CN110039432B - 一种抛光机及抛光工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抛光机及抛光工艺，包括机架，机架设置有夹具和抛光轴，夹具可沿Y向移动，机架设置有X向移动组件，X向移动组件设置有Z向移动组件，Z向移动组件设置有Z向转动组件，Z向转动组件设置有平移组件，平移组件设置有摆动组件，摆动组件摆动方向与平移组件平移方向垂直，摆动组件包括连接平移组件的第一架体、与第一架体转动连接的第二架体，第一架体设置有带动第二架体摆动调节的第一电机，第二架体与抛光轴连接，第二架体设置有带动抛光轴转动的第二电机，抛光轴设置于夹具的上方，抛光轴的轴线方向沿上下方向设置，抛光轴上套装有抛光轮。本发明的一种抛光机及抛光工艺，可以减少抛光轮偏磨，保证抛光质量。
Description
技术领域
本发明涉及抛光设备，尤其涉及一种抛光机及抛光工艺。
背景技术
现有技术中，水槽和锅具等产品在冲压成型后还需要进行表面抛光，满足外观质量要求。
常见的抛光机包括一个电机带动的转轴，转轴上套装有抛光轮。在电机的带动下，转轴高速旋转，进而，转轴带动抛光轮高速转动，使产品表面与抛光轮的径向外表面接触，抛光轮对产品表面进行抛光。
然而，抛光轮很难与水槽和锅具等产品的倾斜的侧壁均匀贴合，这就导致抛光轮偏磨严重，也影响了抛光质量。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种抛光机及抛光工艺，可以减少抛光轮偏磨，保证抛光质量。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
本发明的第一方面，是提供一种抛光机，包括机架，机架设置有夹具和抛光轴，夹具用于固定待抛光产品，夹具可沿Y向移动，机架设置有X向移动组件，X向移动组件设置有Z向移动组件，Z向移动组件设置有Z向转动组件，Z向转动组件设置有平移组件，平移组件设置有摆动组件，摆动组件的摆动方向与平移组件的平移方向垂直，摆动组件包括连接平移组件的第一架体、与第一架体转动连接的第二架体，第一架体设置有带动第二架体摆动调节的第一电机，第二架体与抛光轴连接，第二架体设置有带动抛光轴转动的第二电机，抛光轴设置于夹具的上方，抛光轴的轴线方向沿上下方向设置，抛光轴上套装有抛光轮。
根据本发明的第一方面的一种抛光机，优选的，所述X向移动组件包括X向导轨、连接X向导轨两端的两个支撑柱，X向导轨与Z向移动组件连接，支撑柱底部与机架连接。
根据本发明的第一方面的一种抛光机，进一步的，所述X向导轨的底部设置有容置夹具沿Y向移动的通道。
根据本发明的第一方面的一种抛光机，优选的，所述抛光轴设置于第二电机靠近Z向转动组件的中心一侧。
根据本发明的第一方面的一种抛光机，优选的，所述第二架体设置有带动抛光轴上下窜动的第三电机。
根据本发明的第一方面的一种抛光机，进一步的，所述第一电机、第二电机和第三电机的轴线沿上下方向设置。
根据本发明的第一方面的一种抛光机，进一步的，所述第二电机设置有连接抛光轴的传动带，抛光轴设置有连接传动带的传动轮，传动轮与抛光轴之间设置有滑轨，滑轨沿抛光轴的轴线方向设置，第二架体设置有抵接抛光轴端部的凸轮、带动凸轮转动的驱动轴以及使抛光轴与凸轮保持抵接的复位弹簧，驱动轴与第三电机的输出轴通过锥齿轮连接。
本发明的第二方面是一种抛光工艺，采用上述的一种抛光机。
根据本发明的第二方面的一种抛光工艺，优选的，包括斜面抛光步骤，摆动组件动作，使得抛光轴的轴线与产品上待抛光斜面平行，然后平移组件动作，使得抛光轮底部与Z向转动组件的转动中心重合，然后，抛光轴移动，抛光轮对待抛光斜面进行抛光。
根据本发明的第二方面的一种抛光工艺，优选的，还包括拐角抛光步骤，Z向转动组件转动，然后，摆动组件摆动，使得抛光轴的轴线方向与拐角的轴线方向平行，同时，使平移组件的平移方向与已抛光斜面平行，再移动抛光轴，使抛光轮与斜面接触，最后，平移组件动作，使抛光轮由斜面抛光至拐角处。
有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种抛光机及抛光工艺通过设置摆动组件，使得抛光轴的轴线能够与待抛光斜面平行，从而，抛光轮与斜面的接触面积最大，能够均匀的对斜面进行抛光，抛光效率高，而且，防止使用抛光轮的边缘进行抛光，既可以避免抛光轮偏磨，还可以避免降低抛光质量；另外，还通过设置将Z向转动组件与摆动组件连接的平移组件，进而，可以在抛光轴的轴线与拐角的轴线平行的情况，使抛光轴与斜面平行的靠近拐角，避免斜面与拐角的连接处未充分抛光，从而，提升抛光品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为本发明的一种抛光机的实施例的结构示意图；
图2为图1中第三电机与抛光轴的连接结构示意图；
图3为抛光盲区的示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1所示，提供一种抛光机，包括机架10，机架10设置有夹具20和抛光轴30，夹具20用于固定待抛光产品。
抛光轴30设置于夹具20的上方，抛光轴30的轴线方向沿上下方向设置，抛光轴30上套装有抛光轮31。
常规的，机架10设置有X向移动组件40、Y向移动组件、Z向移动组件50，以连接抛光轴30，实现抛光轴30的升降和平移，从而，对产品的表面进行抛光。
抛光机的X向、Y向、Z向参照数控机床的X向、Y向和Z向设置，理解没有难度。
优选的，夹具20可沿Y向移动，也即，Y向移动组件将夹具20与机架10连接，从而，改变以往仅抛光轴30移动的方式，从而，在不增加抛光轴30的行程以及抛光机的体积的情况下，抛光更大规格的产品。
优选的，X向移动组件40包括X向导轨41、连接X向导轨41两端的两个支撑柱，X向导轨41与Z向移动组件50连接，支撑柱底部与机架10连接，从而，避免使用悬臂结构，提升X向移动组件40的强度和稳定性。
对于Y向移动组件和Z向移动组件50，也包括相应的导轨即可，对于驱动移动的具体动力，可以是电机带动的螺杆转动的螺杆结构，实现抛光轴30和抛光轮31位置的精确调整。
在一些实施例中，优选的，使所述X向导轨41的底部设置有容置夹具20沿Y向移动的通道，从而，进一步，增加抛光机的抛光范围。
为了满足抛光斜面的需求，本实施例使Z向移动组件50设置有Z向转动组件60，Z向转动组件60设置有平移组件61，平移组件61设置有摆动组件70，摆动组件70的摆动方向与平移组件61的平移方向垂直，摆动组件70包括连接平移组件61的第一架体71、与第一架体71转动连接的第二架体72，第一架体71设置有带动第二架体72摆动调节的第一电机73，第二架体72与抛光轴30连接，第二架体72设置有带动抛光轴30转动的第二电机80。
摆动组件70的摆动方向与平移组件61的平移方向垂直，是指，当摆动组件70的摆动方向是指摆动行程的首末端连线时，该连线与平移组件61的平移方向相同或近似，而当摆动组件70的摆动方向指示摆动的轴线使，摆动的轴线与平移组件61的平移方向是垂直关系，从而，便于抛光机准确的换算出抛光轮31的位置和状态。
在一些实施例中，为了提高抛光机的稳定性，需要减少Z向转动组件60所受到的扭矩阻力，因而，可以使所述抛光轴30设置于第二电机80靠近Z向转动组件60的中心一侧来进行应对。
也即，斜面与抛光轮31的作用点越靠近Z向转动组件60的中心，越能够减少抛光轮31对Z向转动组件60的扭矩，减少Z向转动组件60的振动，提高抛光机的稳定性。
为了提高抛光质量和扩展抛光功能，可以使所述第二架体72设置有带动抛光轴30上下窜动的第三电机90，从而，消除产品斜面上沿水平方向延伸的抛光纹路。
为了减少Z向转动组件60所带动的转动惯量，从而，减少对Z向转动组件60的冲击，可以使所述第一电机73、第二电机80和第三电机90的轴线沿上下方向设置。
如图2所示，对于第三电机90与抛光轴30的连接结构，可以优先使所述第二电机80设置有连接抛光轴30的传动带，抛光轴30设置有连接传动带的传动轮81，传动轮81与抛光轴30之间设置有滑轨，滑轨沿抛光轴30的轴线方向设置，从而，使抛光轴30的转动不影响抛光轴30的窜动。
然后，再使第二架体72设置有抵接抛光轴30端部的凸轮91、带动凸轮91转动的驱动轴以及使抛光轴30与凸轮91保持抵接的复位弹簧92，驱动轴与第三电机90的输出轴通过锥齿轮连接，从而，既满足第三电机90带动抛光轴30上下窜动的功能，又可以满足第三电机90的轴线沿上下方向设置的需求，锥齿轮为机械手册常见设计，未图示画出。
相应的，在使用本实施例的抛光机时，还产生了相应的抛光工艺，也即，抛光方法。
首先，包括斜面抛光步骤，核心的，摆动组件70动作，使得抛光轴30的轴线与产品上待抛光斜面平行，然后X向移动组件40、Y向移动组件、Z向移动组件50动作，使得抛光轮31与待抛光斜面均匀贴合，然后，X向移动组件40或Y向移动组件动作，或者X向移动组件40和Y向移动组件同时动作，抛光斜面。
采用X向移动组件40或Y向移动组件动作的形式，主要是基于方便产品在夹具20上准确定位和找准，降低坐标系换算难度，可以参照数控机床知识进行理解。
基于保证抛光稳定性的原因，平移组件61动作，使得抛光轮31底部与Z向转动组件60的转动中心重合，抛光轮31对Z向转动组件60的扭矩，然后，抛光轴30移动，抛光轮31对待抛光斜面进行抛光。
此时，抛光轴30的移动，是在X向移动组件40、Y向移动组件、Z向移动组件50中的一个或多个的带动下移动，不是移动组件带动移动。
如图3所示，由于斜面抛光时抛光轴30一般同时与产品的边棱垂直，则当抛光至产品内侧的拐角处时，斜面连接拐角的一部分区域未能够被抛光，也即，形成抛光盲区，导致抛光质量受到影响，抛光盲区具体为图3箭头所示部分。
为解决这一问题，可以使抛光工艺还包括拐角抛光步骤，核心的，Z向转动组件60转动，然后，摆动组件70摆动，使得抛光轴30的轴线方向与拐角的轴线方向平行，同时，使平移组件61的平移方向与已抛光斜面平行，再移动抛光轴30，使抛光轮31与斜面接触，最后，平移组件61动作，使抛光轮31由斜面抛光至拐角处，消除抛光盲区，并对拐角充分抛光。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种抛光机，其特征在于，包括机架(10)，机架(10)设置有夹具(20)和抛光轴(30)，夹具(20)用于固定待抛光产品，夹具(20)可沿Y向移动，机架(10)设置有X向移动组件(40)，X向移动组件(40)设置有Z向移动组件(50)，Z向移动组件(50)设置有Z向转动组件(60)，Z向转动组件(60)设置有平移组件(61)，平移组件(61)设置有摆动组件(70)，摆动组件(70)的摆动方向与平移组件(61)的平移方向垂直，摆动组件(70)包括连接平移组件(61)的第一架体(71)、与第一架体(71)转动连接的第二架体(72)，第一架体(71)设置有带动第二架体(72)摆动调节的第一电机(73)，第二架体(72)与抛光轴(30)连接，第二架体(72)设置有带动抛光轴(30)转动的第二电机(80)，抛光轴(30)设置于夹具(20)的上方，抛光轴(30)的轴线方向沿上下方向设置，抛光轴(30)上套装有抛光轮(31)；所述第二架体(72)设置有带动抛光轴(30)上下窜动的第三电机(90)；所述第一电机(73)、第二电机(80)和第三电机(90)的轴线沿上下方向设置；所述第二电机(80)设置有连接抛光轴(30)的传动带，抛光轴(30)设置有连接传动带的传动轮(81)，传动轮(81)与抛光轴(30)之间设置有滑轨，滑轨沿抛光轴(30)的轴线方向设置，第二架体(72)设置有抵接抛光轴(30)端部的凸轮(91)、带动凸轮(91)转动的驱动轴以及使抛光轴(30)与凸轮(91)保持抵接的复位弹簧(92)，驱动轴与第三电机(90)的输出轴通过锥齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种抛光机，其特征在于，所述X向移动组件(40)包括X向导轨(41)、连接X向导轨(41)两端的两个支撑柱，X向导轨(41)与Z向移动组件(50)连接，支撑柱底部与机架(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种抛光机，其特征在于，所述X向导轨(41)的底部设置有容置夹具(20)沿Y向移动的通道。
4.根据权利要求1所述的一种抛光机，其特征在于，所述抛光轴(30)设置于第二电机(80)靠近Z向转动组件(60)的中心一侧。
5.一种抛光工艺，其特征在于，采用权利要求1至4任一所述的一种抛光机。
6.根据权利要求5所述的一种抛光工艺，其特征在于，包括斜面抛光步骤，摆动组件(70)动作，使得抛光轴(30)的轴线与产品上待抛光斜面平行，然后平移组件(61)动作，使得抛光轮(31)底部与Z向转动组件(60)的转动中心重合，然后，抛光轴(30)移动，抛光轮(31)对待抛光斜面进行抛光。
7.根据权利要求6所述的一种抛光工艺，其特征在于，还包括拐角抛光步骤，Z向转动组件(60)转动，然后，摆动组件(70)摆动，使得抛光轴(30)的轴线方向与拐角的轴线方向平行，同时，使平移组件(61)的平移方向与已抛光斜面平行，再移动抛光轴(30)，使抛光轮(31)与斜面接触，最后，平移组件(61)动作，使抛光轮(31)由斜面抛光至拐角处。
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Address after: No. 155 Airport West Road, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province, 519000 Applicant after: Zhuhai GRAND Kitchenware Co.,Ltd. Address before: 519040 155 Airport West Road, Sanzao Town, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant before: ZHUHAI GRAND KITCHENWARE CO.,LTD. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |