CN105269435A - 一种应用于金属表面加工流水线的全自动打磨机 - Google Patents

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张小磊
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Tianjin Zhong Ding Aluminum Co Ltd
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Tianjin Zhong Ding Aluminum Co Ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
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Abstract

一种应用于金属表面加工流水线的全自动打磨机，包括：流水线台面，打磨台等，其特征在于：还包括导轨安装座、转臂、转轴、转臂控制器、吸孔、小型真空吸盘、真空发生器、导轨、旋转电机、控制器、计数器，所述流水线台面上方安装有传送带，所述传送带一侧安装有打磨台，所述打磨台上开设有吸孔。本发明通过真空发生器和吸孔对工件进行固定，避免夹具损坏工件；转臂控制器能控制旋转电机，使转臂旋转，通过小型真空吸盘吸取工件，实现了自动上料卸料，节省了人力，提高了效率；控制器控制磨轮安装座在导轨上移动，无需人工操作，节省了人力；一次加工后，控制器触发计数器进行一次计数，实现计数器自动计数，更加准确。

Description

一种应用于金属表面加工流水线的全自动打磨机
技术领域
本发明涉及一种金属表面加工设备，尤其涉及一种应用于金属表面加工流水线的全自动打磨机。
背景技术
金属表面打磨是金属加工中必不可少的环节，为提高金属表面光洁度，在金属加工后需进行打磨，现代社会自动化应用越来越广泛，在工厂内也多使用自动化流水线，现在多数工厂内，金属表面打磨时，多为人工操作，效率低，十分浪费人力，且人工操作容易出现误差；打磨工件后也同样需要人工计数，十分容易出现漏记、多记等差错，导致生产出现误差；传统打磨过程中，工件需用夹具夹紧，操作繁琐，且容易损伤工件，方式十分落后。
发明内容
根据以上技术问题，本发明提供一种应用于金属表面加工流水线的全自动打磨机，包括：流水线台面，打磨台、打磨轮、磨轮安装座、传送带，其特征在于：还包括导轨安装座、转臂、转轴、转臂控制器、吸孔、小型真空吸盘、真空发生器、导轨、旋转电机、控制器、计数器，所述流水线台面上方安装有传送带，所述传送带一侧安装有打磨台，所述打磨台上开设有吸孔，所述吸孔下方安装有真空发生器，所述打磨台一侧安装有旋转电机，所述旋转电机上方安装有转轴，所述转轴上方安装有转臂，所述转臂一端安装有小型真空吸盘，所述转轴一侧安装有转臂控制器，所述打磨台一侧安装有控制器，所述控制器一侧安装有计数器，所述打磨台上方安装有导轨安装座，所述导轨安装座上安装有导轨，所述导轨上安装有磨轮安装座，所述磨轮安装座下方安装有打磨轮。
本发明的有益效果为：本发明对传统的打磨机进行了改进，即：增加了导轨安装座、转臂、转轴、转臂控制器、吸孔、小型真空吸盘、真空发生器、导轨、旋转电机、控制器、计数器，真空发生器通过吸孔对工件进行固定，替代了传统的夹具固定方式，避免夹具损坏工件；转臂控制器能控制旋转电机，使转臂旋转，通过小型真空吸盘吸取工件，再次旋转将工件放置在打磨台上进行打磨，实现了自动上料卸料，替代了传统的人工操作方式，节省了人力，同时提高了效率；控制器能控制磨轮安装座在导轨上移动，下降对工件进行打磨，打磨后上移使转臂可取出工件，实现自动加工，无需人工操作，节省了人力；一次加工后，控制器触发计数器进行一次计数，实现计数器自动计数，相较人为计数更加准确，不会出现误差。
附图说明
图1为本发明平面结构图。
具体实施方式
根据图1所示，对本发明进行进一步说明：
如图，流水线台面-1、打磨台-2、打磨轮-3、导轨安装座-4、磨轮安装座-5、转臂-6、转轴-7、转臂控制器-8、吸孔-9、小型真空吸盘-10、传送带-11、真空发生器-12、导轨-13、旋转电机-14、控制器-15、计数器-16。
实施例1
一种应用于金属表面加工流水线的全自动打磨机，包括：流流水线台面1、打磨台2、打磨轮3、导轨安装座4、磨轮安装座5、转臂6、转轴7、转臂控制器8、吸孔9、小型真空吸盘10、传送带11、真空发生器12、导轨13、旋转电机14、控制器15、计数器16，流水线台面1上方安装传送带11，传送带11一侧安装打磨台2，打磨台2上开设吸孔9，吸孔9下方安装真空发生器12，打磨台2一侧安装旋转电机14，旋转电机14上方安装转轴7，转轴7上方安装转臂6，转臂6一端安装小型真空吸盘10，转轴7一侧安装转臂控制器8，打磨台2一侧安装控制器15，控制器15一侧安装计数器16，打磨台2上方安装导轨安装座4，导轨安装座4上安装导轨13，导轨13上安装磨轮安装座5，磨轮安装座5下方安装打磨轮3。
实施例2
传送带11将工件送至流水线台面1后现行停止，转臂控制器8控制旋转电机14运行，使转臂6转动，在小型真空吸盘10到达工件上方后停止，小型真空吸盘10运行，将工件吸住，转臂6再次转动将工件放置在打磨台2上，小型真空吸盘10停止运行，转臂6复位，控制器15控制真空发生器12运行，通过吸孔9将工件固定在打磨台2上，同时磨轮安装座5在导轨13上向下移动，对工件进行打磨，打磨后磨轮安装座5向上移动，真空发生器12停止运行，计数器16进行一次计数，转臂6再次旋转，将工件从打磨台2上取出放置在传送带11上送至下道工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种应用于金属表面加工流水线的全自动打磨机，包括：流水线台面，打磨台、打磨轮、磨轮安装座、传送带，其特征在于：还包括导轨安装座、转臂、转轴、转臂控制器、吸孔、小型真空吸盘、真空发生器、导轨、旋转电机、控制器、计数器，所述流水线台面上方安装有传送带，所述传送带一侧安装有打磨台，所述打磨台上开设有吸孔，所述吸孔下方安装有真空发生器，所述打磨台一侧安装有旋转电机，所述旋转电机上方安装有转轴，所述转轴上方安装有转臂，所述转臂一端安装有小型真空吸盘，所述转轴一侧安装有转臂控制器，所述打磨台一侧安装有控制器，所述控制器一侧安装有计数器，所述打磨台上方安装有导轨安装座，所述导轨安装座上安装有导轨，所述导轨上安装有磨轮安装座，所述磨轮安装座下方安装有打磨轮。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139056A (zh) * 2017-07-10 2017-09-08 武汉科技大学 金属片表面打磨除锈及抛光处理装置
CN108067962A (zh) * 2016-11-10 2018-05-25 丹阳市佳洮车辆附件厂 一种滑块毛坯去毛刺装置
CN114770268A (zh) * 2022-05-10 2022-07-22 嘉兴学院 一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置

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