CN110076678A - 一种轴套凹槽自动抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轴套凹槽自动抛光设备，其特征在于，包括：夹紧定位装置、抛光装置和自动上料与卸料装置；所述夹紧定位装置固定安装在抛光装置上部，其包括夹紧电机和夹板，夹紧电机旋转，带动夹板对待加工轴套自动夹紧定位；所述抛光装置自动对轴套表面的环形凹槽抛光，且其能上下运动，以方便上料和卸料；所述自动上料与卸料装置固定安装在抛光装置前端，以自动为轴套上料卸料。

Description

一种轴套凹槽自动抛光设备
技术领域
本发明涉及机械加工自动化技术领域，特别涉及一种轴套凹槽自动抛光设备。
背景技术
轴套是机械设备不可缺少的一种支撑耐磨套，可代替一些滚动轴承，或者做为转动零件的耐磨套，根据使用需求，滑动轴承套表面可以做成不同尺寸的环形凹槽，以用来储存润滑油，或者安装卡圈等等，然后将凹槽抛光，目前有抛光设备，如专利号为CN201710927412.3提供了一种《钢套抛光机》，包括钢套输送盘和两个钢套抛光轮，可以连续送料，优点是：实现连续化抛光，大大提高了工作效率，缺点是：此设备定心不够精确，抛光后轴套凹槽会偏，而且不能自动上料与卸料。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种轴套凹槽自动抛光设备，通过设置有夹紧定位装置、抛光装置和自动上料与卸料装置，自动为轴套上料卸料，自动夹紧定位，自动对轴套表面的环形凹槽抛光。
本发明所使用的技术方案是：一种轴套凹槽自动抛光设备，其特征在于，包括：夹紧定位装置、抛光装置和自动上料与卸料装置；
所述夹紧定位装置固定安装在抛光装置上部，其包括夹紧电机和夹板，夹紧电机旋转，带动夹板对待加工轴套自动夹紧定位；
所述抛光装置自动对轴套表面的环形凹槽抛光，且其能上下运动，以方便上料和卸料；
所述自动上料与卸料装置固定安装在抛光装置前端，以自动为轴套上料卸料。
进一步的，所述夹紧定位装置还包括连接架、固定上板、连接杆、连接轴、下固定盘、固定槽盘、滑板、连接轴和转动槽盘；
所述连接架分别固定安装在固定上板两侧，夹紧电机固定安装在固定上板上部，夹紧电机输出端固定安装有连接杆，连接杆另一端固定安装有连接轴，连接轴另一端固定安装在转动槽盘边缘，转动槽盘转动安装在固定上板下部，夹紧电机旋转，带动转动槽盘旋转；
所述下固定盘固定安装在固定上板上，固定槽盘固定安装在下固定盘内部，所述的连接轴固定安装在滑板上，连接轴均匀的滑动安装在固定槽盘和转动槽盘的槽内，夹板固定安装在滑板另一端，转动槽盘旋转，带动连接轴在固定槽盘和转动槽盘的槽内滑动，从而带动夹板夹紧或松开轴套。
进一步的，所述抛光装置还包括竖板、连接块、滑轨、丝杠、抛光电机、抛光蜗杆、抛光涡轮、驱动轴、滑动座、抛光轮、抛光气缸、耳板座、转动平台、底板、下部电机、旋转蜗杆和旋转涡轮；
所述连接块固定安装在竖板上，底板固定安装在竖板底部，滑轨分别固定安装在竖板两侧，丝杠转动安装在竖板和连接块上，丝杠电机驱动丝杠旋转，滑动座滑动安装在滑轨上，丝杠转动，带动滑动座沿着丝杠上下移动，从而调节转动平台的上下高度；
所述抛光电机固定安装在滑动座上，其输出轴端部固定安装抛光蜗杆，两个驱动轴分别转动安装在滑动座上，驱动轴一端固定安装抛光涡轮，另一端固定安装抛光气缸，抛光涡轮与抛光蜗杆啮合，抛光气缸伸出端固定安装抛光轮，抛光电机带动抛光蜗杆旋转，进而带动抛光轮旋转，抛光气缸伸缩带动抛光轮靠近或远离轴套；
所述耳板座固定安装在滑动座上，转动平台转动安装在耳板座上，旋转涡轮固定安装在转动平台下端，下部电机固定安装在耳板座上，下部电机驱动旋转蜗杆旋转，旋转蜗杆与旋转涡轮啮合，进而带动转动平台旋转，以自动对轴套表面的环形凹槽抛光；
进一步的，所述自动上料与卸料装置还包括上架、动力源、回转支承、下架、滑板、夹爪气缸、夹爪盘、电磁铁和滑板气缸；
所述上架和下架之间通过回转支承相连接，动力源固定安装在上架上，动力源驱动回转支撑旋转，进而带动上架旋转；
所述滑板滑动安装在上架上，滑板气缸一端固定安装在上架上，另一端固定安装在滑板上，滑板气缸带动滑板往复运动；
夹爪气缸上端固定安装在滑板上，夹爪气缸下端固定安装夹爪盘，电磁铁分别安装在夹爪盘上，夹爪气缸伸缩带动夹爪盘上下运动，电磁铁通电吸住轴套。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明通过设置有夹紧定位装置；抛光装置；自动上料与卸料装置，自动为轴套上料卸料，自动夹紧定位，自动对轴套表面的环形凹槽抛光。
2.本发明的夹紧定位装置对工件定心比较准确。
3.本发明的抛光装置能上下运动，方便上料和卸料。
4.本发明的自动上料与卸料装置能对工件自动上料和卸料，自动化程度较高。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2、图3、图4、图5为本发明的夹紧定位装置结构示意图。
图6、图7为本发明的抛光装置示意图。
图8为本发明的自动上料与卸料装置结构示意图。
附图标号：
1-夹紧定位装置；2-抛光装置；3-自动上料与卸料装置；101-连接架；102-固定上板；103-夹紧电机；104-连接杆；105-连接轴；106-下固定盘；107-固定槽盘；108-夹板；109-滑板；110-连接轴；111-转动槽盘；201-竖板；202-连接块；203-滑轨；204-丝杠；205-抛光电机；206-抛光蜗杆；207-抛光涡轮；208-驱动轴；209-滑动座；210-抛光轮；211-抛光气缸；212-耳板座；213-转动平台；214-底板；215-下部电机；216-旋转蜗杆；217-旋转涡轮；301-上架；302-动力源；303-回转支承；304-下架；305-滑板；306-夹爪气缸；307-夹爪盘；308-电磁铁；309-滑板气缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种轴套凹槽自动抛光设备，包括：夹紧定位装置1、抛光装置2和自动上料与卸料装置3；
夹紧定位装置1固定安装在抛光装置2上部，其包括夹紧电机103和夹板108，夹紧电机103旋转，带动夹板108对待加工轴套自动夹紧定位；抛光装置2自动对轴套表面的环形凹槽抛光，且其能上下运动，以方便上料和卸料；自动上料与卸料装置3固定安装在抛光装置2前端，以自动为轴套上料卸料；使用时自动上料与卸料装置3的动力源302驱动回转支承303旋转，进而带动上架301旋转，滑板气缸309伸缩带动滑板305往复运动，夹爪气缸306伸缩带动夹爪盘307上下运动，电磁铁308通电吸住轴套，从而实现自动对轴套的安装和拆卸，抛光装置2的抛光电机205通过抛光蜗杆206和抛光涡轮207带动抛光轮210旋转，抛光气缸211伸缩带动抛光轮210靠近或远离工件，丝杠204转动带动滑动座209沿着丝杠上下移动，从而调节转动平台213的上下高度，夹紧定位装置1的夹紧电机103旋转，带动转动槽盘111旋转，进而带动连接轴110在固定槽盘107和转动槽盘111的槽滑动，从而带动夹板108夹紧或松开工件。
本实施例的可选方案中，如图2、图3、图4和图5所示，夹紧定位装置1还包括连接架101、固定上板102、连接杆104、连接轴105、下固定盘106、固定槽盘107、滑板109、连接轴110和转动槽盘111；
连接架101分别固定安装在固定板102两侧，夹紧电机103固定安装在固定上板102上部，夹紧电机103输出端固定安装有连接杆104，连接杆104另一端固定安装有连接轴110，连接轴110另一端固定安装在转动槽盘111边缘，转动槽盘111转动安装在固定上板102下部，夹紧电机103旋转，带动转动槽盘111旋转；
下固定盘106固定安装在固定上板102上，固定槽盘107固定安装在下固定盘106内部，所述的连接轴110固定安装在滑板109上，连接轴110均匀的滑动安装在固定槽盘107和转动槽盘111的槽内，夹板108固定安装在滑板106另一端，转动槽盘111旋转，带动连接轴110在固定槽盘107和转动槽盘111的槽内滑动，从而带动夹板108夹紧或松开轴套，实现夹紧定位装置1对工件定心比较准确的效果。
本实施例的可选方案中，如图6和图7所示，抛光装置2还包括竖板201、连接块202、滑轨203、丝杠204、抛光电机205、抛光蜗杆206、抛光涡轮207、驱动轴208、滑动座209、抛光轮210、抛光气缸211、耳板座212、转动平台213、底板214、下部电机215、旋转蜗杆216和旋转涡轮217；
连接块202固定安装在竖板201上，底板214固定安装在竖板201底部，滑轨203分别固定安装在竖板201两侧，丝杠204转动安装在竖板201和连接块202上，丝杠电机驱动丝杠204旋转，滑动座209滑动安装在滑轨203上，丝杠204转动，带动滑动座209沿着丝杠上下移动，从而调节转动平台213的上下高度；
抛光电机205固定安装在滑动座209上，其输出轴端部固定安装抛光蜗杆206，两个驱动轴208分别转动安装在滑动座209上，驱动轴208一端固定安装抛光涡轮207，另一端固定安装抛光气缸211，抛光涡轮207与抛光蜗杆206啮合，抛光气缸211伸出端固定安装抛光轮210，抛光电机205带动抛光蜗杆206旋转，进而带动抛光轮210旋转，抛光气缸211伸缩带动抛光轮210靠近或远离轴套；
耳板座212固定安装在滑动座209上，转动平台213转动安装在耳板座212上，旋转涡轮217固定安装在转动平台213下端，下部电机215固定安装在耳板座212上，下部电机215驱动旋转蜗杆216旋转，旋转蜗杆216与旋转涡轮217啮合，进而带动转动平台213旋转，以自动对轴套表面的环形凹槽抛光；
抛光装置2的抛光电机205带动抛光蜗杆206旋转，进而通过抛光涡轮207带动抛光轮210旋转，从而实现自动抛光，抛光气缸211伸缩会带动抛光轮210靠近或远离工件，从而根据轴套大小调整抛光位置，丝杠204转动，带动滑动座209沿着丝杠上下移动，调节转动平台213的上下高度，从而实现抛光装置2上下运动，方便自动上料与卸料装置3上料和卸料；
本实施例的可选方案中，如图8所示，自动上料与卸料装置3还包括上架301、动力源302、回转支承303、下架304、滑板305、夹爪气缸306、夹爪盘307、电磁铁308和滑板气缸309；
上架301和下架304之间通过回转支承303相连接，动力源302固定安装在上架301上，动力源302驱动回转支撑303旋转，进而带动上架301旋转；
滑板305滑动安装在上架301上，滑板气缸309一端固定安装在上架301上，另一端固定安装在滑板305上，滑板气缸309带动滑板305往复运动；
夹爪气缸306上端固定安装在滑板305上，夹爪气缸306下端固定安装夹爪盘307，电磁铁308分别安装在夹爪盘307上，夹爪气缸306伸缩带动夹爪盘307上下运动，电磁铁308通电吸住轴套；
动力源302驱动回转支承303旋转，因此带动上架301旋转，滑板气缸309伸缩带动滑板305往复运动，夹爪气缸306伸缩带动夹爪盘307上下运动，电磁铁308通电吸引工件，从而夹住待加工轴套，实现对轴套的自动安装和自动拆卸。

Claims (4)

1.一种轴套凹槽自动抛光设备，其特征在于，包括：夹紧定位装置（1）、抛光装置（2）和自动上料与卸料装置（3）；
所述夹紧定位装置（1）固定安装在抛光装置（2）上部，其包括夹紧电机（103）和夹板（108），夹紧电机（103）旋转，带动夹板（108）对轴套自动夹紧定位；
所述抛光装置（2）自动对轴套表面的环形凹槽抛光，且其能上下运动，以方便上料和卸料；
所述自动上料与卸料装置（3）固定安装在抛光装置（2）前端，以自动为轴套上料卸料。
2.根据权利要求1所述的一种轴套凹槽自动抛光设备，其特征在于，所述夹紧定位装置（1）还包括连接架（101）、固定上板（102）、连接杆（104）、连接轴（105）、下固定盘（106）、固定槽盘（107）、滑板（109）、连接轴（110）和转动槽盘（111）；
所述连接架（101）分别固定安装在固定上板（102）两侧，夹紧电机（103）固定安装在固定板（102）上部，夹紧电机（103）输出端固定安装有连接杆（104），连接杆（104）另一端固定安装有连接轴（110），连接轴（110）另一端固定安装在转动槽盘（111）边缘，转动槽盘（111）转动安装在固定上板（102）下部，夹紧电机（103）旋转，带动转动槽盘（111）旋转；
所述下固定盘（106）固定安装在固定上板（102）上，固定槽盘（107）固定安装在下固定盘（106）内部，所述连接轴（110）固定安装在滑板（109）上，连接轴（110）均匀的滑动安装在固定槽盘（107）和转动槽盘（111）的槽内，夹板（108）固定安装在滑板（106）另一端，转动槽盘（111）旋转，带动连接轴（110）在固定槽盘（107）和转动槽盘（111）的槽内滑动，从而带动夹板（108）夹紧或松开轴套。
3.根据权利要求1所述的一种轴套凹槽自动抛光设备，其特征在于，所述抛光装置（2）还包括竖板（201）、连接块（202）、滑轨（203）、丝杠（204）、抛光电机（205）、抛光蜗杆（206）、抛光涡轮（207）、驱动轴（208）、滑动座（209）、抛光轮（210）、抛光气缸（211）、耳板座（212）、转动平台（213）、底板（214）、下部电机（215）、旋转蜗杆（216）和旋转涡轮（217）；
所述连接块（202）固定安装在竖板（201）上，底板（214）固定安装在竖板（201）底部，滑轨（203）分别固定安装在竖板（201）两侧，丝杠（204）转动安装在竖板（201）和连结块（202）上，丝杠电机驱动丝杠（204）旋转，滑动座（209）滑动安装在滑轨（203）上，丝杠（204）转动，带动滑动座（209）沿着丝杠上下移动，从而调节转动平台（213）的上下高度；
所述抛光电机（205）固定安装在滑动座（209）上，其输出轴端部固定安装抛光蜗杆（206），两个驱动轴（208）分别转动安装在滑动座（209）上，驱动轴（208）一端固定安装抛光涡轮（207），另一端固定安装抛光气缸（211），抛光涡轮（207）与抛光蜗杆（206）啮合，抛光气缸（211）伸出端固定安装抛光轮（210），抛光电机（205）带动抛光蜗杆（206）旋转，进而带动抛光轮（210）旋转，抛光气缸（211）伸缩带动抛光轮（210）靠近或远离轴套；
所述耳板座（212）固定安装在滑动座（209）上，转动平台（213）转动安装在耳板座（212）上，旋转涡轮（217）固定安装在转动平台（213）下端，下部电机（215）固定安装在耳板座（212）上，下部电机（215）驱动旋转蜗杆（216）旋转，旋转蜗杆（216）与旋转涡轮（217）啮合，进而带动转动平台（213）旋转，以自动对轴套表面的环形凹槽抛光。
4.根据权利要求1所述的一种轴套凹槽自动抛光设备，其特征在于，所述自动上料与卸料装置（3）还包括上架（301）、动力源（302）、回转支承（303）、下架（304）、滑板（305）、夹爪气缸（306）、夹爪盘（307）、电磁铁（308）和滑板气缸（309）；
所述上架（301）和下架（304）之间通过回转支承（303）相连接，动力源（302）固定安装在上架（301）上，动力源（302）驱动回转支撑（303）旋转，进而带动上架（301）旋转；
所述滑板（305）滑动安装在上架（301）上，滑板气缸（309）一端固定安装在上架（301）上，另一端固定安装在滑板（305）上，滑板气缸（309）带动滑板（305）往复运动；
夹爪气缸（306）上端固定安装在滑板（305）上，夹爪气缸（306）下端固定安装夹爪盘（307），电磁铁（308）分别安装在夹爪盘（307）上，夹爪气缸（306）伸缩带动夹爪盘（307）上下运动，电磁铁（308）通电吸住轴套。
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