CN214393523U - 一种多角度自动加工料棒结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种多角度自动加工料棒结构,它包括:底座、固定在所述底座上的立架、可沿Y轴移动地设置在所述底座上的移动板、可转动地安装在所述移动板上的角度工作台、固定在所述角度工作台两端部且相配合使用的锁紧座和顶座、可沿X轴移动地设置在所述立架一侧的移动台、可升降地设置在所述移动台远离所述立架一侧的工作架、穿设在所述工作架上的工作轴以及套设在所述工作轴上的多组砂轮。本实用新型通过粗砂轮与精砂轮可对料棒外圆进行两次打磨,提高打磨精度;通过DD直驱电机精确控制角度工作台的旋转,可实现对料棒任意角度的锥度加工,将外圆加工与锥度加工合成在一台设备上,节省前期的制作成本,扩大了使用范围,具有推广的作用。

Description

一种多角度自动加工料棒结构
技术领域
本实用新型属于机械加工工艺领域,具体涉及一种多角度自动加工料棒结构。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床,大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,以使工件表面达到所需的要求。
现有技术中,磨床的加工范围有限,针对料棒的外圆加工以及锥度加工需要不同的磨床,浪费成本,而且现有的磨床加工精度低。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多角度自动加工料棒结构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种多角度自动加工料棒结构,它包括:
底座、固定在所述底座上的立架、可沿Y轴移动地设置在所述底座上的移动板、可转动地安装在所述移动板上的角度工作台、固定在所述角度工作台两端部且相配合使用的锁紧座和顶座、可沿X轴移动地设置在所述立架一侧的移动台、可升降地设置在所述移动台远离所述立架一侧的工作架、穿设在所述工作架上的工作轴以及套设在所述工作轴上的多组砂轮。
优化地,它还包括固定在所述底座上的支撑座、设置在所述支撑座上且用于带动所述移动板移动的第一移动气缸、穿设在所述移动板上且用于带动所述角度工作台旋转的DD直驱电机以及设置在所述支撑座上且与所述移动板配合使用的第一拖链。
优化地,它还包括设置在所述立架一侧用于带动所述移动台移动的第二移动气缸、设置在所述立架顶部且与所述移动台相配合使用的第二拖链以及带动所述工作架升降的升降气缸。
优化地,所述锁紧座与所述顶座同轴布置,锁紧座与顶座同轴布置确保了料棒的同轴度,同时也保证了加工精度。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型多角度自动加工料棒结构通过粗砂轮与精砂轮可对料棒外圆进行两次打磨,提高打磨精度;通过DD直驱电机精确控制角度工作台的旋转,可实现对料棒任意角度的锥度加工,将外圆加工与锥度加工合成在一台设备上,节省前期的制作成本,扩大了使用范围,具有推广的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的局部结构示意图;
附图标记说明:
1、底座;2、立架;3、移动板;4、角度工作台;5、锁紧座;6、顶座;7、移动台;8、工作架;9、工作轴;10、砂轮;11、支撑座;12、第一移动气缸;13、DD直驱电机;14、第一拖链;15、第二移动气缸;16、第二拖链;17、升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图3所示,本实用新型多角度自动加工料棒结构通常使用在磨床中,对待加工的料棒进行外圆磨削以及锥度加工,它主要包括底座1、立架2、移动板3、角度工作台4、锁紧座5、顶座6、移动台7、工作架8、工作轴9、砂轮10、支撑座11、第一移动气缸12、DD直驱电机13、第一拖链14、第二移动气缸15、第二拖链16和升降气缸17等。
其中,底座1通常固定在加工机台上,起承载作用(底座1的形状为带有一圆角的矩形,其内部有一凹槽)。立架2固定在底座1上(立架2与底座1垂直固定,立架2上端部较下端部窄,且上端部与下端部之间平滑过度;在本实施例中,立架2上端部同侧间隔设有两个凸台)。支撑座11固定在底座1上(支撑座11通过螺丝紧固的方式固定在底座1的凹槽内,支撑座11顶部间隔设有两个凸台)。移动板3可沿Y轴移动地设置在支撑座11上(支撑座11的两个凸台上分别固定有两条滑轨,滑轨上滑动安装有滑块,移动板3通过螺丝紧固的方式固定在滑块上)。移动板3一侧还连接有第一拖链14(第一拖链14可沿移动板3的移动方向同步移动,第一拖链14为一般常见的塑胶坦克链;在本实施例中,第一拖链14设置在支撑座11的两个凸台之间)。第一移动气缸12固定在支撑座11上,第一移动气缸11导向杆与移动板3侧边相连。
角度工作台4可转动地安装在移动板3上表面(角度工作台4是在DD直驱电机13的带动下实现旋转的,DD直驱电机13穿设在移动板3中部,DD直驱电机13与传统的电机不同,该电机可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此该电机可以达到比普通伺服高一个等级的精度;又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装、使用时的噪音等方面降低了很多)。锁紧座5和顶座6分别固定在角度工作台4的两端部(锁紧座5呈中空状,顶座6内侧安装有顶针,在实际操作时,将待加工的料棒固定在锁紧座5与顶座6之间,并通过顶针固定,锁紧座5外侧安装有带动料棒自转的DD直驱电机,该DD直驱电机未在图中示出,因此该料棒可实现自转,也可以在下方角度工作台4的带动下实现旋转)。
移动台7可沿X轴移动地设置在立架2一侧(立架2的两个凸台上分别固定有滑轨,滑轨上滑动安装有滑块,移动台7固定在滑块上)。移动台7是在第二移动气缸15的带动下实现X轴移动的(第二移动气缸15固定在立架2的两个凸台之间,第二移动气缸15的导向杆延伸至移动台7侧边)。第二拖链16设置在立架2顶部且沿着移动台7的移动方向移动(第二拖链16为一般常见的塑胶坦克链,用于存放导线等,一方面起到美观的效果;另一方面防止导线杂乱摆放由于局部过热而引发短路事故)。
工作架8可升降地设置在移动台7远离立架2的一侧(移动台7上间隔竖直固定有滑轨,滑轨上滑动安装有滑块,工作架8两侧固定在滑块上)。升降气缸17用于带动工作架8升降,工作轴9贯穿工作架8底部(工作架8内安装有控制器,用于带动工作轴9在工作架8底部自转)。砂轮10有两组,它们分别套设在工作轴9两端,用于对角度工作台4上承载的料棒进行打磨工作(两组砂轮10可随着工作轴9的转动而同步转动,两组砂轮4其中一组为粗砂轮,一组为精砂轮,区别在于砂轮上的磨粒大小不同;在实际使用时,先通过粗砂轮对料棒进行初次打磨,然后通过精砂轮进行二次打磨,以确保料棒加工后的精度)。
进一步的,所述锁紧座5与所述顶座6同轴布置(锁紧座5与顶座6同轴布置确保了料棒的同轴度,同时也保证了加工精度)。
本实用新型多角度自动加工料棒结构工作原理如下:
1、将待加工的料棒固定在锁紧座5与顶座6之间,并通过顶针固定;
2、在第一移动气缸12的带动下,角度工作台4与料棒移动至工作架8下方;
3、升降气缸17带动工作架8下降至料棒处,在第二移动气缸15的带动下,先由粗砂轮对料棒外圆完成第一次打磨,然后在由精砂轮完成第二次打磨;
4、当需要对料棒进行锥度加工时,通过DD直驱电机13带动角度工作台4旋转一个固定的角度,然后重复上述步骤即可。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多角度自动加工料棒结构,其特征在于,它包括:
底座(1)、固定在所述底座(1)上的立架(2)、可沿Y轴移动地设置在所述底座(1)上的移动板(3)、可转动地安装在所述移动板(3)上的角度工作台(4)、固定在所述角度工作台(4)两端部且相配合使用的锁紧座(5)和顶座(6)、可沿X轴移动地设置在所述立架(2)一侧的移动台(7)、可升降地设置在所述移动台(7)远离所述立架(2)一侧的工作架(8)、穿设在所述工作架(8)上的工作轴(9)以及套设在所述工作轴(9)上的多组砂轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度自动加工料棒结构,其特征在于:它还包括固定在所述底座(1)上的支撑座(11)、设置在所述支撑座(11)上且用于带动所述移动板(3)移动的第一移动气缸(12)、穿设在所述移动板(3)上且用于带动所述角度工作台(4)旋转的DD直驱电机(13)以及设置在所述支撑座(11)上且与所述移动板(3)配合使用的第一拖链(14)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度自动加工料棒结构,其特征在于:它还包括设置在所述立架(2)一侧用于带动所述移动台(7)移动的第二移动气缸(15)、设置在所述立架(2)顶部且与所述移动台(7)相配合使用的第二拖链(16)以及带动所述工作架(8)升降的升降气缸(17)。
4.根据权利要求1所述的一种多角度自动加工料棒结构,其特征在于:所述锁紧座(5)与所述顶座(6)同轴布置。
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