CN206010708U - 一种全自动拉伸试样磨边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动拉伸试样磨边机，包括主机和激光发射装置，所述激光发射装置与主机相连接，所述主机包括：主机机架，Y向移动机构，X向移动机构，Z向移动机构，卡具组件和磨削组件。本实用新型为专用于去除试样硬化边部的自动磨边机，其可以快速去除试样在剪切或冲压制备过程中产生的硬化边部，同时配备相应的水冷装置，防止试样温度过高；并且可以实现三个方向的自动移动，从而实现全自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属板材加工设备领域，具体地说，涉及一种全自动拉伸试样磨边机。
背景技术
在钢铁、冶金、铝材、汽车及航空领域中要对所选用的金属板材进行力学性能测试，测试用的拉伸试样要求比较严格，试样在剪切或冲压制备过程中产生边部硬化，传统通用机械在去除硬化边部时，操作复杂且耗时长，并对操作人员水平要求较高，浪费时间和人力。传统通用机械还存在占地面积大，浪费室内面积。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供全自动拉伸试样磨边机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动拉伸试样磨边机，包括主机和用于定位零件中心的激光发射装置，所述激光发射装置与主机相连接，所述主机包括：
主机机架，所述主机机架包括水平设置的主机底板和竖直设置的主机立板，所述主机立板为两块并互相平行的对称连接在主机底板的两侧上；
Y向移动机构，所述Y向移动机构与主机底板相连接，所述Y向移动机构在水平且与主机立板平行的方向上移动；
X向移动机构，所述X向移动机构与Y向移动机构相连接，所述X向移动机构在水平且与主机立板垂直的方向上移动；
Z向移动机构，所述Z向移动机构与主机立板相连接，所述Z向移动机构在竖直方向上移动；
卡具组件，所述卡具组件固定安装在X向移动机构上，并随着X向移动机构移动；
磨削组件，所述磨削组件与Z向移动机构相连接，并随着Z向移动机构移动。
进一步，所述Y向移动机构包括：
Y轴导轨，所述Y轴导轨为两条并互相平行的固定连接在主机底板上；
Y轴丝杆，所述Y轴丝杆平行的设置在两条Y轴导轨之间，所述Y轴丝杆一端与Y向电机相连接，所述Y向电机与主机底板相连接；
Y轴底板，所述Y轴底板的下表面固定连接有Y轴丝母和两个与Y轴导轨相匹配的Y轴滑块，所述Y轴丝母设置在两个Y轴滑块之间，所述Y轴丝母与Y轴丝杆相连接，所述Y轴滑块在Y轴导轨中滑动，Y向电机驱动Y轴丝杆转动，然后通过Y轴丝母带动Y轴底板进而带动Y轴滑块沿Y轴导轨方向移动。
进一步，所述X向移动机构包括：
X轴导轨，所述X轴导轨为两条并互相平行的固定连接在Y轴底板上；
X轴丝杆，所述X轴丝杆平行的设置在两条X轴导轨之间，所述X轴丝杆一端与X向电机相连接，所述X向电机与Y轴底板相连接；
X轴底板，所述X轴底板的下表面固定连接有X轴丝母和两个与X轴导轨相匹配的X轴滑块，所述X轴丝母设置在两个X轴滑块之间，所述X轴丝母与X轴丝杆相连接，所述X轴滑块在X轴导轨中滑动，X向电机驱动X轴丝杆转动，然后通过X轴丝母带动X轴底板进而带动X轴滑块沿X轴导轨方向移动。
进一步，所述卡具组件包括：
第一卡具旋转座，所述第一卡具旋转座通过连接板连接在X轴底板上，所述第一卡具旋转座与旋转电机相连接并在旋转电机的带动下转动，所述第一卡具旋转座与旋转电机之间连接有减速机；
第二卡具旋转座，所述第二卡具旋转座与第一卡具旋转座相对设置，并通过连接板连接在X轴底板上；
卡具顶紧座，所述卡具顶紧座与第二卡具旋转座相连接；
试样卡具，所述试样卡具的两端具有凸起，所述试样卡具位于第二卡具旋转座与第一卡具旋转座之间。
进一步，所述Z向移动机构包括：
Z轴导轨，所述Z轴导轨为两条并分别竖直的固定连接在两个主机立板上；
Z轴丝杆，所述Z轴丝杆设置在两条Z轴导轨之间，所述Z轴丝杆一端与Z向电机相连接；
Z轴底板，所述Z轴底板的一侧固定连接有Z轴丝母和两个与Z轴导轨相匹配的Z轴滑块，所述Z轴丝母设置在两个Z轴滑块之间，所述Z轴丝母与Z轴丝杆相连接，所述Z轴滑块在Z轴导轨中滑动，Z向电机驱动Z轴丝杆转动，然后通过Z轴丝母带动Z轴底板进而带动Z轴滑块沿Z轴导轨方向移动。
进一步，所述磨削组件包括：
砂带底板，所述砂带底板与Z轴滑块的一侧相连接，所述砂带底板与Z轴底板位于Z轴滑块的两侧；
砂带轮，所述砂带轮穿过砂带底板与砂带轮电机相连接；
所述砂带底板与砂带轮的同侧还连接有磨轮、砂带纠偏轮和砂带张紧轮，所述砂带轮、磨轮、砂带纠偏轮和砂带张紧轮在砂带底板上成四边形分布；
砂带纠偏轴，所述砂带纠偏轴与砂带纠偏轮相连接；
砂带张紧气缸，所述砂带张紧气缸与砂带张紧轮相连接；
砂带，所述砂带环绕套接在所述砂带轮、磨轮、砂带纠偏轮和砂带张紧轮外。
进一步，还包括：机柜和冷水装置，所述机柜套接在所述主机的外侧，所述冷水装置与主机相连接。
进一步，所述冷水装置包括：
水箱，所述水箱设置在机柜的一侧；
水泵，所述水泵连接在水箱内，并将水箱中的冷却水输送至卡具组件处；
接水盘，所述接水盘设置在卡具组件的下方，所述接水盘与水箱相连通。
进一步，所述激光发射装置包括激光器和激光座，所述激光器固定连接在所述激光座的上方，所述激光座与主机底板相连接，所述激光器发射出的激光落在磨削中的零件的中心处。
进一步，还包括触摸屏和控制器，所述触摸屏与控制器电连接，所述控制器与Y向移动机构、X向移动机构、Z向移动机构、卡具组件、磨削组件、激光发射装置电连接，所述控制器与冷水装置电连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型为专用于去除试样硬化边部的自动磨边机，其可以快速去除试样在剪切或冲压制备过程中产生的硬化边部，同时配备相应的水冷装置，防止试样温度过高；并且可以实现三个方向的自动移动，从而实现全自动化操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的主机的侧视图；
图3为本实用新型的主机的主视图；
图4为本实用新型的主机的局部结构示意图；
图5为本实用新型的主机的局部结构示意图；
图6为本实用新型的主机的局部结构示意图；
图7为本实用新型的主机的局部结构示意图；
图8为本实用新型的激光发射装置的结构示意图；
图9为本实用新型的一种试样卡具的结构示意图；
图10为本实用新型的一种试样卡具的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-10所示，本实用新型提供一种全自动拉伸试样磨边机，包括主机1和用于定位零件中心的激光发射装置2，所述激光发射装置2与主机1相连接，所述主机1包括：
主机机架11，所述主机机架11包括水平设置的主机底板111和竖直设置的主机立板112，所述主机立板112为两块并互相平行的对称连接在主机底板111的两侧上；
Y向移动机构12，所述Y向移动机构12与主机底板111相连接，所述Y向移动机构12在水平且与主机立板112平行的方向上移动；
X向移动机构13，所述X向移动机构13与Y向移动机构12相连接，所述X向移动机构13在水平且与主机立板112垂直的方向上移动；
Z向移动机构14，所述Z向移动机构14与主机立板112相连接，所述Z向移动机构14在竖直方向上移动；
卡具组件15，所述卡具组件15固定安装在X向移动机构13上，并随着X向移动机构13移动；
磨削组件16，所述磨削组件16与Z向移动机构14相连接，并随着Z向移动机构14移动。
所述Y向移动机构12包括：
Y轴导轨121，所述Y轴导轨121为两条并互相平行的固定连接在主机底板111上；
Y轴丝杆122，所述Y轴丝杆122平行的设置在两条Y轴导轨121之间，所述Y轴丝杆122一端与Y向电机123相连接，所述Y向电机123与主机底板111相连接；
Y轴底板124，所述Y轴底板124的下表面固定连接有Y轴丝母125和两个与Y轴导轨121相匹配的Y轴滑块126，所述Y轴丝母125设置在两个Y轴滑块126之间，所述Y轴丝母125与Y轴丝杆122相连接，所述Y轴滑块126在Y轴导轨121中滑动，Y向电机123驱动Y轴丝杆122转动，然后通过Y轴丝母125带动Y轴底板124进而带动Y轴滑块126沿Y轴导轨121方向移动。
所述X向移动机构13包括：
X轴导轨131，所述X轴导轨131为两条并互相平行的固定连接在Y轴底板124上；
X轴丝杆132，所述X轴丝杆132平行的设置在两条X轴导轨131之间，所述X轴丝杆132一端与X向电机133相连接，所述X向电机133与Y轴底板124相连接；
X轴底板134，所述X轴底板134的下表面固定连接有X轴丝母135和两个与X轴导轨131相匹配的X轴滑块136，所述X轴丝母135设置在两个X轴滑块136之间，所述X轴丝母135与X轴丝杆132相连接，所述X轴滑块136在X轴导轨131中滑动，X向电机133驱动X轴丝杆132转动，然后通过X轴丝母135带动X轴底板134进而带动X轴滑块136沿X轴导轨131方向移动。
所述卡具组件15包括：
第一卡具旋转座151，所述第一卡具旋转座151通过连接板连接在X轴底板134上，所述第一卡具旋转座151与旋转电机154相连接并在旋转电机154的带动下转动，所述第一卡具旋转座151与旋转电机154之间连接有减速机153；
第二卡具旋转座152，所述第二卡具旋转座152与第一卡具旋转座151相对设置，并通过连接板连接在X轴底板134上；
卡具顶紧座155，所述卡具顶紧座155与第二卡具旋转座152相连接；
试样卡具156，所述试样卡具156的两端具有凸起，所述试样卡具156位于第二卡具旋转座152与第一卡具旋转座151之间，所述试样卡具上可以有一个卡槽，也可以有多个卡槽，所述卡槽两端设有角度对称的斜面，所述凸起具有角度堆成的两个斜面。
所述Z向移动机构14包括：
Z轴导轨141，所述述Z轴导轨141为两条并分别竖直的固定连接在两个主机立板112上；
Z轴丝杆142，所述Z轴丝杆142竖直的设置在两条Z轴导轨141之间，所述Z轴丝杆142一端与Z向电机143相连接，所述Z向电机可以安装在Z周底板上，也可以安装在主机立板上；
Z轴底板144，所述Z轴底板144的一侧固定连接有Z轴丝母145和两个与Z轴导轨141相匹配的Z轴滑块146，所述Z轴丝母145设置在两个Z轴滑块146之间，所述Z轴丝母145与Z轴丝杆142相连接，所述Z轴滑块146在Z轴导轨141中滑动，Z向电机143驱动Z轴丝杆142转动，然后通过Z轴丝母145带动Z轴底板144进而带动Z轴滑块146沿Z轴导轨141方向移动。
所述磨削组件16包括：
砂带底板161，所述砂带底板161与Z轴滑块146的一侧相连接，所述砂带底板161与Z轴底板144位于Z轴滑块146的两侧；
砂带轮162，所述砂带轮162穿过砂带底板161与砂带轮电机163相连接；
所述砂带底板161与砂带轮162的同侧还连接有磨轮164、砂带纠偏轮165和砂带张紧轮166，所述砂带轮162、磨轮164、砂带纠偏轮165和砂带张紧轮166在砂带底板161上成四边形分布，即所述砂带轮162、磨轮164、砂带纠偏轮165和砂带张紧轮166的转动轮部分均位于砂带底板161的同侧；
砂带纠偏轴167，所述砂带纠偏轴167与砂带纠偏轮165相连接；
砂带张紧气缸168，所述砂带张紧气缸168与砂带张紧轮166相连接；
砂带，所述砂带环绕套接在所述砂带轮162、磨轮164、砂带纠偏轮165和砂带张紧轮166外。
还包括：机柜3和冷水装置，所述机柜套接在所述主机1的外侧，所述冷水装置与主机1相连接。
所述冷水装置包括：
水箱4，所述水箱设置在机柜3的一侧；
水泵，所述水泵连接在水箱4内，并将水箱4中的冷却水输送至卡具组件15处；
接水盘，所述接水盘设置在卡具组件15的下方，所述接水盘与水箱4相连通。
所述激光发射装置2包括激光器21和激光座22，所述激光器21固定连接在所述激光座22的上方，所述激光座22与主机底板111相连接，所述激光器21发射出的激光落在磨削中的零件的中心处。
还包括触摸屏和控制器，所述触摸屏与控制器电连接，所述控制器与Y向移动机构、X向移动机构、Z向移动机构、卡具组件、磨削组件、激光发射装置与冷水装置电连接。
使用时，将一组多片试样装进试样卡具内，所述试样卡具156的凸起卡合在第二卡具旋转座152和第一卡具旋转座151的卡槽内并在卡具顶紧座155的作用下卡紧；在触摸屏上输入控制参数后，机器启动，先将试样卡具顶紧，然后旋转电机转动，使试样水平后，锁死试样位置，移动Y向移动机构到磨削位置，激光发射装置开始定位试样的中心，定中心后，Z向移动机构带动砂带下降，和试样接触后，X向移动机构按照设定的参数往复运动，Z向移动机构按照设定的参数进给磨削量，磨削完试样的第一边后，砂带上升，旋转电机旋转180度后位置锁定，砂带下降，按照参数设定磨削第二边。磨削过程中可以打开水泵加冷却水降温。磨完后，砂带停止，并且上升，X向移动机构和Y向移动机构回到初始位置，旋转电机复位，顶紧松开，试样磨削完成，取走试样。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，包括主机(1)和用于定位零件中心的激光发射装置(2)，所述激光发射装置(2)与主机(1)相连接，所述主机(1)包括：
主机机架(11)，所述主机机架(11)包括水平设置的主机底板(111)和竖直设置的主机立板(112)，所述主机立板(112)为两块并互相平行的对称连接在主机底板(111)的两侧上；
Y向移动机构(12)，所述Y向移动机构(12)与主机底板(111)相连接，所述Y向移动机构(12)在水平且与主机立板(112)平行的方向上移动；
X向移动机构(13)，所述X向移动机构(13)与Y向移动机构(12)相连接，所述X向移动机构(13)在水平且与主机立板(112)垂直的方向上移动；
Z向移动机构(14)，所述Z向移动机构(14)与主机立板(112)相连接，所述Z向移动机构(14)在竖直方向上移动；
卡具组件(15)，所述卡具组件(15)固定安装在X向移动机构(13)上，并随着X向移动机构(13)移动；
磨削组件(16)，所述磨削组件(16)与Z向移动机构(14)相连接，并随着Z向移动机构(14)移动。
2.根据权利要求1所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述Y向移动机构(12)包括：
Y轴导轨(121)，所述Y轴导轨(121)为两条并互相平行的固定连接在主机底板(111)上；
Y轴丝杆(122)，所述Y轴丝杆(122)平行的设置在两条Y轴导轨(121)之间，所述Y轴丝杆(122)一端与Y向电机(123)相连接，所述Y向电机(123)与主机底板(111)相连接；
Y轴底板(124)，所述Y轴底板(124)的下表面固定连接有Y轴丝母(125)和两个与Y轴导轨(121)相匹配的Y轴滑块(126)，所述Y轴丝母(125)设置在两个Y轴滑块(126)之间，所述Y轴丝母(125)与Y轴丝杆(122)相连接，所述Y轴滑块(126)在Y轴导轨(121)中滑动，Y向电机(123)驱动Y轴丝杆(122)转动，然后通过Y轴丝母(125)带动Y轴底板(124)进而带动Y轴滑块(126)沿Y轴导轨(121)方向移动。
3.根据权利要求2所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述X向移动机构(13)包括：
X轴导轨(131)，所述X轴导轨(131)为两条并互相平行的固定连接在Y轴底板(124)上；
X轴丝杆(132)，所述X轴丝杆(132)平行的设置在两条X轴导轨(131)之间，所述X轴丝杆(132)一端与X向电机(133)相连接，所述X向电机(133)与Y轴底板(124)相连接；
X轴底板(134)，所述X轴底板(134)的下表面固定连接有X轴丝母(135)和两个与X轴导轨(131)相匹配的X轴滑块(136)，所述X轴丝母(135)设置在两个X轴滑块(136)之间，所述X轴丝母(135)与X轴丝杆(132)相连接，所述X轴滑块(136)在X轴导轨(131)中滑动，X向电机(133)驱动X轴丝杆(132)转动，然后通过X轴丝母(135)带动X轴底板(134)进而带动X轴滑块(136)沿X轴导轨(131)方向移动。
4.根据权利要求3所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述卡具组件(15)包括：
第一卡具旋转座(151)，所述第一卡具旋转座(151)通过连接板连接在X轴底板(134)上，所述第一卡具旋转座(151)与旋转电机(154)相连接并在旋转电机(154)的带动下转动，所述第一卡具旋转座(151)与旋转电机(154)之间连接有减速机(153)；
第二卡具旋转座(152)，所述第二卡具旋转座(152)与第一卡具旋转座(151)相对设置，并通过连接板连接在X轴底板(134)上；
卡具顶紧座(155)，所述卡具顶紧座(155)与第二卡具旋转座(152)相连接；
试样卡具(156)，所述试样卡具(156)的两端具有凸起，所述试样卡具(156)卡合连接在第二卡具旋转座(152)与第一卡具旋转座(151)之间。
5.根据权利要求1所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述Z向移动机构(14)包括：
Z轴导轨(141)，所述Z轴导轨(141)为两条并分别竖直的固定连接在两个主机立板(112)上；
Z轴丝杆(142)，所述Z轴丝杆(142)竖直的设置在两条Z轴导轨(141)之间，所述Z轴丝杆(142)一端与Z向电机(143)相连接；
Z轴底板(144)，所述Z轴底板(144)的一侧固定连接有Z轴丝母(145)和两个与Z轴导轨(141)相匹配的Z轴滑块(146)，所述Z轴丝母(145)设置在两个Z轴滑块(146)之间，所述Z轴丝母(145)与Z轴丝杆(142)相连接，所述Z轴滑块(146)在Z轴导轨(141)中滑动，Z向电机(143)驱动Z轴丝杆(142)转动，然后通过Z轴丝母(145)带动Z轴底板(144)进而带动Z轴滑块(146)沿Z轴导轨(141)方向移动。
6.根据权利要求5所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述磨削组件(16)包括：
砂带底板(161)，所述砂带底板(161)与Z轴滑块(146)的一侧相连接，所述砂带底板(161)与Z轴底板(144)位于Z轴滑块(146)的两侧；
砂带轮(162)，所述砂带轮(162)穿过砂带底板(161)与砂带轮电机(163)相连接；
所述砂带底板(161)与砂带轮(162)的同侧还连接有磨轮(164)、砂带纠偏轮(165)和砂带张紧轮(166)，所述砂带轮(162)、磨轮(164)、砂带纠偏轮(165)和砂带张紧轮(166)在砂带底板(161)上成四边形分布；
砂带纠偏轴(167)，所述砂带纠偏轴(167)与砂带纠偏轮(165)相连接；
砂带张紧气缸(168)，所述砂带张紧气缸(168)与砂带张紧轮(166)相连接；
砂带，所述砂带环绕套接在所述砂带轮(162)、磨轮(164)、砂带纠偏轮(165)和砂带张紧轮(166)外。
7.根据权利要求1-6任一所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，还包括：机柜(3)和冷水装置，所述机柜(3)套接在所述主机(1)的外侧，所述冷水装置与主机(1)相连接。
8.根据权利要求7所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述冷水装置包括：
水箱(4)，所述水箱(4)设置在机柜(3)的一侧；
水泵，所述水泵连接在水箱(4)内，并将水箱(4)中的冷却水输送至卡具组件(15)处；
接水盘，所述接水盘设置在卡具组件(15)的下方，所述接水盘与水箱(4)相连通。
9.根据权利要求1-6或8任一所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述激光发射装置(2)包括激光器(21)和激光座(22)，所述激光器(21)固定连接在所述激光座(22)的上方，所述激光座(22)与主机(1)底板(111)相连接，所述激光器(21)发射出的激光落在磨削中的零件的中心处。
10.根据权利要求9所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，还包括触摸屏和控制器，所述触摸屏与控制器电连接，所述控制器与Y向移动机构、X向移动机构、Z向移动机构、卡具组件、磨削组件及激光发射装置电连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110666604A (zh) * | 2019-09-28 | 2020-01-10 | 四川航天谦源科技有限公司 | 一种去除拉伸试样件表面加工应力的设备及其方法 |
| CN110732952A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-31 | 广州市鸣雅玛丁尼乐器制造有限公司 | 一种古典吉他制作用多板材打磨机 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621032598.3U patent/CN206010708U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110666604A (zh) * | 2019-09-28 | 2020-01-10 | 四川航天谦源科技有限公司 | 一种去除拉伸试样件表面加工应力的设备及其方法 |
| CN110666604B (zh) * | 2019-09-28 | 2021-09-03 | 四川航天谦源科技有限公司 | 一种去除拉伸试样件表面加工应力的设备及其方法 |
| CN110732952A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-31 | 广州市鸣雅玛丁尼乐器制造有限公司 | 一种古典吉他制作用多板材打磨机 |
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