CN207480270U - 一种打磨机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及打磨抛光机械技术领域,尤其是一种打磨机构,其具有逐级连接的安装座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂,安装座上设有第一转轴,第一转轴带动第一工作臂绕第一转轴的轴线旋转;第一工作臂上设有第二转轴,第二转轴带动第二工作臂绕第二转轴的轴线旋转;第二工作臂上设有第三转轴,第三转轴带动第三工作臂绕第三转轴的轴线旋转;第三工作臂上组装转动座,转动座上组装第四伺服电机,第四伺服电机驱动末端打磨抛光工具打磨抛光。本实用新型机械传动,传动平稳,工作精度高,方便维护,体积小,实现多角度调整,符合机器化、自动化生产,极大提升打磨机的操作性及运行率,满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨,适用面广。

Description

一种打磨机构
技术领域
本实用新型涉及打磨抛光机械技术领域,尤其是一种打磨机构。
背景技术
抛光打磨主要是针对产品毛刺、划痕等瑕疵处理,以使产品表面光亮、光滑,甚至达到某一精确的粗糙度值。传统的抛光工作一般采用人工手动操作,即操作者手持工件接近抛光机进行抛光,这种方式劳动强度大,效率低,而且操作者容易受粉尘污染。于是,采用机器人代替人工的机器人砂带抛光机应运而生,这类抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是,随着科技的发展,对产品表面处理的要求越高,现有的平面式表面抛光打磨已不能满足生产要求,需要具有机器化曲面抛光打磨。为此,本申请人提出了一种符合机器化生产,实现曲面抛光打磨的打磨机构,即提出本案申请。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种打磨机构,符合机器化生产,实现曲面抛光打磨。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种打磨机构,其具有安装座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂,所述安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接,该安装座上设有第一转轴,该第一转轴带动第一工作臂绕第一转轴的轴线旋转;第一工作臂上设有第二转轴,该第二转轴带动第二工作臂绕第二转轴的轴线旋转;第二工作臂上设有第三转轴,第三转轴带动第三工作臂绕第三转轴的轴线旋转;第三工作臂上组装转动座,转动座上组装第四伺服电机,该第四伺服电机驱动末端打磨抛光工具打磨抛光。
上述方案中,所述第一转轴来自于第一伺服电机的输出轴,第一转轴通过第一减速机连接第一工作臂;第二转轴来自于第二伺服电机的输出轴,第二转轴通过第二减速机连接第二工作臂;第三转轴来自于第三伺服电机的输出轴,第三转轴通过第三减速机连接第三工作臂。
上述方案中,所述第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂之间呈Z字形布置连接。
上述方案中,所述转动座由第五伺服电机搭配同步带驱动旋转,转动座通过第四减速机连接第三工作臂,转动座绕第四减速机的中轴线转动,第五伺服电机偏心组装在转动座上。
上述方案中,所述安装座设有安装部,安装座通过安装部组装到XY轴直线运动系上。
上述方案中,所述安装座的安装部是法兰结构,通过螺钉锁紧在XY轴直线运动系上,XY轴直线运动系是电机丝杆机构。
本实用新型提供的打磨机构通过安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接,并实现相对转动,机械传动,传动平稳,工作精度高,方便维护,体积小,实现多角度调整,符合机器化、自动化生产,极大提升打磨机的操作性及运行率,满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨,适用面广,具有极佳经济性和实用性。
附图说明:
附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图;
附图2为图1实施例正面结构示意图;
附图3为图1实施例结构分解示意图;
附图4为图1实施例安装使用示意图。
具体实施方式:
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
参阅图1、2、3、4所示,为本实用新型较佳实施例结构示意图,本实用新型有关一种打磨机构,其具有安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4,所述安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3和第三工作臂4逐级连接。该安装座1上设有第一转轴11,该第一转轴11带动第一工作臂2绕第一转轴11的轴线旋转。第一工作臂2上设有第二转轴21,该第二转轴21带动第二工作臂3绕第二转轴21的轴线旋转。第二工作臂3上设有第三转轴31,第三转轴31带动第三工作臂4绕第三转轴31的轴线旋转。第三工作臂4上组装转动座5,转动座5上组装第四伺服电机6,该第四伺服电机6驱动末端打磨抛光工具7打磨抛光。工作时,通过安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4之间的相对转动,以及末端的转动座5转动,可实现多级调节,最后获得末端打磨抛光工具7曲面抛光打磨功效。
图1、2、3所示,本实施例中,所述第一转轴11来自于第一伺服电机12的输出轴,第一转轴11通过第一减速机13连接第一工作臂2;第二转轴21来自于第二伺服电机22的输出轴,第二转轴21通过第二减速机23连接第二工作臂3;第三转轴31来自于第三伺服电机32的输出轴,第三转轴31通过第三减速机33连接第三工作臂4。优选地,所述第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4之间呈Z字形布置连接,体积小,利于组装使用,符合机器化、自动化生产要求。本实施例的转动座5由第五伺服电机8搭配同步带驱动旋转,转动座5通过第四减速机51连接第三工作臂4,转动座5绕第四减速机51的中轴线转动,第五伺服电机8偏心组装在转动座5上。该结构达到优化机构,方便组装及维护,且满足抛光打磨调节要求。
图1、2、3、4所示,本实施例中,所述安装座1设有安装部14,安装座1通过安装部14组装到XY轴直线运动系9上。安装部14优选是法兰结构,通过螺钉锁紧在XY轴直线运动系9上,XY轴直线运动系9是电机丝杆机构。这样,还配合XY轴直线运动系9的X轴、Y轴方向的移动调整,满足机器化、自动化生产要求。本实用新型安装于XY轴直线运动系9上,可在水平和竖直方向做直线运动,打磨机构末端安装的末端打磨抛光工具7,通过编程可实现对工件自动打磨抛光。
本实用新型提供的打磨机构通过安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4逐级连接,并实现相对转动,机械传动,传动平稳,工作精度高,方便维护,体积小,实现多角度调整,符合机器化、自动化生产,极大提升打磨机的操作性及运行率,满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨,适用面广,具有极佳经济性和实用性。实施时,第一伺服电机12、第二伺服电机22及第三伺服电机32均采用电机和减速机直连方式;第五伺服电机8和第四减速机51采用同步带连接,第四伺服电机6与末端工具采用轴承轴套直连。所述减速机可采用高精密谐波减速机,也可用高精密RV减速机。当然,所述的伺服电机也可用DD马达,在此不再一一赘述。
以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明,只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限定本实用新型的保护范围,故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种打磨机构,其特征在于:具有安装座(1)、第一工作臂(2)、第二工作臂(3)及第三工作臂(4),所述安装座(1)、第一工作臂(2)、第二工作臂(3)和第三工作臂(4)逐级连接,该安装座(1)上设有第一转轴(11),该第一转轴(11)带动第一工作臂(2)绕第一转轴(11)的轴线旋转;第一工作臂(2)上设有第二转轴(21),该第二转轴(21)带动第二工作臂(3)绕第二转轴(21)的轴线旋转;第二工作臂(3)上设有第三转轴(31),第三转轴(31)带动第三工作臂(4)绕第三转轴(31)的轴线旋转;第三工作臂(4)上组装转动座(5),转动座(5)上组装第四伺服电机(6),该第四伺服电机(6)驱动末端打磨抛光工具(7)打磨抛光。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机构,其特征在于:所述第一转轴(11)来自于第一伺服电机(12)的输出轴,第一转轴(11)通过第一减速机(13)连接第一工作臂(2);第二转轴(21)来自于第二伺服电机(22)的输出轴,第二转轴(21)通过第二减速机(23)连接第二工作臂(3);第三转轴(31)来自于第三伺服电机(32)的输出轴,第三转轴(31)通过第三减速机(33)连接第三工作臂(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种打磨机构,其特征在于:所述第一工作臂(2)、第二工作臂(3)及第三工作臂(4)之间呈Z字形布置连接。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机构,其特征在于:所述转动座(5)由第五伺服电机(8)搭配同步带驱动旋转,转动座(5)通过第四减速机(51)连接第三工作臂(4),转动座(5)绕第四减速机(51)的中轴线转动,第五伺服电机(8)偏心组装在转动座(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机构,其特征在于:所述安装座(1)设有安装部(14),安装座(1)通过安装部(14)组装到XY轴直线运动系(9)上。
6.根据权利要求5所述的一种打磨机构,其特征在于:所述安装座(1)的安装部(14)是法兰结构,通过螺钉锁紧在XY轴直线运动系(9)上,XY轴直线运动系(9)是电机丝杆机构。
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