CN206883401U - 一种镜架打磨刀具驱动总成、镜架打磨机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种镜架打磨刀具驱动总成、镜架打磨机床。该镜架打磨刀具驱动总成包括：总成安装板；具有驱动器本体和扭矩输出轴的扭矩驱动器，扭矩输出轴上设置有离合器主动轮；安装在总成安装板上的第一打磨刀具机构，第一打磨刀具机构的第一刀具驱动轴上设置有第一离合器从动轮；安装在总成安装板上的第二打磨刀具机构，第二打磨刀具机构的第二刀具驱动轴上设置有第二离合器从动轮；在打磨加工镜架的过程中，第一离合器从动轮、第二离合器从动轮两者择一地与离合器主动轮驱动配合。应用本技术方案能够解决现有技术无法针对镜架在同一部打磨机床中对各个方向的表面实现一次装夹打磨完成打磨加工操作的技术问题。

Description

一种镜架打磨刀具驱动总成、镜架打磨机床

技术领域

本实用新型属于眼镜生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种镜架打磨刀具驱动总成、镜架打磨机床。

背景技术

在目前镜架打磨机床中，都是依靠单一打磨头对镜框某一表面进行打磨，一次装夹镜架只能针对镜架上的一个方向的表面进行打磨加工。如果需要打磨镜架的其它表面，则要将镜架转换至其他机床设备上进行打磨加工，打磨不同方向的表面需要不同的机床设备；或者，在需要打磨镜架的其他表面时候，对同一打磨机床上的打磨刀具进行人工换刀，再对镜架的相应侧面进行打磨加工。然而，无论是更换打磨机床还是在同一打磨机床上进行手动换刀，整个过程需要加工工人重复操作，增加了加工工人的工作强度。并且在打开打磨机床的装夹加工仓仓门以实施实际更换操作的过程中，打磨加工镜架过程中产生的粉尘对工人的身体健康造成了伤害。同时，当加工工人将镜架从一部打磨机床的装夹夹具上取下并转换至另一部打磨机床的装夹夹具进行重新装夹的过程中，镜框容易造成擦伤，导致废品率升高。

因而，现有技术无法针对镜架在同一部打磨机床中对各个方向的表面实现一次装夹打磨完成打磨加工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜架打磨刀具驱动总成、镜架打磨机床，以解决现有技术无法针对镜架在同一部打磨机床中对各个方向的表面实现一次装夹打磨完成打磨加工操作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种镜架打磨刀具驱动总成，包括：总成安装板；扭矩驱动器，扭矩驱动器具有驱动器本体和扭矩输出轴，驱动器本体固定安装在总成安装板上，扭矩输出轴上设置有离合器主动轮；第一打磨刀具机构，第一打磨刀具机构安装在总成安装板上，第一打磨刀具机构包括用于驱动第一打磨刀具的第一刀具驱动轴，第一刀具驱动轴上设置有第一离合器从动轮；第二打磨刀具机构，第二打磨刀具机构安装在总成安装板上，第二打磨刀具机构包括用于驱动第二打磨刀具的第二刀具驱动轴，第二刀具驱动轴上设置有第二离合器从动轮；在打磨加工镜架的过程中，第一离合器从动轮、第二离合器从动轮两者择一地与离合器主动轮驱动配合；其中，第一打磨刀具的刀具中心轴线与第二打磨刀具的刀具中心轴线之间相互垂直。

进一步地，第一打磨刀具机构还包括第一气缸和第一连接轴承，第一气缸安装在总成安装板上，第一连接轴承连接在第一气缸的伸缩杆的端部上，第一刀具驱动轴连接在第一连接轴承上。

进一步地，第二打磨刀具机构还包括第二气缸、第二连接轴承和刀具安装架，第二气缸安装在总成安装板上，第二连接轴承连接在第二气缸的伸缩杆的端部上，第二刀具驱动轴连接在第二连接轴承上，且刀具安装架的第一端固定连接至第二气缸的伸缩杆上，第二打磨刀具连接在刀具安装架的第二端上。

进一步地，刀具安装架的第二端上设置有刀具装夹部，刀具装夹部具有连接套筒、传动轴和传动锥齿轮，连接套筒固定连接在刀具安装架上，传动轴的第一端能够转动地连接在连接套筒上，第二打磨刀具装夹在传动轴的第二端，传动锥齿轮固定连接在传动轴上，且第二刀具驱动轴的端部上设置有主动锥齿轮，传动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动。

进一步地，传动锥齿轮的轮齿数小于等于主动锥齿轮的轮齿数。

进一步地，第一气缸与第二气缸相对于扭矩驱动器的中心轴线对称设置。

进一步地，离合器主动轮上设置有摩擦斜面，第一离合器从动轮上设置有与摩擦斜面驱动配合的第一配合摩擦斜面，第二离合器从动轮上设置有与摩擦斜面驱动配合的第二配合摩擦斜面。

进一步地，第一离合器从动轮的轮直径小于离合器主动轮的轮直径，第二离合器从动轮的轮直径小于离合器主动轮的轮直径。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种镜架打磨机床，包括安装框、三轴滑台和刀具驱动总成，安装框具有安装空间，三轴滑台安装在安装空间内，其中，刀具驱动总成为前述的镜架打磨刀具驱动总成，镜架打磨刀具驱动总成的总成安装板通过滑台连接板与三轴滑台连接。

进一步地，镜架打磨机床还包括用于装夹镜架的镜架装夹平台，镜架装夹平台设置在镜架打磨刀具驱动总成的正下方。

在向打磨刀具输入动力进行打磨加工的过程中，扭矩驱动器驱动扭矩输出轴转动，然后带动离合器主动轮转动，通过将第一离合器从动轮或者第二离合器从动轮择一地与离合器主动轮进行驱动配合，从而实现第一打磨刀具与第二打磨刀具之间的自动更换，达到一次装夹镜架即可对镜架完成全部打磨加工操作的目的，实现加工效率更高的自动化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的镜架打磨刀具驱动总成的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的镜架打磨机床的安装腔内的镜架打磨刀具驱动总成与滑台连接板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、总成安装板；20、扭矩驱动器；21、驱动器本体；22、扭矩输出轴；221、离合器主动轮；30、第一打磨刀具机构；31、第一刀具驱动轴；311、第一离合器从动轮；40、第二打磨刀具机构；41、第二刀具驱动轴；411、第二离合器从动轮；32、第一气缸；33、第一连接轴承；42、第二气缸；43、第二连接轴承；44、刀具安装架；441、刀具装夹部；4411、连接套筒；4412、传动轴；4413、传动锥齿轮；412、主动锥齿轮；2211、摩擦斜面；3111、第一配合摩擦斜面；4111、第二配合摩擦斜面；100、第一打磨刀具；200、第二打磨刀具；300、滑台连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本实施例的镜架打磨刀具驱动总成包括总成安装板10、扭矩驱动器20、第一打磨刀具机构30以及第二打磨刀具机构40，扭矩驱动器20具有驱动器本体21和扭矩输出轴22，驱动器本体21固定安装在总成安装板10上，扭矩输出轴22上设置有离合器主动轮221，第一打磨刀具机构30安装在总成安装板10上，第一打磨刀具机构30包括用于驱动第一打磨刀具100的第一刀具驱动轴31，第一刀具驱动轴31上设置有第一离合器从动轮311，第二打磨刀具机构40安装在总成安装板10上，第二打磨刀具机构40包括用于驱动第二打磨刀具200的第二刀具驱动轴41，第二刀具驱动轴41上设置有第二离合器从动轮411，在打磨加工镜架的过程中，第一离合器从动轮311、第二离合器从动轮411两者择一地与离合器主动轮221驱动配合，并且，第一打磨刀具100的刀具中心轴线与第二打磨刀具200的刀具中心轴线之间相互垂直。

应用该镜架打磨刀具驱动总成对镜架进行打磨加工处理，利用第一打磨刀具机构30的第一打磨刀具100对镜架的侧面进行打磨加工，利用第二打磨刀具机构40的第二打磨刀具200对镜架的上表面进行打磨加工(注塑完成后的一副塑料镜架具有待打磨加工的竖直方向的侧面以及与竖直方向垂直的上表面)，在向打磨刀具输入动力进行打磨加工的过程中，扭矩驱动器20驱动扭矩输出轴22转动，然后带动离合器主动轮221转动，通过将第一离合器从动轮311或者第二离合器从动轮411择一地与离合器主动轮221进行驱动配合，从而实现第一打磨刀具100与第二打磨刀具200之间的自动更换，达到一次装夹镜架即可对镜架完成全部打磨加工操作的目的。

如图1所示，在本实施例中，镜架打磨刀具驱动总成的第一打磨刀具机构30还包括第一气缸32和第一连接轴承33，第一气缸32安装在总成安装板10上，第一连接轴承33连接在第一气缸32的伸缩杆的端部上，第一刀具驱动轴31连接在第一连接轴承33上。以及，镜架打磨刀具驱动总成的第二打磨刀具机构40还包括第二气缸42、第二连接轴承43和刀具安装架44，第二气缸42安装在总成安装板10上，第二连接轴承43连接在第二气缸42的伸缩杆的端部上，第二刀具驱动轴41连接在第二连接轴承43上，且刀具安装架44的第一端固定连接至第二气缸42的伸缩杆上，第二打磨刀具200连接在刀具安装架44的第二端上。在对注塑完成的塑料镜架进行打磨加工时候，启动扭矩驱动器20，使得扭矩输出轴22能够输出打磨加工所需的动力扭矩，然后相应地启动第一气缸32或者第二气缸42，使得第一气缸32或第二气缸42的伸缩杆实现伸缩移动，即带动第一刀具驱动轴31或第二刀具驱动轴41实现竖直方向上的升降运动，使得第一离合器从动轮311或者第二离合器从动轮411与离合器主动轮221实现驱动结合(本实施例中，以第一气缸32的伸缩杆伸出带动第一刀具驱动轴31下降使得第一离合器从动轮311与离合器主动轮221实现驱动结合，以及第二气缸42的伸缩杆伸出带动第二刀具驱动轴41下降使得第二离合器从动轮411与离合器主动轮221实现驱动结合为例进行说明)，这样，便能够驱动第一打磨刀具100对镜架的侧面进行打磨加工操作或者驱动第二打磨刀具200对镜架的上表面进行打磨加工操作。

具体地，在本实施例中，离合器主动轮221上设置有摩擦斜面2211，第一离合器从动轮311上设置有与摩擦斜面2211驱动配合的第一配合摩擦斜面3111，第二离合器从动轮411上设置有与摩擦斜面2211驱动配合的第二配合摩擦斜面4111。在启动第一气缸32使得其伸缩杆伸出，带动第一刀具驱动轴31下降，而第一刀具驱动轴31上的第一离合器从动轮311的第一配合摩擦斜面3111与离合器主动轮221上的摩擦斜面2211结合，在两个摩擦斜面之间的摩擦力作用下，离合器主动轮221带动第一离合器从动轮311转动，从而直接带动第一打磨刀具100旋转以对镜架的侧面进行打磨加工。在需要对镜架的上表面进行打磨时候，则对第一打磨刀具100与第二打磨刀具200之间进行换刀操作，此时，启动第一气缸32将其伸缩杆缩回以使第一离合器从动轮311与离合器主动轮221脱离，并同时启动第二气缸42使其伸缩杆下降带动第二离合器从动轮411下降，使得第二离合器从动轮411的第二配合摩擦斜面4111与离合器主动轮221的摩擦斜面2211之间实现结合，在两个摩擦斜面之间的摩擦力作用下，离合器主动轮221带动第二离合器从动轮411转动，从而带动第二打磨刀具200旋转以对镜架的上表面进行打磨加工。

在换刀至第二打磨刀具200对镜架的上表面进行打磨加工时候，第二打磨刀具200通过设置在刀具安装架44的第二端上的刀具装夹部441进行传动，具体地，刀具装夹部441具有连接套筒4411、传动轴4412和传动锥齿轮4413，连接套筒4411固定连接在刀具安装架44上，传动轴4412的第一端能够转动地连接在连接套筒4411上，第二打磨刀具200装夹在传动轴4412的第二端，传动锥齿轮4413固定连接在传动轴4412上，且第二刀具驱动轴41的端部上设置有主动锥齿轮412，传动锥齿轮4413与主动锥齿轮412啮合传动。通过刀具安装架44与刀具装夹部441之前的方向转换，使得第二打磨刀具200的中心轴线呈水平设置，与沿竖直方向设置的第一打磨刀具100的中心轴线相互垂直设置。

在进行打磨加工操作时候，目的是将镜架表面打磨光滑平整，因而打磨刀具不需要太大的加工扭矩，此时，第一离合器从动轮311的轮直径小于离合器主动轮221的轮直径，第二离合器从动轮411的轮直径小于离合器主动轮221的轮直径，这样使得第一打磨刀具100与第二打磨刀具200的最终转速相对增加，达到降低加工扭矩的目的。这样，在打磨加工过程中，较小的加工扭矩不仅能够满足对镜架表面进行打磨光滑平整，并且较小的加工扭矩能够防止打磨刀具对镜架表面过度打磨，实现保护镜架的目的。

进一步地，第二打磨刀具200还可以通过传动锥齿轮4413与主动锥齿轮412之间的传动比实现第二次增速减矩以降低加工扭矩，因此，传动锥齿轮4413的轮齿数小于等于主动锥齿轮412的轮齿数。

如图1所示，本实施例对第一气缸32、第二气缸42与扭矩驱动器20之间进行合理地设计布置，即第一气缸32与第二气缸42相对于扭矩驱动器20的中心轴线对称设置，从而使第一离合器从动轮311、离合器主动轮221以及第二离合器从动轮411并排地呈一字型排列，这样使得第一离合器从动轮311与第二离合器从动轮411之间的间距最大，也就是第一打磨刀具100与第二打磨刀具200之间的间距最大，防止第一打磨刀具100与第二打磨刀具200之间出现运动干涉。

根据本技术方案的另一方面，如图2所示，提供了一种镜架打磨机床。该镜架打磨机床包括安装框(未图示)、三轴滑台(未图示)和刀具驱动总成，安装框具有安装空间，三轴滑台安装在安装空间内，其中，刀具驱动总成为前述的镜架打磨刀具驱动总成，镜架打磨刀具驱动总成的总成安装板10通过滑台连接板300与三轴滑台连接。在该镜架打磨机床中，三轴滑台能够实现沿空间之间坐标系O-xyz中的x轴、y轴、z轴进行前后、左右、上下移动。改镜架打磨机床中三轴滑台与滑台连接板300之间固定连接，滑台连接板300与总成安装板10之间固定连接，从而通过三轴滑台的空间移动带动打磨刀具驱动总成整体的空间移动，也即实现了打磨刀具的空间移动，实现打磨刀具对镜架的任意表面位置进行打磨加工。

该镜架打磨机床设置有控制装置(未图示)，该控制装置与驱动三轴滑台移动的伺服电机(未图示)之间电连接，加工工人通过控制装置实现对三轴滑台的移动控制。并且，控制装置与镜架打磨刀具驱动总成中的扭矩驱动器20、第一气缸32以及第二气缸42之间均电连接，从而通过控制装置控制扭矩驱动器20的输出扭矩，以及控制第一气缸32的伸缩杆、第二气缸42的伸缩杆的伸缩移动而实现第一打磨刀具100与第二打磨刀具200之间的换刀过程。

具体地，该镜架打磨机床还包括用于装夹镜架的镜架装夹平台(未图示)，镜架装夹平台设置在镜架打磨刀具驱动总成的正下方，并且通过伺服电机驱动该镜架装夹平台实现绕直角坐标系O-xy中的x轴、y轴进行旋转运动，该直角坐标系O-xy所在的平面为镜架装夹平台的台面所处的水平面，并且控制装置与这些伺服电机也是电连接实现控制的。

这样，加工工人只需对注塑完成的镜架放置在镜架装夹平台上，此时加工工人将安装框的仓门关闭，则镜架在密闭的安装空间内进行打磨加工，使得打磨加工过程中形成的粉尘不会外排，保护了加工工人的身体健康。同时，在该镜架打磨机床上设计抽尘净化装置(未图示)对打磨加工完成后的安装空间进行抽尘净化，通过吸尘泵将安装空间内的粉尘抽送出安装空间，并将这些塑料粉尘集中进行收集而实现塑料原料的循环利用，节约资源。当然，该抽尘净化装置同样由控制装置进行控制。等到安装空间内的粉尘被抽干净之后，加工人员再将仓门打开，将打磨加工完成的镜架取出，然后继续装夹其他塑料镜架进行打磨加工。

引用本技术方案的镜架打磨机床对注塑完成的塑料镜架进行打磨加工，加工工人通过控制装置进行全程打磨加工操作控制，实现了打磨加工的自动化高效加工生产。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜架打磨刀具驱动总成，其特征在于，包括：

总成安装板(10)；

扭矩驱动器(20)，所述扭矩驱动器(20)具有驱动器本体(21)和扭矩输出轴(22)，所述驱动器本体(21)固定安装在所述总成安装板(10)上，所述扭矩输出轴(22)上设置有离合器主动轮(221)；

第一打磨刀具机构(30)，所述第一打磨刀具机构(30)安装在所述总成安装板(10)上，所述第一打磨刀具机构(30)包括用于驱动第一打磨刀具(100)的第一刀具驱动轴(31)，所述第一刀具驱动轴(31)上设置有第一离合器从动轮(311)；

第二打磨刀具机构(40)，所述第二打磨刀具机构(40)安装在所述总成安装板(10)上，所述第二打磨刀具机构(40)包括用于驱动第二打磨刀具(200)的第二刀具驱动轴(41)，所述第二刀具驱动轴(41)上设置有第二离合器从动轮(411)；

在打磨加工镜架的过程中，所述第一离合器从动轮(311)、所述第二离合器从动轮(411)两者择一地与所述离合器主动轮(221)驱动配合；

其中，所述第一打磨刀具(100)的刀具中心轴线与所述第二打磨刀具(200)的刀具中心轴线之间相互垂直。

2.如权利要求1所述的镜架打磨刀具驱动总成，其特征在于，所述第一打磨刀具机构(30)还包括第一气缸(32)和第一连接轴承(33)，所述第一气缸(32)安装在所述总成安装板(10)上，所述第一连接轴承(33)连接在所述第一气缸(32)的伸缩杆的端部上，所述第一刀具驱动轴(31)连接在所述第一连接轴承(33)上。

3.如权利要求2所述的镜架打磨刀具驱动总成，其特征在于，所述第二打磨刀具机构(40)还包括第二气缸(42)、第二连接轴承(43)和刀具安装架(44)，所述第二气缸(42)安装在所述总成安装板(10)上，所述第二连接轴承(43)连接在所述第二气缸(42)的伸缩杆的端部上，所述第二刀具驱动轴(41)连接在所述第二连接轴承(43)上，且所述刀具安装架(44)的第一端固定连接至所述第二气缸(42)的伸缩杆上，所述第二打磨刀具(200)连接在所述刀具安装架(44)的第二端上。

4.如权利要求3所述的镜架打磨刀具驱动总成，其特征在于，所述刀具安装架(44)的第二端上设置有刀具装夹部(441)，所述刀具装夹部(441)具有连接套筒(4411)、传动轴(4412)和传动锥齿轮(4413)，所述连接套筒(4411)固定连接在所述刀具安装架(44)上，所述传动轴(4412)的第一端能够转动地连接在所述连接套筒(4411)上，所述第二打磨刀具(200)装夹在所述传动轴(4412)的第二端，所述传动锥齿轮(4413)固定连接在所述传动轴(4412)上，且所述第二刀具驱动轴(41)的端部上设置有主动锥齿轮(412)，所述传动锥齿轮(4413)与所述主动锥齿轮(412)啮合传动。

5.如权利要求4所述的镜架打磨刀具驱动总成，其特征在于，所述传动锥齿轮(4413)的轮齿数小于等于所述主动锥齿轮(412)的轮齿数。

6.如权利要求4所述的镜架打磨刀具驱动总成，其特征在于，所述第一气缸(32)与所述第二气缸(42)相对于所述扭矩驱动器(20)的中心轴线对称设置。

7.如权利要求4至6中任一项所述的镜架打磨刀具驱动总成，其特征在于，所述离合器主动轮(221)上设置有摩擦斜面(2211)，所述第一离合器从动轮(311)上设置有与所述摩擦斜面(2211)驱动配合的第一配合摩擦斜面(3111)，所述第二离合器从动轮(411)上设置有与所述摩擦斜面(2211)驱动配合的第二配合摩擦斜面(4111)。

8.如权利要求7所述的镜架打磨刀具驱动总成，其特征在于，所述第一离合器从动轮(311)的轮直径小于所述离合器主动轮(221)的轮直径，所述第二离合器从动轮(411)的轮直径小于所述离合器主动轮(221)的轮直径。

9.一种镜架打磨机床，其特征在于，包括安装框、三轴滑台和刀具驱动总成，所述安装框具有安装空间，所述三轴滑台安装在所述安装空间内，其中，所述刀具驱动总成为权利要求1至8中任一项所述的镜架打磨刀具驱动总成，所述镜架打磨刀具驱动总成的总成安装板(10)通过滑台连接板(300)与所述三轴滑台连接。

10.如权利要求9所述的镜架打磨机床，其特征在于，所述镜架打磨机床还包括用于装夹镜架的镜架装夹平台，所述镜架装夹平台设置在所述镜架打磨刀具驱动总成的正下方。