CN111633632B - 一种具有力检测的花键装置、双花键升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有力检测的花键装置，包括轴向驱动、旋转驱动、轴向连接座、花键单元、导向座、导向组件、力检测装置；其中，轴向驱动用以提供花键单元轴向运动驱动力；旋转驱动用以提供花键单元轴向旋转运动驱动力；轴向连接座用以连接轴向运动驱动力，并与导向组件连接；花键单元用以拾取工件；导向座用以固定安装花键单元，并与导向组件连接；导向组件用以形成花键单元轴向运动导向；力检测装置一端连接导向座，另一端连接轴向连接座，以感知花键单元工作过程和/或移动过程中的受力变化。本发明还涉及一种双花键升降装置。本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

Description

一种具有力检测的花键装置、双花键升降装置
技术领域
本发明属于自动化领域，具体涉及一种具有力检测的花键装置、双花键升降装置。
背景技术
随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对花键装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。
由于花键装置在轴向运动过程中存在自身重力与惯性力，对于轴向行程要求严格工艺过程而言，无法知晓轴向运动是否满足压力参数的工艺要求；对此，急需对现有的花键轴装置进行改进，优化其结构设计，以满足实际生产需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种具有力检测的花键装置，通过在导向座与驱动部间设置力检测装置，检测花键单元工作过程和/或移动过程中的受力变化；本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。
本发明提供一种具有力检测的花键装置，包括可执行旋转运动与轴向运动的花键组件本体；所述花键组件本体包括轴向驱动、旋转驱动、轴向连接座、花键单元、导向座、导向组件、力检测装置；其中，
所述轴向驱动用以提供所述花键单元轴向运动驱动力；
所述旋转驱动用以提供所述花键单元轴向旋转运动驱动力；
所述轴向连接座用以连接轴向运动驱动力，并与所述导向组件连接；
所述花键单元用以拾取工件；
所述导向座用以固定安装所述花键单元，并与所述导向组件连接；
所述导向组件用以形成所述花键单元轴向运动导向；
所述力检测装置一端连接所述导向座，另一端连接所述轴向连接座，以感知所述花键单元工作过程和/或移动过程中的受力变化。
优选地，所述力检测装置为推拉力传感器、压力传感器。
优选地，所述推拉力传感器具体为S型推拉力传感器，S型推拉力传感器的端部分别固定连接所述导向座的延伸部与所述轴向连接座的凸出部。
优选地，还包括拉簧；所述拉簧一端设于所述导向座上，另一端设于所述轴向连接座上；所述拉簧的内部张力用以抵消部分或全部所述花键单元的自重力或惯性力。
优选地，所述导向组件为滑块导轨结构或滑轮导轨结构或导柱导套结构。
优选地，所述轴向驱动为电机驱动的同步带轮结构。
优选地，所述轴向连接座包括第一支座、卡齿片；其中，所述卡齿片固定于所述第一支座一侧；所述卡齿片上设有与同步带相匹配的凸齿，用以传递所述轴向驱动的驱动力。
优选地，还包括旋转检测装置，用以检测经所述旋转驱动驱使下所述花键单元的转动位置。
一种双花键升降装置，包括两所述的花键组件本体；其中，两所述花键组件本体共用一轴向驱动，所述轴向驱动为电机驱动的同步带轮结构；
在电机驱动下，两所述花键组件本体的花键单元沿导向组件的导向方向反向运动，以实现依次升降。
优选地，还包括轴向检测装置，用以检测经所述轴向驱动驱使下所述花键单元的轴向位置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种具有力检测的花键装置，包括可执行旋转运动与轴向运动的花键组件本体；花键组件本体包括轴向驱动、旋转驱动、轴向连接座、花键单元、导向座、导向组件、力检测装置；其中，轴向驱动用以提供花键单元轴向运动驱动力；旋转驱动用以提供花键单元轴向旋转运动驱动力；轴向连接座用以连接轴向运动驱动力，并与导向组件连接；花键单元用以拾取工件；导向座用以固定安装花键单元，并与导向组件连接；导向组件用以形成花键单元轴向运动导向；力检测装置一端连接导向座，另一端连接轴向连接座，以感知花键单元工作过程和/或移动过程中的受力变化。本发明还涉及一种双花键升降装置。本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中的花键组件本体的整体结构示意图一；
图2为本发明在一实施例中的花键组件本体的整体结构示意图二；
图3为本发明在一实施例中的花键组件本体的局部结构示意图；
图4为本发明在一实施例中的花键单元局部结构示意图；
图5为本发明在一实施例中的内轴筒结构示意图；
图6为本发明在一实施例中的花键轴结构示意图；
图7为本发明在一实施例中的一种双花键升降装置的结构示意图；
图8为本发明在另一实施例中的一种双花键升降装置的整体结构示意图；
图9为本发明在另一实施例中的一种双花键升降装置的正视图；
图中所示：
基座110、轴向驱动120、第一电机121、第一同步带轮结构122、花键组件本体130、轴向连接座132、凸出部1321、挂孔1322、第一支座1323、卡齿片1324、花键单元133、吸嘴1331、花键轴固定件1332、外筒13321、轴承13322、内轴筒13323、挡片13324、轴端固定件1333、花键轴1334、固定端13341、轴键槽13342、导向座134、导向轴承支座1341、导向连接座1342、延伸部1343、挂耳1344、旋转驱动135、第二电机1351、主动轮1352、从动轮1353、导向组件136、滑块1361、滑轨1362、旋转检测装置137、力检测装置139、拉簧1391、轴向检测装置140。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
一种具有力检测的花键装置，如图1-6所示，包括可执行旋转运动与轴向运动的花键组件本体130；结合图1、图8所示，所述花键组件本体130包括轴向驱动120、旋转驱动135、轴向连接座132、花键单元133、导向座134、导向组件136、力检测装置139；其中，
如图8所示，所述轴向驱动120用以提供所述花键单元133轴向运动驱动力；在一优选实施例中，如图7所示，所述轴向驱动120为第一电机121驱动的第一同步带轮结构122。应当理解，升降轴向驱动120还包括但不限于气缸、电动推杆、直线电机等直线驱动结构。
如图1、图2所示，所述旋转驱动135用以提供所述花键单元133轴向旋转运动驱动力；在一实施例中，所述旋转驱动135为第二电机1351驱动的第二同步带轮结构的主动轮1352带动从动轮1353。应当理解，旋转驱动135还包括但不限于电机驱使的齿轮结构。
如图1、图3所示，所述轴向连接座132用以连接轴向运动驱动力，并与所述导向组件136连接；在一优选实施例中，如图3所示，所述轴向连接座132包括第一支座1323、卡齿片1324；其中，所述卡齿片1324固定于所述第一支座1323一侧；所述卡齿片1324上设有与同步带相匹配的凸齿，用以传递所述轴向驱动120的驱动力。
如图1-6所示，花键单元133用以拾取工件；其中，所述花键单元133至少包括吸嘴1331、花键轴1334；所述吸嘴1331固定于所述花键轴1334一端；所述轴向驱动120用以驱使所述吸嘴1331沿所述花键轴1334轴向运动；所述旋转驱动135用以驱使所述花键轴1334旋转，以使得所述吸嘴1331绕所述花键轴1334轴向旋转。在本实施例中，如图6所示，花键轴1334的两端为固定端13341，结合图6所示，固定端13341分别用于固定连接吸嘴1331或轴端帽；花键轴1334的轴身上沿轴向至少开设有一轴键槽13342，通过键连接的方式实现轴键槽13342与从动轮1353固定连接，从而使从动轮1353旋转后可驱使花键轴1334旋转。
为进一步说明花键轴1334旋转过程，如图4、图5所示，花键轴1334穿设于花键轴固定件1332内，花键轴固定件1332至少包括外筒13321、轴承13322、内轴筒13323；其中，外筒13321与轴承13322内圈固定，如图5所示，内轴筒13323上开设有键槽，内轴筒13323用以与花键轴1334进行键连接，内轴筒13323与外筒13321固定；轴承13322外圈与基座110固定，形成固定基础。在本实施例中，轴承13322一侧布设有与花键轴1334键连接的从动轮1353；应当理解，内轴筒13323与花键轴1334采用圆周方向的限位销进行周向限位，当从动轮1353旋转时，花键轴1334同步旋转并驱动内轴筒13323，进而外筒13321旋转；在一优选实施例中，设置于外筒13321一侧的旋转检测装置137，经所述旋转驱动135驱使外筒13321旋转，以使得固定于外筒13321上的挡片13324与旋转检测装置137相对运动，当挡片13324遮挡旋转检测装置137的检测光路时，为花键轴1334上吸嘴1331的被检测的工作位置，从而实现花键单元133的转动位置的检测。
如图2、图3所示，所述导向座134用以固定安装所述花键单元133，并与所述导向组件136连接；所述导向组件136用以形成所述花键单元133轴向运动导向；所述力检测装置139一端连接所述导向座134，另一端连接所述轴向连接座132，以感知所述花键单元133工作过程和/或移动过程中的受力变化。应当理解，导向组件136包括但不限于滑块导轨结构或滑轮导轨结构或导柱导套结构。在一实施例中，如图3所示，花键轴1334通过轴端固定件1333压紧在导向座134的导向轴承支座1341上，导向座134的导向连接座1342与滑块1361固定，滑块1361与滑轨1362配合，以形成运动导向；在一优选实施例中，所述力检测装置139为推拉力传感器、压力传感器。如图3所示，所述推拉力传感器具体为S型推拉力传感器，S型推拉力传感器的端部分别固定连接所述导向座134的延伸部1343与所述轴向连接座132的凸出部1321，采用S型梁结构设计，拉压均可使用，双向承载，安装使用方便灵活；同时具有优越的抗扭、抗侧、抗偏载能力。更进一步地，如图3所示，还包括拉簧1391；所述拉簧1391一端挂设于所述导向座134上凸设的挂耳1344处，另一端设于所述轴向连接座132上设置的挂孔1322处；所述拉簧1391的内部张力用以抵消部分或全部所述花键单元133的自重力或惯性力。
实施例二
如图7-9所示，一种双花键升降装置，包括两所述的花键组件本体130；其中，两所述花键组件本体130共用一轴向驱动120，所述轴向驱动120为电机驱动的同步带轮结构；在本实施例中，如图7所示，在电机驱动下，两所述花键组件本体130的花键单元133沿导向组件136的导向方向反向运动，以实现依次升降，进而实现采用一个轴向驱动装置完成两吸嘴的依次动作驱动，实现装置简化
如图8、图9所示，基座110上布设有两组双花键升降装置，在一优选实施例中，如图9所示，还包括轴向检测装置140，用以检测经所述轴向驱动120驱使下所述花键单元133的轴向位置。基座110放置或安装于工作台上，以形成轴向驱动120的固定基础；在一实施例中，基座110为平板结构，用以固定在水平工作台上，应当理解，基座110还可配置成其他任意形状以实现双花键升降装置的安放或固定作用。如图9所示，在本实施例中，两组双花键升降装置布设的轴向位置不同，可满足不同高度位置的两工位的需求。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有力检测的花键装置，包括可执行旋转运动与轴向运动的花键组件本体(130)；其特征在于：所述花键组件本体(130)包括轴向驱动(120)、旋转驱动(135)、轴向连接座(132)、花键单元(133)、导向座(134)、导向组件(136)、力检测装置(139)；其中，
所述轴向驱动(120)用以提供所述花键单元(133)轴向运动驱动力；
所述旋转驱动(135)用以提供所述花键单元(133)轴向旋转运动驱动力；
所述轴向连接座(132)用以连接轴向运动驱动力，并与所述导向组件(136)连接；
所述花键单元(133)用以拾取工件；所述花键单元(133)至少包括吸嘴(1331)、花键轴(1334)和花键轴固定件(1332)；其中，花键轴(1334)穿设于花键轴固定件(1332)内，花键轴固定件(1332)至少包括外筒(13321)、轴承(13322)、内轴筒(13323)；其中，外筒(13321)与轴承(13322)内圈固定，内轴筒(13323)上开设有键槽，内轴筒(13323)用以与花键轴(1334)进行键连接，内轴筒(13323)与外筒(13321)固定；轴承(13322)外圈与基座(110)固定，形成固定基础；轴承(13322)一侧布设有与花键轴(1334)键连接的从动轮(1353)；当从动轮(1353)旋转时，花键轴(1334)同步旋转并驱动内轴筒(13323)，进而外筒(13321)旋转；
所述导向座(134)用以固定安装所述花键单元(133)，并与所述导向组件(136)连接；
所述导向组件(136)用以形成所述花键单元(133)轴向运动导向；
所述力检测装置(139)一端连接所述导向座(134)，另一端连接所述轴向连接座(132)，以感知所述花键单元(133)工作过程和/或移动过程中的受力变化；
所述力检测装置(139)为推拉力传感器、压力传感器；
所述推拉力传感器具体为S型推拉力传感器，S型推拉力传感器的端部分别固定连接所述导向座(134)的延伸部(1343)与所述轴向连接座(132)的凸出部(1321)；
还包括：拉簧(1391)，所述拉簧(1391)一端设于所述导向座(134)上，另一端设于所述轴向连接座(132)上；所述拉簧(1391)的内部张力用以抵消部分或全部所述花键单元(133)的自重力或惯性力；
还包括旋转检测装置(137)，其设置于外筒(13321)一侧，经所述旋转驱动(135)驱使外筒(13321)旋转，以使得固定于外筒(13321)上的挡片(13324)与旋转检测装置(137)相对运动，当挡片(13324)遮挡旋转检测装置(137)的检测光路时，为花键轴(1334)上吸嘴(1331)的被检测的工作位置，从而实现花键单元(133)的转动位置的检测。
2.如权利要求1所述的一种具有力检测的花键装置，其特征在于：所述导向组件(136)为滑块导轨结构或滑轮导轨结构或导柱导套结构。
3.如权利要求1所述的一种具有力检测的花键装置，其特征在于：所述轴向驱动(120)为电机驱动的同步带轮结构。
4.如权利要求3所述的一种具有力检测的花键装置，其特征在于：所述轴向连接座(132)包括第一支座(1323)、卡齿片(1324)；其中，所述卡齿片(1324)固定于所述第一支座(1323)一侧；所述卡齿片(1324)上设有与同步带相匹配的凸齿，用以传递所述轴向驱动(120)的驱动力。
5.一种双花键升降装置，其特征在于：包括两如权利要求1所述的花键组件本体(130)；其中，两所述花键组件本体(130)共用一轴向驱动(120)，所述轴向驱动(120)为电机驱动的同步带轮结构；
在电机驱动下，两所述花键组件本体(130)的花键单元(133)沿导向组件(136)的导向方向反向运动，以实现依次升降。
6.如权利要求5所述的一种双花键升降装置，其特征在于：还包括轴向检测装置(140)，用以检测经所述轴向驱动(120)驱使下所述花键单元(133)的轴向位置。
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