CN211681468U

CN211681468U - 电梯刹车片加工用打磨装置

Info

Publication number: CN211681468U
Application number: CN202020312575.8U
Authority: CN
Inventors: 席军辉; 张运良
Original assignee: Zhengzhou Kaideer Technology Development Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Kaideer Technology Development Co ltd
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2030-03-13

Abstract

本实用新型公开了电梯刹车片加工用打磨装置，包括支撑机构，还包括传输机构和打磨机构，所述支撑机构内部设置有所述传输机构和所述打磨机构，所述打磨机构设置在所述传输机构上方。本实用新型传输机构和打磨机构的设置实现了在一次上料后进行对刹车片端面进行粗磨、细磨、刹车片侧面进行打磨以及刹车片边缘进行去毛刺，不仅减少了上料的次数，还减少了生产工序，提高了生产效率。

Description

电梯刹车片加工用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及刹车片加工技术领域，特别是涉及电梯刹车片加工用打磨装置。

背景技术

刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神，同时刹车片的生产需要多种工序的操作来完成，其中就包括打磨，但是现有的刹车片打磨装置存在以下的问题：

（1）现有的打磨装置通常是通过人工来完成打磨操作的，打磨的效率不仅低，而且打磨的不均匀，同时打磨产生的灰尘会直接影响工作人员的健康；

（2）现有的自动打磨装置功能单一，在一个设备上不能依次完成粗磨、细磨、侧边打磨和毛刺的处理。

以上两种方式效率都有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供电梯刹车片加工用打磨装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

电梯刹车片加工用打磨装置，包括支撑机构，还包括传输机构和打磨机构，所述支撑机构内部设置有所述传输机构和所述打磨机构，所述打磨机构设置在所述传输机构上方。

优选的，所述支撑机构包括支腿和机箱，所述支腿上方通过螺栓连接有所述机箱，所述机箱内部设置有所述传输机构和所述打磨机构。

优选的，所述传输机构包括工作台、支撑滚珠、转盘、固定模具、电机、下支架、步进电机、电机座，所述工作台通过螺栓连接在所述机箱内部底侧，所述工作台内侧上方内嵌有所述支撑滚珠，所述支撑滚珠上方滚动连接有所述转盘，所述转盘上方转动连接有四组所述固定模具，所述固定模具下方通过齿轮连接有所述电机，所述下支架通过螺栓连接在所述转盘下方，所述下支架下方通过螺栓连接于所述步进电机的输出端，所述步进电机的固定端通过螺栓连接在所述电机座上方，所述电机座固定在地面上。

优选的，所述固定模具包括模具本体、电磁铁、卡具，所述模具本体通过轴承连接在所述工作台内部，所述模具本体内部通过螺钉连接有所述电磁铁，所述电磁铁上方吸附有所述卡具，所述卡具伸进所述模具本体内部。

优选的，所述固定模具包括模具本体、卡具、固定螺柱，所述模具本体通过轴承连接在所述工作台内部，所述卡具伸进所述模具本体内部，所述固定螺柱下端穿过所述卡具，且与所述卡具通过轴承连接，所述固定螺柱下端螺纹连接在所述模具本体内部。

优选的，所述打磨机构包括伺服电缸、上支架、伺服电机、粗磨组件、细磨组件、侧边打磨组件、毛刺打磨组件、连接盘，所述伺服电缸固定在所述机箱上方，所述伺服电缸的输出端通过螺栓连接有所述上支架，所述上支架下方通过螺栓连接有所述连接盘，所述上支架下方中央通过螺栓连接有所述伺服电机，所述伺服电机外侧通过齿轮连接有所述粗磨组件、所述细磨组件、所述侧边打磨组件和所述毛刺打磨组件，所述粗磨组件、所述细磨组件、所述侧边打磨组件和所述毛刺打磨组件均固定在所述连接盘上，所述粗磨组件与所述细磨组件具体结构相同，所述侧边打磨组件与所述毛刺打磨组件具体结构相同。

优选的，所述粗磨组件包括转动套、方形刀座、调节螺柱，所述转动套上端通过齿轮连接于所述伺服电机，所述转动套下端穿过所述连接盘，且与所述连接盘通过轴承连接，所述方形刀座上端伸进所述转动套内部，所述调节螺柱上端伸进所述转动套内部，且与所述转动套螺纹连接，所述调节螺柱下端与所述方形刀座上端通过轴承连接。

优选的，所述侧边打磨组件包括转动轴、传动箱、刀座，所述转动轴上端通过齿轮连接于所述伺服电机，所述转动轴下端穿过所述连接盘，且与所述连接盘通过轴承连接，所述转动轴下端伸进所述传动箱内部且与所述传动箱内部的齿轮组通过键连接，所述刀座一端伸进所述传动箱内部且与所述传动箱内部的齿轮组通过键连接。

有益效果在于：传输机构和打磨机构的设置实现了在一次上料后进行对刹车片端面进行粗磨、细磨、刹车片侧面进行打磨以及刹车片边缘进行去毛刺，不仅减少了上料的次数，还减少了生产工序，提高了生产效率。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述电梯刹车片加工用打磨装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述电梯刹车片加工用打磨装置的支撑机构内部的结构示意图；

图3是本实用新型所述电梯刹车片加工用打磨装置的支撑机构内部的主视图；

图4是本实用新型所述电梯刹车片加工用打磨装置的支撑机构内部的第一实施例的A-A剖视图；

图5是本实用新型所述电梯刹车片加工用打磨装置的的支撑机构内部的第二实施例的A-A剖视图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；2、传输机构；3、打磨机构；101、支腿；102、机箱；201、工作台；202、支撑滚珠；203、转盘；204、固定模具；205、电机；206、下支架；207、步进电机；208、电机座；2041、模具本体；2042、电磁铁；2043、卡具；20401、固定螺柱；301、伺服电缸；302、上支架；303、伺服电机；304、粗磨组件；305、细磨组件；306、侧边打磨组件；307、毛刺打磨组件；308、连接盘；3041、转动套；3042、方形刀座；3043、调节螺柱；3061、转动轴；3062、传动箱；3063、刀座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，电梯刹车片加工用打磨装置，包括支撑机构1，还包括传输机构2和打磨机构3，支撑机构1内部设置有传输机构2和打磨机构3，打磨机构3设置在传输机构2上方，支撑机构1包括支腿101和机箱102，支腿101上方通过螺栓连接有机箱102，机箱102内部设置有传输机构2和打磨机构3，传输机构2包括工作台201、支撑滚珠202、转盘203、固定模具204、电机205、下支架206、步进电机207、电机座208，工作台201通过螺栓连接在机箱102内部底侧，工作台201内侧上方内嵌有支撑滚珠202，支撑滚珠202上方滚动连接有转盘203，转盘203上方转动连接有四组固定模具204，固定模具204下方通过齿轮连接有电机205，下支架206通过螺栓连接在转盘203下方，下支架206下方通过螺栓连接于步进电机207的输出端，步进电机207的固定端通过螺栓连接在电机座208上方，电机座208固定在地面上，这样设置可以通过步进电机207带动下支架206转动，下支架206带动转盘203转动实现了固定模具204位置的移动，还可以通过电机205带动固定模具204转动，实现了刹车片的转动，固定模具204包括模具本体2041、电磁铁2042、卡具2043，模具本体2041通过轴承连接在工作台201内部，模具本体2041内部通过螺钉连接有电磁铁2042，电磁铁2042上方吸附有卡具2043，卡具2043伸进模具本体2041内部，这样设置可以通过把刹车片放置在模具本体2041上方，然后把卡具2043卡接在模具本体2041内，并通过电磁铁2042对卡具2043进行固定，实现了对刹车片的固定，打磨机构3包括伺服电缸301、上支架302、伺服电机303、粗磨组件304、细磨组件305、侧边打磨组件306、毛刺打磨组件307、连接盘308，伺服电缸301固定在机箱102上方，伺服电缸301的输出端通过螺栓连接有上支架302，上支架302下方通过螺栓连接有连接盘308，上支架302下方中央通过螺栓连接有伺服电机303，伺服电机303外侧通过齿轮连接有粗磨组件304、细磨组件305、侧边打磨组件306和毛刺打磨组件307，粗磨组件304、细磨组件305、侧边打磨组件306和毛刺打磨组件307均固定在连接盘308上，粗磨组件304与细磨组件305具体结构相同，侧边打磨组件306与毛刺打磨组件307具体结构相同，这样设置可以通过伺服电缸301带动上支架302升降，上支架302带动连接盘308升降，实现了粗磨组件304、细磨组件305、侧边打磨组件306、毛刺打磨组件307的升降，还可以通过伺服电机303带动粗磨组件304、细磨组件305、侧边打磨组件306、毛刺打磨组件307工作，实现了粗磨组件304对刹车片的粗磨，细磨组件305对刹车片的细磨，侧边打磨组件306对刹车片侧边的打磨，毛刺打磨组件307对刹车片的毛刺的清除作用，粗磨组件304包括转动套3041、方形刀座3042、调节螺柱3043，转动套3041上端通过齿轮连接于伺服电机303，转动套3041下端穿过连接盘308，且与连接盘308通过轴承连接，方形刀座3042上端伸进转动套3041内部，调节螺柱3043上端伸进转动套3041内部，且与转动套3041螺纹连接，调节螺柱3043下端与方形刀座3042上端通过轴承连接，这样设置可以通过转动调节螺柱3043带动方形刀座3042升降，实现了调节方形刀座3042高度的功能，可以通过调节方形刀座3042带动打磨头向下移动来补偿打磨头的磨损量，侧边打磨组件306包括转动轴3061、传动箱3062、刀座3063，转动轴3061上端通过齿轮连接于伺服电机303，转动轴3061下端穿过连接盘308，且与连接盘308通过轴承连接，转动轴3061下端伸进传动箱3062内部且与传动箱3062内部的齿轮组通过键连接，刀座3063一端伸进传动箱3062内部且与传动箱3062内部的齿轮组通过键连接，这样设置可以通过传动箱3062改变传动的方向，实现了刹车片侧边打磨的功能。

上述结构中，使用时，首先把刹车片安装在固定模具204上，然后启动步进电机207和电机205，步进电机207的启动带动下支架206间隙性的转动，下支架206带动转盘203间隙性的转动，实现了固定模具204位置的移动，还可以通过电机205带动固定模具204转动，实现了刹车片的转动，然后启动伺服电缸301和伺服电机303，伺服电缸301带动上支架302升降，上支架302带动连接盘308升降，实现了粗磨组件304、细磨组件305、侧边打磨组件306、毛刺打磨组件307的升降，还可以通过伺服电机303带动粗磨组件304、细磨组件305、侧边打磨组件306、毛刺打磨组件307工作，伺服电缸301和伺服电机303配合使用实现了粗磨组件304对刹车片的粗磨，细磨组件305对刹车片的细磨，侧边打磨组件306对刹车片侧边的打磨，毛刺打磨组件307对刹车片的毛刺的清除作用，整体上刹车片依次实现了粗磨、细磨、侧边打磨、边缘毛刺处理的作用。

实施例2

如图5所示，实施例2与实施例1不同之处在于：固定模具204包括模具本体2041、卡具2043、固定螺柱20401，模具本体2041通过轴承连接在工作台201内部，卡具2043伸进模具本体2041内部，固定螺柱20401下端穿过卡具2043，且与卡具2043通过轴承连接，固定螺柱20401下端螺纹连接在模具本体2041内部，这样设置，可以通过把刹车片放置在模具本体2041上方，然后把卡具2043卡接在模具本体2041内，并通过转动固定螺柱20401使得把卡具2043固定在模具本体2041上方，实现了对刹车片的固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.电梯刹车片加工用打磨装置，包括支撑机构（1），其特征在于：还包括传输机构（2）和打磨机构（3），所述支撑机构（1）内部设置有所述传输机构（2）和所述打磨机构（3），所述打磨机构（3）设置在所述传输机构（2）上方。

2.根据权利要求1所述的电梯刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括支腿（101）和机箱（102），所述支腿（101）上方通过螺栓连接有所述机箱（102），所述机箱（102）内部设置有所述传输机构（2）和所述打磨机构（3）。

3.根据权利要求2所述的电梯刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述传输机构（2）包括工作台（201）、支撑滚珠（202）、转盘（203）、固定模具（204）、电机（205）、下支架（206）、步进电机（207）、电机座（208），所述工作台（201）通过螺栓连接在所述机箱（102）内部底侧，所述工作台（201）内侧上方内嵌有所述支撑滚珠（202），所述支撑滚珠（202）上方滚动连接有所述转盘（203），所述转盘（203）上方转动连接有四组所述固定模具（204），所述固定模具（204）下方通过齿轮连接有所述电机（205），所述下支架（206）通过螺栓连接在所述转盘（203）下方，所述下支架（206）下方通过螺栓连接于所述步进电机（207）的输出端，所述步进电机（207）的固定端通过螺栓连接在所述电机座（208）上方，所述电机座（208）固定在地面上。

4.根据权利要求3所述的电梯刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述固定模具（204）包括模具本体（2041）、电磁铁（2042）、卡具（2043），所述模具本体（2041）通过轴承连接在所述工作台（201）内部，所述模具本体（2041）内部通过螺钉连接有所述电磁铁（2042），所述电磁铁（2042）上方吸附有所述卡具（2043），所述卡具（2043）伸进所述模具本体（2041）内部。

5.根据权利要求3所述的电梯刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述固定模具（204）包括模具本体（2041）、卡具（2043）、固定螺柱（20401），所述模具本体（2041）通过轴承连接在所述工作台（201）内部，所述卡具（2043）伸进所述模具本体（2041）内部，所述固定螺柱（20401）下端穿过所述卡具（2043），且与所述卡具（2043）通过轴承连接，所述固定螺柱（20401）下端螺纹连接在所述模具本体（2041）内部。

6.根据权利要求2所述的电梯刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（3）包括伺服电缸（301）、上支架（302）、伺服电机（303）、粗磨组件（304）、细磨组件（305）、侧边打磨组件（306）、毛刺打磨组件（307）、连接盘（308），所述伺服电缸（301）固定在所述机箱（102）上方，所述伺服电缸（301）的输出端通过螺栓连接有所述上支架（302），所述上支架（302）下方通过螺栓连接有所述连接盘（308），所述上支架（302）下方中央通过螺栓连接有所述伺服电机（303），所述伺服电机（303）外侧通过齿轮连接有所述粗磨组件（304）、所述细磨组件（305）、所述侧边打磨组件（306）和所述毛刺打磨组件（307），所述粗磨组件（304）、所述细磨组件（305）、所述侧边打磨组件（306）和所述毛刺打磨组件（307）均固定在所述连接盘（308）上，所述粗磨组件（304）与所述细磨组件（305）具体结构相同，所述侧边打磨组件（306）与所述毛刺打磨组件（307）具体结构相同。

7.根据权利要求6所述的电梯刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述粗磨组件（304）包括转动套（3041）、方形刀座（3042）、调节螺柱（3043），所述转动套（3041）上端通过齿轮连接于所述伺服电机（303），所述转动套（3041）下端穿过所述连接盘（308），且与所述连接盘（308）通过轴承连接，所述方形刀座（3042）上端伸进所述转动套（3041）内部，所述调节螺柱（3043）上端伸进所述转动套（3041）内部，且与所述转动套（3041）螺纹连接，所述调节螺柱（3043）下端与所述方形刀座（3042）上端通过轴承连接。

8.根据权利要求6所述的电梯刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述侧边打磨组件（306）包括转动轴（3061）、传动箱（3062）、刀座（3063），所述转动轴（3061）上端通过齿轮连接于所述伺服电机（303），所述转动轴（3061）下端穿过所述连接盘（308），且与所述连接盘（308）通过轴承连接，所述转动轴（3061）下端伸进所述传动箱（3062）内部且与所述传动箱（3062）内部的齿轮组通过键连接，所述刀座（3063）一端伸进所述传动箱（3062）内部且与所述传动箱（3062）内部的齿轮组通过键连接。