CN110883693A - 一种扫光机治具盘定位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫光机治具盘定位结构。一种扫光机治具盘定位结构，包括机架，在所述机架上安装有用于带动分度传动机构转动的主减速机，在分度传动机构上固定有行星盘，其中，所述主减速机与所述分度传动机构连接，在行星盘上固定有多个用于安装治具盘的工件轴组件，在机架上还安装有用于对工件轴组件上的治具盘进行定位的定位机构。本发明一种扫光机治具盘定位结构，能够降低生产成本并且定位工件的准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及扫光设备技术领域，尤其涉及一种扫光机治具盘定位结构。
背景技术
目前市场上一般是直接在减速机的一端加个槽形定位凸轮，然后在侧面加个气缸伸出抵住槽形定位凸轮的两侧来完成定位槽形定位凸轮，但是由于减速机的反向作用力比较大，有时会出现气缸只能抵住槽形定位凸轮的一侧，从而出现定位不住的现象，由此便需要在机械手处加CCD进行精确定位，但是如果加工的工件对象是透明度较高的材料制成，比如：透明玻璃等，由于透明玻璃边缘不清晰，导致CCD视觉定位分辨不清，这时就会出现无法对工件进行精确定位的状况，影响加工进度，而且CCD视觉定位技术花费高，生产成本高。
如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够降低生产成本并且定位工件准确性高的扫光机治具盘定位结构。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供的一种扫光机治具盘定位结构，包括机架，其中，在所述机架上安装有用于带动分度传动机构转动的主减速机，在分度传动机构上固定有行星盘，其中，所述主减速机与所述分度传动机构连接，在行星盘上固定有多个用于安装治具盘的工件轴组件，在机架上还安装有用于对工件轴组件上的治具盘进行定位的定位机构。
进一步地，所述定位机构包括装设在所述机架上的定位座、装设在定位座中部的固定板，所述定位机构通过固定板分隔形成对所述工件轴组件进行定位的上层结构和下层结构。
进一步地，所述对工件轴组件进行定位的上层结构包括装设在所述固定板上表面的上导轨、与上导轨滑动连接的定位叉滑轨板，所述定位座的上部固定连接有大气缸，该大气缸通过一连接板与定位叉滑轨板连接从而该定位叉滑轨板能够与一定位套配合形成对工件轴组件进行定位的上层结构。
进一步地，所述对工件轴组件进行定位的下层结构包括装设在所述固定板下表的下导轨、与下导轨滑动连接的伺服滑轨板，该伺服滑轨板上装设有伺服减速机，所述定位座的下部固定连接有小气缸，该小气缸通过鱼眼轴承与一伺服连接板连接，所述伺服连接板与伺服滑轨板连接，所述伺服减速机上部轴段装设有能够与一定位齿轮啮合完成定位的小齿轮，该伺服减速机下部轴段与一伺服电机输出轴连接从而所述小齿轮与定位齿轮配合形成对工件轴组件进行定位的下层结构，其中，所述伺服电机与一控制器连接。
进一步地，所述定位座上还装设有能够与所述定位套接触的感应器，该感应器与一控制器连接。
进一步地，在所述机架上还装设有能够与所述工件轴组件接触的凸轮板并且该凸轮板位于所述定位机构上方。
进一步地，所述每一工件轴组件包括工件转轴、法兰座、分离外壳；所述法兰座通过一轴承套设在所述工件转轴的上部轴段，所述工件轴组件通过该法兰座装设在所述行星盘上。
进一步地，所述分离外壳套设在所述工件转轴的中部轴段，该分离外壳内壁通过一销钉与一分离杆连接在一起并且该分离杆能够以销钉为圆心绕着分离外壳转动，所述分离杆与所述凸轮板接触配合。
进一步地，所述分离外壳内还装设有与控制器连接的减速电机，所述治具盘的治具底盘固定安装在所述工件转轴的上部轴段上；所述工件转轴的中部轴段与一能够在复位后与所述减速电机的输出轴花键套合的花键套滑动连接，该花键套上套设有用于复位该花键套的弹簧；所述定位套和所述定位齿轮均装设在所述工件转轴的下部轴段。
由于采用了上述结构，本发明具有的有益效果如下：
本发明一种扫光机治具盘定位结构，通过定位机构来对装夹工件的工件轴组件进行定位来完成对装设在工件轴组件上的治具盘进行定位，从而完成对装夹在治具盘上的工件进行定位，用于代替对工件使用CCD视觉定位的定位方式，能够节省生产成本同时避免了加工对象由通透度较高的材料制成时出现CCD分辨工件边缘不清晰而无法精确定位工件的问题，因此本发明能够降低生产成本并且定位工件准确性高。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种扫光机治具盘定位结构的结构示意图；
图2为本发明一种扫光机治具盘定位结构的剖视图；
图3为本发明一种扫光机治具盘定位结构中工件轴组件的结构示意图；
图4为本发明一种扫光机治具盘定位结构中工件轴组件的剖视图；
图5为本发明一种扫光机治具盘定位结构中定位机构的结构示意图；以及，
图6为本发明一种扫光机治具盘定位结构中定位机构的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-6，本发明提供的一种扫光机治具盘定位结构，包括机架7，其中，在机架7上安装有用于带动分度传动机构2转动的主减速机1，在分度传动机构2上固定有行星盘3，其中，主减速机1与分度传动机构2连接，在行星盘3上固定有多个用于安装治具盘408的工件轴组件4，在机架7上还安装有用于对工件轴组件4上的治具盘408进行定位的定位机构6；主减速机1转动可以带动分度传动机构2转动，从而使得固定在分度传动机构2上的行星盘3也跟着转动，因此固定在行星盘3上的工件轴组件4和固定在工件轴组件4上的治具盘408绕行星盘3中心轴进行公转运动，工件轴组件4转到定位机构6位置时定位机构6可以对工件轴组件4进行定位，从而可以完成对装夹在工件轴组件4的工件进行定位。
本发明中，定位机构6包括装设在机架7上的定位座611、装设在定位座611中部的固定板604，定位机构6通过固定板604分隔形成对工件轴组件4进行定位的上层结构和下层结构；从而使得定位更准确。
本发明中，对工件轴组件4进行定位的上层结构包括装设在所述固定板604上表面的上导轨615、与上导轨615滑动连接的定位叉滑轨板601，定位座611的上部固定连接有大气缸602，该大气缸602通过一连接板603与定位叉滑轨板601连接从而该定位叉滑轨板601能够与一定位套402配合形成对工件轴组件4进行定位的上层结构；大气缸602的伸出与收缩可以带动定位叉滑轨板601在上导轨615上前后运动。
本发明中，对工件轴组件4进行定位的下层结构包括装设在固定板604下表的下导轨616、与下导轨616滑动连接的伺服滑轨板605，该伺服滑轨板605上装设有伺服减速机606，定位座611的下部固定连接有小气缸609，该小气缸609通过鱼眼轴承608与一伺服连接板607连接，伺服连接板607与伺服滑轨板605连接，伺服减速机606上部轴段装设有能够与一定位齿轮401啮合完成定位的小齿轮613，该伺服减速机606下部轴段与一伺服电机612输出轴连接从而小齿轮613与定位齿轮401配合形成对工件轴组件4进行定位的下层结构，其中，伺服电机612与一控制器(未图示)连接；小气缸609的伸出与收缩可以通过鱼眼轴承608带动伺服滑轨板605在下导轨616上前后运动，从而伺服减速机606、伺服电机612、小齿轮613也同步移动，因此小齿轮613可以靠近工件轴组件4并与定位齿轮401啮合，从而后伺服电机612的动力可以传递到工件转轴412上并使得装设在工件转轴412上的治具底盘409、治具盘408转动。
本发明中，定位座611上还装设有能够与定位套402接触的感应器614，该感应器614与控制器连接，控制器与伺服电机612连接；感应器614与定位套402接触后会将信号传递给控制器，从而控制器可以发送指令控制伺服电机612开闭。
本发明中，在机架7上还装设有能够与工件轴组件4接触的凸轮板5并且该凸轮板5位于定位机构6上方；凸轮板5可以配合定位机构6对工件轴组件4进行定位。
本发明中，每一工件轴组件4包括工件转轴412、法兰座410、分离外壳404；法兰座410通过一轴承411套设在工件转轴412的上部轴段，工件轴组件4通过该法兰座410装设在行星盘3上，从而工件轴组件4可以绕行星盘3进行公转运动。
本发明中，分离外壳404套设在工件转轴412的中部轴段，该分离外壳404内壁通过一销钉405与一分离杆414连接在一起并且该分离杆414能够以销钉405为圆心绕着分离外壳404转动，分离杆414与凸轮板5接触配合；凸轮板5为弧形，分离杆414与凸轮板5接触后会随凸轮板5的弧形结构而移动，从而凸轮板5可以顶起分离杆414。
本发明中，分离外壳404内还装设有与控制器连接的减速电机403，治具盘408的治具底盘409固定安装在工件转轴412的上部轴段上；工件转轴412的中部轴段与一能够在复位后与减速电机403的输出轴花键套合的花键套406滑动连接，该花键套406上套设有用于复位该花键套406的弹簧407；定位套402和定位齿轮401均装设在工件转轴412的下部轴段；减速主机403的输出轴与复位后的花键套406套合从而使得减速主机403的动力可以传递到工件转轴412并使之转动，定位套402与定位齿轮401可以和定位机构6配合对工件轴组件4进行定位，从而通过使用定位机构6对装夹工件的工件轴组件4进行定位的方式来代替对工件使用CCD视觉定位的方式，避免了加工对象为通透度较高的材料制成时出现CCD分辨工件边缘不清晰而无法精确定位的情况。
本发明具体使用时，启动减速主机403让工件轴组件4自转，启动主减速机1让行星盘3转动并带动工件轴组件4转动到定位机构6对应位置上，随后启动工件轴组件4在自转过程中分离杆414会与凸轮板5接触然后被凸轮板5顶起，从而花键套406从减速电机403上脱开并让工件转轴412处于自由转动状态，气缸609伸出并带动小齿轮613往前活动与定位齿轮401啮合；啮合后伺服电机612动力就可以传递到治具盘408并使治具盘408转动；工件轴组件4转动时装设在其上的定位套402会与感应器614接触，然后感应器614将信号传递给控制器从而使得控制器发送指令让伺服电机612停止转动，随后大气缸602带动定位叉滑板601往前活动并与定位套402配合，从而定位工件转轴412以及其上的治具盘408。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种扫光机治具盘定位结构，包括机架(7)，其特征在于：在所述机架(7)上安装有用于带动分度传动机构(2)转动的主减速机(1)，在分度传动机构(2)上固定有行星盘(3)，其中，所述主减速机(1)与所述分度传动机构(2)连接，在行星盘(3)上固定有多个用于安装治具盘(408)的工件轴组件(4)，在机架(7)上还安装有用于对工件轴组件(4)上的治具盘(408)进行定位的定位机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种扫光机治具盘定位结构，其特征在于：所述定位机构(6)包括装设在所述机架(7)上的定位座(611)、装设在定位座(611)中部的固定板(604)，所述定位机构(6)通过固定板(604)分隔形成对所述工件轴组件(4)进行定位的上层结构和下层结构。
3.如权利要求2所述的一种扫光机治具盘定位结构，其特征在于：所述对工件轴组件(4)进行定位的上层结构包括装设在所述固定板(604)上表面的上导轨(615)、与上导轨(615)滑动连接的定位叉滑轨板(601)，所述定位座(611)的上部固定连接有大气缸(602)，该大气缸(602)通过一连接板(603)与定位叉滑轨板(601)连接从而该定位叉滑轨板(601)能够与一定位套(402)配合形成对工件轴组件(4)进行定位的上层结构。
4.如权利要求2所述的一种扫光机治具盘定位结构，其特征在于：所述对工件轴组件(4)进行定位的下层结构包括装设在所述固定板(604)下表的下导轨(616)、与下导轨(616)滑动连接的伺服滑轨板(605)，该伺服滑轨板(605)上装设有伺服减速机(606)，所述定位座(611)的下部固定连接有小气缸(609)，该小气缸(609)通过鱼眼轴承(608)与一伺服连接板(607)连接，所述伺服连接板(607)与伺服滑轨板(605)连接，所述伺服减速机(606)上部轴段装设有能够与一定位齿轮(401)啮合完成定位的小齿轮(613)，该伺服减速机(606)下部轴段与一伺服电机(612)输出轴连接从而所述小齿轮(613)与定位齿轮(401)配合形成对工件轴组件(4)进行定位的下层结构，其中，所述伺服电机(612)与一控制器连接。
5.如权利要求3所述的一种扫光机治具盘定位结构，其特征在于：所述定位座(611)上还装设有能够与所述定位套(402)接触的感应器(614)，该感应器(614)与一控制器连接。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种扫光机治具盘定位结构，其特征在于：在所述机架(7)上还装设有能够与所述工件轴组件(4)接触的凸轮板(5)并且该凸轮板(5)位于所述定位机构(6)上方。
7.如权利要求6所述的一种扫光机治具盘定位结构，其特征在于：所述每一工件轴组件(4)包括工件转轴(412)、法兰座(410)、分离外壳(404)；所述法兰座(410)通过一轴承(411)套设在所述工件转轴(412)的上部轴段，所述工件轴组件(4)通过该法兰座(410)装设在所述行星盘(3)上。
8.如权利要求7所述的一种扫光机治具盘定位结构，其特征在于：所述分离外壳(404)套设在所述工件转轴(412)的中部轴段，该分离外壳(404)内壁通过一销钉(405)与一分离杆(414)连接在一起并且该分离杆(414)能够以销钉(405)为圆心绕着分离外壳(404)转动，所述分离杆(414)与所述凸轮板(5)接触配合。
9.如权利要求8所述的一种扫光机治具盘定位结构，其特征在于：所述分离外壳(404)内还装设有与控制器连接的减速电机(403)，所述治具盘(408)的治具底盘(409)固定安装在所述工件转轴(412)的上部轴段上；所述工件转轴(412)的中部轴段与一能够在复位后与所述减速电机(403)的输出轴花键套合的花键套(406)滑动连接，该花键套(406)上套设有用于复位该花键套(406)的弹簧(407)；所述定位套(402)和所述定位齿轮(401)均装设在所述工件转轴(412)的下部轴段。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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