CN201446399U - 一种五轴数控机床用双向旋转副 - Google Patents

一种五轴数控机床用双向旋转副 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种五轴数控机床用双向旋转副,它包括电主轴支架及与其固定连接的电主轴,它还包括L型的CA旋转副,CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接,C轴摆线减速机的另一端与位于C轴固定端盖上的C轴伺服电机相接,通过C轴摆线减速机带动电主轴实现绕C轴旋转,且C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴,有效提高了加工精度;CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机,A轴伺服电机的输出轴线垂直于C轴伺服电机的输出轴线,A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接,A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接,从而带动与电主轴支架固定连接的电主轴实现绕水平方向的A轴旋转。

Description

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一种五轴数控机床用双向旋转副
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及的是一种五轴数控机床,尤其涉及一种五轴数控机床用双向旋转副。
背景技术:
[0002] 在公开号为CN101439422A,公开日为:2009年5月27日的中国发明专利申请中, 公开了一种小型五轴联动数控铣床,其技术方案为:它包括龙门框架式床身,龙门框架式床 身固装在底座上,它的立柱和横梁均是固定的,其通过如下方式实现五轴驱动的:X轴伺服 驱动总成固装在龙门框架式床身上,底座的上端面上固装有Y轴伺服驱动总成,Z轴平板与 X轴伺服驱动总成连接,Z轴伺服驱动总成固装在Z轴平板上,电主轴固装在Z轴伺服驱动 总成上,气缸与Z轴伺服驱动总成连接,显微镜与Z轴伺服驱动总成连接,内装有电机的工 作转台通过驱动电机驱动,并构成绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。该机床利用工作 台的旋转实现五轴数控加工,因此,其只能做成小型的数控加工机床,由于其相对占地面积 大,因此,不适合加工较大的零部件,且加工精底较低。这就是现有技术所存在的不足之处。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型要解决的技术问题,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种能 使五轴数控机床不采用工作台的旋转,来完成零件加工的五轴数控机床用双向旋转副,采 用该双向旋转副的五轴数控机床的加工精底较高。
[0004] 本方案是通过如下技术措施来实现的:该五轴数控机床用双向旋转副包括电主轴 支架及与其固定连接的电主轴,它还包括L型的CA旋转副,CA旋转副的一端与C轴摆线减 速机固接,C轴摆线减速机的另一端与C轴固定端盖固接,C轴固定端盖固定在C轴固定支 架上,C轴固定端盖上固定有与C轴摆线减速机对应的C轴伺服电机;CA旋转副的另一端固 定有A轴伺服电机,A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接,A轴摆线减速机的输出端与 电主轴支架固定连接。
[0005] 上述C轴伺服电机的输出轴线与A轴伺服电机的输出轴线垂直。
[0006] 上述C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴。
[0007] 上述C轴伺服电机和C轴摆线减速机位于CA旋转副的同侧。
[0008] 上述A轴伺服电机和A轴摆线减速机分别位于CA旋转副的两侧。
[0009] 本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,该五轴数控机床用双向旋转副
中L型的CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接,C轴摆线减速机的另一端与位于C轴固
定端盖的C轴伺服电机相接,通过C轴摆线减速机带动电主轴实现绕C轴旋转,且C轴伺服
电机的输出轴线与电主轴同轴,有效提高了加工精度;CA旋转副的另一端固定有A轴伺服
电机,A轴伺服电机的输出轴线垂直于C轴伺服电机的输出轴线,A轴伺服电机与A轴摆线
减速机固定连接,A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接,从而带动与电主轴支架
固定连接的电主轴实现绕水平方向的A轴旋转。由此可见,本实用新型与现有技术相比,具CN 201446399 U 有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。 附图说明:
[0010] 图1为本实用新型具体实施方式的主视局部剖视图。
[0011] 图中,1为C轴固定支架,2为C轴伺服电机,3为C轴固定端盖,4为C轴摆线减速 机,5为法兰,6为CA旋转副,7为A轴摆线减速机,8为A轴伺服电机,9为法兰,10为电主 轴支架,ll为电主轴。
具体实施方式:
[0012] 为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本方 案进行阐述。
[0013] —种五轴数控机床用双向旋转副,如图l所示,它包括电主轴支架IO及与其固定 连接的电主轴11 ,它还包括一个L型的CA旋转副6, CA旋转副6的一端通过法兰5与C轴 摆线减速机4固接,C轴摆线减速机4的另一端与C轴固定端盖3固接,C轴固定端盖3固 定在C轴固定支架1上,C轴固定端盖3上固定有与C轴摆线减速机4对应的C轴伺服电 机2,通过这种传动结构实现了电主轴11绕C轴的旋转;另外,C轴伺服电机2的输出轴线 与电主轴11同轴,提高了数控机床的加工精度。
[0014] CA旋转副6的另一端的一侧固定有A轴伺服电机8, A轴伺服电机8的输出轴线 垂直于C轴伺服电机2的输出轴线,A轴伺服电机8与位于CA旋转副6另一侧的A轴摆线 减速机7固定连接,A轴摆线减速机7的输出端通过法兰9与电主轴支架10固定连接,通 过这种传动结构实现了电主轴11绕水平方向的A轴旋转。
[0015] 本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现,在此不再赘述。

Claims (5)

  1. 一种五轴数控机床用双向旋转副,它包括电主轴支架及与其固定连接的电主轴,其特征是:它还包括L型的CA旋转副,CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接,C轴摆线减速机的另一端与C轴固定端盖固接,C轴固定端盖固定在C轴固定支架上,C轴固定端盖上固定有与C轴摆线减速机对应的C轴伺服电机;CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机,A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接,A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接。
  2. 2. 根据权利要求1所述的五轴数控机床用双向旋转副,其特征是:所述C轴伺服电机的输出轴线与A轴伺服电机的输出轴线垂直。
  3. 3. 根据权利要求1或2所述的五轴数控机床用双向旋转副,其特征是:所述C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴。
  4. 4. 根据权利要求3所述的五轴数控机床用双向旋转副,其特征是:所述C轴伺服电机和C轴摆线减速机位于CA旋转副的同侧。
  5. 5. 根据权利要求1或2所述的五轴数控机床用双向旋转副,其特征是:所述A轴伺服电机和A轴摆线减速机分别位于CA旋转副的两侧。
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