与吸盘连接轴115的机械式离合；翘板112的一端铰接在铰接座108上，另一端设有拨杆109，拨杆109的末端活动穿过直线滑槽110。
优选的，吸盘连接轴115的下端设置有定位盘101和定位齿轮102，定位盘101为圆形且在圆形基础上形成两个呈对称切除的直线定位边；定位齿轮102设置在定位盘101的下端。
优选的，离合控制板3的上端且在位于顶面302的左侧设置有一个向左下方倾斜的弧面301，离合控制板3的上端且在位于顶面302的右侧设置有一个水平面304，顶面302与水平面304之间通过过渡面303连接。
优选的，定位机构2包括支撑架201和燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾204、中托板203和下燕尾202，支撑架201与下燕尾202固定连接，中托板203固定连接电机209，电机209的输出轴上设置有与第一齿轮102相匹配的第二齿轮210，上燕尾204的上端固定连接定位插板206，定位插板206的末端设置有与两个对称直线定位边相匹配的对插U槽2061，上燕尾204固定连接第一支脚211，中托板203上固定连接第二支脚212，第一支脚211和第二支脚212分别与第一推送机构207和第二推送机构208连接实现来回移动。
优选的，对插U槽2061内左右两侧均安装有滑轮205。
优选的，对插U槽2061的对插入口处设置有过渡圆弧2062。
优选的，第一推送机构207和第二推送机构208为气缸、或液压缸、或电动推杆、或丝杆传动机构中的一种。
本发明自动离合的工作过程，如图1所示：自转工件轴1在公转机构4的带动下进行公转，同时自转工件轴1上的真空吸盘106进行自转，当自转工件轴1在公转过程中，拨杆109沿着弧面301的轨道移动，当拨杆109到达顶面302的位置时，拨杆109迫使离合传动座113向上抬起，同时弹簧111向上压缩，离合传动座113抬起时，自转驱动轴114与吸盘连接轴115之间的传动处于断开状态，同时定位机构2与自转工件轴1进行精准对接定位，真空吸盘106自动停止自转，此时外部的取放工件的机械手能够将工件更加精准地从真空吸盘106上取下或安放，当外部的取放工件的机械手将待加工工件精准地安放在真空吸盘106上后，定位机构2松开自转工件轴1，自转工件轴1在公转机构4的带动下继续公转，拨杆109从过渡面303滑落到水平面304上，弹簧111复位使得离合传动座113降下，自转驱动轴114与吸盘连接轴115之间的传动处于连接状态，真空吸盘106开始自转。
本发明与现有技术相比，具有以下优势：本发明具有离合功能，当需要进行定位时，离合器断开自转驱动电机与旋转体之间的连接，使工件平台的定位能够顺利进行。本发明采用负压吸盘对工件进行固定，方便了工件的取放，提高了生产效率。
定位盘包括初定位大齿轮和固定在初定位大齿轮上端的圆盘，圆盘与初定位大齿轮之间同轴设置，圆盘上设置有U形缺口，需要说明的是本发明中工件平台的定位是通过定位插销与U形缺口的对插，实现公共平台的定位功能。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，其特征在于，它包括自转工件轴(1)、定位机构(2)、离合控制板(3)和公转机构(4)，自转工件轴(1)的数量为多个且均匀分布在公转机构(4)上，离合控制板(3)为弧形且与公转机构(4)中的转轴同轴设置，自转工件轴(1)包括固定法兰(116)、真空吸盘(106)、吸盘连接轴(115)、安装法兰(105)、自转驱动电机(104)和自转驱动轴(114)，吸盘连接轴(115)的上端与真空吸盘(106)底部的进气端固定连接，吸盘连接轴(115)的下端与进气嘴(103)连接，真空吸盘(106)设置在固定法兰(116)上端且可360°旋转，固定法兰(116)与安装法兰(105)之间通过支撑体(107)连接，安装法兰(105)的下端固定连接筒体(117)；筒体(117)的一侧设置有铰接座(108)，另一侧设置有直线滑槽(110)；自转驱动轴(114)与自转驱动电机(104)连接，自转驱动轴(114)与吸盘连接轴(115)之间通过机械离合机构连接实现自动离合；当机械离合机构到达离合控制板(3)中的顶面(302)的位置时，自转驱动轴(114)与吸盘连接轴(115)之间的传动处于断开状态，顶面(302)设置在定位机构(2)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，其特征在于，机械离合机构包括与自转驱动轴(114)上端相互啮合的离合传动座(113)，离合传动座(113)设置在吸盘连接轴(115)上，离合传动座(113)的顶部设置有弹簧(111)，弹簧(111)的上端与座体(118)连接，离合传动座(113)通过翘板(112)拨动进行上下升降，离合传动座(113)上升后与自转驱动轴(114)脱离，从而实现自转驱动轴(114)与吸盘连接轴(115)的机械式离合；翘板(112)的一端铰接在铰接座(108)上，另一端设有拨杆(109)，拨杆(109)的末端活动穿过直线滑槽(110)。
3.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，其特征在于，吸盘连接轴(115)的下端设置有定位盘(101)和定位齿轮(102)，定位盘(101)为圆形且在圆形基础上形成两个呈对称切除的直线定位边；定位齿轮(102)设置在定位盘(101)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，其特征在于，离合控制板(3)的上端且在位于顶面(302)的左侧设置有一个向左下方倾斜的弧面(301)，离合控制板(3)的上端且在位于顶面(302)的右侧设置有一个水平面(304)，顶面(302)与水平面(304)之间通过过渡面(303)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，其特征在于，定位机构(2)包括支撑架(201)和燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾(204)、中托板(203)和下燕尾(202)，支撑架(201)与下燕尾(202)固定连接，中托板(203)固定连接电机(209)，电机(209)的输出轴上设置有与第一齿轮(102)相匹配的第二齿轮(210)，上燕尾(204)的上端固定连接定位插板(206)，定位插板(206)的末端设置有与两个对称直线定位边相匹配的对插U槽(2061)，上燕尾(204)固定连接第一支脚(211)，中托板(203)上固定连接第二支脚(212)，第一支脚(211)和第二支脚(212)分别与第一推送机构(207)和第二推送机构(208)连接实现来回移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，其特征在于，对插U槽(2061)内左右两侧均安装有滑轮(205)。
7.根据权利要求5所述的一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，其特征在于，对插U槽(2061)的对插入口处设置有过渡圆弧(2062)。
8.根据权利要求5所述的一种用于智能平面精磨机中自转工件轴定位离合机构，其特征在于，第一推送机构(207)和第二推送机构(208)为气缸、或液压缸、或电动推杆、或丝杆传动机构中的一种。
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