CN201446399U - 一种五轴数控机床用双向旋转副 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种五轴数控机床用双向旋转副，它包括电主轴支架及与其固定连接的电主轴，它还包括L型的CA旋转副，CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接，C轴摆线减速机的另一端与位于C轴固定端盖上的C轴伺服电机相接，通过C轴摆线减速机带动电主轴实现绕C轴旋转，且C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴，有效提高了加工精度；CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机，A轴伺服电机的输出轴线垂直于C轴伺服电机的输出轴线，A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接，A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接，从而带动与电主轴支架固定连接的电主轴实现绕水平方向的A轴旋转。
Description
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一种五轴数控机床用双向旋转副
技术领域：
[0001] 本实用新型涉及的是一种五轴数控机床，尤其涉及一种五轴数控机床用双向旋转副。
背景技术：
[0002] 在公开号为CN101439422A，公开日为：2009年5月27日的中国发明专利申请中， 公开了一种小型五轴联动数控铣床，其技术方案为：它包括龙门框架式床身，龙门框架式床 身固装在底座上，它的立柱和横梁均是固定的，其通过如下方式实现五轴驱动的：X轴伺服 驱动总成固装在龙门框架式床身上，底座的上端面上固装有Y轴伺服驱动总成，Z轴平板与 X轴伺服驱动总成连接，Z轴伺服驱动总成固装在Z轴平板上，电主轴固装在Z轴伺服驱动 总成上，气缸与Z轴伺服驱动总成连接，显微镜与Z轴伺服驱动总成连接，内装有电机的工 作转台通过驱动电机驱动，并构成绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。该机床利用工作 台的旋转实现五轴数控加工，因此，其只能做成小型的数控加工机床，由于其相对占地面积 大，因此，不适合加工较大的零部件，且加工精底较低。这就是现有技术所存在的不足之处。
实用新型内容：
[0003] 本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种能 使五轴数控机床不采用工作台的旋转，来完成零件加工的五轴数控机床用双向旋转副，采 用该双向旋转副的五轴数控机床的加工精底较高。
[0004] 本方案是通过如下技术措施来实现的：该五轴数控机床用双向旋转副包括电主轴 支架及与其固定连接的电主轴，它还包括L型的CA旋转副，CA旋转副的一端与C轴摆线减 速机固接，C轴摆线减速机的另一端与C轴固定端盖固接，C轴固定端盖固定在C轴固定支 架上，C轴固定端盖上固定有与C轴摆线减速机对应的C轴伺服电机；CA旋转副的另一端固 定有A轴伺服电机，A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接，A轴摆线减速机的输出端与 电主轴支架固定连接。
[0005] 上述C轴伺服电机的输出轴线与A轴伺服电机的输出轴线垂直。
[0006] 上述C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴。
[0007] 上述C轴伺服电机和C轴摆线减速机位于CA旋转副的同侧。
[0008] 上述A轴伺服电机和A轴摆线减速机分别位于CA旋转副的两侧。
[0009] 本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该五轴数控机床用双向旋转副
中L型的CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接，C轴摆线减速机的另一端与位于C轴固
定端盖的C轴伺服电机相接，通过C轴摆线减速机带动电主轴实现绕C轴旋转，且C轴伺服
电机的输出轴线与电主轴同轴，有效提高了加工精度；CA旋转副的另一端固定有A轴伺服
电机，A轴伺服电机的输出轴线垂直于C轴伺服电机的输出轴线，A轴伺服电机与A轴摆线
减速机固定连接，A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接，从而带动与电主轴支架
固定连接的电主轴实现绕水平方向的A轴旋转。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具CN 201446399 U 有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。 附图说明：
[0010] 图1为本实用新型具体实施方式的主视局部剖视图。
[0011] 图中，1为C轴固定支架，2为C轴伺服电机，3为C轴固定端盖，4为C轴摆线减速 机，5为法兰，6为CA旋转副，7为A轴摆线减速机，8为A轴伺服电机，9为法兰，10为电主 轴支架，ll为电主轴。
具体实施方式：
[0012] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方 案进行阐述。
[0013] —种五轴数控机床用双向旋转副，如图l所示，它包括电主轴支架IO及与其固定 连接的电主轴11 ，它还包括一个L型的CA旋转副6， CA旋转副6的一端通过法兰5与C轴 摆线减速机4固接，C轴摆线减速机4的另一端与C轴固定端盖3固接，C轴固定端盖3固 定在C轴固定支架1上，C轴固定端盖3上固定有与C轴摆线减速机4对应的C轴伺服电 机2，通过这种传动结构实现了电主轴11绕C轴的旋转；另外，C轴伺服电机2的输出轴线 与电主轴11同轴，提高了数控机床的加工精度。
[0014] CA旋转副6的另一端的一侧固定有A轴伺服电机8， A轴伺服电机8的输出轴线 垂直于C轴伺服电机2的输出轴线，A轴伺服电机8与位于CA旋转副6另一侧的A轴摆线 减速机7固定连接，A轴摆线减速机7的输出端通过法兰9与电主轴支架10固定连接，通 过这种传动结构实现了电主轴11绕水平方向的A轴旋转。
[0015] 本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。
Claims (5)
- 一种五轴数控机床用双向旋转副，它包括电主轴支架及与其固定连接的电主轴，其特征是：它还包括L型的CA旋转副，CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接，C轴摆线减速机的另一端与C轴固定端盖固接，C轴固定端盖固定在C轴固定支架上，C轴固定端盖上固定有与C轴摆线减速机对应的C轴伺服电机；CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机，A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接，A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接。
- 2. 根据权利要求1所述的五轴数控机床用双向旋转副，其特征是：所述C轴伺服电机的输出轴线与A轴伺服电机的输出轴线垂直。
- 3. 根据权利要求1或2所述的五轴数控机床用双向旋转副，其特征是：所述C轴伺服电机的输出轴线与电主轴同轴。
- 4. 根据权利要求3所述的五轴数控机床用双向旋转副，其特征是：所述C轴伺服电机和C轴摆线减速机位于CA旋转副的同侧。
- 5. 根据权利要求1或2所述的五轴数控机床用双向旋转副，其特征是：所述A轴伺服电机和A轴摆线减速机分别位于CA旋转副的两侧。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| CN106064247A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-02 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 一种快餐盒模具打孔钻头 |
| CN107891310A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-10 | 首都航天机械公司 | 一种基于单次装夹下多工位制造系统装置 |
| CN111922738A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-13 | 江西工控智能科技有限公司 | 一种五轴联动铝型材加工装置 |
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2009
- 2009-08-04 CN CN2009200310178U patent/CN201446399U/zh not_active Expired - Fee Related
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