CN107186602B - 一种五轴数控抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种五轴数控抛光机，包括机座、电箱、机罩、推拉门、操作面板、报警灯、Y轴伺服模组机构、X轴伺服模组机构、Z轴旋转机构、治具、立柱机构、旋转动力机构、喷腊枪和过线管。本发明不但实现能对五金产品进行横向移动和纵向移动，以实现能对不同尺寸的五金产品进行精准抛光加工处理，其还实现能对五金产品进行不同角度的摇摆抛光，使抛光轮能在旋转机构的驱动下能对五金产品进行不同方向的旋转抛光，使其实现能对五金产品进行三维面的抛光，其抛光效果好，抛光精度高，杜绝了抛光产品出现倒角塌陷、局部色彩不一致和产品有色差的问题，其抛光效率高，并适合对不同形状的五金产品进行抛光，且抛光全程全自动化操作，使用方便、快捷。

Description

一种五轴数控抛光机

技术领域

本发明涉及一种五轴数控抛光机。

背景技术

传统对五金产品进行抛光加工处理，其一般都是通过人手对五金产品的单面进行抛光处理的，由于人手操作力度控制不均匀，其不但易导致五金产品的局部色彩不一致和五金产品的抛光有色差，其还易使五金产品的倒角经常出现塌陷的现象，产品的不良率高，一天以8小时计算，其对五金产品一天的加工产量为：500个-600个，工作效率低，抛光精度差，加工效果差，劳务成本高。后来，市场上出现了一些半自动的抛光机械设备，但不管是传统的人手抛光或是利用抛光设备对五金产品进行抛光处理，其均具有抛光工序多，仅能对五金产品的单个抛光面进行抛光，其不能对五金产品的3D面进行抛光。因此，针对传统对五金产品进行抛光加工处理存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机座、电箱、机罩、推拉门、操作面板、报警灯、Y轴伺服模组机构、X轴伺服模组机构、Z轴旋转机构、治具、立柱机构、旋转动力机构、喷腊枪和过线管，其通过将五金产品放置在治具上，Y轴伺服模组机构通过Y轴线性导轨能在机座的顶面上进行纵向移动，进退丝杠在X轴伺服电机的驱动下能进行横向进退移动，使X轴伺服模组机构实现能横向进退移动的同时，X轴伺服模组机构通过Y轴伺服模组机构又能实现纵向移动，使其实现能对五金产品进行横向移动和纵向移动，以实现能对五金产品进行精准定位，并适合对不同长度和不同宽度的五金产品进行抛光加工处理，而治具在旋转电机的驱动下能进行顺时针或逆时针360度旋转，旋转动力机构通过立柱机构能进行升降调节，使其能适合对不同高度的五金产品进行抛光加工处理，抛光轮主轴在主电机的驱动下能带动与之连接的抛光轮进行抛光操作，当摇摆电机启动时，抛光轮在摇摆电机的摆动力的驱动下能对五金产品进行不同角度的摇摆抛光，抛光轮还能在旋转机构的驱动下对五金产品进行不同方向的旋转抛光，使其实现能对五金产品进行三维面的抛光，其抛光效果好，抛光精度高，杜绝了出现倒角塌陷、五金产品局部经常出现色彩不一致、抛光产品有色差的问题，其抛光效率高，并适合对不同形状的五金产品进行抛光，使用方便、快捷，自动化操作程度高的五轴数控抛光机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不但实现能对五金产品进行横向移动和纵向移动，以实现能对五金产品进行精准定位，并适合对不同长度、不同宽度和不同高度的五金产品进行精准抛光加工处理，其还实现能对五金产品进行不同角度的摇摆抛光，使抛光轮能在旋转机构的驱动下对五金产品进行不同方向的旋转抛光，使其实现能对五金产品进行三维面的抛光，其抛光效果好，抛光精度高，杜绝了抛光产品出现倒角塌陷、局部色彩不一致和产品有色差的问题，其抛光效率高，并适合对不同形状的五金产品进行抛光，使用方便、快捷，自动化操作程度高的五轴数控抛光机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种五轴数控抛光机，包括机座，机座的前侧设置有电箱，机座的上面设置有机罩，机罩的正面设置有推拉门，机罩的右侧设置有操作面板，机罩的顶面上设置有报警灯，位于机罩内、机座的顶面设置有Y轴伺服模组机构，Y轴伺服模组机构的上面设置有X轴伺服模组机构，X轴伺服模组机构的上面设置有Z轴旋转机构，Z轴旋转机构的上面设置有治具；Y轴伺服模组机构的后侧竖向设置有立柱机构，立柱机构的前侧设置有旋转动力机构，旋转动力机构的左侧设置有喷腊枪，机座顶面的右下角设置有过线管。

作为优选，所述旋转动力机构包括升降板，升降板下端的后侧设置有升降螺母，升降板上端的后侧设置有线性滑块，升降板的前侧设置有旋转机构，旋转机构的前侧设置有摇摆电机支撑板，摇摆电机支撑板的前侧设置有第二电机固定板，第二电机固定板的前侧设置有第一电机固定板，第一电机固定板的上面设置有第三电机固定板，第三电机固定板的上面安装有摇摆电机，摇摆电机的后侧设置有偏心轮，偏心轮的后侧设置有关节轴承；第一电机固定板的下面设置有导轨支撑座，导轨支撑座设置有至少二个，二个导轨支撑座之间连接设置有导轨，于导轨上滑动设置有第一轴承，第一轴承的前侧设置有电机板，电机板的前侧设置有电机垫块，电机垫块的前侧设置有主电机，与主电机连接设置有抛光轮主轴，抛光轮主轴的下端设置有抛光轮，抛光轮中心的上下两端分别设置有夹片。

作为优选，所述旋转机构包括蜗轮固定板，蜗轮固定板前侧安装有蜗轮，蜗轮的前侧设置有蜗轮固定盘，蜗轮固定盘内设置有一个以上的第二轴承，蜗轮固定盘的中心设置有蜗轮固定轴，与蜗轮固定盘连接设置有蜗杆，与蜗杆的一端连接设置有第一轴承压盖，与蜗杆的另一端连接设置有第二轴承压盖，第一轴承压盖和第二轴承压盖上分别均设置有第三轴承，第一轴承压盖的一侧与第二轴承压盖的一侧分别均设置有蜗杆支撑座，第一轴承压盖的左侧设置有第一联轴器；蜗轮固定板的左侧设置有电机固定座，电机固定座的左侧设置有伺服电机。

作为优选，所述Y轴伺服模组机构包括进退模组底板，进退模组底板的中部上设置有丝杆螺母座，进退模组底板的左右两端上面分别设置有Y轴线性导轨，于每条Y轴线性导轨上滑动设置有Y轴线性滑块，Y轴线性滑块上面设置有进退移动板，进退移动板的上面设置有模组底座，模组底座的一端设置有Y轴第一轴承座，模组底座的另一端设置有Y轴第二轴承座，Y轴第一轴承座和Y轴第二轴承座内分别设置有Y轴轴承，Y轴第一轴承座的右侧设置有Y轴轴承压盖，Y轴轴承压盖的右侧设置有隔套，模组底座的右侧设置有Y轴联轴器，Y轴联轴器的右侧设置有Y轴伺服电机座，Y轴伺服电机座的右侧设置有Y轴伺服电机。

作为优选，所述X轴伺服模组机构包括护罩固定板，护罩固定板内设置有进退丝杠，进退丝杠的一端设置有第一进退丝杠座，进退丝杠的另一端设置有第二进退丝杠座，第一进退丝杠座和第二进退丝杠座内分别均设置有X轴轴承，第一进退丝杠座的右侧设置有X轴轴承压盖，进退丝杠的右侧设置有X轴联轴器，X轴联轴器的右侧设置有电机座，电机座的右侧设置有X轴伺服电机。

作为优选，所述Z轴旋转机构包括Z轴丝杆螺母座，及分别设置在Z轴丝杆螺母座两侧的Z轴线性导轨，及滑动设置在Z轴线性导轨上的Z轴线性滑块，及设置在Z轴线性滑块上面的移动板，及设置在移动板上面的蜗轮箱底板，及与蜗轮箱底板连接设置的蜗轮箱侧板，及设置在蜗轮箱侧板上面的蜗轮箱盖板，及设置在蜗轮箱盖板上面的水槽托板，及设置在水槽托板上面的水槽，及设置在水槽底面上的蜗轮箱，及设置在蜗轮箱上面的旋转套，及设置在旋转套上面的夹具固定块，及分别设置在旋转套上端和旋转套下端的Z轴轴承，及与蜗轮箱连接设置有旋转电机；所述治具安装在夹具固定块的上面。

作为优选，所述立柱机构包括立柱，及设置在立柱顶面上的升降电机板，及设置在升降电机板上面的升降电机，及与升降电机连接设置的第二联轴器，及与第二联轴器连接设置的升降丝杆，及设置在立柱内的升降底板，及设置在升降底板上端前侧的第一立柱轴承座，及设置在升降底板下端前侧的第二立柱轴承座，及设置在第一立柱轴承座内的第一立柱轴承，及设置在第二立柱轴承座内的第二立柱轴承，升降丝杆垂直贯穿于第一立柱轴承的中心、并与第二立柱轴承连接安装。

本发明的一种五轴数控抛光机，包括机座、电箱、机罩、推拉门、操作面板、报警灯、Y轴伺服模组机构、X轴伺服模组机构、Z轴旋转机构、治具、立柱机构、旋转动力机构、喷腊枪和过线管；所述旋转动力机构包括升降板、升降螺母、线性滑块、旋转机构、摇摆电机支撑板、第二电机固定板、第一电机固定板、第三电机固定板、摇摆电机、偏心轮、关节轴承、导轨支撑座、导轨、第一轴承、电机板、电机垫块、主电机、抛光轮主轴、抛光轮和夹片；所述旋转机构包括蜗轮固定板、蜗轮、蜗轮固定盘、第二轴承、蜗轮固定轴、蜗杆、第一轴承压盖、第二轴承压盖、第三轴承、蜗杆支撑座、联轴器、电机固定座和伺服电机。本发明首先将五金产品放置在治具上，Y轴伺服模组机构通过Y轴线性导轨能在机座的顶面上进行纵向移动，进退丝杠在X轴伺服电机的驱动下能进行横向进退移动，使X轴伺服模组机构实现能横向进退移动的同时，X轴伺服模组机构通过Y轴伺服模组机构又能实现纵向移动，使其实现能对五金产品进行横向移动和纵向移动，以实现能对五金产品进行精准定位，并适合对不同长度和不同宽度的五金产品进行抛光加工处理，而治具在旋转电机的驱动下能进行顺时针或逆时针360度旋转，旋转动力机构通过立柱机构能进行升降调节，使其能适合对不同高度的五金产品进行抛光加工处理，抛光轮主轴在主电机的驱动下能带动与之连接的抛光轮进行抛光操作，当摇摆电机启动时，抛光轮在摇摆电机的摆动力的驱动下能对五金产品进行不同角度的摇摆抛光，抛光轮还能在旋转机构的驱动下对五金产品进行不同方向的旋转抛光，使其实现能对五金产品进行三维面的抛光，其抛光效果好，抛光精度高，杜绝了出现倒角塌陷、五金产品局部经常出现色彩不一致、抛光产品有色差的问题，其抛光效率高，并适合对不同形状的五金产品进行抛光，使用方便、快捷，自动化操作程度高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种五轴数控抛光机的立体图。

图2为本发明的一种五轴数控抛光机拆除机罩的立体图。

图3为本发明的一种五轴数控抛光机的旋转动力机构的左视图。

图4为本发明的一种五轴数控抛光机的旋转机构的主视图。

图5为本发明的一种五轴数控抛光机的旋转机构的左视图。

图6为本发明的一种五轴数控抛光机的Y轴伺服模组机构的主视图。

图7为本发明的一种五轴数控抛光机的X轴伺服模组机构的主视图。

图8为本发明的一种五轴数控抛光机的Z轴旋转机构的主视图。

图9为本发明的一种五轴数控抛光机的立柱机构的左视图。

图10为本发明的一种五轴数控抛光机的立柱机构的主视图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1至图10所示，本发明的一种五轴数控抛光机，包括机座1，机座1的前侧设置有电箱2，机座1的上面设置有机罩3，机罩3的正面设置有推拉门4，机罩3的右侧设置有操作面板5，机罩3的顶面上设置有报警灯6，位于机罩3内、机座1的顶面设置有Y轴伺服模组机构7，Y轴伺服模组机构7的上面设置有X轴伺服模组机构8，X轴伺服模组机构8的上面设置有Z轴旋转机构9，Z轴旋转机构9的上面设置有治具10；Y轴伺服模组机构7的后侧竖向设置有立柱机构11，立柱机构11的前侧设置有旋转动力机构12，旋转动力机构12的左侧设置有喷腊枪13，机座1顶面的右下角设置有过线管14。

在其中一实施例中，所述旋转动力机构12包括升降板121，升降板121下端的后侧设置有升降螺母122，升降板121上端的后侧设置有线性滑块123，升降板121的前侧设置有旋转机构131，旋转机构131的前侧设置有摇摆电机支撑板124，摇摆电机支撑板124的前侧设置有第二电机固定板125，第二电机固定板125的前侧设置有第一电机固定板126，第一电机固定板126的上面设置有第三电机固定板127，第三电机固定板127的上面安装有摇摆电机141，摇摆电机141的后侧设置有偏心轮142，偏心轮142的后侧设置有关节轴承143；第一电机固定板126的下面设置有导轨支撑座128，导轨支撑座128设置有至少二个，二个导轨支撑座128之间连接设置有导轨129，于导轨129上滑动设置有第一轴承144，第一轴承144的前侧设置有电机板145，电机板145的前侧设置有电机垫块146，电机垫块146的前侧设置有主电机147，与主电机147连接设置有抛光轮主轴148，抛光轮主轴148的下端设置有抛光轮149，抛光轮149中心的上下两端分别设置有夹片140。

在其中一实施例中，所述旋转机构131包括蜗轮固定板132，蜗轮固定板132前侧安装有蜗轮133，蜗轮133的前侧设置有蜗轮固定盘134，蜗轮固定盘134内设置有一个以上的第二轴承135，蜗轮固定盘134的中心设置有蜗轮固定轴136，与蜗轮固定盘134连接设置有蜗杆137，与蜗杆137的一端连接设置有第一轴承压盖138，与蜗杆137的另一端连接设置有第二轴承压盖139，第一轴承压盖138和第二轴承压盖139上分别均设置有第三轴承130，第一轴承压盖138的一侧与第二轴承压盖139的一侧分别均设置有蜗杆支撑座15，第一轴承压盖138的左侧设置有第一联轴器151；蜗轮固定板132的左侧设置有电机固定座152，电机固定座152的左侧设置有伺服电机153。

在其中一实施例中，所述Y轴伺服模组机构7包括进退模组底板16，进退模组底板16的中部上设置有丝杆螺母座161，进退模组底板16的左右两端上面分别设置有Y轴线性导轨162，于每条Y轴线性导轨162上滑动设置有Y轴线性滑块163，Y轴线性滑块163上面设置有进退移动板164，进退移动板164的上面设置有模组底座165，模组底座165的一端设置有Y轴第一轴承座71，模组底座165的另一端设置有Y轴第二轴承座72，Y轴第一轴承座71和Y轴第二轴承座72内分别设置有Y轴轴承73，Y轴第一轴承座71的右侧设置有Y轴轴承压盖74，Y轴轴承压盖74的右侧设置有隔套75，模组底座165的右侧设置有Y轴联轴器76，Y轴联轴器76的右侧设置有Y轴伺服电机座77，Y轴伺服电机座77的右侧设置有Y轴伺服电机78。

在其中一实施例中，所述X轴伺服模组机构8包括护罩固定板81，护罩固定板81内设置有进退丝杠82，进退丝杠82的一端设置有第一进退丝杠座83，进退丝杠82的另一端设置有第二进退丝杠座84，第一进退丝杠座83和第二进退丝杠座84内分别均设置有X轴轴承85，第一进退丝杠座83的右侧设置有X轴轴承压盖86，进退丝杠82的右侧设置有X轴联轴器87，X轴联轴器87的右侧设置有电机座88，电机座88的右侧设置有X轴伺服电机89。

在其中一实施例中，所述Z轴旋转机构9包括Z轴丝杆螺母座91，及分别设置在Z轴丝杆螺母座91左右两侧的Z轴线性导轨92，及滑动设置在Z轴线性导轨92上的Z轴线性滑块93，及设置在Z轴线性滑块93上面的移动板94，及设置在移动板94上面的蜗轮箱底板95，及与蜗轮箱底板95连接设置的蜗轮箱侧板96，及设置在蜗轮箱侧板96上面的蜗轮箱盖板97，及设置在蜗轮箱盖板97上面的水槽托板98，及设置在水槽托板98上面的水槽99，及设置在水槽99底面上的蜗轮箱100，及设置在蜗轮箱100上面的旋转套101，及设置在旋转套101上面的夹具固定块102，及分别设置在旋转套101上端和旋转套101下端的Z轴轴承103，及与蜗轮箱100连接设置有旋转电机104；所述治具10安装在夹具固定块102的上面。

在其中一实施例中，所述立柱机构11包括立柱111，及设置在立柱111顶面上的升降电机板112，及设置在升降电机板112上面的升降电机113，及与升降电机113连接设置的第二联轴器114，及与第二联轴器114连接设置的升降丝杆115，及设置在立柱111内的升降底板116，及设置在升降底板116上端前侧的第一立柱轴承座117，及设置在升降底板116下端前侧的第二立柱轴承座118，及设置在第一立柱轴承座117内的第一立柱轴承119，及设置在第二立柱轴承座118内的第二立柱轴承110，升降丝杆115垂直贯穿于第一立柱轴承119的中心、并与第二立柱轴承110连接安装。

该五轴数控抛光机的操作流程为：首先，将五金产品放置在治具10上，操作人员能根据五金产品抛光的需要通过操作面板5来输入生产的各项参数，使各个部件能根据输入的数据自动启动工作，Y轴伺服模组机构7通过Y轴线性导轨162能在机座1的顶面上进行纵向移动，进退丝杠82在X轴伺服电机89的驱动下能进行横向进退移动，使X轴伺服模组机构8能在Y轴伺服模组机构7上进行横向进退移动，而X轴伺服模组机构8通过Y轴伺服模组机构7又能进行纵向移动，使其实现能对五金产品进行横向移动和纵向移动，以实现能对五金产品进行精准定位，同时，旋转动力机构12通过立柱机构11能进行升降调节，使其实现适合对不同长度、不同宽度和不同高度的五金产品进行抛光加工处理，以实现能对不同尺寸的五金产品进行抛光操作；抛光轮主轴148在主电机147的驱动下能带动与之连接的抛光轮149进行抛光操作，当摇摆电机141启动时，抛光轮149在摇摆电机141摆动力的驱动下能对五金产品进行不同角度的摇摆抛光，其摆动的角度可通过操作人员往操作面板5输入运行的参数来控制，抛光轮149在旋转机构131的驱动下能对五金产品进行不同方向和不同角度地旋转抛光，而治具10在旋转电机104的驱动下能进行顺时针或逆时针360度旋转，使其不但实现能对五金产品进行三维面的抛光，还实现能对不同形状的五金产品进行抛光，其抛光效果好，抛光精度高，其抛光操作能一步完成，使被抛光的五金产品杜绝出现倒角塌陷、局部色彩不一致和产品有色差的问题，其简化了传统的抛光工序，克服了传统的抛光操作因需要分多道工序才能完成而导致抛光产品出现有色差的现象，其抛光效率高，一天按8小时计算，其一天的产能达到1800个以上，且产品的良品率高。

本发明的一种五轴数控抛光机，包括机座、电箱、机罩、推拉门、操作面板、报警灯、Y轴伺服模组机构、X轴伺服模组机构、Z轴旋转机构、治具、立柱机构、旋转动力机构、喷腊枪和过线管；所述旋转动力机构包括升降板、升降螺母、线性滑块、旋转机构、摇摆电机支撑板、第二电机固定板、第一电机固定板、第三电机固定板、摇摆电机、偏心轮、关节轴承、导轨支撑座、导轨、第一轴承、电机板、电机垫块、主电机、抛光轮主轴、抛光轮和夹片；所述旋转机构包括蜗轮固定板、蜗轮、蜗轮固定盘、第二轴承、蜗轮固定轴、蜗杆、第一轴承压盖、第二轴承压盖、第三轴承、蜗杆支撑座、联轴器、电机固定座和伺服电机。本发明不但实现能对五金产品进行横向移动和纵向移动，以实现能对五金产品进行精准定位，并适合对不同长度、不同宽度和不同高度的五金产品进行精准抛光加工处理，其还实现能对五金产品进行不同角度的摇摆抛光，使抛光轮能在旋转机构的驱动下对五金产品进行不同方向的旋转抛光，使其实现能对五金产品进行三维面的抛光，其抛光效果好，抛光精度高，杜绝了抛光产品出现倒角塌陷、局部色彩不一致和产品有色差的问题，其抛光效率高，并适合对不同形状的五金产品进行抛光，使用方便、快捷，自动化操作程度高，且其抛光全程全自动化操作，无需人手参与，大大降低了劳务成本，并解决了传统因人手力度控制不均匀和传统需要分多道工序才能完成抛光而导致产品的良品率低的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种五轴数控抛光机，包括机座，机座的前侧设置有电箱，机座的上面设置有机罩，机罩的正面设置有推拉门，机罩的右侧设置有操作面板，机罩的顶面上设置有报警灯，位于机罩内、机座的顶面设置有Y轴伺服模组机构，Y轴伺服模组机构的上面设置有X轴伺服模组机构，X轴伺服模组机构的上面设置有Z轴旋转机构，其特征在于：Z轴旋转机构的上面设置有治具；Y轴伺服模组机构的后侧竖向设置有立柱机构，立柱机构的前侧设置有旋转动力机构，旋转动力机构的左侧设置有喷腊枪，机座顶面的右下角设置有过线管；

所述旋转动力机构包括升降板，升降板下端的后侧设置有升降螺母，升降板上端的后侧设置有线性滑块，升降板的前侧设置有旋转机构，旋转机构的前侧设置有摇摆电机支撑板，摇摆电机支撑板的前侧设置有第二电机固定板，第二电机固定板的前侧设置有第一电机固定板，第一电机固定板的上面设置有第三电机固定板，第三电机固定板的上面安装有摇摆电机，摇摆电机的后侧设置有偏心轮，偏心轮的后侧设置有关节轴承；第一电机固定板的下面设置有导轨支撑座，导轨支撑座设置有至少二个，二个导轨支撑座之间连接设置有导轨，于导轨上滑动设置有第一轴承，第一轴承的前侧设置有电机板，电机板的前侧设置有电机垫块，电机垫块的前侧设置有主电机，与主电机连接设置有抛光轮主轴，抛光轮主轴的下端设置有抛光轮，抛光轮中心的上下两端分别设置有夹片。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述旋转机构包括蜗轮固定板，蜗轮固定板前侧安装有蜗轮，蜗轮的前侧设置有蜗轮固定盘，蜗轮固定盘内设置有一个以上的第二轴承，蜗轮固定盘的中心设置有蜗轮固定轴，与蜗轮固定盘连接设置有蜗杆，与蜗杆的一端连接设置有第一轴承压盖，与蜗杆的另一端连接设置有第二轴承压盖，第一轴承压盖和第二轴承压盖上分别均设置有第三轴承，第一轴承压盖的一侧与第二轴承压盖的一侧分别均设置有蜗杆支撑座，第一轴承压盖的左侧设置有第一联轴器；蜗轮固定板的左侧设置有电机固定座，电机固定座的左侧设置有伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述Y轴伺服模组机构包括进退模组底板，进退模组底板的中部上设置有丝杆螺母座，进退模组底板的左右两端上面分别设置有Y轴线性导轨，于每条Y轴线性导轨上滑动设置有Y轴线性滑块，Y轴线性滑块上面设置有进退移动板，进退移动板的上面设置有模组底座，模组底座的一端设置有Y轴第一轴承座，模组底座的另一端设置有Y轴第二轴承座，Y轴第一轴承座和Y轴第二轴承座内分别设置有Y轴轴承，Y轴第一轴承座的右侧设置有Y轴轴承压盖，Y轴轴承压盖的右侧设置有隔套，模组底座的右侧设置有Y轴联轴器，Y轴联轴器的右侧设置有Y轴伺服电机座，Y轴伺服电机座的右侧设置有Y轴伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述X轴伺服模组机构包括护罩固定板，护罩固定板内设置有进退丝杠，进退丝杠的一端设置有第一进退丝杠座，进退丝杠的另一端设置有第二进退丝杠座，第一进退丝杠座和第二进退丝杠座内分别均设置有X轴轴承，第一进退丝杠座的右侧设置有X轴轴承压盖，进退丝杠的右侧设置有X轴联轴器，X轴联轴器的右侧设置有电机座，电机座的右侧设置有X轴伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述Z轴旋转机构包括Z轴丝杆螺母座，及分别设置在Z轴丝杆螺母座两侧的Z轴线性导轨，及滑动设置在Z轴线性导轨上的Z轴线性滑块，及设置在Z轴线性滑块上面的移动板，及设置在移动板上面的蜗轮箱底板，及与蜗轮箱底板连接设置的蜗轮箱侧板，及设置在蜗轮箱侧板上面的蜗轮箱盖板，及设置在蜗轮箱盖板上面的水槽托板，及设置在水槽托板上面的水槽，及设置在水槽底面上的蜗轮箱，及设置在蜗轮箱上面的旋转套，及设置在旋转套上面的夹具固定块，及分别设置在旋转套上端和旋转套下端的Z轴轴承，及与蜗轮箱连接设置有旋转电机；所述治具安装在夹具固定块的上面。

6.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机，其特征在于：所述立柱机构包括立柱，及设置在立柱顶面上的升降电机板，及设置在升降电机板上面的升降电机，及与升降电机连接设置的第二联轴器，及与第二联轴器连接设置的升降丝杆，及设置在立柱内的升降底板，及设置在升降底板上端前侧的第一立柱轴承座，及设置在升降底板下端前侧的第二立柱轴承座，及设置在第一立柱轴承座内的第一立柱轴承，及设置在第二立柱轴承座内的第二立柱轴承，升降丝杆垂直贯穿于第一立柱轴承的中心、并与第二立柱轴承连接安装。