CN111558861A - 一种金属板表面打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种金属板表面打磨设备，包括机架，所述机架内开设有贯通腔、中间腔，所述中间腔的上壁固设有固定竖板，所述机架的左面和所述固定竖板右面上均固定安装驱动电机，所述驱动电机前侧面动力连接设有圆柱转动块，所述圆柱转动块的前侧面铰接设有竖连杆，所述竖连杆的前侧面转动连接设有斜连杆，所述斜连杆的后侧面铰接设有折弯连杆，所述折弯连杆的上侧末端铰接设有固定板，本发明设置了三部分打磨装置，能够打磨金属板的六个表面，通过凸轮的往复转动能够同时打磨金属板的四个侧面，进而提高金属板的打磨效率，达到使用一个设备完成对金属板六个包面同时打磨的目的。

Description

一种金属板表面打磨设备
技术领域
本发明涉及金属板处理设备领域，具体为一种金属板表面打磨设备。
背景技术
金属板打磨设备是对金属板表面进行打磨，现有的金属板打磨设备是只对金属板的两个表面进行打磨，或者四个侧面进行打磨，因此现有的金属板表面打磨设备能够打磨的表面少，效率低，本发明阐述的一种金属板表面打磨设备，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种金属板表面打磨设备，本例的一种金属板表面打磨设备，包括机架，所述机架内开设有左右贯通的贯通腔和开口向上的中间腔，所述开口向上的中间腔的上壁固设有固定竖板，所述机架的左面和所述固定竖板右面上均固定安装驱动电机且铰接设有动力连杆，所述动力连杆位于驱动电机上侧，所述驱动电机前侧面动力连接设有圆柱转动块，所述圆柱转动块的前侧面铰接设有竖连杆，所述竖连杆的前侧面转动连接设有斜连杆，所述动力连杆左下侧转动连接的短轴，所述短轴和所述斜连杆、所述竖连杆动力连接，所述斜连杆的后侧面铰接设有折弯连杆，所述折弯连杆的上侧末端铰接设有固定板，所述固定板下侧与所述竖连杆铰接，所述固定板的上侧设有用来打磨并运送金属板的打磨输送装置，所述打磨输送装置包括两个固设在所述固定板顶面且前后对称的右支撑杆，两个所述右支撑杆之间转动连接有打磨圆柱，所述固定板顶面上固连有四个矩形阵列对称的所述右支撑杆，前后两个所述右支撑杆的相互靠近侧面上均转动连接有皮带轮，左右两个所述皮带轮之间传动连接设有皮带，所述固定板上端面上固设有竖板，所述竖板内设有开口向所述皮带的滑动槽，所述滑动槽内上下滑动设有竖直移动板，所述中间腔右壁上固设有动力电机，所述动力电机位于所述固定竖板右后侧，所述动力电机左面动力连接设有中间轴，所述中间轴外周上固设有右凸轮、左凸轮，所述右凸轮位于所述左凸轮右侧，所述右凸轮上侧面抵接设有两个前后对称的竖顶针，所述竖顶针上端面固设有竖直打磨块，所述左凸轮前侧面抵接设有两个上下对称的横顶针，所述横顶针前端面固设有水平打磨块。
可优选的，所述固定板上端面固设有三相电机，前后两个所述右支撑杆之间转动连接设有右转动轴，所述右转动轴贯穿所述皮带轮，并与所述皮带轮固定连接，位于所述三相电机右侧的所述右转动轴的后侧面与所述三相电机的前侧面动力连接，远离所述三相电机的所述右转动轴外周上固设有主动直齿轮，两个所述右支撑杆之间转动连接设有左转动轴，所述左转动轴贯穿所述打磨圆柱，并与所述打磨圆柱固定连接，所述左转动轴的外周上固设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动直齿轮啮合，所述固定板的顶面上固设有两个左右对称的下固定块，所述竖板的靠近所述下固定块侧面上固定安装有步进电机，所述步进电机靠近所述下固定块侧面上动力连接设有传动螺纹轴，所述传动螺纹轴向所述下固定块侧延伸部分贯穿两个所述下固定块的内壁，并与所述下固定块的内壁转动连接，所述传动螺纹轴的外周上螺纹连接设有两个左右对称的滑动块，所述滑动块的底面与所述固定板的顶面滑动连接，所述皮带的底面能抵接设有固定块，所述固定块与所述滑动块之间均铰接设有中间连杆，所述传动螺纹轴外周上固设有主动锥齿轮，所述固定板的顶面上固设有固定架，所述传动螺纹轴贯穿所述固定架，所述固定架的顶面上转动设有螺纹轴，所述螺纹轴的外周上固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述螺纹轴的外周上螺纹连接设有上转动块，所述上转动块前侧面上铰接设有右连杆，所述右连杆与所述竖直移动板固连。
可优选的，所述中间腔右壁固设有两个前后对称的竖固定块、两个上下对称的横固定块，所述竖顶针贯穿所述竖固定块，且所述竖固定块和所述竖顶针转动连接，所述横顶针贯穿所述横固定块，且所述横固定块和所述横顶针转动连接，所述竖直打磨块和所述竖顶针之间，以及所述横固定块和所述水平打磨块之间均固定安装有弹簧，所述弹簧始终处在压紧状态。
本发明的有益效果是：本发明设置了三部分打磨装置，能够打磨金属板的六个表面，通过凸轮的往复转动能够同时打磨金属板的四个侧面，进而提高金属板的打磨效率，达到使用一个设备完成对金属板六个包面同时打磨的目的。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种金属板表面打磨设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“D”方向的放大示意图；
图4为图3的“B-B”方向的结构示意图；
图5为图3的“E”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种金属板表面打磨设备，包括机架42，所述机架42内开设有左右贯通的贯通腔47和开口向上的中间腔43，所述开口向上的中间腔43的上壁固设有固定竖板44，所述机架42的左面和所述固定竖板44右面上均固定安装驱动电机11且铰接设有动力连杆58，所述动力连杆58位于驱动电机11上侧，所述驱动电机11前侧面动力连接设有圆柱转动块12，所述圆柱转动块12的前侧面铰接设有竖连杆13，所述竖连杆13的前侧面转动连接设有斜连杆36，所述动力连杆58左下侧转动连接的短轴14，所述短轴14和所述斜连杆36、所述竖连杆13动力连接，所述斜连杆36的后侧面铰接设有折弯连杆35，所述折弯连杆35的上侧末端铰接设有固定板34，所述固定板34下侧与所述竖连杆13铰接，所述固定板34的上侧设有用来打磨并运送金属板的打磨输送装置101，所述打磨输送装置101包括两个固设在所述固定板34顶面且前后对称的右支撑杆33，两个所述右支撑杆33之间转动连接有打磨圆柱32，所述固定板34顶面上固连有四个矩形阵列对称的所述右支撑杆31，前后两个所述右支撑杆31的相互靠近侧面上均转动连接有皮带轮30，左右两个所述皮带轮30之间传动连接设有皮带29，所述固定板34上端面上固设有竖板15，所述竖板15内设有开口向所述皮带29的滑动槽18，所述滑动槽18内上下滑动设有竖直移动板21，所述中间腔43右壁上固设有动力电机45，所述动力电机45位于所述固定竖板44右后侧，所述动力电机45左面动力连接设有中间轴46，所述中间轴46外周上固设有右凸轮48、左凸轮55，所述右凸轮48位于所述左凸轮55右侧，所述右凸轮48上侧面抵接设有两个前后对称的竖顶针49，所述竖顶针49上端面固设有竖直打磨块51，所述左凸轮55前侧面抵接设有两个上下对称的横顶针53，所述横顶针53前端面固设有水平打磨块52。
有益地，所述固定板34上端面固设有三相电机38，前后两个所述右支撑杆31之间转动连接设有右转动轴37，所述右转动轴37贯穿所述皮带轮30，并与所述皮带轮30固定连接，位于所述三相电机38右侧的所述右转动轴37的后侧面与所述三相电机38的前侧面动力连接，远离所述三相电机38的所述右转动轴37外周上固设有主动直齿轮39，两个所述右支撑杆33之间转动连接设有左转动轴41，所述左转动轴41贯穿所述打磨圆柱32，并与所述打磨圆柱32固定连接，所述左转动轴41的外周上固设有从动斜齿轮40，所述从动斜齿轮40与所述主动直齿轮39啮合，所述固定板34的顶面上固设有两个左右对称的下固定块28，所述竖板15的靠近所述下固定块28侧面上固定安装有步进电机16，所述步进电机16靠近所述下固定块28侧面上动力连接设有传动螺纹轴27，所述传动螺纹轴27向所述下固定块28侧延伸部分贯穿两个所述下固定块28的内壁，并与所述下固定块28的内壁转动连接，所述传动螺纹轴27的外周上螺纹连接设有两个左右对称的滑动块26，所述滑动块26的底面与所述固定板34的顶面滑动连接，所述皮带29的底面能抵接设有固定块25，所述固定块25与所述滑动块26之间均铰接设有中间连杆24，所述传动螺纹轴27外周上固设有主动锥齿轮17，所述固定板34的顶面上固设有固定架56，所述传动螺纹轴27贯穿所述固定架56，所述固定架56的顶面上转动设有螺纹轴23，所述螺纹轴23的外周上固设有从动锥齿轮19，所述从动锥齿轮19与所述主动锥齿轮17啮合，所述螺纹轴23的外周上螺纹连接设有上转动块22，所述上转动块22前侧面上铰接设有右连杆20，所述右连杆20与所述竖直移动板21固连，所述三相电机38启动，进而带动所述三相电机38转动，所述三相电机38通过所述右转动轴37带动所述右支撑杆33转动，所述右支撑杆33带动所述打磨圆柱32，进而带动所述右转动轴37转动，所述右转动轴37带动所述主动直齿轮39转动，所述从动斜齿轮40带动所述左转动轴41转动，所述左转动轴41带动所述打磨圆柱32转动，打磨并向右运送金属板到达所述竖直移动板21左端，此时所述驱动电机11启动，所述驱动电机11带动所述圆柱转动块12转动，所述圆柱转动块12推动所述竖连杆13、所述短轴14向上转动，所述斜连杆36带动所述折弯连杆35向上转动，进而所述竖连杆13、所述折弯连杆35带动所述固定板34翻转九十度，此时所述步进电机16启动，带动所述传动螺纹轴27转动，所述传动螺纹轴27推动所述滑动块26运动，所述滑动块26带动所述中间连杆24运动，进而推动所述皮带29向里运动夹紧金属板，同时所述主动锥齿轮17带动所述从动锥齿轮19转动，所述从动锥齿轮19带动所述螺纹轴23转动，进而带动所述上转动块22向下运动，所述上转动块22带动所述从动锥齿轮19和所述从动锥齿轮19上固连的所述竖直移动板21向下运动。
有益地，所述中间腔43右壁固设有两个前后对称的竖固定块50、两个上下对称的横固定块54，所述竖顶针49贯穿所述竖固定块50，且所述竖固定块50和所述竖顶针49转动连接，所述横顶针53贯穿所述横固定块54，且所述横固定块54和所述横顶针53转动连接，所述竖直打磨块51和所述竖顶针49之间，以及所述横固定块54和所述水平打磨块52之间均固定安装有弹簧57，所述弹簧57始终处在压紧状态，所述动力电机45启动带动所述中间轴46转动，所述中间轴46带动所述右凸轮48、所述左凸轮55同时转动，所述动力电机45重复正反转，所述右凸轮48和所述左凸轮55来回重复转动，此时所述竖直打磨块51做上下运动，所述水平打磨块52做前后运动，同时打磨金属板四个侧面。
以下结合图1至图5本文中的一种金属板表面打磨设备的使用步骤进行详细说明：初始时， 固定板34位于水平位置，竖直打磨块51、水平打磨块52位于极限位置，此时竖直移动板21位于最上方的极限位置。
使用时，将金属板从机架42顶端的打磨圆柱32左侧送入，此时三相电机38启动，通过三相电机38带动皮带轮30转动，进而通过右转动轴37带动主动直齿轮39转动，进而从动斜齿轮40转动，进而通过左转动轴41带动打磨圆柱32转动对金属板下表面进行打磨，并运送到竖直移动板21的左侧面，此时驱动电机11启动带动圆柱转动块12转动，带动竖连杆13、短轴14、竖板15向上运动，进而推动固定板34转动九十度，此时步进电机16启动带动主动锥齿轮17转动，进而带动主动锥齿轮17上的传动螺纹轴27向里运动，通过中间连杆24带动皮带29向里运动，同时主动锥齿轮17带动从动锥齿轮19转动，通过螺纹轴23带动上转动块22向下运动，进而通过右连杆20带动竖直移动板21向下运动。
当皮带29向里运动夹紧金属板后，启动动力电机45，带动中间轴46转动，进而带动右凸轮48、左凸轮55同时转动，进而使竖顶针49做上下运动，水平打磨块52做前后运动同时打磨金属板四个侧面。
当金属板四个侧面打磨完成后，启动驱动电机11，带动圆柱转动块12转动，进而带动短轴14、斜连杆36、折弯连杆35向下运动，带动固定板34旋转90度，此时主动锥齿轮17启动，带动传动螺纹轴27转动，进而带动滑动块26向外运动，通过中间连杆24带动皮带29向下运动，同时主动锥齿轮17带动从动锥齿轮19转动，通过螺纹轴23带动上转动块22向上运动，进而通过右连杆20带动竖直移动板21向上运动，此时三相电机38启动，通过三相电机38带动皮带轮30转动，进而通过右转动轴37带动主动直齿轮39转动，进而从动斜齿轮40转动，进而通过左转动轴41带动打磨圆柱32转动，皮带29将金属板运送到打磨圆柱32处，打磨圆柱32对金属板上表面进行打磨。
本发明的有益效果是：本发明设置了三部分打磨装置，能够打磨金属板的六个表面，通过凸轮的往复转动能够同时打磨金属板的四个侧面，进而提高金属板的打磨效率，达到使用一个设备完成对金属板六个包面同时打磨的目的。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (3)

1.一种金属板表面打磨设备，包括机架，其特征在于：所述机架内开设有左右贯通的贯通腔和开口向上的中间腔，所述开口向上的中间腔的上壁固设有固定竖板，所述机架的左面和所述固定竖板右面上均固定安装驱动电机且铰接设有动力连杆，所述动力连杆位于驱动电机上侧，所述驱动电机前侧面动力连接设有圆柱转动块，所述圆柱转动块的前侧面铰接设有竖连杆，所述竖连杆的前侧面转动连接设有斜连杆，所述动力连杆左下侧转动连接的短轴，所述短轴和所述斜连杆、所述竖连杆动力连接，所述斜连杆的后侧面铰接设有折弯连杆，所述折弯连杆的上侧末端铰接设有固定板，所述固定板下侧与所述竖连杆铰接；所述固定板的上侧设有用来打磨并运送金属板的打磨输送装置，所述打磨输送装置包括两个固设在所述固定板顶面且前后对称的右支撑杆，两个所述右支撑杆之间转动连接有打磨圆柱，所述固定板顶面上固连有四个矩形阵列对称的所述右支撑杆，前后两个所述右支撑杆的相互靠近侧面上均转动连接有皮带轮，左右两个所述皮带轮之间传动连接设有皮带，所述固定板上端面上固设有竖板，所述竖板内设有开口向所述皮带的滑动槽，所述滑动槽内上下滑动设有竖直移动板，所述中间腔右壁上固设有动力电机，所述动力电机位于所述固定竖板右后侧，所述动力电机左面动力连接设有中间轴，所述中间轴外周上固设有右凸轮、左凸轮，所述右凸轮位于所述左凸轮右侧，所述右凸轮上侧面抵接设有两个前后对称的竖顶针，所述竖顶针上端面固设有竖直打磨块，所述左凸轮前侧面抵接设有两个上下对称的横顶针，所述横顶针前端面固设有水平打磨块。
2.如权利要求1所述的一种金属板表面打磨设备，其特征在于：所述固定板上端面固设有三相电机，前后两个所述右支撑杆之间转动连接设有右转动轴，所述右转动轴贯穿所述皮带轮，并与所述皮带轮固定连接，位于所述三相电机右侧的所述右转动轴的后侧面与所述三相电机的前侧面动力连接，远离所述三相电机的所述右转动轴外周上固设有主动直齿轮，两个所述右支撑杆之间转动连接设有左转动轴，所述左转动轴贯穿所述打磨圆柱，并与所述打磨圆柱固定连接，所述左转动轴的外周上固设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动直齿轮啮合，所述固定板的顶面上固设有两个左右对称的下固定块，所述竖板的靠近所述下固定块侧面上固定安装有步进电机，所述步进电机靠近所述下固定块侧面上动力连接设有传动螺纹轴，所述传动螺纹轴向所述下固定块侧延伸部分贯穿两个所述下固定块的内壁，并与所述下固定块的内壁转动连接，所述传动螺纹轴的外周上螺纹连接设有两个左右对称的滑动块，所述滑动块的底面与所述固定板的顶面滑动连接，所述皮带的底面能抵接设有固定块，所述固定块与所述滑动块之间均铰接设有中间连杆，所述传动螺纹轴外周上固设有主动锥齿轮，所述固定板的顶面上固设有固定架，所述传动螺纹轴贯穿所述固定架，所述固定架的顶面上转动设有螺纹轴，所述螺纹轴的外周上固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述螺纹轴的外周上螺纹连接设有上转动块，所述上转动块前侧面上铰接设有右连杆，所述右连杆与所述竖直移动板固连。
3.如权利要求1所述的一种金属板表面打磨设备，其特征在于：所述中间腔右壁固设有两个前后对称的竖固定块、两个上下对称的横固定块，所述竖顶针贯穿所述竖固定块，且所述竖固定块和所述竖顶针转动连接，所述横顶针贯穿所述横固定块，且所述横固定块和所述横顶针转动连接，所述竖直打磨块和所述竖顶针之间，以及所述横固定块和所述水平打磨块之间均固定安装有弹簧，所述弹簧始终处在压紧状态。
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