CN106112452B - 阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置包括安装在地面上的装配机架，装配机架上端面的两侧均安装有上料移位导轨安装板，两块上料移位导轨安装板上均安装有上料移位导轨，两条上料移位导轨的滑块上安装有上料移板，上料移板一侧的装配机架上通过气缸安装板安装有移位导向气缸，移位导向气缸通过气缸固定器件与上料移板的端面固定，上料移板上平面的中间位置安装有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有装配安装板。通过上述方式，本发明操作方便，旋转上料，便于装配，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置。
背景技术
目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，目前的上料装置无法旋转上料，因此装配时就造成了很大的不便，导致生产效率不高，生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置，其结构简单，易操作，旋转上料，便于装配，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置包括安装在地面上的装配机架，装配机架上端面的两侧均安装有上料移位导轨安装板，两块上料移位导轨安装板上均安装有上料移位导轨，两条上料移位导轨的滑块上安装有上料移板，上料移板一侧的装配机架上通过气缸安装板安装有移位导向气缸，移位导向气缸通过气缸固定器件与上料移板的端面固定，上料移板上平面的中间位置安装有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有装配安装板，装配安装板的上平面位于升降导向气缸活塞杆的四周均通过导向杆支座固定有上料升降导向杆，四根上料升降导向杆均穿过上料移板，装配安装板上设有一个安装通孔，装配安装板上安装有阀体与橡胶圈旋转上料组件，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件包括安装在装配安装板下平面一侧的导向电机，导向电机的输出轴穿过装配安装板且导向电机的输出轴上安装有驱动同步带轮，装配安装板的下平面位于导向电机的一侧安装有轴承支座，轴承支座内插装有可伸缩的旋转轴单元，所述可伸缩的旋转轴单元包括插装在轴承支座内的旋转套，旋转套依次穿过轴承支座和装配安装板上的安装通孔，旋转套上设有一个气管进孔，旋转套上位于气管进孔的下方设有两对相对的转柱滑道，每对转柱滑道均相对安装，旋转套内套设有转柱，转柱上对应两对转柱滑道的位置均安装有一根可穿过每对转柱滑道的升降杆，转柱的上端安装有复位弹簧，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件还包括固定在旋转套上端的从动同步带轮，从动同步带轮和驱动同步带轮通过传动同步带连接，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件还包括通过导向套固定在转柱下端的上料夹爪气缸安装板，上料夹爪气缸安装板的下端面安装有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸的夹臂上均安装有装配夹爪，装配夹爪上均安装有装配旋转头，两个装配旋转头可分别伸入到阀体上的两个相对的螺纹孔内。
本发明的有益效果是：本发明一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置，其结构简单，易操作，旋转上料，便于装配，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置的结构示意图；
图2是本发明阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置的部分结构示意图；
图3是本发明阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置的可伸缩的旋转轴单元的结构示意图；
图4是图3沿A-A线的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置包括安装在地面上的装配机架350，装配机架350上端面的两侧均安装有上料移位导轨安装板351，两块上料移位导轨安装板351上均安装有上料移位导轨352，两条上料移位导轨352的滑块上安装有上料移板353，上料移板353一侧的装配机架350上通过气缸安装板安装有移位导向气缸358，移位导向气缸358通过气缸固定器件与上料移板353的端面固定，上料移板353上平面的中间位置安装有升降导向气缸357，升降导向气缸357的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有装配安装板355，装配安装板355的上平面位于升降导向气缸357活塞杆的四周均通过导向杆支座固定有上料升降导向杆354，四根上料升降导向杆354均穿过上料移板353，装配安装板355上设有一个安装通孔，装配安装板355上安装有阀体与橡胶圈旋转上料组件356，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件356包括安装在装配安装板355下平面一侧的导向电机3561，导向电机3561的输出轴穿过装配安装板355且导向电机3561的输出轴上安装有驱动同步带轮3562，装配安装板355的下平面位于导向电机3561的一侧安装有轴承支座3563，轴承支座3563内插装有可伸缩的旋转轴单元3564，所述可伸缩的旋转轴单元3564包括插装在轴承支座3563内的旋转套35641，旋转套35641依次穿过轴承支座3563和装配安装板355上的安装通孔，旋转套35641上设有一个气管进孔，旋转套35641上位于气管进孔的下方设有两对相对的转柱滑道，每对转柱滑道均相对安装，旋转套35641内套设有转柱35643，转柱35643上对应两对转柱滑道的位置均安装有一根可穿过每对转柱滑道的升降杆35642，转柱35643的上端安装有复位弹簧35644，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件356还包括固定在旋转套35641上端的从动同步带轮3565，从动同步带轮3565和驱动同步带轮3562通过传动同步带3566连接，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件356还包括通过导向套固定在转柱下端的上料夹爪气缸安装板3567，上料夹爪气缸安装板3567的下端面安装有上料夹爪气缸3568，上料夹爪气缸3568的夹臂上均安装有装配夹爪3569，装配夹爪3569上均安装有装配旋转头35610，两个装配旋转头35610可分别伸入到阀体上的两个相对的螺纹孔内。
本发明阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置工作时，升降导向气缸357活塞杆上下运动使得装配安装板355带动可伸缩的旋转轴单元3564上下移动，从而带动上料夹爪气缸3568上下移动，上料夹爪气缸3568运转使得装配夹爪3569带动装配旋转头35610伸入到阀体上相对的螺纹孔内，从而将装配好的阀体和橡胶圈取走，移位导向气缸358活塞杆水平运动带动橡胶圈旋转上料组件356移动至需要装配的组件的上方，导向电机3561运转使得传动同步带3566带动可伸缩的旋转轴单元3564旋转，从而使得上料夹爪气缸3568带动装配夹爪3569旋转，从而使得装配好的阀体和橡胶圈旋转并且和其他零部件装配在一起，机器重复以上工作步骤。
本发明阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置，其结构简单，易操作，旋转上料，便于装配，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置，其特征在于：该阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈旋转上料装置包括安装在地面上的装配机架，装配机架上端面的两侧均安装有上料移位导轨安装板，两块上料移位导轨安装板上均安装有上料移位导轨，两条上料移位导轨的滑块上安装有上料移板，上料移板一侧的装配机架上通过气缸安装板安装有移位导向气缸，移位导向气缸通过气缸固定器件与上料移板的端面固定，上料移板上平面的中间位置安装有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有装配安装板，装配安装板的上平面位于升降导向气缸活塞杆的四周均通过导向杆支座固定有上料升降导向杆，四根上料升降导向杆均穿过上料移板，装配安装板上设有一个安装通孔，装配安装板上安装有阀体与橡胶圈旋转上料组件，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件包括安装在装配安装板下平面一侧的导向电机，导向电机的输出轴穿过装配安装板且导向电机的输出轴上安装有驱动同步带轮，装配安装板的下平面位于导向电机的一侧安装有轴承支座，轴承支座内插装有可伸缩的旋转轴单元，所述可伸缩的旋转轴单元包括插装在轴承支座内的旋转套，旋转套依次穿过轴承支座和装配安装板上的安装通孔，旋转套上设有一个气管进孔，旋转套上位于气管进孔的下方设有两对相对的转柱滑道，每对转柱滑道均相对安装，旋转套内套设有转柱，转柱上对应两对转柱滑道的位置均安装有一根可穿过每对转柱滑道的升降杆，转柱的上端安装有复位弹簧，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件还包括固定在旋转套上端的从动同步带轮，从动同步带轮和驱动同步带轮通过传动同步带连接，所述阀体与橡胶圈旋转上料组件还包括通过导向套固定在转柱下端的上料夹爪气缸安装板，上料夹爪气缸安装板的下端面安装有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸的夹臂上均安装有装配夹爪，装配夹爪上均安装有装配旋转头，两个装配旋转头可分别伸入到阀体上的两个相对的螺纹孔内。
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