CN110370117A - 一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，属于电路板磨边领域，现提出如下方案，其包括：防尘箱；吸气机构，该吸气机构设置在旋转机构上，其中，所述吸气机构包括转动配合在圆盘中部的输气管、与输气管通过连接管相连通的真空发生器和吸盘，所述输气管一端固定配合在防尘箱内壁上，输气管的另一端安装有旋转接头，所述旋转接头的旋转端密封安装有转接管，所述转接管的另一端连接有四通，所述四通的四个接头上分别连接有吸气管，所述吸气管的另一端与吸盘配合连接，所述伸缩机构一的活塞端与吸盘配合连接。本发明设计巧妙，结构紧凑，设计合理，智能化程度高，适合推广使用。

Description

一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统

技术领域

本发明涉及电路板磨边技术领域，尤其涉及一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。

其中，硬质电路板在加工时，需要对其四侧边缘处进行打磨处理，现有的打磨装置结构分散，需要多次换位，然后打磨，磨边的装置占地面积大，成本高，需要多个工人操作，加工不方便，为此，本发明提出一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，包括：

防尘箱；

旋转机构，该旋转机构设置在防尘箱的背面，其中，旋转机构包括中空转筒、固定设置在中空转筒一端的圆盘和驱动中空转筒转动的驱动机构，所述中空转筒另一端转动配合在防尘箱的内背面上；

吸气机构，该吸气机构设置在旋转机构上，其中，所述吸气机构包括转动配合在圆盘中部的输气管、与输气管通过连接管相连通的真空发生器和吸盘，所述输气管一端固定配合在防尘箱内壁上，输气管的另一端安装有旋转接头，所述旋转接头的旋转端密封安装有转接管，所述转接管的另一端连接有四通，所述四通的四个接头上分别连接有吸气管，所述吸气管的另一端与吸盘配合连接，所述圆盘的正面周向等距离设置有四个安装盘，所述安装盘上均配合安装有伸缩机构一，所述伸缩机构一 的活塞端与吸盘配合连接；

两组打磨机构，其中一组打磨机构设置在防尘箱的左侧内壁上，另一组打磨机构设置在防尘箱的内顶壁上，两组打磨机构相互垂直设置，且打磨机构的打磨方向均朝向旋转机构；及

传送带，该传送带贯穿设置在防尘箱下部。

优选的，还包括监测机构，该监测机构设置在防尘箱的右侧壁上。

优选的，所述监测机构包括设置在防尘箱右侧的安装框，所述安装框的右侧内壁上配合固定有高清摄像头，高清摄像头的摄像端朝向防尘箱的内部设置，且防尘箱的右侧壁设有用于高清摄像头摄像的透明窗口。

优选的，所述打磨机构包括两个对称设置的安装板、两个对称设置的夹持板、两个平行设置的丝杆、驱动丝杆转动的伺服电机和设置在夹持板内侧的打磨块，其中，安装板固定配合在防尘箱内壁上，丝杆转动配合在两个安装板之间，丝杆的一端安装有伺服电机，两个丝杆上螺旋传动配合有夹持板，所述夹持板的内侧沿夹持板长度方向设置有槽体，槽体内部一端固定有弹性件，弹性件的另一端固定有打磨块一端，打磨块的另一端设置有驱动电机，驱动电机的输出端配合安装有凸轮，当驱动电机运行时，带动凸轮周期性运动，凸轮的下端抵在打磨块的上端，使打磨块做周期性摆动。

优选的，所述驱动机构包括齿轮减速电机、配合安装在齿轮减速电机驱动端的主动齿轮和配合设置在中空转筒的外壁上的从动齿圈，所述主动齿轮与从动齿圈啮合。

优选的，所述中空转筒上设置有支撑机构支撑，支撑机构包括支撑筒和支撑柱，所述支撑筒转动配合在中空转筒的外壁上，支撑筒的底部固定配合有支撑柱，所述支撑柱的下端固定配合于防尘箱的内底壁。

优选的，还包括两组抵压机构，两组抵压机构分别设置在防尘箱的左侧壁中部、顶壁的中部，所述抵压机构包括固定在防尘箱上的伸缩机构二和设置在伸缩机构二活塞端的抵压板。

优选的，安装框的外壁上安装有显示器，显示器与高清摄像头通过HDMI数据线连接。

优选的，打磨块的内侧延伸至槽体的外部。

优选的，所述吸盘上吸附有电路板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过旋转机构的设置，设置有四个吸盘，当传送带上间隔设置有多个电路板时，四个吸盘均可以通过吸气机构吸气，并且在旋转机构带动吸盘转动时，并不会影响吸气机构工作，因为巧妙设置的旋转接头可以实现转动，不会使管道发生缠绕，本发明整合两个打磨机构，一次可以对电路板的两侧进行打磨，两次打磨就可以对电路板的四侧均打磨，而且旋转机构换位方便，旋转机构为顺时针转动，打磨结束后，监测机构对打磨后的电路板进行拍摄，工作人员观察拍摄内容判断是否打磨合格，如果打磨有问题，可能需要更换打磨块，本发明设计巧妙，结构紧凑，设计合理，智能化程度高，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统的结构示意图。

图2为图1中吸气机构与旋转机构的左侧剖视图。

图3为图1中A部分的局部放大图。

图4为图1中B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，包括：

防尘箱1；

旋转机构，该旋转机构设置在防尘箱1的背面，其中，旋转机构包括中空转筒18、固定设置在中空转筒18一端的圆盘2和驱动中空转筒18转动的驱动机构，中空转筒18另一端转动配合在防尘箱1的内背面上；

吸气机构，该吸气机构设置在旋转机构上，其中，吸气机构包括转动配合在圆盘2中部的输气管14、与输气管14通过连接管23相连通的真空发生器22和吸盘10，输气管14一端固定配合在防尘箱1内壁上，输气管14的另一端安装有旋转接头15，旋转接头15的旋转端密封安装有转接管17，转接管17的另一端连接有四通16，四通16的四个接头上分别连接有吸气管8，吸气管8的另一端与吸盘10配合连接，圆盘2的正面周向等距离设置有四个安装盘11，安装盘11上均配合安装有伸缩机构一9，伸缩机构一 9的活塞端与吸盘10配合连接；

两组打磨机构3，其中一组打磨机构3设置在防尘箱1的左侧内壁上，另一组打磨机构3设置在防尘箱1的内顶壁上，两组打磨机构3相互垂直设置，且打磨机构3的打磨方向均朝向旋转机构；及

传送带4，该传送带4贯穿设置在防尘箱1下部。

本实施方式中，还包括监测机构5，该监测机构5设置在防尘箱1的右侧壁上。

本实施方式中，监测机构5包括设置在防尘箱1右侧的安装框501，安装框501的右侧内壁上配合固定有高清摄像头502，高清摄像头502的摄像端朝向防尘箱1的内部设置，且防尘箱1的右侧壁设有用于高清摄像头502摄像的透明窗口。

本实施方式中，打磨机构3包括两个对称设置的安装板301、两个对称设置的夹持板302、两个平行设置的丝杆303、驱动丝杆303转动的伺服电机304和设置在夹持板302内侧的打磨块305，其中，安装板301固定配合在防尘箱1内壁上，丝杆303转动配合在两个安装板301之间，丝杆303的一端安装有伺服电机304，两个丝杆303上螺旋传动配合有夹持板302，伺服电机304运行时，打洞两个夹持板302相互靠近或者相互远离，相互靠近时，可以使打磨块305与电路板24侧壁相互接触，从而方便打磨块305对电路板24进行打磨，夹持板302的内侧沿夹持板302长度方向设置有槽体，槽体内部一端固定有弹性件308，弹性件308的另一端固定有打磨块305一端，打磨块305的另一端设置有驱动电机306，驱动电机306的输出端配合安装有凸轮307，当驱动电机306运行时，带动凸轮307周期性运动，凸轮307的下端抵在打磨块305的上端，使打磨块305做周期性摆动，从而可以对电路板24的周向进行打磨作业，对电路板24侧面来回摩擦。

本实施方式中，驱动机构包括齿轮减速电机20、配合安装在齿轮减速电机20驱动端的主动齿轮21和配合设置在中空转筒18的外壁上的从动齿圈19，主动齿轮21与从动齿圈19啮合们可以带动中空转筒18转动。

本实施方式中，中空转筒18上设置有支撑机构支撑，支撑机构包括支撑筒13和支撑柱12，支撑筒13转动配合在中空转筒18的外壁上，支撑筒13的底部固定配合有支撑柱12，支撑柱12的下端固定配合于防尘箱1的内底壁，提高旋转机构的稳定性。

本实施方式中，还包括两组抵压机构，两组抵压机构分别设置在防尘箱1的左侧壁中部、顶壁的中部，抵压机构包括固定在防尘箱1上的伸缩机构二6和设置在伸缩机构二6活塞端的抵压板601，在打磨时，先运行伸缩机构二6，使抵压板601抵在电路板24的侧面，从而使电路板更加稳定，避免打磨时出现晃动。

伸缩机构一9与伸缩机构二6均可以采用推杆电机、气缸或者液压缸，实现伸缩动作。

本实施方式中，安装框501的外壁上安装有显示器503，显示器503与高清摄像头502通过HDMI数据线连接。

本实施方式中，打磨块305的内侧延伸至槽体的外部，可以对电路板24周向进行打磨作业。

本实施方式中，吸盘10上吸附有电路板24。

值得说明的是，本发明还设置PLC控制器，可以控制本发明的电气设备运行，该控制为现有公知技术，在此就不再赘述其原理。

本发明在使用时，通过旋转机构的设置，设置有四个吸盘10，当传送带4上间隔设置有多个电路板24时，四个吸盘10均可以通过吸气机构吸气，并且在旋转机构带动吸盘10转动时，并不会影响吸气机构工作，因为巧妙设置的旋转接头15可以实现转动，不会使管道发生缠绕，本发明整合两个打磨机构3，一次可以对电路板24的两侧进行打磨，两次打磨就可以对电路板4的四侧均打磨，而且旋转机构换位方便，旋转机构为顺时针转动，打磨结束后，监测机构5对打磨后的电路板24进行拍摄，工作人员观察拍摄内容判断是否打磨合格，如果打磨有问题，可能需要更换打磨块305，本发明设计巧妙，结构紧凑，设计合理，智能化程度高，适合推广使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，包括：

防尘箱（1）；

旋转机构，该旋转机构设置在防尘箱（1）的背面，其中，旋转机构包括中空转筒（18）、固定设置在中空转筒（18）一端的圆盘（2）和驱动中空转筒（18）转动的驱动机构，所述中空转筒（18）另一端转动配合在防尘箱（1）的内背面上；

吸气机构，该吸气机构设置在旋转机构上，其中，所述吸气机构包括转动配合在圆盘（2）中部的输气管（14）、与输气管（14）通过连接管（23）相连通的真空发生器（22）和吸盘（10），所述输气管（14）一端固定配合在防尘箱（1）内壁上，输气管（14）的另一端安装有旋转接头（15），所述旋转接头（15）的旋转端密封安装有转接管（17），所述转接管（17）的另一端连接有四通（16），所述四通（16）的四个接头上分别连接有吸气管（8），所述吸气管（8）的另一端与吸盘（10）配合连接，所述圆盘（2）的正面周向等距离设置有四个安装盘（11），所述安装盘（11）上均配合安装有伸缩机构一（9），所述伸缩机构一 （9）的活塞端与吸盘（10）配合连接；

两组打磨机构（3），其中一组打磨机构（3）设置在防尘箱（1）的左侧内壁上，另一组打磨机构（3）设置在防尘箱（1）的内顶壁上，两组打磨机构（3）相互垂直设置，且打磨机构（3）的打磨方向均朝向旋转机构；及

传送带（4），该传送带（4）贯穿设置在防尘箱（1）下部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，还包括监测机构（5），该监测机构（5）设置在防尘箱（1）的右侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，所述监测机构（5）包括设置在防尘箱（1）右侧的安装框（501），所述安装框（501）的右侧内壁上配合固定有高清摄像头（502），高清摄像头（502）的摄像端朝向防尘箱（1）的内部设置，且防尘箱（1）的右侧壁设有用于高清摄像头（502）摄像的透明窗口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，所述打磨机构（3）包括两个对称设置的安装板（301）、两个对称设置的夹持板（302）、两个平行设置的丝杆（303）、驱动丝杆（303）转动的伺服电机（304）和设置在夹持板（302）内侧的打磨块（305），其中，安装板（301）固定配合在防尘箱（1）内壁上，丝杆（303）转动配合在两个安装板（301）之间，丝杆（303）的一端安装有伺服电机（304），两个丝杆（303）上螺旋传动配合有夹持板（302），所述夹持板（302）的内侧沿夹持板（302）长度方向设置有槽体，槽体内部一端固定有弹性件（308），弹性件（308）的另一端固定有打磨块（305）一端，打磨块（305）的另一端设置有驱动电机（306），驱动电机（306）的输出端配合安装有凸轮（307），当驱动电机（306）运行时，带动凸轮（307）周期性运动，凸轮（307）的下端抵在打磨块（305）的上端，使打磨块（305）做周期性摆动。

5.根据权利要求4所述的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮减速电机（20）、配合安装在齿轮减速电机（20）驱动端的主动齿轮（21）和配合设置在中空转筒（18）的外壁上的从动齿圈（19），所述主动齿轮（21）与从动齿圈（19）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，所述中空转筒（18）上设置有支撑机构支撑，支撑机构包括支撑筒（13）和支撑柱（12），所述支撑筒（13）转动配合在中空转筒（18）的外壁上，支撑筒（13）的底部固定配合有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的下端固定配合于防尘箱（1）的内底壁。

7.根据权利要求6所述的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，还包括两组抵压机构，两组抵压机构分别设置在防尘箱（1）的左侧壁中部、顶壁的中部，所述抵压机构包括固定在防尘箱（1）上的伸缩机构二（6）和设置在伸缩机构二（6）活塞端的抵压板（601）。

8.根据权利要求3所述的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，安装框（501）的外壁上安装有显示器（503），显示器（503）与高清摄像头（502）通过HDMI数据线连接。

9.根据权利要求7所述的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，打磨块（305）的内侧延伸至槽体的外部。

10.根据权利要求1所述的一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，其特征在于，所述吸盘（10）上吸附有电路板（24）。