CN209439978U - 一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，包括机架，机架上设置有公转机构，公转机构上设置有多工位的自转工件轴，自转工件轴上设置有真空吸盘，所述工位包括打磨工位和上下料工位，打磨工位的正上方匹配设置有打磨用毛刷机构，毛刷机构包括粗磨毛刷和精磨毛刷；公转机构上设置有用于各工位中真空吸盘正负气压控制的夹装气路控制系统；机架上设置有用于上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制的定位机构。本实用新型可以对上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制，使工件的取放更加精准，同时能够自动对自转工件轴中真空吸盘进行控制，提高了自动化水平，同时解决了气管布置散落和缠绕等技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置，具体为一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机。
背景技术
工件产品(如视窗防护工件)在加工时，需要对工件表面进行打磨，传统工件打磨是通过人工打磨，人工打磨的打磨力度和打磨手法因人而异，打磨面比较粗糙，不能满足生产的需求。现有用于工件产品的表面打磨采用普通打磨机，在操作时，人工将待打磨工件放置在加工平台上，将打磨盘下降到工件表面进行直接切削，其缺点在于：待加工的工件在取放时，由于没有定位功能，导致取放存在偏差，当待加工的工件在加工平台上放偏时，会导致局部位置打磨不到位，从而影响产品质量。
另外现有的打磨机，在操作时，待加工工件需要通过夹具或真空吸盘进行固定，采用真空吸盘固定时管道线路杂乱，且真空吸盘的正压和负压不好进行控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，可以对上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制，使工件的取放更加精准，同时能够自动对自转工件轴中真空吸盘进行控制，提高了自动化水平，同时解决了气管布置散落和缠绕等技术问题。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括机架，机架上设置有公转机构，公转机构上设置有多工位的自转工件轴，自转工件轴上设置有真空吸盘，所述工位包括打磨工位和上下料工位，打磨工位的正上方匹配设置有打磨用毛刷机构，毛刷机构包括粗磨毛刷和精磨毛刷；公转机构上设置有用于各工位中真空吸盘正负气压控制的夹装气路控制系统；机架上设置有用于上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制的定位机构。
进一步的，打磨工位设置有防护罩。
进一步的，所述公转机构包括与公转电机相连的工位分割器，工位分割器的输出轴连接旋转体和公转转盘。
进一步的，自转工件轴均匀分布在公转转盘上。
进一步的，夹装气路控制系统包括固定设置在旋转体上端的布管筒体，布管筒体的上端固定连接套管，套管的上端设置有用于对真空吸盘正负气压控制的对接母座，正负气压对接母座的正上方匹配设置有带离合功能用于对真空吸盘正负气压控制的对接公座，对接母座的上端固定设置有用于对接公座对接时进行气体密封的密封垫，真空吸盘的进气嘴上均连接有独立的通气管道，所述通气管道分别与对接母座上对应的第一气管接头连接。
进一步的，对接公座包括固定板和公座座体，公座座体与升降机构连接实现上下升降，公座座体上设置有多个第二气管接头，第二气管接头的数量与自转工件轴的数量匹配设置，公座座体的底部设置有与第二气管接头相对应的通孔。
进一步的，所述升降机构为气缸升降机构、电动推杆、丝杆升降机构、液压升降机构中的任意一种。
进一步的，其中一个第二气管接头接通正气压，用于特定工位上的真空吸盘对加工工件进行解除固定，方便智能机械手对工件进行取放，其余第二气管接头均接通负气压，保持工件的固定状态，用于工件的正常打磨。
进一步的，公座座体上端固定设置导向杆，导向杆向上活动穿过固定板。
进一步的，所述通气管道的下端依次穿过套管的中部、布管筒体上的管孔后与进气嘴连接。
进一步的，自转工件轴上设置有定位盘和第一齿轮，定位盘为圆形且在圆形基础上形成两个呈对称切除的直线定位边；第一齿轮设置在定位盘的下端；定位机构包括支撑架和燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾、中托板和下燕尾，支撑架与下燕尾固定连接，中托板固定连接电机，电机的输出轴上设置有与第一齿轮相匹配的第二齿轮，上燕尾的上端固定连接定位插板，定位插板的末端设置有与两个对称直线定位边相匹配的对插U槽，上燕尾固定连接第一支脚，中托板上固定连接第二支脚，第一支脚和第二支脚分别与第一推送机构和第二推送机构连接实现来回移动；对插U槽内左右两侧均安装有滑轮对插U槽的对插入口处设置有过渡圆弧；第一推送机构和第二推送机构为气缸、或液压缸、或电动推杆、或丝杆传动机构中的一种。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，可以对上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制，使工件的取放更加精准，同时能够自动对自转工件轴中真空吸盘进行控制，提高了自动化水平，同时解决了气管布置散落和缠绕等技术问题。
本实用新型工位分割器每旋转一个角度可以实现自转工件轴工位的切换，实现自转工件轴上工件的粗磨和精磨，当自转工件轴切换空闲工位时，真空吸盘的气路会自动切换为正压，此时外部智能机械手可以对该空闲工位上的工件进行取放，提高了生产效率。
本实用新型使自转工件轴的定位更加精准；自转工件轴的定位精准后，将待加工的工件放置在工件轴上以及将加工完的工件从工件轴上取下时更加精准，解决了当待加工的工件在加工平台上放偏时，会导致局部位置打磨不到位的技术问题。
本实用新型对插U槽内左右两侧均安装有滑轮能够使定位机构与自转工件轴的对接更加流畅，具有防止卡死，实现精准定位的功能。
本实用新型对插U槽的对插入口处设置有过渡圆弧，能够使工件轴定位组件与工件轴的对接更加流畅，具有防止卡死，实现精准定位的功能。0
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中夹装气路控制系统的剖面结构示意图。
图3为本实用新型中对自转工件轴的结构示意图。
图4为本实用新型中对接公座的立体结构示意图。
图5为本实用新型中对接公座的俯视示意图。
图6为本实用新型中定位机构与自转工件轴对接状态的立体结构视图。
图7为本实用新型中定位机构与自转工件轴对接状态的剖面结构视图
图8为本实用新型中定位机构的立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：100、机架；200、定位机构；300、毛刷机构；1、工位分割器；2、旋转体；3、布管筒体；4、套管；5、对接母座；6、第一气管接头；7、对接公座；8、公转转盘；9、自转工件轴；201、支撑架；202、下燕尾；203、中托板；204、上燕尾；205、滑轮；206、定位插板；207、第一推送机构；208、第二推送机构；209、电机；210、第二齿轮；211、第一支脚；212、第二支脚；2061、对插U槽；2062、过渡圆弧；301、管孔；701、升降机构；702、固定板；703、公座座体；704、第二气管接头；705、导向杆；706、通孔；901、进气嘴；902、真空吸盘；903、定位盘；904、第一齿轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本实用新型的具体结构为：它包括机架100，机架100上设置有公转机构，公转机构上设置有多工位的自转工件轴9，自转工件轴9上设置有真空吸盘902，所述工位包括打磨工位和上下料工位，打磨工位的正上方匹配设置有打磨用毛刷机构300，毛刷机构300包括粗磨毛刷和精磨毛刷；公转机构上设置有用于各工位中真空吸盘902正负气压控制的夹装气路控制系统；机架100上设置有用于上下料工位中自转工件轴9的位置进行精准控制的定位机构200。
优选的，打磨工位设置有防护罩。
优选的，所述公转机构包括与公转电机相连的工位分割器1，工位分割器1的输出轴连接旋转体2和公转转盘8。
优选的，自转工件轴9均匀分布在公转转盘8上。
优选的，夹装气路控制系统包括固定设置在旋转体2上端的布管筒体3，布管筒体3的上端固定连接套管4，套管4的上端设置有用于对真空吸盘902正负气压控制的对接母座5，正负气压对接母座5的正上方匹配设置有带离合功能用于对真空吸盘902正负气压控制的对接公座7，对接母座5的上端固定设置有用于对接公座7对接时进行气体密封的密封垫，真空吸盘902的进气嘴901上均连接有独立的通气管道，所述通气管道分别与对接母座5上对应的第一气管接头6连接。
优选的，对接公座7包括固定板702和公座座体703，公座座体703与升降机构701连接实现上下升降，公座座体703上设置有多个第二气管接头704，第二气管接头704的数量与自转工件轴9的数量匹配设置，公座座体703的底部设置有与第二气管接头704相对应的通孔706。
优选的，所述升降机构701为气缸升降机构、电动推杆、丝杆升降机构、液压升降机构中的任意一种。
优选的，其中一个第二气管接头704接通正气压，用于特定工位上的真空吸盘902对加工工件进行解除固定，方便智能机械手对工件进行取放，其余第二气管接头704均接通负气压，保持工件的固定状态，用于工件的正常打磨。
优选的，公座座体703上端固定设置导向杆705，导向杆705向上活动穿过固定板702。
优选的，所述通气管道的下端依次穿过套管4的中部、布管筒体3上的管孔301后与进气嘴901连接。
优选的，自转工件轴9上设置有定位盘903和第一齿轮904，定位盘903为圆形且在圆形基础上形成两个呈对称切除的直线定位边；第一齿轮904设置在定位盘903的下端；定位机构200包括支撑架201和燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾204、中托板203和下燕尾202，支撑架201与下燕尾202固定连接，中托板203固定连接电机209，电机209的输出轴上设置有与第一齿轮904相匹配的第二齿轮210，上燕尾204的上端固定连接定位插板206，定位插板206的末端设置有与两个对称直线定位边相匹配的对插U槽2061，上燕尾204固定连接第一支脚211，中托板203上固定连接第二支脚212，第一支脚211和第二支脚212分别与第一推送机构207和第二推送机构208连接实现来回移动；对插U槽2061内左右两侧均安装有滑轮205对插U槽2061的对插入口处设置有过渡圆弧2062；第一推送机构207和第二推送机构208为气缸、或液压缸、或电动推杆、或丝杆传动机构中的一种。
本实用新型与现有技术相比，存在以下方面的优势：
本实用新型可以对上下料工位中自转工件轴的位置进行精准控制，使工件的取放更加精准，同时能够自动对自转工件轴中真空吸盘进行控制，提高了自动化水平，同时解决了气管布置散落和缠绕等技术问题。
本实用新型工位分割器每旋转一个角度可以实现自转工件轴工位的切换，实现自转工件轴上工件的粗磨和精磨，当自转工件轴切换空闲工位时，真空吸盘的气路会自动切换为正压，此时外部智能机械手可以对该空闲工位上的工件进行取放，提高了生产效率。
本实用新型使自转工件轴的定位更加精准；自转工件轴的定位精准后，将待加工的工件放置在工件轴上以及将加工完的工件从工件轴上取下时更加精准，解决了当待加工的工件在加工平台上放偏时，会导致局部位置打磨不到位的技术问题。
本实用新型对插U槽内左右两侧均安装有滑轮能够使定位机构与自转工件轴的对接更加流畅，具有防止卡死，实现精准定位的功能。
本实用新型对插U槽的对插入口处设置有过渡圆弧，能够使工件轴定位组件与工件轴的对接更加流畅，具有防止卡死，实现精准定位的功能。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，它包括机架(100)，机架(100)上设置有公转机构，公转机构上设置有多工位的自转工件轴(9)，自转工件轴(9)上设置有真空吸盘(902)，所述工位包括打磨工位和上下料工位，打磨工位的正上方匹配设置有打磨用毛刷机构(300)，毛刷机构(300)包括粗磨毛刷和精磨毛刷；公转机构上设置有用于各工位中真空吸盘(902)正负气压控制的夹装气路控制系统；机架(100)上设置有用于上下料工位中自转工件轴(9)的位置进行精准控制的定位机构(200)。
2.根据权利要求1所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，所述公转机构包括与公转电机相连的工位分割器(1)，工位分割器(1)的输出轴连接旋转体(2)和公转转盘(8)。
3.根据权利要求2所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，自转工件轴(9)均匀分布在公转转盘(8)上。
4.根据权利要求2所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，夹装气路控制系统包括固定设置在旋转体(2)上端的布管筒体(3)，布管筒体(3)的上端固定连接套管(4)，套管(4)的上端设置有用于对真空吸盘(902)正负气压控制的对接母座(5)，正负气压对接母座(5)的正上方匹配设置有带离合功能用于对真空吸盘(902)正负气压控制的对接公座(7)，对接母座(5)的上端固定设置有用于对接公座(7)对接时进行气体密封的密封垫，真空吸盘(902)的进气嘴(901)上均连接有独立的通气管道，所述通气管道分别与对接母座(5)上对应的第一气管接头(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，对接公座(7)包括固定板(702)和公座座体(703)，公座座体(703)与升降机构(701)连接实现上下升降，公座座体(703)上设置有多个第二气管接头(704)，第二气管接头(704)的数量与自转工件轴(9)的数量匹配设置，公座座体(703)的底部设置有与第二气管接头(704)相对应的通孔(706)。
6.根据权利要求5所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，所述升降机构(701)为气缸升降机构、电动推杆、丝杆升降机构、液压升降机构中的任意一种。
7.根据权利要求5所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，其中一个第二气管接头(704)接通正气压，用于特定工位上的真空吸盘(902)对加工工件进行解除固定，方便智能机械手对工件进行取放，其余第二气管接头(704)均接通负气压，保持工件的固定状态，用于工件的正常打磨。
8.根据权利要求5所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，公座座体(703)上端固定设置导向杆(705)，导向杆(705)向上活动穿过固定板(702)。
9.根据权利要求4-8中任意一项所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，所述通气管道的下端依次穿过套管(4)的中部、布管筒体(3)上的管孔(301)后与进气嘴(901)连接。
10.根据权利要求9所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，自转工件轴(9)上设置有定位盘(903)和第一齿轮(904)，定位盘(903)为圆形且在圆形基础上形成两个呈对称切除的直线定位边；第一齿轮(904)设置在定位盘(903)的下端；定位机构(200)包括支撑架(201)和燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾(204)、中托板(203)和下燕尾(202)，支撑架(201)与下燕尾(202)固定连接，中托板(203)固定连接电机(209)，电机(209)的输出轴上设置有与第一齿轮(904)相匹配的第二齿轮(210)，上燕尾(204)的上端固定连接定位插板(206)，定位插板(206)的末端设置有与两个对称直线定位边相匹配的对插U槽(2061)，上燕尾(204)固定连接第一支脚(211)，中托板(203)上固定连接第二支脚(212)，第一支脚(211)和第二支脚(212)分别与第一推送机构(207)和第二推送机构(208)连接实现来回移动；对插U槽(2061)内左右两侧均安装有滑轮(205)对插U槽(2061)的对插入口处设置有过渡圆弧(2062)；第一推送机构(207)和第二推送机构(208)为气缸、或液压缸、或电动推杆、或丝杆传动机构中的一种。
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|---|---|---|---|---|
| CN111015467A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 宁波铂汉科技有限公司 | 一种机械配件自动打磨装置 |
| CN117400140A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-01-16 | 内蒙古北科交大机器人有限公司 | 一种磨削组件及耐寒机器人 |
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