CN110587436A - 一种多工位减薄机自定位工件座 - Google Patents

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张亮
韩金桥
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Hunan Crystal Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Abstract

本发明公布了一种多工位减薄机自定位工件座，它包括公转平台，公转平台上包含多个工位，其中包括至少一个材料取放工位和多个打磨工位，每个工位上均设置有工件轴，打磨工位上安装有用于对工件轴进行自动对接并驱动工件轴进行旋转的对接驱动机构。本发明的目的是提供一种多工位减薄机自定位工件座，多工位打磨提高了生产效率和打磨效果，多工位打磨提高了生产效率和打磨效果，公转平台运行过程中，对接驱动机构能够和工件轴完成自动对接，同时驱动工件轴自动旋转，提高了工位切换的流畅性。

Description

一种多工位减薄机自定位工件座
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，具体为一种多工位减薄机自定位工件座。
背景技术
玻璃产品(如视窗防护玻璃)在加工时，需要对玻璃表面进行打磨，传统玻璃打磨是通过人工打磨，人工打磨的打磨力度和打磨手法因人而异，打磨面比较粗糙，不能满足生产的需求。
现有用于玻璃产品的表面打磨普遍采用单工位打磨机，在操作时，人工将待打磨玻璃放置在加工平台上，将打磨盘下降到玻璃表面进行直接切削，其缺点在于：打磨效率低，打磨效果差。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种多工位减薄机自定位工件座，多工位打磨提高了生产效率和打磨效果，公转平台运行过程中，对接驱动机构能够和工件轴完成自动对接，同时驱动工件轴自动旋转，提高了工位切换的流畅性。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括公转平台，公转平台上包含多个工位，其中包括至少一个材料取放工位和多个打磨工位，每个工位上均设置有工件轴，打磨工位上安装有用于对工件轴进行自动对接并驱动工件轴进行旋转的对接驱动机构；
工件轴包括负压吸盘、负压吸盘驱动轴和固定连接驱动轴上的工件轴齿轮，负压吸盘底部设置有气管旋转接头；
对接驱动机构包括固定座、支撑块、工件轴驱动电机、齿轮轴、摆齿齿轮座、驱动主齿轮和驱动从齿轮，其中，工件轴驱动电机安装在固定座上，齿轮轴与工件轴驱动电机的输出轴连接，驱动主齿轮固定在齿轮轴上，摆齿齿轮座安装在齿轮轴上，且摆齿齿轮座可绕齿轮轴自由摆动，驱动从齿轮安装在摆齿齿轮座上且可自由转动，驱动从齿轮与驱动主齿轮啮合连接，摆齿齿轮座在远离驱动从齿轮的一端和支撑块之间连接有弹簧，支撑块上安装有用于对摆齿齿轮座摆动时位置进行限定的限位装置。
进一步的，公转平台包括安装在机座上的转盘，转盘与多工位分割器连接，多工位分割器与转盘驱动电机连接。
进一步的，限位装置为螺栓，螺栓与支撑块之间通过螺纹连接，螺栓的末端正对摆齿齿轮座的侧面。
本发明的有益效果：本发明提供了一种多工位减薄机自定位工件座，多工位打磨提高了生产效率和打磨效果，公转平台运行过程中，对接驱动机构能够和工件轴完成自动对接，同时驱动工件轴自动旋转，提高了工位切换的流畅性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中对接驱动机构的立体结构示意图。
图3为本发明中工件轴的立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、转盘；2、多工位分割器；3、机座；4、转盘驱动电机；5、工件轴；7、对接驱动机构；51、负压吸盘；52、负压吸盘驱动轴；53、工件轴齿轮；54、气管旋转接头；71、工件轴驱动电机；72、驱动从齿轮；73、驱动主齿轮；74、齿轮轴；75、摆齿齿轮座；76、限位装置；77、弹簧；78、支撑块；79、固定座。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本发明的具体结构为：它包括公转平台，公转平台上包含多个工位，其中包括至少一个材料取放工位和多个打磨工位，每个工位上均设置有工件轴5，打磨工位上安装有用于对工件轴5进行自动对接并驱动工件轴5进行旋转的对接驱动机构7；
工件轴5包括负压吸盘51、负压吸盘驱动轴52和固定连接驱动轴52上的工件轴齿轮53，负压吸盘51底部设置有气管旋转接头54；
对接驱动机构7包括固定座79、支撑块78、工件轴驱动电机71、齿轮轴74、摆齿齿轮座75、驱动主齿轮73和驱动从齿轮72，其中，工件轴驱动电机71安装在固定座79上，齿轮轴74与工件轴驱动电机71的输出轴连接，驱动主齿轮73固定在齿轮轴74上，摆齿齿轮座75安装在齿轮轴74上，且摆齿齿轮座75可绕齿轮轴74自由摆动，驱动从齿轮72安装在摆齿齿轮座75上且可自由转动，驱动从齿轮72与驱动主齿轮73啮合连接，摆齿齿轮座75在远离驱动从齿轮72的一端和支撑块78之间连接有弹簧77，支撑块78上安装有用于对摆齿齿轮座75摆动时位置进行限定的限位装置76。
优选的，公转平台包括安装在机座3上的转盘1，转盘1与多工位分割器2连接，多工位分割器2与转盘驱动电机4连接。
优选的，限位装置76为螺栓，螺栓与支撑块78之间通过螺纹连接，螺栓的末端正对摆齿齿轮座75的侧面。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种多工位减薄机自定位工件座，它包括公转平台，公转平台上包含多个工位，其中包括至少一个材料取放工位和多个打磨工位，每个工位上均设置有工件轴(5)，其特征在于，打磨工位上安装有用于对工件轴(5)进行自动对接并驱动工件轴(5)进行旋转的对接驱动机构(7)；
工件轴(5)包括负压吸盘(51)、负压吸盘驱动轴(52)和固定连接驱动轴(52)上的工件轴齿轮(53)，负压吸盘(51)底部设置有气管旋转接头(54)；
对接驱动机构(7)包括固定座(79)、支撑块(78)、工件轴驱动电机(71)、齿轮轴(74)、摆齿齿轮座(75)、驱动主齿轮(73)和驱动从齿轮(72)，其中，工件轴驱动电机(71)安装在固定座(79)上，齿轮轴(74)与工件轴驱动电机(71)的输出轴连接，驱动主齿轮(73)固定在齿轮轴(74)上，摆齿齿轮座(75)安装在齿轮轴(74)上，且摆齿齿轮座(75)可绕齿轮轴(74)自由摆动，驱动从齿轮(72)安装在摆齿齿轮座(75)上且可自由转动，驱动从齿轮(72)与驱动主齿轮(73)啮合连接，摆齿齿轮座(75)在远离驱动从齿轮(72)的一端和支撑块(78)之间连接有弹簧(77)，支撑块(78)上安装有用于对摆齿齿轮座(75)摆动时位置进行限定的限位装置(76)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位减薄机自定位工件座，其特征在于，公转平台包括安装在机座(3)上的转盘(1)，转盘(1)与多工位分割器(2)连接，多工位分割器(2)与转盘驱动电机(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位减薄机自定位工件座，其特征在于，限位装置(76)为螺栓，螺栓与支撑块(78)之间通过螺纹连接，螺栓的末端正对摆齿齿轮座(75)的侧面。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113910010A (zh) * 2021-11-11 2022-01-11 哈尔滨工业大学 一种硬脆半导体材料的加工方法及其磨削机床
CN114290130A (zh) * 2021-12-25 2022-04-08 九众九机器人有限公司 一种工件轮廓加工工艺

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