CN111774978A - 一种钢管切割口毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管切割口毛刺去除装置，包括机体，所述机体内设置有开口朝左的打磨腔，所述打磨腔的右端壁内设置有开口朝左的回收腔，所述回收腔内设置有打磨装置，所述打磨腔的上端壁右侧设置有开口朝下的平面打磨腔，所述平面打磨腔的右侧设置有部分开口朝左的升降腔，该发明能够对钢管进行机械夹紧，保证了后续对钢管切割处的打磨有序进行，从而使钢管切面的平整度保持一致，有利于后续对钢管进行的焊接工艺，同时，相较于普通打磨机进行的平面打磨更能够保证打磨的质量。

Description

一种钢管切割口毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及钢管切割口处理技术领域，具体地说是一种钢管切割口毛刺去除装置。

背景技术

我们在建筑工程中加工栅栏阳台和楼梯时都要对管材进行必要的切割，以保证拼装时配件和管材在焊接或组装的效率，传统切割工艺在切割管材时会发现管材切割口会有很多毛刺，毛刺会影响配件焊接和安装，需要人工使用普通的打磨机械对毛刺进行打磨，这样费时费力，不利于工程的快速进行，同时人工进行打磨不利于保证管材切口处的平行度，有可能会出现由于过度打磨导致管材切口在焊接作业时不能够充分对齐从而影响施工质量。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种钢管切割口毛刺去除装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种钢管切割口毛刺去除装置，包括机体，所述机体内设置有开口朝左的打磨腔，所述打磨腔的右端壁内设置有开口朝左的回收腔，所述回收腔内设置有打磨装置，所述打磨腔的上端壁右侧设置有开口朝下的平面打磨腔，所述平面打磨腔的右侧设置有部分开口朝左的升降腔，所述回收腔的上端壁内设置有开口朝下的连杆腔，所述回收腔的右侧设置有打磨驱动腔，所述升降腔内设置有磨平装置，所述磨平装置包括滑动设置于所述升降腔内的升降块，所述升降块内设置有旋转腔，所述旋转腔的左端壁内转动设置有左侧延伸至所述平面打磨腔内且能够跟随所述升降块上下滑动的旋转轴，所述旋转轴的左侧固定有位于所述平面打磨腔内的平面打磨轮，所述升降腔的上侧设置有传递腔，所述传递腔的上方右侧设置有反复腔，所述反复腔的左侧设置有中间腔，所述中间腔的左侧设置有电机腔，所述电机腔内设置有动力装置，所述电机腔的左侧设置有带轮腔，所述带轮腔的左侧设置有转筒腔，所述打磨腔的下端壁右侧设置有开口朝上的收集腔，所述转筒腔的左侧设置有环绕所述打磨腔外侧且与所述打磨腔连通的呈矩形的滑动腔，所述滑动腔内设置有夹持装置，所述夹持装置包括滑动设置于所述滑动腔内的滑动块，所述滑动块内设置有与所述打磨腔连通的驱动腔，所述驱动腔与所述打磨腔连接处设置有与所述驱动腔左端壁和右端壁转动连接的环形齿轮，所述打磨腔的下端壁右侧设置有开口朝上且开口朝前的收集腔。

优选地，所述动力装置包括滑动设置于所述电机腔内的电机板，所述电机板内固定有主电机，所述主电机上动力连接有电机轴，所述电机板的右侧安装有固定在所述电机腔右端壁内的电机弹簧，所述电机腔的左端壁内固定有呈环状的电磁铁，所述电机腔的左端壁内转动设置有左侧延伸至所述带轮腔内且右侧能够与所述电机轴左侧花键连接的左动力轴，所述电机腔的右端壁内转动设置有右侧穿过所述中间腔延伸至所述反复腔内且左侧能够与所述电机轴右侧花键连接的右动力轴。

优选地，所述磨平装置包括转动设置于所述升降腔上端壁和下端壁内且上侧延伸至所述反复腔内的螺杆，所述螺杆与所述升降块右侧螺纹连接，所述螺杆的上侧固定有位于所述反复腔内的反复齿轮，所述反复腔左端壁上设置有可前后滑动的矩形齿条，所述右动力轴的右侧固定有位于所述反复腔内且能够与所述矩形齿条内侧上端壁和下端壁啮合的扇形齿轮，所述矩形齿条的右侧固定有与所述反复齿轮左侧啮合的固定齿条，所述中间腔的下端壁内转动设置有下侧延伸至所述传递腔内的中间轴，所述中间轴与所述右动力轴之间通过一对锥齿轮副连接，所述旋转腔的上端壁内转动设置有上侧延伸至所述升降腔内的从动轴，所述从动轴的下侧与所述旋转轴通过一对锥齿轮副连接，所述升降腔的上端壁左侧转动设置有上侧延伸至所述传递腔且与所述从动轴花键连接的主动轴，所述主动轴的上侧与所述中间轴的下侧通过一组皮带轮连接。

优选地，所述打磨装置包括滑动设置于所述回收腔内的回收块，所述回收块的左端面内转动设置有打磨轴，所述打磨轴的左侧固定有能够移动至所述打磨腔内的内壁打磨轮，所述回收块的右侧安装有固定在所述回收腔右端壁内的回收弹簧，所述回收块的上端面右侧固定有滑动设置于所述连杆腔内的下滑块，所述下滑块的左侧铰接有连杆，所述连杆的左侧铰接有滑动设置于所述连杆腔左端壁上且上侧能够移动至所述升降腔内的上滑块，所述回收腔的右端壁内转动设置有右侧延伸至所述打磨驱动腔内且左侧转动设置于所述回收块内并与所述打磨轴花键连接的回收轴，所述打磨驱动腔的左端壁下侧转动设置有左侧延伸至所述滑动腔内的传递轴，所述传递轴的右侧与所述回收轴的右侧通过一组皮带轮连接。

优选地，所述夹持装置包括与所述环形齿轮上侧啮合的输入齿轮，所述输入齿轮的右侧固定有转动设置于所述驱动腔右端壁内且右侧延伸至所述滑动腔内的输入轴，所述输入轴的右侧花键连接有转动设置于所述滑动腔右端壁内且右侧延伸至所述带轮腔内的连接轴，所述转筒腔的左端壁上侧转动设置有右侧延伸至所述带轮腔内的转轴，所述转轴的右侧与所述连接轴的右侧通过一组皮带轮连接，所述转轴的右侧与所述左动力轴的左侧通过一组皮带轮连接，所述转轴上固定有转筒，所述转轴的下侧设置有滑动设置于所述转筒腔左端壁内且左侧延伸至所述滑动腔内并与所述滑动块的右侧上部固定连接的滑动杆，所述滑动杆的右侧固定有导杆，所述转筒的外侧端面设置有与所述导杆滑动连接的螺旋状凹槽，所述环形齿轮的内侧端壁上下对称设置有开口朝向环形齿轮轴心处的夹紧腔，所述夹紧腔内滑动设置有夹紧块，所述夹紧块远离所述环形齿轮轴心的一侧端面与所述夹紧腔远离所述环形齿轮轴心的一侧端壁之间固定安装有夹紧弹簧，所述夹紧块内设置有开口朝向靠近所述环形齿轮轴心一侧的缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设置有部分延伸至所述打磨腔内的固定块，所述固定块的左侧安装有固定设置于所述缓冲腔左端壁内的缓冲弹簧，所述环形齿轮的下侧啮合有输出齿轮，所述输出齿轮的右侧固定有转动设置于所述驱动腔右端壁内且右侧延伸至所述滑动腔内并与所述传递轴的左侧花键连接的输出轴。

有益效果为：该发明能够对钢管进行机械夹紧，保证了后续对钢管切割处的打磨有序进行，从而使钢管切面的平整度保持一致，有利于后续对钢管进行的焊接工艺，同时，相较于普通打磨机进行的平面打磨更能够保证打磨的质量，并且装置还能够将钢管切割处的内壁毛刺打磨干净，无需人工使用电动打磨机或砂纸等器械进行打磨作业，提高了钢管切割打磨效率，并且打磨出的效果偏差不大，有利于提高钢管的切割质量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种钢管切割口毛刺去除装置结构示意图；

图2为本图1中A-A方向的结构剖视图；

图3为本图1中B-B方向的结构剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种钢管切割口毛刺去除装置，包括机体10，所述机体10内设置有开口朝左的打磨腔54，所述打磨腔54的右端壁内设置有开口朝左的回收腔47，所述回收腔47内设置有打磨装置，所述打磨腔54的上端壁右侧设置有开口朝下的平面打磨腔52，所述平面打磨腔52的右侧设置有部分开口朝左的升降腔70，所述回收腔47的上端壁内设置有开口朝下的连杆腔42，所述回收腔47的右侧设置有打磨驱动腔46，所述升降腔70内设置有磨平装置，所述磨平装置包括滑动设置于所述升降腔70内的升降块38，所述升降块38内设置有旋转腔39，所述旋转腔39的左端壁内转动设置有左侧延伸至所述平面打磨腔52内且能够跟随所述升降块38上下滑动的旋转轴40，所述旋转轴40的左侧固定有位于所述平面打磨腔52内的平面打磨轮51，所述升降腔70的上侧设置有传递腔34，所述传递腔34的上方右侧设置有反复腔31，所述反复腔31的左侧设置有中间腔27，所述中间腔27的左侧设置有电机腔22，所述电机腔22内设置有动力装置，所述电机腔22的左侧设置有带轮腔19，所述带轮腔19的左侧设置有转筒腔15，所述打磨腔54的下端壁右侧设置有开口朝上的收集腔55，所述转筒腔15的左侧设置有环绕所述打磨腔54外侧且与所述打磨腔54连通的呈矩形的滑动腔67，所述滑动腔67内设置有夹持装置，所述夹持装置包括滑动设置于所述滑动腔67内的滑动块11，所述滑动块11内设置有与所述打磨腔54连通的驱动腔12，所述驱动腔12与所述打磨腔54连接处设置有与所述驱动腔12左端壁和右端壁转动连接的环形齿轮64，所述打磨腔54的下端壁右侧设置有开口朝上且开口朝前的收集腔55。

有益地，所述动力装置包括滑动设置于所述电机腔22内的电机板23，所述电机板23内固定有主电机69，所述主电机69上动力连接有电机轴24，所述电机板23的右侧安装有固定在所述电机腔22右端壁内的电机弹簧25，所述电机腔22的左端壁内固定有呈环状的电磁铁21，所述电机腔22的左端壁内转动设置有左侧延伸至所述带轮腔19内且右侧能够与所述电机轴24左侧花键连接的左动力轴20，所述电机腔22的右端壁内转动设置有右侧穿过所述中间腔27延伸至所述反复腔31内且左侧能够与所述电机轴24右侧花键连接的右动力轴26。

有益地，所述磨平装置包括转动设置于所述升降腔70上端壁和下端壁内且上侧延伸至所述反复腔31内的螺杆35，所述螺杆35与所述升降块38右侧螺纹连接，所述螺杆35的上侧固定有位于所述反复腔31内的反复齿轮32，所述反复腔31左端壁上设置有可前后滑动的矩形齿条28，所述右动力轴26的右侧固定有位于所述反复腔31内且能够与所述矩形齿条28内侧上端壁和下端壁啮合的扇形齿轮30，所述矩形齿条28的右侧固定有与所述反复齿轮32左侧啮合的固定齿条29，所述中间腔27的下端壁内转动设置有下侧延伸至所述传递腔34内的中间轴33，所述中间轴33与所述右动力轴26之间通过一对锥齿轮副连接，所述旋转腔39的上端壁内转动设置有上侧延伸至所述升降腔70内的从动轴37，所述从动轴37的下侧与所述旋转轴40通过一对锥齿轮副连接，所述升降腔70的上端壁左侧转动设置有上侧延伸至所述传递腔34且与所述从动轴37花键连接的主动轴36，所述主动轴36的上侧与所述中间轴33的下侧通过一组皮带轮连接，该装置能够使钢管切面的平整度保持一致，有利于后续对钢管进行的焊接工艺，同时，相较于普通平面打磨更能够保证打磨的质量，提高钢管切割工艺的质量。

有益地，所述打磨装置包括滑动设置于所述回收腔47内的回收块50，所述回收块50的左端面内转动设置有打磨轴49，所述打磨轴49的左侧固定有能够移动至所述打磨腔54内的内壁打磨轮53，所述回收块50的右侧安装有固定在所述回收腔47右端壁内的回收弹簧45，所述回收块50的上端面右侧固定有滑动设置于所述连杆腔42内的下滑块43，所述下滑块43的左侧铰接有连杆44，所述连杆44的左侧铰接有滑动设置于所述连杆腔42左端壁上且上侧能够移动至所述升降腔70内的上滑块41，所述回收腔47的右端壁内转动设置有右侧延伸至所述打磨驱动腔46内且左侧转动设置于所述回收块50内并与所述打磨轴49花键连接的回收轴48，所述打磨驱动腔46的左端壁下侧转动设置有左侧延伸至所述滑动腔67内的传递轴56，所述传递轴56的右侧与所述回收轴48的右侧通过一组皮带轮连接，该装置能够将钢管切割处的内壁毛刺打磨干净，无需人工使用电动打磨机或砂纸等器械进行打磨作业，提高了钢管切割打磨效率，并且打磨出的效果偏差不大，有利于提高钢管的切割质量。

有益地，所述夹持装置包括与所述环形齿轮64上侧啮合的输入齿轮13，所述输入齿轮13的右侧固定有转动设置于所述驱动腔12右端壁内且右侧延伸至所述滑动腔67内的输入轴66，所述输入轴66的右侧花键连接有转动设置于所述滑动腔67右端壁内且右侧延伸至所述带轮腔19内的连接轴57，所述转筒腔15的左端壁上侧转动设置有右侧延伸至所述带轮腔19内的转轴18，所述转轴18的右侧与所述连接轴57的右侧通过一组皮带轮连接，所述转轴18的右侧与所述左动力轴20的左侧通过一组皮带轮连接，所述转轴18上固定有转筒16，所述转轴18的下侧设置有滑动设置于所述转筒腔15左端壁内且左侧延伸至所述滑动腔67内并与所述滑动块11的右侧上部固定连接的滑动杆14，所述滑动杆14的右侧固定有导杆17，所述转筒16的外侧端面设置有与所述导杆17滑动连接的螺旋状凹槽，所述环形齿轮64的内侧端壁上下对称设置有开口朝向环形齿轮64轴心处的夹紧腔65，所述夹紧腔65内滑动设置有夹紧块62，所述夹紧块62远离所述环形齿轮64轴心的一侧端面与所述夹紧腔68远离所述环形齿轮64轴心的一侧端壁之间固定安装有夹紧弹簧63，所述夹紧块62内设置有开口朝向靠近所述环形齿轮64轴心一侧的缓冲腔60，所述缓冲腔60内滑动设置有部分延伸至所述打磨腔54内的固定块68，所述固定块68的左侧安装有固定设置于所述缓冲腔60左端壁内的缓冲弹簧61，所述环形齿轮64的下侧啮合有输出齿轮59，所述输出齿轮59的右侧固定有转动设置于所述驱动腔12右端壁内且右侧延伸至所述滑动腔67内并与所述传递轴56的左侧花键连接的输出轴58，该装置能够对钢管进行夹紧，保证了后续对钢管切割处的打磨有序进行。

初始状态下，所述升降块38位于升降腔70的上侧，平面打磨轮51位于平面打磨腔52内，内壁打磨轮53位于所述打磨腔52内，电磁铁21未通电，电机轴24与右动力轴26花键连接，电机轴24与左动力轴20未连接，滑动块11位于滑动腔67的左侧。

开始工作时，将切割后钢管的切割端朝右侧放入打磨腔54内，同时使固定块68与钢管外侧壁紧密接触，从而使夹紧弹簧63被压缩，进而使固定块68能够带动钢管进行转动和移动，而后主电机69启动，从而带动电机轴24转动，从而带动右动力轴26转动，从而通过一对锥齿轮副带动中间轴33转动，进而使中间轴33通过一组皮带轮带动主动轴36转动，从而带动从动轴37转动，进而通过一对锥齿轮副带动旋转轴40转动，进而带动平面打磨轮51转动，同时右动力轴26带动矩形齿条28向后侧移动，从而带动固定齿条29向后侧移动，进而带动反复齿轮32转动，进而带动螺杆35转动，进而使升降块38向下侧移动，进而通过旋转轴40带动平面打磨轮51向下侧移动，进而使平面打磨轮51对钢管的切割部位进行平面打磨，进而将切割面上的毛刺打磨平整，而后扇形齿轮30与矩形齿条28的内侧上端的齿条脱离啮合，并与矩形齿条28的内侧下端的齿条啮合，进而使矩形齿条28向前侧移动，进而使反复齿轮32反向转动，进而使升降块38向上复位，进而使平面打磨轮51向上复位进入平面打磨腔52内，由此往复，当升降块38向下移动并与所述上滑块41的上侧开始接触时，上滑块41被向下挤压，从而通过连杆44使下滑块43向右侧滑动，从而使回收块50向右侧滑动，回收弹簧45被压缩，进而使内壁打磨轮53向右侧回到回收腔47内以免与平面打磨轮51发生碰撞，当升降块38向上复位后，回收块50在回收弹簧45的作用下向左侧复位，进而带动下滑块43通过连杆44使上滑块41向上侧滑动复位，当钢管切割面的毛刺打磨完毕后，电磁铁21通电，从而使电机板23向左侧移动，从而使电机轴24与右动力轴26脱离连接并与左动力轴20花键连接，从而使电机轴24带动左动力轴20转动，从而使左动力轴20通过一组皮带轮带动转轴18转动，从而使转轴18通过一组皮带轮带动连接轴57转动，进而使转接轴57带动输入轴66转动，从而带动输入齿轮13转动，从而带动环形齿轮64转动，从而带动夹紧块62转动，进而带动固定块68转动，进而使钢管发生转动，同时环形齿轮64带动输出齿轮59转动，从而通过输入轴58带动传递轴56转动，进而通过一组皮带轮带动回收轴48转动，进而带动打磨轴49转动，最终使内壁打磨轮53转动，同时转轴18带动转筒16转动，从而通过导杆17带动滑动杆14做左右往复滑动，从而带动滑动块11做左右往复滑动，进而通过固定块68带动钢管在打磨腔54内做左右往复滑动，当钢管的右侧与内壁打磨轮53发生接触时，滑动块11还未向右移动至极限位置，从而使内壁打磨轮53给钢管一个向左的力，从而使固定块68相对缓冲腔60向左侧运动，使缓冲弹簧61被压缩，进而保证钢管右侧始终与内壁打磨轮53接触，当滑动块11移动至滑动腔67右侧极限位置时，滑动块11在滑动杆14的带动下向左侧复位，由此往复，当钢管右侧切口内壁被打磨完毕后主电机69关闭，同时电磁铁21断电，取出钢管即可，由此往复，打磨出的碎屑掉落在收集腔55内，而后由人工进行清理。

有益效果为：该发明能够对钢管进行机械夹紧，保证了后续对钢管切割处的打磨有序进行，从而使钢管切面的平整度保持一致，有利于后续对钢管进行的焊接工艺，同时，相较于普通打磨机进行的平面打磨更能够保证打磨的质量，并且装置还能够将钢管切割处的内壁毛刺打磨干净，无需人工使用电动打磨机或砂纸等器械进行打磨作业，提高了钢管切割打磨效率，并且打磨出的效果偏差不大，有利于提高钢管的切割质量。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种钢管切割口毛刺去除装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有开口朝左的打磨腔，所述打磨腔的右端壁内设置有开口朝左的回收腔，所述回收腔内设置有打磨装置，所述打磨腔的上端壁右侧设置有开口朝下的平面打磨腔，所述平面打磨腔的右侧设置有部分开口朝左的升降腔，所述回收腔的上端壁内设置有开口朝下的连杆腔，所述回收腔的右侧设置有打磨驱动腔，所述升降腔内设置有磨平装置，所述磨平装置包括滑动设置于所述升降腔内的升降块，所述升降块内设置有旋转腔，所述旋转腔的左端壁内转动设置有左侧延伸至所述平面打磨腔内且能够跟随所述升降块上下滑动的旋转轴，所述旋转轴的左侧固定有位于所述平面打磨腔内的平面打磨轮，所述升降腔的上侧设置有传递腔，所述传递腔的上方右侧设置有反复腔，所述反复腔的左侧设置有中间腔，所述中间腔的左侧设置有电机腔，所述电机腔内设置有动力装置，所述电机腔的左侧设置有带轮腔，所述带轮腔的左侧设置有转筒腔，所述打磨腔的下端壁右侧设置有开口朝上的收集腔，所述转筒腔的左侧设置有环绕所述打磨腔外侧且与所述打磨腔连通的呈矩形的滑动腔，所述滑动腔内设置有夹持装置，所述夹持装置包括滑动设置于所述滑动腔内的滑动块，所述滑动块内设置有与所述打磨腔连通的驱动腔，所述驱动腔与所述打磨腔连接处设置有与所述驱动腔左端壁和右端壁转动连接的环形齿轮，所述打磨腔的下端壁右侧设置有开口朝上且开口朝前的收集腔。

2.根据权利要求1所述的一种钢管切割口毛刺去除装置，其特征在于：所述动力装置包括滑动设置于所述电机腔内的电机板，所述电机板内固定有主电机，所述主电机上动力连接有电机轴，所述电机板的右侧安装有固定在所述电机腔右端壁内的电机弹簧，所述电机腔的左端壁内固定有呈环状的电磁铁，所述电机腔的左端壁内转动设置有左侧延伸至所述带轮腔内且右侧能够与所述电机轴左侧花键连接的左动力轴，所述电机腔的右端壁内转动设置有右侧穿过所述中间腔延伸至所述反复腔内且左侧能够与所述电机轴右侧花键连接的右动力轴。

3.根据权利要求1所述的一种钢管切割口毛刺去除装置，其特征在于：所述磨平装置包括转动设置于所述升降腔上端壁和下端壁内且上侧延伸至所述反复腔内的螺杆，所述螺杆与所述升降块右侧螺纹连接，所述螺杆的上侧固定有位于所述反复腔内的反复齿轮，所述反复腔左端壁上设置有可前后滑动的矩形齿条，所述右动力轴的右侧固定有位于所述反复腔内且能够与所述矩形齿条内侧上端壁和下端壁啮合的扇形齿轮，所述矩形齿条的右侧固定有与所述反复齿轮左侧啮合的固定齿条，所述中间腔的下端壁内转动设置有下侧延伸至所述传递腔内的中间轴，所述中间轴与所述右动力轴之间通过一对锥齿轮副连接，所述旋转腔的上端壁内转动设置有上侧延伸至所述升降腔内的从动轴，所述从动轴的下侧与所述旋转轴通过一对锥齿轮副连接，所述升降腔的上端壁左侧转动设置有上侧延伸至所述传递腔且与所述从动轴花键连接的主动轴，所述主动轴的上侧与所述中间轴的下侧通过一组皮带轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管切割口毛刺去除装置，其特征在于：述打磨装置包括滑动设置于所述回收腔内的回收块，所述回收块的左端面内转动设置有打磨轴，所述打磨轴的左侧固定有能够移动至所述打磨腔内的内壁打磨轮，所述回收块的右侧安装有固定在所述回收腔右端壁内的回收弹簧，所述回收块的上端面右侧固定有滑动设置于所述连杆腔内的下滑块，所述下滑块的左侧铰接有连杆，所述连杆的左侧铰接有滑动设置于所述连杆腔左端壁上且上侧能够移动至所述升降腔内的上滑块，所述回收腔的右端壁内转动设置有右侧延伸至所述打磨驱动腔内且左侧转动设置于所述回收块内并与所述打磨轴花键连接的回收轴，所述打磨驱动腔的左端壁下侧转动设置有左侧延伸至所述滑动腔内的传递轴，所述传递轴的右侧与所述回收轴的右侧通过一组皮带轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管切割口毛刺去除装置，其特征在于：所述夹持装置包括与所述环形齿轮上侧啮合的输入齿轮，所述输入齿轮的右侧固定有转动设置于所述驱动腔右端壁内且右侧延伸至所述滑动腔内的输入轴，所述输入轴的右侧花键连接有转动设置于所述滑动腔右端壁内且右侧延伸至所述带轮腔内的连接轴，所述转筒腔的左端壁上侧转动设置有右侧延伸至所述带轮腔内的转轴，所述转轴的右侧与所述连接轴的右侧通过一组皮带轮连接，所述转轴的右侧与所述左动力轴的左侧通过一组皮带轮连接，所述转轴上固定有转筒，所述转轴的下侧设置有滑动设置于所述转筒腔左端壁内且左侧延伸至所述滑动腔内并与所述滑动块的右侧上部固定连接的滑动杆，所述滑动杆的右侧固定有导杆，所述转筒的外侧端面设置有与所述导杆滑动连接的螺旋状凹槽，所述环形齿轮的内侧端壁上下对称设置有开口朝向环形齿轮轴心处的夹紧腔，所述夹紧腔内滑动设置有夹紧块，所述夹紧块远离所述环形齿轮轴心的一侧端面与所述夹紧腔远离所述环形齿轮轴心的一侧端壁之间固定安装有夹紧弹簧，所述夹紧块内设置有开口朝向靠近所述环形齿轮轴心一侧的缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设置有部分延伸至所述打磨腔内的固定块，所述固定块的左侧安装有固定设置于所述缓冲腔左端壁内的缓冲弹簧，所述环形齿轮的下侧啮合有输出齿轮，所述输出齿轮的右侧固定有转动设置于所述驱动腔右端壁内且右侧延伸至所述滑动腔内并与所述传递轴的左侧花键连接的输出轴。

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