CN202462186U - 立式抛光机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种立式抛光机，包括机架，机架上固定有立式导轨，立式导轨上固定有转盘，转盘的活动盘安装有抛光电机，抛光电机连接抛光轮；机架上还设有用于安装加工工件的活动夹具。立式导轨带动抛光轮沿垂直方向实现运动，同时转盘能够使抛光轮根据工件的表面形状进行摆动，而且活动夹具也能够带动待加工工件进行转动、平移、摆动等动作，使得抛光轮与工件相互之间的活动配合能够实现各种内外表面的抛光加工，且由于抛光轮整体是沿垂直方向活动的，因此整机体积较小、所占用的场地较少。

Description

立式抛光机
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其是一种抛光设备。
背景技术
抛光设备是金属表面加工的常用机械，现有的抛光机要不就比较简单，需要大量的人手操作，由于抛光过程中会产生许多粉尘，对操作员的身体健康造成较大影响。随着机械自动化的发展和提高，自动抛光设备也得到广泛应用，可很多时候由于待抛光物件的表面形状较为复杂，为能够满足各种表面的加工需要，抛光设备本身设计的比较复杂和笨重，一方面制造成本高，另一方面设备需要占用较大的场地。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种立式抛光机，能够完成各种物件的内外表面抛光，且整体结构简单、所占用的场地较少。
本实用新型是这样来实现上述目的的：
立式抛光机，包括机架，机架上固定有立式导轨，立式导轨上固定有转盘，转盘的活动盘安装有抛光电机，抛光电机连接抛光轮；机架上还设有用于安装加工工件的活动夹具。
其中，所述立式导轨通过水平导轨安装在机架上。
其中，所述立式导轨由第一级拖板和第二级拖板组成，第一级拖板及第二级拖板分别包括底座、丝杆组件及滑块，底座与滑块之间可滑动配合，丝杆组件的丝杆及丝杆套分别安装于底座及滑块，丝杆的端部与操作手柄或步进电机的两者或者其中之一相连。
其中，所述转盘由固定盘和活动盘组成，固定盘与立式导轨连接，活动盘通过转轴与固定盘相连，活动盘和固定盘上分别设有用于将两者位置固定的螺钉孔，有螺钉与螺钉孔配合。
其中，所述转盘由所述转盘由固定盘和活动盘组成，固定盘与立式导轨连接，活动盘通过转轴与固定盘相连，转轴与步进电机相连。
其中，所述活动夹具包括平移机构、摆角机构、夹具转动机构以及固定在上述机构上的夹具，夹具安装于夹具转动机构的输出轴上，夹具转动机构与摆角机构相连，摆角机构安装于平移机构上。
其中，所述平移机构包括平行安装的滑轨以及丝杆，丝杆端部连接有步进电机；有滑块与滑轨滑动配合，有丝杆螺母与丝杆配合；设有平移安装支架安装在滑块及丝杆螺母上。
其中，所述摆角机构包括摆动轴及摆角驱动结构，夹具转动机构与摆动轴固定安装，摆角驱动结构包括电机或气缸，电机或气缸的输出轴驱动摆动轴带动夹具转动机构摆动。
其中，所述夹具转动机构包括安装在轴套上的转动轴，转动轴上固定有工件的夹具，转动轴通过传动结构与电机相连。
其中，抛光电机的输出轴通过带式传动结构与抛光轮相连，抛光轮转动轴与电机输出轴平行。
本实用新型的有益效果是：立式导轨带动抛光轮沿垂直方向实现运动，同时转盘能够使抛光轮根据工件的表面形状进行摆动，而且活动夹具也能够带动待加工工件进行转动、平移、摆动等动作，使得抛光轮与工件相互之间的活动配合能够实现各种内外表面的抛光加工，且由于抛光轮整体是沿垂直方向活动的，因此整机体积较小、所占用的场地较少。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型局部的立体图。
具体实施方式
参照图1及图2，立式抛光机，包括机架1，机架1上固定有立式导轨2，立式导轨2上固定有转盘3，转盘3的活动盘31安装有抛光电机4，抛光电机4连接抛光轮5；机架1上还设有用于安装加工工件的活动夹具6。立式导轨2带动抛光轮5沿垂直方向实现运动，同时转盘3能够使抛光轮5根据工件的表面形状进行摆动，而且活动夹具6也能够带动待加工工件进行转动、平移、摆动等动作，使得抛光轮5与工件相互之间的活动配合能够实现各种内外表面的抛光加工，且由于抛光轮5整体是沿垂直方向活动的，因此整机体积较小、所占用的场地较少。
为了使得抛光轮5能够沿着机架1实现水平移动，所述立式导轨2通过水平导轨7安装在机架1上，这样能够有效的增加抛光轮5的活动范围，即使各种工件的横向尺寸相差较大也能够满足加工需要。
上述的立式导轨2的驱动可以采用人工或者自动化控制，其由第一级拖板21和第二级拖板22组成，第一级拖板21及第二级拖板22分别包括底座、丝杆组件及滑块，底座与滑块之间可滑动配合，丝杆组件的丝杆及丝杆套分别安装于底座及滑块，丝杆的端部与操作手柄或步进电机的两者或者其中之一相连。一般而言，由于加工时抛光轮5的垂直运动幅度较小，只要其中一级拖板采用步进电机驱动即可，而另外一级拖板是采用操作手柄控制，以便于抛光轮5能够各种工件或工件的不同部位进行抛光加工。
转盘3的作用是使抛光轮5产生一定的摆角以配合工件表面的变化，如果加工工件表面比较简单，那么在加工前调节转盘3的角度即可，因此这种转盘3由固定盘32和活动盘31组成，固定盘32与立式导轨2连接，活动盘31通过转轴与固定盘32相连，活动盘31和固定盘32上分别设有用于将两者位置固定的螺钉孔，有螺钉与螺钉孔配合。另外一种情况是加工工件表面比较复杂，需要转盘3根据需要在加工时产生转动配合，那么转盘3的活动盘31的转轴就需要与步进电机相连，通过程序控制步进电机带动转盘3转动以便使抛光轮5在加工过程中产生相应的摆角。
同样，工件在加工过程中也需要进行平移、转动、摆角等等动作以配合抛光轮5的运动，为此所述活动夹具6包括平移机构61、摆角机构62、夹具转动机构63以及固定在上述机构上的夹具，夹具安装于夹具转动机构63的输出轴上，夹具转动机构63与摆角机构62相连，摆角机构62安装于平移机构61上。其中所述平移机构61包括平行安装的滑轨611以及丝杆614，丝杆614端部连接有步进电机；有滑块612与滑轨611滑动配合，有丝杆螺母与丝杆614配合；设有平移安装支架613安装在滑块612及丝杆螺母上。其中摆角机构62包括摆动轴621及摆角驱动结构，夹具转动机构63与摆动轴621固定安装，摆角驱动结构包括电机或气缸622，电机或气缸622的输出轴驱动摆动轴621带动夹具转动机构63摆动。其中夹具转动机构63包括安装在轴套上的转动轴631，转动轴631上固定有工件的夹具，转动轴631通过传动结构与电机相连。
考虑到不同工件需要不同的抛光轮5，那么需要抛光轮5的与工件的相对位置进行改变，为此本实用新型提供了另外一种传动方式，抛光电机4的输出轴通过带式传动结构与抛光轮5相连，抛光轮5转动轴与电机输出轴平行。

Claims (10)

1.立式抛光机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上固定有立式导轨(2)，立式导轨(2)上固定有转盘(3)，转盘(3)的活动盘(31)安装有抛光电机(4)，抛光电机(4)连接抛光轮(5)；机架(1)上还设有用于安装加工工件的活动夹具(6)。
2.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述立式导轨(2)通过水平导轨(7)安装在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述立式导轨(2)由第一级拖板(21)和第二级拖板(22)组成，第一级拖板(21)及第二级拖板(22)分别包括底座、丝杆组件及滑块，底座与滑块之间可滑动配合，丝杆组件的丝杆及丝杆套分别安装于底座及滑块，丝杆的端部与操作手柄或步进电机的两者或者其中之一相连。
4.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述转盘(3)由固定盘(32)和活动盘(31)组成，固定盘(32)与立式导轨(2)连接，活动盘(31)通过转轴与固定盘(32)相连，活动盘(31)和固定盘(32)上分别设有用于将两者位置固定的螺钉孔，有螺钉与螺钉孔配合。
5.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述转盘(3)由所述转盘(3)由固定盘(32)和活动盘(31)组成，固定盘(32)与立式导轨(2)连接，活动盘(31)通过转轴与固定盘(32)相连，转轴与步进电机相连。
6.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述活动夹具(6)包括平移机构(61)、摆角机构(62)、夹具转动机构(63)以及固定在上述机构上的夹具(64)，夹具(64)安装于夹具转动机构(63)的输出轴上，夹具转动机构(63)与摆角机构(62)相连，摆角机构(62)安装于平移机构(61)上。
7.根据权利要求6所述的立式抛光机，其特征在于：所述平移机构(61)包括平行安装的滑轨(611)以及丝杆(614)，丝杆(614)端部连接有步进电机；有滑块(612)与滑轨(611)滑动配合，有丝杆螺母与丝杆(614)配合；设有平移安装支架(613)安装在滑块(612)及丝杆螺母上。
8.根据权利要求6所述的立式抛光机，其特征在于：所述摆角机构(62)包括摆动轴(621)及摆角驱动结构，夹具转动机构(63)与摆动轴(621)固定安装，摆角驱动结构包括电机或气缸(622)，电机或气缸(622)的输出轴驱动摆动轴(621)带动夹具转动机构(63)摆动。
9.根据权利要求6所述的立式抛光机，其特征在于：所述夹具转动机构(63)包括安装在轴套上的转动轴(631)，转动轴(631)上固定有工件的夹具(64)，转动轴(631)通过传动结构与电机(632)相连。
10.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：抛光电机(4)的输出轴通过带式传动结构与抛光轮(5)相连，抛光轮(5)转动轴与电机输出轴平行。
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