CN220718342U - 螺丝锁紧及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝锁紧及检测设备，包括：龙门机构、锁螺丝机、测高仪、摄像头和控制机构，龙门机构通过平台支撑座横跨产品位于产品的上方，锁螺丝机、测高仪和摄像头固定于龙门机构的移动端，锁螺丝机、测高仪和摄像头能够在龙门机构的驱动下移动至产品的正上方，测高仪能够检测自身和产品之间的距离，锁螺丝机能够锁紧产品顶部的螺丝，摄像头的镜头正对产品，龙门机构、锁螺丝机、测高仪、摄像头电连接控制机构。本实用新型自动化程度高、锁螺丝效率高和锁螺丝精度高。

Description

螺丝锁紧及检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种螺丝锁紧及检测设备。

背景技术

随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，产品在出厂前需要要对产品进行锁螺丝固定，目前锁螺丝通常使用人工操作，使用人工进行操作不光效率低下、成本也较高，也比较容易出现锁螺丝位置错误的情况，不利于大规模推广。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种螺丝锁紧及检测设备，该螺丝锁紧及检测设备具有自动化程度高、锁螺丝效率高和锁螺丝精度高的优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝锁紧及检测设备，包括：龙门机构、锁螺丝机、测高仪、摄像头和控制机构，龙门机构通过平台支撑座横跨产品位于产品的上方，锁螺丝机、测高仪和摄像头固定于龙门机构的移动端，锁螺丝机、测高仪和摄像头能够在龙门机构的驱动下移动至产品的正上方，测高仪能够检测自身和产品之间的距离，锁螺丝机能够锁紧产品顶部的螺丝，摄像头的镜头正对产品，龙门机构、锁螺丝机、测高仪、摄像头电连接控制机构。

作为可选地，所述龙门机构包括第一电动丝杆、第二电动丝杆和第三电动丝杆，第一电动丝杆固定于平台支撑座的顶部，第二电动丝杆固定于第一电动丝杆的移动端，第三电动丝杆固定于第二电动丝杆的移动端，锁螺丝机、测高仪和摄像头固定于第三电动丝杆的移动端，第三电动丝杆的移动端为龙门机构的移动端，第二电动丝杆、第三电动丝杆、锁螺丝机、测高仪和摄像头能够在第一电动丝杆的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆、锁螺丝机、测高仪和摄像头能够在第二电动丝杆的驱动下沿Y轴来回移动，锁螺丝机、测高仪和摄像头能够在第三电动丝杆的驱动下沿Z轴来回移动。

作为可选地，所述锁螺丝机包括锁紧电机和批头，锁紧电机固定于第三电动丝杆的移动端，批头可拆卸地连接于锁紧电机的旋转轴，批头能够在锁紧电机的驱动下旋转，锁紧电机的旋转轴能够正转或者反转，锁紧电机的旋转轴连接扭力传感器。

作为可选地，所述测高仪设置有发射端和接收端，发射端能够朝向产品发射激光，接收端能够接收从产品表面反射的激光。

作为可选地，所述摄像头为工业CCD摄像头。

本实用新型的有益技术效果是：所述螺丝锁紧及检测设备，包括：龙门机构、锁螺丝机、测高仪、摄像头和控制机构，使用时，龙门机构驱动锁螺丝机、测高仪和摄像头移动至产品的上方，测高仪检测自身和产品之间的距离并将数据传输给控制机构，由于测高仪和锁螺丝机之间的距离已知，所以控制机构能够计算出锁螺丝机和产品之间的距离，控制机构根据锁螺丝机和产品之间的距离信息控制龙门机构锁将螺丝机精确靠近产品的螺丝，锁螺丝机锁紧螺丝后，摄像头对螺丝进行拍照检测，如果检测结果合格，锁螺丝机、测高仪和摄像头在龙门机构的驱动下复位，由于整个锁螺丝和检测的过程全部自动化完成，所以自动化程度高，锁螺丝的效率高，另外由于在锁螺丝之前通过测高仪对锁螺丝机和产品进行精确测距，所以锁螺丝精度高。具有自动化程度高、锁螺丝效率高和锁螺丝精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型整机的立体视图；

图2是本实用新型第一电动丝杆、第二电动丝杆和平台支撑座的立体视图；

图3是本实用新型第三电动丝杆、锁螺丝机、测高仪和摄像头的立体视图；

其中：

1、锁螺丝机；2、测高仪；3、摄像头；4、平台支撑座；5、第一电动丝杆；6、第二电动丝杆；7、第三电动丝杆。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本具体实施例详细记载了本申请所述的螺丝锁紧及检测设备，如图1-图3所示，该螺丝锁紧及检测设备包括：龙门机构、锁螺丝机1、测高仪2、摄像头3和控制机构，龙门机构通过平台支撑座4横跨产品位于产品的上方，锁螺丝机1、测高仪2和摄像头3固定于龙门机构的移动端，锁螺丝机1、测高仪2和摄像头3能够在龙门机构的驱动下移动至产品的正上方，测高仪2能够检测自身和产品之间的距离，锁螺丝机1能够锁紧产品顶部的螺丝，摄像头3的镜头正对产品，龙门机构、锁螺丝机1、测高仪2、摄像头3电连接控制机构。使用时，龙门机构驱动锁螺丝机1、测高仪2和摄像头3移动至产品的上方，测高仪2检测自身和产品之间的距离并将数据传输给控制机构，由于测高仪2和锁螺丝机1之间的距离已知，所以控制机构能够计算出锁螺丝机1和产品之间的距离，控制机构根据锁螺丝机1和产品之间的距离信息控制龙门机构锁将螺丝机1精确靠近产品的螺丝，锁螺丝机1锁紧螺丝后，摄像头3对螺丝进行拍照检测，如果检测结果合格，锁螺丝机1、测高仪2和摄像头3在龙门机构的驱动下复位，由于整个锁螺丝和检测的过程全部自动化完成，所以自动化程度高，锁螺丝的效率高，另外由于在锁螺丝之前通过测高仪2对锁螺丝机1和产品进行精确测距，所以锁螺丝精度高。具有自动化程度高、锁螺丝效率高和锁螺丝精度高的优点。本实施例中的X轴和Y轴相互垂直但均平行于地面，Z轴垂直于地面。本实施例中的电动丝杆包括丝杆电机、螺纹杆和螺母，螺纹杆的两端旋转设置于丝杆的框架上面，螺母和螺纹杆螺纹连接，丝杆电机的输出轴连接螺纹杆的一端，螺母为电动丝杆的移动端，螺母能够在丝杆电机的驱动下沿螺纹杆来回移动。

本实施例中可选地，龙门机构包括第一电动丝杆5、第二电动丝杆6和第三电动丝杆7，第一电动丝杆5固定于平台支撑座4的顶部，第二电动丝杆6固定于第一电动丝杆5的移动端，第三电动丝杆7固定于第二电动丝杆6的移动端，锁螺丝机1、测高仪2和摄像头3固定于第三电动丝杆7的移动端，第三电动丝杆7的移动端为龙门机构的移动端，第二电动丝杆6、第三电动丝杆7、锁螺丝机1、测高仪2和摄像头3能够在第一电动丝杆5的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆7、锁螺丝机1、测高仪2和摄像头3能够在第二电动丝杆6的驱动下沿Y轴来回移动，锁螺丝机1、测高仪2和摄像头3能够在第三电动丝杆7的驱动下沿Z轴来回移动。

本实施例中可选地，锁螺丝机1包括锁紧电机和批头，锁紧电机固定于第三电动丝杆7的移动端，批头可拆卸地连接于锁紧电机的旋转轴，批头能够在锁紧电机的驱动下旋转，锁紧电机的旋转轴能够正转或者反转，锁紧电机的旋转轴连接扭力传感器。设置扭力传感器能够检测锁螺丝机1锁螺丝时候的扭矩，避免扭矩过大而造成螺丝损坏。

本实施例中可选地，测高仪2设置有发射端和接收端，发射端能够朝向产品发射激光，接收端能够接收从产品表面反射的激光。通过计算发射激光和接收激光的时间差来计算测高仪2自身和产品之间的距离。

本实施例中可选地，摄像头3为工业CCD摄像头。在一些可选地实施例中摄像头3也可以为其他形式的摄像设备。

使用本实施例中的螺丝锁紧及检测设备，具有自动化程度高、锁螺丝效率高和锁螺丝精度高的优点。

Claims (5)

1.一种螺丝锁紧及检测设备，其特征在于，包括：龙门机构、锁螺丝机(1)、测高仪(2)、摄像头(3)和控制机构，龙门机构通过平台支撑座(4)横跨产品位于产品的上方，锁螺丝机(1)、测高仪(2)和摄像头(3)固定于龙门机构的移动端，锁螺丝机(1)、测高仪(2)和摄像头(3)能够在龙门机构的驱动下移动至产品的正上方，测高仪(2)能够检测自身和产品之间的距离，锁螺丝机(1)能够锁紧产品顶部的螺丝，摄像头(3)的镜头正对产品，龙门机构、锁螺丝机(1)、测高仪(2)、摄像头(3)电连接控制机构。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁紧及检测设备，其特征在于：所述龙门机构包括第一电动丝杆(5)、第二电动丝杆(6)和第三电动丝杆(7)，第一电动丝杆(5)固定于平台支撑座(4)的顶部，第二电动丝杆(6)固定于第一电动丝杆(5)的移动端，第三电动丝杆(7)固定于第二电动丝杆(6)的移动端，锁螺丝机(1)、测高仪(2)和摄像头(3)固定于第三电动丝杆(7)的移动端，第三电动丝杆(7)的移动端为龙门机构的移动端，第二电动丝杆(6)、第三电动丝杆(7)、锁螺丝机(1)、测高仪(2)和摄像头(3)能够在第一电动丝杆(5)的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆(7)、锁螺丝机(1)、测高仪(2)和摄像头(3)能够在第二电动丝杆(6)的驱动下沿Y轴来回移动，锁螺丝机(1)、测高仪(2)和摄像头(3)能够在第三电动丝杆(7)的驱动下沿Z轴来回移动。

3.根据权利要求1所述的螺丝锁紧及检测设备，其特征在于：所述锁螺丝机(1)包括锁紧电机和批头，锁紧电机固定于第三电动丝杆(7)的移动端，批头可拆卸地连接于锁紧电机的旋转轴，批头能够在锁紧电机的驱动下旋转，锁紧电机的旋转轴能够正转或者反转，锁紧电机的旋转轴连接扭力传感器。

4.根据权利要求1所述的螺丝锁紧及检测设备，其特征在于：所述测高仪(2)设置有发射端和接收端，发射端能够朝向产品发射激光，接收端能够接收从产品表面反射的激光。

5.根据权利要求1所述的螺丝锁紧及检测设备，其特征在于：所述摄像头(3)为工业CCD摄像头。