CN109176311A - 一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，它包括对多工位的公转平台和用于对多工位的公转平台进行精准定位的燕尾定位机构。本发明的目的是提供一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，能够实现多个工位的自动化切换，使粗抛光和精抛光可以同步进行，提高了生产效率，同时具有定位功能，实现工件的精准取放。

Description

一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，具体为一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台。
背景技术
玻璃产品(如视窗防护玻璃)在加工时，需要对玻璃表面进行打磨，传统玻璃打磨是通过人工打磨，人工打磨的打磨力度和打磨手法因人而异，打磨面比较粗糙，不能满足生产的需求。现有用于玻璃产品的表面打磨采用普通打磨机，在操作时，人工将待打磨玻璃放置在加工平台上，将打磨盘下降到玻璃表面进行直接切削，其缺点在于：1、待加工的玻璃在取放时，由于没有定位功能，导致取放存在偏差，当待加工的玻璃在加工平台上放偏时，会导致局部位置打磨不到位，从而影响产品质量；2、普通打磨机大多是单工位的，不能同时对多个部件进行加工，且现有的打磨机取放工件大多是通过人工夹装的方式进行固定。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，能够实现多个工位的自动化切换，使粗抛光和精抛光可以同步进行，提高了生产效率，同时具有定位功能，实现工件的精准取放。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括对多工位的公转平台和用于对多工位的公转平台进行精准定位的燕尾定位机构。
进一步的，对多工位的公转平台包括转盘，转盘的底部设置有支撑平台，支撑平台的下端连接多工位分割器，多工位分割器与公转盘驱动电机连接，转盘上设置有多个负压吸盘，负压吸盘安装在转盘的轴承上，负压吸盘与自转机构连接。
进一步的，自转机构包括安装法兰、自转驱动电机和旋转体，旋转体的底部设置有电动离合器，电动离合器与自转驱动电机的输出轴连接，旋转体上固定设置定位盘，旋转体的内部为中空结构，旋转体内部的中空结构中设置有抽气管；抽气管的一端与负压吸盘连接，另一端与气管接头连接。
进一步的，安装法兰的下端设置有保护罩，保护罩的侧壁上设置有缺口。
进一步的，定位盘包括初定位大齿轮和固定在初定位大齿轮上端的圆盘，圆盘与初定位大齿轮之间同轴设置，圆盘上设置有U形缺口。
进一步的，燕尾定位机构包括定位机构支撑架和定位组件，定位组件包括初定位与精定位组件。
进一步的，所述的初定位与精定位组件包括初定位气缸和精定位气缸，定位机构支撑架的上端安装有燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾、中托板和下燕尾，初定位气缸的伸出端与中托板连接，中托板上安装有齿轮定位电机，齿轮定位电机的输出端连接初定位小齿轮，初定位小齿轮的模数与初定位大齿轮匹配设置；上燕尾的上端安装有定位模板，定位模板的前端设置有与U形缺口相匹配的精定插销。
本发明的有益效果：本发明提供了一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，能够实现多个工位的自动化切换，使粗抛光和精抛光可以同步进行，提高了生产效率；在需要对负压吸盘进行定位时，离合器断开自转驱动电机与旋转体之间的连接，使负压吸盘的定位顺利进行。另外，本发明先后通过初定位和精定位，实现对工件平台的精准定位，将待加工的玻璃放置在工件平台和将加工完的玻璃从工件平台取下时更加精准，解决了当待加工的玻璃在加工平台上放偏时，会导致局部位置打磨不到位的技术问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中自转机构的立体结构示意图。
图3为本发明中定位盘的立体结构示意图。
图4为本发明中燕尾定位机构在初定小齿轮与定位盘脱离状态时的立体结构示意图。
图5为本发明中燕尾定位机构在初定小齿轮与定位盘相互啮合且精定插销插入到U形缺口状态时的立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：2、燕尾定位机构；3、公转平台；201、定位机构支撑架；202、下燕尾；203、中托板；204、上燕尾；205、定位模板；206、精定插销；207、精定位气缸；208、初定位气缸；209、齿轮定位电机；301、转盘；302、负压吸盘；303、自转机构；304、公转盘驱动电机；305、多工位分割器；306、支撑平台；3031、旋转体；3032、保护罩；3033、缺口；3034、气管接头；3035、自转驱动电机；3036、定位盘；3037、安装法兰；3038、电动离合器；30361、初定位大齿轮；30362、圆盘；30363、U形缺口。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示，本发明的具体结构为：它包括对多工位的公转平台3和用于对多工位的公转平台3进行精准定位的燕尾定位机构2。
优选的，对多工位的公转平台3包括转盘301，转盘301的底部设置有支撑平台306，支撑平台306的下端连接多工位分割器305，多工位分割器305与公转盘驱动电机304连接，转盘301上设置有多个负压吸盘302，负压吸盘302安装在转盘301的轴承上，负压吸盘302与自转机构303连接。
优选的，自转机构303包括安装法兰3037、自转驱动电机3035和旋转体3031，旋转体3031的底部设置有电动离合器3038，电动离合器3038与自转驱动电机3035的输出轴连接，旋转体3031上固定设置定位盘3036，旋转体3031的内部为中空结构，旋转体3031内部的中空结构中设置有抽气管；抽气管的一端与负压吸盘302连接，另一端与气管接头3034连接。
优选的，安装法兰3031的下端设置有保护罩3032，保护罩3032的侧壁上设置有缺口3033。
优选的，定位盘3036包括初定位大齿轮30361和固定在初定位大齿轮30361上端的圆盘30362，圆盘30362与初定位大齿轮30361之间同轴设置，圆盘30362上设置有U形缺口30363。
优选的，燕尾定位机构2包括定位机构支撑架201和定位组件，定位组件包括初定位与精定位组件。
优选的，所述的初定位与精定位组件包括初定位气缸208和精定位气缸207，定位机构支撑架201的上端安装有燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾204、中托板203和下燕尾202，初定位气缸208的伸出端与中托板203连接，中托板203上安装有齿轮定位电机209，齿轮定位电机209的输出端连接初定位小齿轮210，初定位小齿轮210的模数与初定位大齿轮30361匹配设置；上燕尾204的上端安装有定位模板205，定位模板205的前端设置有与U形缺口30363相匹配的精定插销206。
本发明与现有技术相比，存在以下优势：本发明能够实现多个工位的自动化切换，使粗抛光和精抛光可以同步进行，提高了生产效率；在需要对负压吸盘进行定位时，离合器断开自转驱动电机与旋转体之间的连接，使负压吸盘的定位顺利进行。另外，本发明先后通过初定位和精定位，实现对工件平台的精准定位，将待加工的玻璃放置在工件平台和将加工完的玻璃从工件平台取下时更加精准，解决了当待加工的玻璃在加工平台上放偏时，会导致局部位置打磨不到位的技术问题。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，其特征在于，它包括对多工位的公转平台(3)和用于对多工位的公转平台(3)进行精准定位的燕尾定位机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，其特征在于，对多工位的公转平台(3)包括转盘(301)，转盘(301)的底部设置有支撑平台(306)，支撑平台(306)的下端连接多工位分割器(305)，多工位分割器(305)与公转盘驱动电机(304)连接，转盘(301)上设置有多个负压吸盘(302)，负压吸盘(302)安装在转盘(301)的轴承上，负压吸盘(302)与自转机构(303)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，其特征在于，自转机构(303)包括安装法兰(3037)、自转驱动电机(3035)和旋转体(3031)，旋转体(3031)的底部设置有电动离合器(3038)，电动离合器(3038)与自转驱动电机(3035)的输出轴连接，旋转体(3031)上固定设置定位盘(3036)，旋转体(3031)的内部为中空结构，旋转体(3031)内部的中空结构中设置有抽气管；抽气管的一端与负压吸盘(302)连接，另一端与气管接头(3034)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，其特征在于，安装法兰(3031)的下端设置有保护罩(3032)，保护罩(3032)的侧壁上设置有缺口(3033)。
5.根据权利要求3所述的一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，其特征在于，定位盘(3036)包括初定位大齿轮(30361)和固定在初定位大齿轮(30361)上端的圆盘(30362)，圆盘(30362)与初定位大齿轮(30361)之间同轴设置，圆盘(30362)上设置有U形缺口(30363)。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，其特征在于，燕尾定位机构(2)包括定位机构支撑架(201)和定位组件，定位组件包括初定位与精定位组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能定位平面精磨机中的精磨切削物料平台，其特征在于，所述的初定位与精定位组件包括初定位气缸(208)和精定位气缸(207)，定位机构支撑架(201)的上端安装有燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾(204)、中托板(203)和下燕尾(202)，初定位气缸(208)的伸出端与中托板(203)连接，中托板(203)上安装有齿轮定位电机(209)，齿轮定位电机(209)的输出端连接初定位小齿轮(210)，初定位小齿轮(210)的模数与初定位大齿轮(30361)匹配设置；上燕尾(204)的上端安装有定位模板(205)，定位模板(205)的前端设置有与U形缺口(30363)相匹配的精定插销(206)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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