CN109571197A - 一种六轴伺服抛光机 - Google Patents

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    • B24—GRINDING; POLISHING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种六轴伺服抛光机，机架，机架的顶部设置有抛光头，机架的底部设置有工作台，工作台设置有固定产品的夹具，机架的顶部设置有抛光装置，抛光装置包括连接机架的平移机构和连接平移机构的翻转机构，翻转机构设置有带动抛光头转动的驱动电机。本发明的一种六轴伺服抛光机，可以对产品的多个表面进行抛光，减少工装及抛光机的数量，降低成本。

Description

一种六轴伺服抛光机
技术领域
本发明涉及抛光设备，尤其涉及一种六轴伺服抛光机。
背景技术
现有技术中，抛光是一种产品表面处理方法，通过砂带或砂轮与产品表面发生摩擦，使得产品表面产生不同的纹理。
然而，现有的抛光机只能对产品的单个面进行抛光，当产品上需要抛光的表面较多时，就需要再定制工装或者购买新的抛光机，增加成本。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种六轴伺服抛光机，可以对产品的多个表面进行抛光，减少工装及抛光机的数量，降低成本。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种六轴伺服抛光机，机架，机架的顶部设置有抛光头，机架的底部设置有工作台，工作台设置有固定产品的夹具，机架的顶部设置有抛光装置，抛光装置包括连接机架的平移机构和连接平移机构的翻转机构，翻转机构设置有带动抛光头转动的驱动电机。
优选的，翻转机构包括固定架、与固定架转动连接的第一转轴、带动第一转轴转动的翻转电机，第一转轴的轴线沿左右方向设置，第一转轴的两端与固定架连接，第一转轴的中部设置有安装架，安装架与驱动电机固定连接。
进一步的，固定架设置有第一气缸，第一气缸的一端与固定架铰接，第一气缸的另一端与安装架铰接。
进一步的，抛光头的轴线方向沿前后方向设置，第一转轴的两端分别设置有左吸尘盒和右吸尘盒，左吸尘盒和右吸尘盒之间形成容置抛光头的空间。
进一步的，第一转轴包括两个连接固定架的转动端、将两个转动端连接的偏心部，偏心部与安装架连接。
优选的，平移机构包括相互连接的左右移动组件和前后移动组件，左右移动组件与机架连接，前后移动组件与翻转机构连接。
优选的，工作台设置有带动夹具转动的第二转轴、连接第二转轴的转盘，第二转轴的轴线方向沿上下方向设置，夹具设置于第二转轴的顶部，转盘设置于第二转轴的底部，转盘连接有第二电机，第二电机用于带动转盘转动。
优选的，第二转轴内部设置有第一通道，第一通道沿第二转轴的轴线贯通第二转轴的两端，第一通道的顶部设置有上下压紧固定产品的压块、带动压块压紧产品的压紧弹簧，转盘的顶部设置有将压块顶起的第二气缸。
优选的，转盘设置有夹持第二转轴端部的卡爪。
优选的，工作台设置有带动夹具升降的升降机构，升降机构包括与工作台上下滑动连接的支架，支架设置有连接工作台的滚珠丝杆、带动丝杆转动的动力电机。
有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种六轴伺服抛光机通过设置翻转机构，使得抛光头的轴线方向可以与水平方向存在夹角，进而，既可以对水平的平面进行抛光，还可以对倾斜的平面进行抛光，实现对产品的多个表面的抛光，不需要为斜面抛光定制专用夹具和设备，降低成本；而且，平面抛光和斜面抛光可以依次进行，不需要进行二次装夹，减少抛光面受损的风险，提高产出；再者，还通过设置平移机构，扩大抛光机的抛光范围，适于对不同大小的产品进行抛光；另外，还将平移机构设置在抛光机的顶部，避免平移机构上粘落较多的粉尘，减少平移机构的磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为本发明的一种六轴伺服抛光机的外部形状示意图；
图2为图1抛光机的内部剖切示意图；
图3为图1抛光机的内部结构示意图；
图4为图3中工作台部分的结构示意图；
图5为图4工作台的一局部剖切示意图；
图6为图4工作台的另一局部示意图；
图7为图3中含有抛光头的局部示意图；
图8为图7的另一方向视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本发明的保护范围。
另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图1、图2和图3所示，一种六轴伺服抛光机，机架100，机架100的顶部设置有抛光头400，机架100的底部设置有工作台200，工作台200设置有固定产品500的夹具210。
如图为解决现有抛光机只能对产品500的一个面进行抛光所产生的成本和效率问题，本实施例使机架100的顶部设置有抛光装置300，抛光装置300包括连接机架100的平移机构和连接平移机构的翻转机构310，翻转机构310设置有带动抛光头400转动的驱动电机401。
本实施例通过设置翻转机构310，使得抛光头400的轴线方向可以与水平方向存在夹角，进而，既可以对水平的平面进行抛光，还可以对倾斜的平面进行抛光，实现对产品500的多个表面的抛光，不需要为斜面抛光定制专用夹具210和设备，降低成本；而且，平面抛光和斜面抛光可以依次进行，不需要进行二次装夹，减少抛光面受损的风险，提高产出；再者，还通过设置平移机构，扩大抛光机的抛光范围，适于对不同大小的产品500进行抛光；另外，还将平移机构设置在抛光机的顶部，避免平移机构上粘落较多的粉尘，减少平移机构的磨损。
如图7和图8所示，对于翻转机构310的设置，可以使翻转机构310包括固定架311、与固定架311转动连接的第一转轴312、带动第一转轴312转动的翻转电机313，第一转轴312的轴线沿左右方向设置，第一转轴312的两端与固定架311连接，第一转轴312的中部设置有安装架316，安装架316与驱动电机401固定连接。
第一转轴312的两端与固定架311连接，第一转轴312的中部设置有安装架316，可以确保抛光头400平稳抛光，同时，避免第一转轴312弯曲，降低对第一转轴312的强度要求。
为了使得翻转机构310能够保持特定的角度，可以使固定架311设置有第一气缸315，第一气缸315的一端与固定架311铰接，第一气缸315的另一端与安装架316铰接，也即，第一气缸315、固定架311和第一转轴312连接后构成一个三角形，增加了翻转机构310的强度，确保抛光头400稳定抛光，同时，减少第一电机转动的阻力。
为实现不同倾斜角度的调整，可以选择不同行程的气缸。
为了减少抛光粉尘的污染，可以使抛光头400的轴线方向沿前后方向设置，第一转轴312的两端分别设置有左吸尘盒314和右吸尘盒，左吸尘盒314和右吸尘盒之间形成容置抛光头400的空间。
为了节省空间，可以使第一转轴312包括两个连接固定架311的转动端、将两个转动端连接的偏心部，偏心部与安装架316连接。
同时，偏心部的设置还使得抛光头400可以位于第一转轴312的转动轴线上，减少产品500对翻转机构310的扭矩。
为了便于对大平面产品500进行抛光，可以使平移机构包括相互连接的左右移动组件301和前后移动组件302，左右移动组件301与机架100连接，前后移动组件302与翻转机构310连接。
如图4、图5和图6所示，对于工作台200的结构，工作台200设置有带动夹具210转动的第二转轴212、连接第二转轴212的转盘213，第二转轴212的轴线方向沿上下方向设置，夹具210设置于第二转轴212的顶部，转盘213设置于第二转轴212的底部，转盘213连接有第二电机214，第二电机214用于带动转盘213转动。
也即，使得抛光机能够对产品500的不同侧面进行抛光，还可以对回转产品500进行抛光。
为了将产品500固定在夹具210上，可以使第二转轴212内部设置有第一通道，第一通道沿第二转轴212的轴线贯通第二转轴212的两端，第一通道的顶部设置有上下压紧固定产品500的压块211、带动压块211压紧产品500的压紧弹簧，转盘213的顶部设置有将压块211顶起的第二气缸215。
压紧弹簧的设置，可以使压块211保持对产品500的压紧，避免动力中断造成的产品500飞出。
由于不同的产品500固定方式可能不一而且在抛光机内直接装夹产品500并不方便，可以使转盘213设置有夹持第二转轴212端部的卡爪。
也即，卡爪快速的松开和夹紧第二转轴212，可以方便的更换第二转轴212、夹具210和产品500的联合体，进而，可以在抛光机外装夹产品500的同时在抛光机内对产品500进行抛光，缩短抛光机的停顿时间。
为了对不同大小的产品500进行抛光同时方便抛光头400远离或靠近产品500，可以使工作台200设置有带动夹具210升降的升降机构220。
具体的，可以使升降机构220包括与工作台200上下滑动连接的支架221，支架221设置有连接工作台200的滚珠丝杆222、带动丝杆222转动的动力电机223。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种六轴伺服抛光机，机架(100)，机架(100)的顶部设置有抛光头(400)，机架(100)的底部设置有工作台(200)，工作台(200)设置有固定产品(500)的夹具(210)，其特征在于，机架(100)的顶部设置有抛光装置(300)，抛光装置(300)包括连接机架(100)的平移机构和连接平移机构的翻转机构(310)，翻转机构(310)设置有带动抛光头(400)转动的驱动电机(401)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于，所述翻转机构(310)包括固定架(311)、与固定架(311)转动连接的第一转轴(312)、带动第一转轴(312)转动的翻转电机(313)，第一转轴(312)的轴线沿左右方向设置，第一转轴(312)的两端与固定架(311)连接，第一转轴(312)的中部设置有安装架(316)，安装架(316)与驱动电机(401)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于，所述固定架(311)设置有第一气缸(315)，第一气缸(315)的一端与固定架(311)铰接，第一气缸(315)的另一端与安装架(316)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于，所述抛光头(400)的轴线方向沿前后方向设置，第一转轴(312)的两端分别设置有左吸尘盒(314)和右吸尘盒，左吸尘盒(314)和右吸尘盒之间形成容置抛光头(400)的空间。
5.根据权利要求2所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于，所述第一转轴(312)包括两个连接固定架(311)的转动端、将两个转动端连接的偏心部，偏心部与安装架(316)连接。
6.根据权利要求1所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于，所述平移机构包括相互连接的左右移动组件(301)和前后移动组件(302)，左右移动组件(301)与机架(100)连接，前后移动组件(302)与翻转机构(310)连接。
7.根据权利要求1所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于，所述工作台(200)设置有带动夹具(210)转动的第二转轴(212)、连接第二转轴(212)的转盘(213)，第二转轴(212)的轴线方向沿上下方向设置，夹具(210)设置于第二转轴(212)的顶部，转盘(213)设置于第二转轴(212)的底部，转盘(213)连接有第二电机(214)，第二电机(214)用于带动转盘(213)转动。
8.根据权利要求7所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于，所述第二转轴(212)内部设置有第一通道，第一通道沿第二转轴(212)的轴线贯通第二转轴(212)的两端，第一通道的顶部设置有上下压紧固定产品(500)的压块(211)、带动压块(211)压紧产品(500)的压紧弹簧，转盘(213)的顶部设置有将压块(211)顶起的第二气缸(215)。
9.根据权利要求7所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于，所述转盘(213)设置有夹持第二转轴(212)端部的卡爪。
10.根据权利要求1所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于，所述工作台(200)设置有带动夹具(210)升降的升降机构(220)，升降机构(220)包括与工作台(200)上下滑动连接的支架(221)，支架(221)设置有连接工作台(200)的滚珠丝杆(222)、带动丝杆(222)转动的动力电机(223)。
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