CN103567838A - 砂带抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种砂带抛光机，特征是支撑架上设有三爪夹紧旋转机构和抛光机构，三爪夹紧旋转机构中传动轴上设有传动同步带轮并经轴承座、轴承与支撑架相连接，传动同步带轮与司服电机相连接，传动轴一端与高速旋转头相连接，另一端经三指气爪、底座与软爪相连接，高速旋转头上设有工作气孔，工作气孔经供气管道与三指气爪相连接，抛光机构由支架、砂带旋转机构和上下浮动机构组成，砂带旋转机构上下浮动机构由电机、偏心轴组成，主动轮、从动轮和偏心轴分别经传动轴、轴承与支架相连接，司服电机与主动办相连接，电机与偏心轴相连接，主动轮与从动轮上设有砂带，具有结构简单、工作效率高、抛光质量好等优点，非常适合批量生产。

Description

砂带抛光机
技术领域
本发明涉及抛光机械，具体地说是一种换向器自动流水生产线中使用的自动砂带抛光机。
背景技术
众所周知，换向器是直流电机中重要部件之一，换向器的外圆表面加工质量有着较高的要求，它决定着换向器工作的稳定性、使用寿命等技术性能，现在换向器的最后一道工序采用普通的抛光机构，在抛光之后往往还会有些许氧化层残余抛不干净，不能达到换向器的技术要求。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种加工效率高、加工质量好的砂带抛光机。
本发明可以通过如下措施达到：
一种砂带抛光机，其特征在于支撑架上设有三爪夹紧旋转机构和抛光机构，三爪夹紧旋转机构由高速旋转接头、司服电机、传动同步带轮、传动轴、轴承座、三指气爪、底座和软爪组成，传动轴上设有传动同步带轮并经轴承座、轴承与支撑架相连接，传动同步带轮与司服电机相连接，传动轴一端与高速旋转头相连接，传动轴的另一端经三指气爪、底座与软爪相连接，高速旋转头上设有工作气孔，工作气孔经供气管道与三指气爪相连接，抛光机构由支架、砂带旋转机构和上下浮动机构组成；砂带旋转机构由司服电机、主动轮、从动轮、砂带组成；上下浮动机构由电机、偏心轴组成；主动轮、从动轮和偏心轴分别经传动轴、轴承与支架相连接，司服电机与主动轮相连接，电机与偏心轴相连接，主动轮与从动轮上设有砂带。
本发明所述的传动轴上设有连接高速旋转头与三指气爪的工作通道，工作通道分为进气通道和回气通道。
本发明可以在偏心轴与主动轮和从动轮间的支架上设有偏心轮式直线导向机构，偏心轮式直线导向机构使抛光机构作上、下移动，直线导轨机构由气缸直线导轨和关节轴承组成，气缸推动偏心轮式直线导向机构做前后运动。
本发明可以设有砂带张紧气缸，气缸通过连杆和关节轴承与伺服电机轴承座连接，推动主动轮机构前后运动，以达到松开张紧砂带的目的。
本发明可以设有砂带前后调节螺杆，调节螺杆轴承座、螺母和抛光底板连接、调节调节螺杆可以调节砂带的前后位置。
本发明支架内可以设置至少两套砂带旋转机构和上下浮动机构，以进行粗抛和精抛。
本发明中三指气爪的周向转动是通过同步带传动实现的，三指气爪通气后可以带动软爪夹紧和松开，转轴的中心的两个工艺孔作为三指气爪的工作和复位供气孔，转轴的下面装有高速旋转接头与工作气孔连接，在两个高速旋转轴封之间连有气管接头作为气缸复位时的供气口，从而实现在旋转的同时夹紧和松开工件；为了得到更好的抛光效果，抛光部分在抛光的同时砂带上下窜动，砂带的旋转通过伺服电机驱动主动轮，主动轮带动两个鼓型从动轮高速转动实现的，转速可调，前后调节螺杆可以调节砂带的前后位置，砂带的张紧是由气缸来实现的，张紧程度由气压控制，砂带的上下窜动是由无刷电机通过偏心轴转动来实现的，上下运动频率无级可调，抛光机构以三指传动轴中心为基准，抛光机构在气缸的带动下前后移动，产品在三指气爪上高速旋转,此时抛光机构位置在前，两个工位的砂带同时以一定的转速旋转开始抛光。抛光完成后整个机构开始后退，三指停止转动松开产品，并由搬料机构送至下一个工位，如此反复每个产品都经过粗抛和精抛两个工序，抛光效果好，具有结构简单、工作效率高、抛光质量好等优点，非常适合批量生产。
附图说明
图1是本发明中三爪夹紧旋转机构的一种结构示意图。
图2是本发明中抛光机构的一种结构示意图。
图3是图2的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图所示：一种砂带抛光机，支撑架上设有三爪夹紧旋转机构10和抛光机构，三爪夹紧旋转机构10由高速旋转接头1、司服电机、传动同步带轮2、传动轴3、轴承座4、三指气爪5、底座6和软爪7组成，传动轴上3的设有传动同步带轮3，传动轴上3经轴承座4、轴承与支撑架相连接，其结构及连接与现有技术相同，此不赘述，传动同步带轮2与司服电机相连接，传动轴3一端与高速旋转头1相连接，传动轴3的另一端经三指气爪5、底座6与软爪7相连接，其结构及连接与现有技术相同，此不赘述，高速旋转头1上设有工作气孔，工作气孔经供气管道与三指气爪5相连接，抛光机构由支架、砂带旋转机构和上下浮动机构组成；砂带旋转机构由司服电机11、主动轮12、从动轮13、砂带14组成，上下浮动机构由电机15、偏心轴16组成；主动轮12、从动轮13和偏心轴16分别经传动轴、轴承与支架相连接，司服电机11与主动轮12相连接，电机15与偏心轴16相连接，主动轮12与从动轮13上设有砂带14。上述各组成部分的结构及它们的连接与现有技术相同，此不赘述，所述的传动轴3上设有连接高速旋转头1与三指气爪6的工作通道，工作通道分为进气通道和回气通道，本发明可以在偏心轴16与主动轮12和从动轮13间的支架上设有偏心轮式直线导向机构，偏心轮式直线导向机构使抛光机构作上、下移动，直线导轨机构由气缸直线导轨17和关节轴承组成，气缸推动偏心轮式直线导向机构做前后运动，本发明还可以设有砂带张紧气缸18，气缸18通过连杆和关节轴承与伺服电机11的轴承座连接，推动主动轮12机构前后运动，以达到松开张紧砂带的目的，另外，本发明可以设有砂带前后调节螺杆19，调节螺杆经轴承座、螺母和抛光底板连接，调节调节螺杆19可以调节砂带14的前后位置，
本发明支架内可以设置至少两套砂带旋转机构和上下浮动机构，以进行粗抛和精抛，本发明中三指气爪的周向转动是通过同步带传动实现的，三指气爪通气后可以带动软爪夹紧和松开，转轴的中心的两个工艺孔作为三指气爪的工作和复位供气孔，转轴的下面装有高速旋转接头与工作气孔连接，在两个高速旋转轴封之间连有气管接头作为气缸复位时的供气口，从而实现在旋转的同时夹紧和松开工件；为了得到更好的抛光效果，抛光部分在抛光的同时砂带上下窜动，砂带的旋转通过伺服电机驱动主动轮，主动轮带动两个鼓型从动轮高速转动实现的，转速可调，前后调节螺杆可以调节砂带的前后位置，砂带的张紧是由气缸来实现的，张紧程度由气压控制，砂带的上下窜动是由无刷电机通过偏心轴转动来实现的，上下运动频率无级可调，抛光机构以三指传动轴中心为基准，抛光机构在气缸的带动下前后移动，产品在三指气爪上高速旋转,此时抛光机构位置在前，两个工位的砂带同时以一定的转速旋转开始抛光。抛光完成后整个机构开始后退，三指停止转动松开产品，并由搬料机构送至下一个工位，如此反复每个产品都经过粗抛和精抛两个工序，抛光效果好，具有结构简单、工作效率高、抛光质量好等优点，非常适合批量生产。

Claims (6)

1.一种砂带抛光机，其特征在于支撑架上设有三爪夹紧旋转机构和抛光机构，三爪夹紧旋转机构由高速旋转接头、司服电机、传动同步带轮、传动轴、轴承座、三指气爪、底座和软爪组成，传动轴上设有传动同步带轮并经轴承座、轴承与支撑架相连接，传动同步带轮与司服电机相连接，传动轴一端与高速旋转头相连接，传动轴的另一端经三指气爪、底座与软爪相连接，高速旋转头上设有工作气孔，工作气孔经供气管道与三指气爪相连接，抛光机构由支架、砂带旋转机构和上下浮动机构组成；砂带旋转机构由司服电机、主动轮、从动轮、砂带组成；上下浮动机构由电机、偏心轴组成；主动轮、从动轮和偏心轴分别经传动轴、轴承与支架相连接，司服电机与主动轮相连接，电机与偏心轴相连接，主动轮与从动轮上设有砂带。
2.根据权利要求1所述的一种砂带抛光机，其特征在于传动轴上设有连接高速旋转头与三指气爪的工作通道，工作通道分为进气通道和回气通道。
3.根据权利要求1所述的一种砂带抛光机，其特征在于偏心轴与主动轮和从动轮间的支架上设有偏心轮式直线导向机构，偏心轮式直线导向机构使抛光机构作上、下移动，直线导轨机构由气缸直线导轨和关节轴承组成，气缸推动偏心轮式直线导向机构做前后运动。
4.根据权利要求1所述的一种砂带抛光机，其特征在于设有砂带张紧气缸，气缸通过连杆和关节轴承与伺服电机轴承座连接，推动主动轮机构前后运动。
5.根据权利要求1所述的一种砂带抛光机，其特征在于设有砂带前后调节螺杆，调节螺杆经轴承座、螺母和抛光底板连接，调节调节螺杆调节砂带的前后位置。
6.根据权利要求1所述的一种砂带抛光机，其特征在于支架内设置至少两套用于粗抛和精抛的砂带旋转机构和上下浮动机构。
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