CN209824323U - 一种具有压力反馈的贴装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有压力反馈功能的贴装装置，包括安装台，所述安装台上设置有传动单元、压力检测单元和贴装头，所述传动单元包括滚珠花键轴、设置在所述滚珠花键轴后端的驱动块，所述驱动块用于驱动所述滚珠花键轴移动，所述压力检测单元包括压力传感器、导柱以及弹簧，所述导柱与所述驱动块固定连接，所述弹簧能在所述驱动块相对所述滚珠花键轴移动的过程中与所述压力传感器抵接，所述贴装头设置在所述滚珠花键轴的前端。本实用新型至少包括以下优点：在传动的过程中，一方面通过采用压力检测，能够较好地保证贴装头的贴装压力；另一方面采用高精度传送连接件，保证了贴装头的轴线上的运动精度和轴向上的旋转精度，结构优化。

Description

一种具有压力反馈的贴装装置

技术领域

本实用新型涉及了贴装技术领域，具体的是一种具有压力反馈的贴装装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

表面贴装技术是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，设计电子元器件的焊合和组装等技术内容，主要应用于电子元器件的贴装。目前市面上出现的贴装装置，是表面贴装技术实现的重要支撑，贴装装置性能的研究发展也备受重视。

贴装头是贴装装置的重要组成之一，其主要功能是吸取电子元件并旋转到贴附要求的角度，在动力元件的驱动下抵接待贴附物料，进而将电子元件贴附至待贴附物料上，完成贴装工作。影响贴装头的因素较多，其中如何保证贴装头的贴装压力，直接影响到贴装工艺的质量；且目前贴装头在传动的过程中，在轴线上的运动精度和轴向上的旋转精度都不能够保证，因而贴装头的贴装位置不能保证。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种具有压力反馈的贴装装置，其在传动的过程中，一方面通过采用压力检测，能够较好地保证贴装头的贴装压力；另一方面采用高精度传送连接件，保证了贴装头的轴线上的运动精度和轴向上的旋转精度，结构优化。

本申请实施例公开了：一种具有压力反馈的贴装装置，包括安装台，所述安装台上设置有传动单元、压力检测单元和贴装头，所述传动单元包括滚珠花键轴、设置在所述滚珠花键轴后端的驱动块，所述驱动块用于驱动所述滚珠花键轴沿自身轴线方向移动，所述压力检测单元包括压力传感器、导柱以及弹簧，所述弹簧套接在导柱上，所述压力传感器设置在所述滚珠花键轴面向所述驱动块的一侧，所述导柱与所述驱动块固定连接，所述弹簧能在所述驱动块相对所述滚珠花键轴移动的过程中与所述压力传感器抵接，所述贴装头设置在所述滚珠花键轴的前端。

进一步地，所述滚珠花键轴上设置有能沿所述滚珠花键轴的轴线方向上移动的花键螺母，所述花键螺母通过第一驱动组件带动所述滚珠花键轴沿自身轴线转动。

进一步地，所述第一驱动组件包括设置在所述安装台上的第一伺服电机、第一同步带，所述第一同步带的输入端与所述第一伺服电机传动连接，所述第一同步带的输出端与所述花键螺母传动连接。

进一步地，所述安装台上设置有用于检测花键螺母旋转位置的光电检测开关。

进一步地，所述传动单元连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括设置在所述安装台上的导轨、设置在所述导轨上的多个滑动块、第二同步带以及第二伺服电机，其中位于导轨后端的最后一个所述滑动块与所述第二同步带传动啮合。

进一步地，所述滚珠花键轴、所述压力传感器和所述导柱分别设置在所述滑动块上，其中所述滚珠花键轴设置在位于导轨前端的最前一个所述滑动块上，所述导柱设置在位于导轨后端的最后一个所述滑动块上。

进一步地，所述导轨的前、后端均设置有限位块，所述限位块用于在所述滚珠花键轴的轴线方向上限制所述滑动块的移动。

进一步地，所述压力传感器包括S型压力传感器、安装所述S型压力传感器的安装块，所述安装块设置在所述滑动块上。

进一步地，所述安装块上开设有容置槽，所述导柱的一部分穿设在所述容置槽内，所述导柱的另一部分位于所述容置槽外。

进一步地，所述安装台上设置有用于支撑所述滚珠花键轴的支撑座，所述支撑座位于所述花键螺母的后端。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

1、通过上述的设置方式，所述第二伺服电机带动所述第二同步带传动，所述第二同步带与位于导轨后端的最后一个所述滑动块啮合，进而带动所述滑动块沿所述滚珠花键轴的轴线方向移动；所述导柱设置在最后一个所述滑动块上，进而导柱跟随所述滑动块同步沿所述滚珠花键轴的轴线方向移动，直至所述弹簧在所述驱动块相对所述滚珠花键轴移动的过程中与所述压力传感器抵接，实现压力的检测；由于压力传感器与滚珠花键轴相对固定设置，所述贴装头设置在所述滚珠花键轴的前端，进而间接实现所述贴装头的贴装力的检测与反馈，结构优化；

2、通过上述的设置方式，第一伺服电机驱动所述第一同步带传动，由于所述第一同步带啮合所述花键螺母，进而带动所述花键螺母绕所述滚珠花键轴的周向旋转，直至所述贴装头旋转到指定角度；通过光电检测开关的配合，能够更加进准地确定所述贴装头旋转的角度，功能优化。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构爆炸图。

以上附图的附图标记：1、安装台；2、贴装头；3、滚珠花键轴；4、驱动块；5、压力传感器；6、导柱；7、弹簧；8、花键螺母；9、第一伺服电机；10、第一同步带；11、光电检测开关；12、导轨；13、滑动块；14、第二同步带；15、第二伺服电机；16、限位块；17、安装块；18、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1所示，本实施方式中公开了一种具有压力反馈的贴装装置，包括安装台1，所述安装台1上设置有传动单元、压力检测单元和贴装头2。所述传动单元连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括设置在所述安装台1上的导轨12、设置在所述导轨12上的多个滑动块13、第二同步带14以及第二伺服电机15，其中位于导轨12后端的最后一个所述滑动块13与所述第二同步带14传动啮合。所述传动单元包括滚珠花键轴3、设置在所述滚珠花键轴3后端的驱动块4。所述滚珠花键轴3和所述导柱6通过安装机构分别设置在所述滑动块13上。其中，值得注意的是：所述滚珠花键轴3设置在位于导轨12前端的最前一个所述滑动块13上，所述导柱6设置在位于导轨12后端的最后一个所述滑动块13上。所述压力检测单元包括压力传感器5、导柱6以及弹簧7，所述弹簧7套接在导柱6上，所述压力传感器5设置在所述滚珠花键轴3面向所述驱动块4的一侧，且所述压力传感器5通过安装机构设置在所述滑动块13上，所述导柱12与所述驱动块4固定连接。所述贴装头2设置在所述滚珠花键轴3的前端。通过上述的设置方式，所述第二伺服电机15带动所述第二同步带14传动，所述第二同步带14与位于导轨12后端的最后一个所述滑动块13啮合，进而带动所述滑动块13沿所述滚珠花键轴3的轴线方向移动；所述导柱12设置在最后一个所述滑动块13上，进而导柱12跟随所述滑动块13同步沿所述滚珠花键轴3的轴线方向移动，直至所述弹簧7在所述驱动块4相对所述滚珠花键轴3移动的过程中与所述压力传感器5抵接，实现压力的检测；由于压力传感器5与滚珠花键轴3相对固定设置，所述贴装头2设置在所述滚珠花键轴3的前端，进而间接实现所述贴装头2的贴装力的检测与反馈，结构优化。并且通过上述设置，能够在所述滚珠花键轴3的轴线方向上将所述贴装头2传送至指定位置。通过设置有滚珠花键轴3，其具有高精密传送精度及高刚性的效果，能够延长贴装装置的使用寿命。

在另一个可选的实施方式中，所述滚珠花键轴3上设置有能沿所述滚珠花键轴3的轴线方向上移动的花键螺母8，所述花键螺母8通过第一驱动组件带动所述滚珠花键轴3沿自身轴线转动。具体地，所述第一驱动组件包括设置在所述安装台1上的第一伺服电机9、第一同步带10，所述第一同步带10的输入端与所述第一伺服电机9传动连接，所述第一同步带的输出端与所述花键螺母8传动连接。述安装台1上设置有用于检测花键螺母8旋转位置的光电检测开关11。通过上述的设置方式，第一伺服电机9驱动所述第二同步带14传动，由于所述第二同步带14啮合所述花键螺母8，进而带动所述花键螺母8绕所述滚珠花键轴3的周向旋转，直至所述贴装头2旋转到指定角度。通过光电检测开关11的配合，能够更加进准地确定所述贴装头2旋转的角度，功能优化。

在另一个可选的实施方式中，所述导轨12的前、后端均设置有限位块16，所述限位块 16用于在所述滚珠花键轴3的轴线方向上限制所述滑动块13的移动。且所述限位块16远离所述导轨12端部的端面上设置有橡胶防撞块，能够较好对机构进行保护，延长使用寿命。

在另一个可选的实施方式中，所述压力传感器5包括S型压力传感器、安装所述S型压力传感器的安装块17，所述安装块17设置在所述滑动块13上。所述安装块17上开设有容置槽，所述导柱6的一部分穿设在所述容置槽内，所述导柱6的另一部分位于所述容置槽外。本实施方式中，优选地所述导柱6与所述容置槽间隙配合。

在另一个可选的实施方式中，所述安装台1上设置有用于支撑所述滚珠花键轴3的支撑座 18，所述支撑座18位于所述花键螺母8的后端。通过上述的设置方式，一方面能够在所述滚珠花键轴3移动的过程中，对所述滚珠花键轴3进行导向；另一方面能够减小所述滚珠花键轴 3在自身径向的误差，结构优化。所述滚珠花键轴3的后端设置有旋转式快换接头，能够实现快速更换的效果，提高工作效率。

在另一个可选的实施方式中，所述贴装头2包括用于吸附物料的多个吸嘴。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种具有压力反馈的贴装装置，包括安装台，其特征在于，所述安装台上设置有传动单元、压力检测单元和贴装头，所述传动单元包括滚珠花键轴、设置在所述滚珠花键轴后端的驱动块，所述驱动块用于驱动所述滚珠花键轴沿自身轴线方向移动，所述压力检测单元包括压力传感器、导柱以及弹簧，所述弹簧套接在导柱上，所述压力传感器设置在所述滚珠花键轴面向所述驱动块的一侧，所述导柱与所述驱动块固定连接，所述弹簧能在所述驱动块相对所述滚珠花键轴移动的过程中与所述压力传感器抵接，所述贴装头设置在所述滚珠花键轴的前端。

2.如权利要求1所述的具有压力反馈的贴装装置，其特征在于，所述滚珠花键轴上设置有能沿所述滚珠花键轴的轴线方向上移动的花键螺母，所述花键螺母通过第一驱动组件带动所述滚珠花键轴沿自身轴线转动。

3.如权利要求2所述的具有压力反馈的贴装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置在所述安装台上的第一伺服电机、第一同步带，所述第一同步带的输入端与所述第一伺服电机传动连接，所述第一同步带的输出端与所述花键螺母传动连接。

4.如权利要求2所述的具有压力反馈的贴装装置，其特征在于，所述安装台上设置有用于检测花键螺母旋转位置的光电检测开关。

5.如权利要求1所述的具有压力反馈的贴装装置，其特征在于，所述传动单元连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括设置在所述安装台上的导轨、设置在所述导轨上的多个滑动块、第二同步带以及第二伺服电机，其中位于导轨后端的最后一个所述滑动块与所述第二同步带传动啮合。

6.如权利要求5所述的具有压力反馈的贴装装置，其特征在于，所述滚珠花键轴、所述压力传感器和所述导柱分别设置在所述滑动块上，其中所述滚珠花键轴设置在位于导轨前端的最前一个所述滑动块上，所述导柱设置在位于导轨后端的最后一个所述滑动块上。

7.如权利要求5所述的具有压力反馈的贴装装置，其特征在于，所述导轨的前、后端均设置有限位块，所述限位块用于在所述滚珠花键轴的轴线方向上限制所述滑动块的移动。

8.如权利要求5所述的具有压力反馈的贴装装置，其特征在于，所述压力传感器包括S型压力传感器、安装所述S型压力传感器的安装块，所述安装块设置在所述滑动块上。

9.如权利要求8所述的具有压力反馈的贴装装置，其特征在于，所述安装块上开设有容置槽，所述导柱的一部分穿设在所述容置槽内，所述导柱的另一部分位于所述容置槽外。

10.如权利要求2所述的具有压力反馈的贴装装置，其特征在于，所述安装台上设置有用于支撑所述滚珠花键轴的支撑座，所述支撑座位于所述花键螺母的后端。