CN201446399U - 一种五轴数控机床用双向旋转副 - Google Patents
一种五轴数控机床用双向旋转副 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201446399U CN201446399U CN2009200310178U CN200920031017U CN201446399U CN 201446399 U CN201446399 U CN 201446399U CN 2009200310178 U CN2009200310178 U CN 2009200310178U CN 200920031017 U CN200920031017 U CN 200920031017U CN 201446399 U CN201446399 U CN 201446399U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- axis
- revolute
- main shaft
- electric main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002457 bidirectional Effects 0.000 title abstract 2
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 9
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 208000008425 Protein Deficiency Diseases 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种五轴数控机床用双向旋转副,它包括电主轴支架及与其固定连接的电主轴,它还包括L型的CA旋转副,CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接,C轴摆线减速机的另一端与位于C轴固定端盖上的C轴伺服电机相接,通过C轴摆线减速机带动电主轴实现绕C轴旋转,且C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴,有效提高了加工精度;CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机,A轴伺服电机的输出轴线垂直于C轴伺服电机的输出轴线,A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接,A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接,从而带动与电主轴支架固定连接的电主轴实现绕水平方向的A轴旋转。
Description
1/2页
一种五轴数控机床用双向旋转副
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及的是一种五轴数控机床,尤其涉及一种五轴数控机床用双向旋转副。
背景技术:
[0002] 在公开号为CN101439422A,公开日为:2009年5月27日的中国发明专利申请中, 公开了一种小型五轴联动数控铣床,其技术方案为:它包括龙门框架式床身,龙门框架式床 身固装在底座上,它的立柱和横梁均是固定的,其通过如下方式实现五轴驱动的:X轴伺服 驱动总成固装在龙门框架式床身上,底座的上端面上固装有Y轴伺服驱动总成,Z轴平板与 X轴伺服驱动总成连接,Z轴伺服驱动总成固装在Z轴平板上,电主轴固装在Z轴伺服驱动 总成上,气缸与Z轴伺服驱动总成连接,显微镜与Z轴伺服驱动总成连接,内装有电机的工 作转台通过驱动电机驱动,并构成绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。该机床利用工作 台的旋转实现五轴数控加工,因此,其只能做成小型的数控加工机床,由于其相对占地面积 大,因此,不适合加工较大的零部件,且加工精底较低。这就是现有技术所存在的不足之处。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型要解决的技术问题,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种能 使五轴数控机床不采用工作台的旋转,来完成零件加工的五轴数控机床用双向旋转副,采 用该双向旋转副的五轴数控机床的加工精底较高。
[0004] 本方案是通过如下技术措施来实现的:该五轴数控机床用双向旋转副包括电主轴 支架及与其固定连接的电主轴,它还包括L型的CA旋转副,CA旋转副的一端与C轴摆线减 速机固接,C轴摆线减速机的另一端与C轴固定端盖固接,C轴固定端盖固定在C轴固定支 架上,C轴固定端盖上固定有与C轴摆线减速机对应的C轴伺服电机;CA旋转副的另一端固 定有A轴伺服电机,A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接,A轴摆线减速机的输出端与 电主轴支架固定连接。
[0005] 上述C轴伺服电机的输出轴线与A轴伺服电机的输出轴线垂直。
[0006] 上述C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴。
[0007] 上述C轴伺服电机和C轴摆线减速机位于CA旋转副的同侧。
[0008] 上述A轴伺服电机和A轴摆线减速机分别位于CA旋转副的两侧。
[0009] 本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,该五轴数控机床用双向旋转副
中L型的CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接,C轴摆线减速机的另一端与位于C轴固
定端盖的C轴伺服电机相接,通过C轴摆线减速机带动电主轴实现绕C轴旋转,且C轴伺服
电机的输出轴线与电主轴同轴,有效提高了加工精度;CA旋转副的另一端固定有A轴伺服
电机,A轴伺服电机的输出轴线垂直于C轴伺服电机的输出轴线,A轴伺服电机与A轴摆线
减速机固定连接,A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接,从而带动与电主轴支架
固定连接的电主轴实现绕水平方向的A轴旋转。由此可见,本实用新型与现有技术相比,具CN 201446399 U 有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。 附图说明:
[0010] 图1为本实用新型具体实施方式的主视局部剖视图。
[0011] 图中,1为C轴固定支架,2为C轴伺服电机,3为C轴固定端盖,4为C轴摆线减速 机,5为法兰,6为CA旋转副,7为A轴摆线减速机,8为A轴伺服电机,9为法兰,10为电主 轴支架,ll为电主轴。
具体实施方式:
[0012] 为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本方 案进行阐述。
[0013] —种五轴数控机床用双向旋转副,如图l所示,它包括电主轴支架IO及与其固定 连接的电主轴11 ,它还包括一个L型的CA旋转副6, CA旋转副6的一端通过法兰5与C轴 摆线减速机4固接,C轴摆线减速机4的另一端与C轴固定端盖3固接,C轴固定端盖3固 定在C轴固定支架1上,C轴固定端盖3上固定有与C轴摆线减速机4对应的C轴伺服电 机2,通过这种传动结构实现了电主轴11绕C轴的旋转;另外,C轴伺服电机2的输出轴线 与电主轴11同轴,提高了数控机床的加工精度。
[0014] CA旋转副6的另一端的一侧固定有A轴伺服电机8, A轴伺服电机8的输出轴线 垂直于C轴伺服电机2的输出轴线,A轴伺服电机8与位于CA旋转副6另一侧的A轴摆线 减速机7固定连接,A轴摆线减速机7的输出端通过法兰9与电主轴支架10固定连接,通 过这种传动结构实现了电主轴11绕水平方向的A轴旋转。
[0015] 本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现,在此不再赘述。
Claims (5)
- 一种五轴数控机床用双向旋转副,它包括电主轴支架及与其固定连接的电主轴,其特征是:它还包括L型的CA旋转副,CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接,C轴摆线减速机的另一端与C轴固定端盖固接,C轴固定端盖固定在C轴固定支架上,C轴固定端盖上固定有与C轴摆线减速机对应的C轴伺服电机;CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机,A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接,A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接。
- 2. 根据权利要求1所述的五轴数控机床用双向旋转副,其特征是:所述C轴伺服电机的输出轴线与A轴伺服电机的输出轴线垂直。
- 3. 根据权利要求1或2所述的五轴数控机床用双向旋转副,其特征是:所述C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴。
- 4. 根据权利要求3所述的五轴数控机床用双向旋转副,其特征是:所述C轴伺服电机和C轴摆线减速机位于CA旋转副的同侧。
- 5. 根据权利要求1或2所述的五轴数控机床用双向旋转副,其特征是:所述A轴伺服电机和A轴摆线减速机分别位于CA旋转副的两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009200310178U CN201446399U (zh) | 2009-08-04 | 2009-08-04 | 一种五轴数控机床用双向旋转副 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009200310178U CN201446399U (zh) | 2009-08-04 | 2009-08-04 | 一种五轴数控机床用双向旋转副 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201446399U true CN201446399U (zh) | 2010-05-05 |
Family
ID=42551111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009200310178U Expired - Fee Related CN201446399U (zh) | 2009-08-04 | 2009-08-04 | 一种五轴数控机床用双向旋转副 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201446399U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104511654A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-15 | 易正雄 | 一种切削加工机 |
CN106064247A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-02 | 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) | 一种快餐盒模具打孔钻头 |
CN107891310A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-10 | 首都航天机械公司 | 一种基于单次装夹下多工位制造系统装置 |
CN111922738A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-13 | 江西工控智能科技有限公司 | 一种五轴联动铝型材加工装置 |
-
2009
- 2009-08-04 CN CN2009200310178U patent/CN201446399U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104511654A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-15 | 易正雄 | 一种切削加工机 |
CN106064247A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-02 | 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) | 一种快餐盒模具打孔钻头 |
CN106064247B (zh) * | 2016-08-17 | 2019-04-05 | 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) | 一种快餐盒模具打孔钻头 |
CN107891310A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-10 | 首都航天机械公司 | 一种基于单次装夹下多工位制造系统装置 |
CN111922738A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-13 | 江西工控智能科技有限公司 | 一种五轴联动铝型材加工装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201399678Y (zh) | 一种数控铣磨加工机床 | |
CN101870063B (zh) | 龙门立式五轴联动数控磨铣加工中心 | |
CN104440896A (zh) | 一种圆柱坐标机器人 | |
CN203109692U (zh) | 一种立式数控机床主轴摆动装置 | |
CN201446399U (zh) | 一种五轴数控机床用双向旋转副 | |
CN102059390A (zh) | 一种双立柱龙门数控铣床装置 | |
CN103143789B (zh) | 一种齿轮加工机床 | |
CN201997951U (zh) | 一种双摆动机构 | |
CN101602174A (zh) | 机械平旋盘 | |
CN201505725U (zh) | 一种数控车床 | |
CN201455726U (zh) | 一种平旋盘装置 | |
CN203665186U (zh) | 双丝杠力矩同步驱动结构 | |
CN203401359U (zh) | Cnc倍效率刀具磨床 | |
CN203317988U (zh) | 圆柱平面雕刻一体机 | |
CN203184769U (zh) | 一种齿轮加工机床 | |
CN202388319U (zh) | 一种立式车床工作台速度反馈机构 | |
CN204339411U (zh) | 一种新型立式数控铣床 | |
CN101670444B (zh) | 一种数控车床 | |
CN203557211U (zh) | 五轴机床用b轴铣头结构 | |
CN102642135B (zh) | 一种数控加工设备用工具位置调整机构及数控加工设备 | |
CN204487170U (zh) | 一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台 | |
CN201446397U (zh) | 龙门式五轴数控加工机床 | |
CN201385250Y (zh) | 一种随动磨削数控装置 | |
CN204893496U (zh) | 第四、五轴夹具 | |
CN201618972U (zh) | 一种二轴扩展工作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100505 Termination date: 20170804 |