CN106425438A - 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置 - Google Patents

电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置，该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置包括拧入支架、隔磁管安装座、拧入滑轨、拧入滑块、拧入推板、缓冲器安装板、缓冲器、推拉笔形气缸、拧入升降滑轨、拧入升降滑块、拧入组件和单轴驱动器。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置。
背景技术
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置，该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置包括拧入支架、隔磁管安装座、拧入滑轨、拧入滑块、拧入推板、缓冲器安装板、缓冲器、推拉笔形气缸、拧入升降滑轨、拧入升降滑块、拧入组件和单轴驱动器，所述拧入支架的上平面上安装有隔磁管安装座，隔磁管安装座上可装有隔磁管，拧入支架伸出端的侧板上安装有两根互相平行的拧入滑轨，拧入滑轨上装有两个可滑动的拧入滑块，拧入滑块均固定于拧入推板上，拧入支架伸出端的侧板两端安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着拧入推板，右侧的缓冲器安装板上安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与拧入推板固定，拧入推板前侧面安装有两根拧入升降滑轨，拧入升降滑轨上安装有拧入升降滑块，拧入升降滑块均固定于拧入组件的“┗”形安装板上，拧入推板上还安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台与“┗”形安装板的竖直板固定；
优选的是，所述拧入组件还包括拧入电机、拧入主动带轮、拧入轴承座、拧入转轴、拧入从动带轮、拧入齿形皮带和隔磁管夹紧组件，所述“┗”形安装板的水平板上安装有拧入电机，拧入电机的电机轴穿过“┗”形安装板的水平板且电机轴上安装有拧入主动带轮，“┗”形安装板的水平板上还安装有拧入轴承座，拧入转轴穿装于拧入轴承座上，拧入转轴上安装有拧入从动带轮，拧入主动带轮和拧入从动带轮通过拧入齿形皮带连接，拧入转轴下端通过底座与隔磁管夹紧组件的拧入安装板固定；
优选的是，所述隔磁管夹紧组件还包括拧入导向套、拧入连接柱、拧入薄型气缸、拧入升降板、连接螺栓、拧入升降套、隔磁管夹块、拧入螺栓和复位弹簧，拧入安装板与其下方的拧入导向套通过四根拧入连接柱固定，拧入安装板下平面安装有拧入薄型气缸，拧入薄型气缸的活塞杆上安装有拧入升降板，拧入升降板通过四根连接螺栓与拧入升降套固定，拧入升降套位于拧入导向套里，拧入升降套为圆台形，拧入升降套外侧面设有三个导向开口，拧入升降套内侧设有三个隔磁管夹块，隔磁管夹块的外侧面为斜面，隔磁管夹块的外侧面与拧入升降套的内侧面紧贴，每个隔磁管夹块外侧面上安装有两个拧入螺栓，拧入螺栓依次穿过导向开口和拧入导向套，拧入螺栓伸出拧入导向套的一端套有复位弹簧。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置的结构示意图；
图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置的部分俯视图；
图3是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置的隔磁管夹紧组件部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置，该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置包括拧入支架471、隔磁管安装座472、拧入滑轨473、拧入滑块474、拧入推板475、缓冲器安装板476、缓冲器477、推拉笔形气缸478、拧入升降滑轨479、拧入升降滑块4710、拧入组件4711和单轴驱动器4712，所述拧入支架471的上平面上安装有隔磁管安装座472，隔磁管安装座472上可装有隔磁管，拧入支架471伸出端的侧板上安装有两根互相平行的拧入滑轨473，拧入滑轨473上装有两个可滑动的拧入滑块474，拧入滑块474均固定于拧入推板475上，拧入支架471伸出端的侧板两端安装有缓冲器安装板476，缓冲器安装板476上安装有两个缓冲器477，缓冲器477均对着拧入推板475，右侧的缓冲器安装板476上安装有推拉笔形气缸478，推拉笔形气缸478的活塞杆与拧入推板475固定，拧入推板475前侧面安装有两根拧入升降滑轨479，拧入升降滑轨479上安装有拧入升降滑块4710，拧入升降滑块4710均固定于拧入组件4711的“┗”形安装板47111上，拧入推板475上还安装有单轴驱动器4712，单轴驱动器4712的滑台与“┗”形安装板47111的竖直板固定；
所述拧入组件4711还包括拧入电机47112、拧入主动带轮47113、拧入轴承座47114、拧入转轴47115、拧入从动带轮47116、拧入齿形皮带47117和隔磁管夹紧组件47118，所述“┗”形安装板47111的水平板上安装有拧入电机47112，拧入电机47112的电机轴穿过“┗”形安装板47111的水平板且电机轴上安装有拧入主动带轮47113，“┗”形安装板47111的水平板上还安装有拧入轴承座47114，拧入转轴47115穿装于拧入轴承座47114上，拧入转轴47115上安装有拧入从动带轮47116，拧入主动带轮47113和拧入从动带轮47116通过拧入齿形皮带47117连接，拧入转轴47115下端通过底座与隔磁管夹紧组件47118的拧入安装板471181固定；
所述隔磁管夹紧组件47118还包括拧入导向套471182、拧入连接柱471183、拧入薄型气缸471184、拧入升降板471185、连接螺栓471186、拧入升降套471187、隔磁管夹块471188、拧入螺栓471189和复位弹簧4711810，拧入安装板471181与其下方的拧入导向套471182通过四根拧入连接柱471183固定，拧入安装板471181下平面安装有拧入薄型气缸471184，拧入薄型气缸471184的活塞杆上安装有拧入升降板471185，拧入升降板471185通过四根连接螺栓471186与拧入升降套471187固定，拧入升降套471187位于拧入导向套471182里，拧入升降套471187为圆台形，拧入升降套471187外侧面设有三个导向开口，拧入升降套471187内侧设有三个隔磁管夹块471188，隔磁管夹块471188的外侧面为斜面，隔磁管夹块471188的外侧面与拧入升降套471187的内侧面紧贴，每个隔磁管夹块471188外侧面上安装有两个拧入螺栓471189，拧入螺栓471189依次穿过导向开口和拧入导向套471182，拧入螺栓471189伸出拧入导向套471182的一端套有复位弹簧4711810。
本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置工作时，工人将隔磁杆放到隔磁管安装座472里，单轴驱动器4712工作带动拧入组件4711向下移动，隔磁管位于隔磁管夹紧组件47118的拧入升降套471187里，拧入薄型气缸471184的活塞杆收缩带动拧入升降套471187向上移动，隔磁管夹块471188的外侧面与拧入升降套471187的内侧面的配合，拧入升降套471187向上移动带动三个隔磁管夹块471188相向移动，三个隔磁管夹块471188将隔磁杆夹紧，单轴驱动器4712复位，推拉笔形气缸478的活塞杆伸展将隔磁杆移至待组装工件上方，拧入电机47112带动隔磁管夹紧组件47118转动，隔磁管夹紧组件47118转动将隔磁杆拧入到待组装工件上，重复以上工作步骤。
本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置包括拧入支架、隔磁管安装座、拧入滑轨、拧入滑块、拧入推板、缓冲器安装板、缓冲器、推拉笔形气缸、拧入升降滑轨、拧入升降滑块、拧入组件和单轴驱动器，所述拧入支架的上平面上安装有隔磁管安装座，隔磁管安装座上可装有隔磁管，拧入支架伸出端的侧板上安装有两根互相平行的拧入滑轨，拧入滑轨上装有两个可滑动的拧入滑块，拧入滑块均固定于拧入推板上，拧入支架伸出端的侧板两端安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着拧入推板，右侧的缓冲器安装板上安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与拧入推板固定，拧入推板前侧面安装有两根拧入升降滑轨，拧入升降滑轨上安装有拧入升降滑块，拧入升降滑块均固定于拧入组件的“┗”形安装板上，拧入推板上还安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台与“┗”形安装板的竖直板固定。
2.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置，其特征在于：所述拧入组件还包括拧入电机、拧入主动带轮、拧入轴承座、拧入转轴、拧入从动带轮、拧入齿形皮带和隔磁管夹紧组件，所述“┗”形安装板的水平板上安装有拧入电机，拧入电机的电机轴穿过“┗”形安装板的水平板且电机轴上安装有拧入主动带轮，“┗”形安装板的水平板上还安装有拧入轴承座，拧入转轴穿装于拧入轴承座上，拧入转轴上安装有拧入从动带轮，拧入主动带轮和拧入从动带轮通过拧入齿形皮带连接，拧入转轴下端通过底座与隔磁管夹紧组件的拧入安装板固定。
3.根据权利要求2所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置，其特征在于：所述隔磁管夹紧组件还包括拧入导向套、拧入连接柱、拧入薄型气缸、拧入升降板、连接螺栓、拧入升降套、隔磁管夹块、拧入螺栓和复位弹簧，拧入安装板与其下方的拧入导向套通过四根拧入连接柱固定，拧入安装板下平面安装有拧入薄型气缸，拧入薄型气缸的活塞杆上安装有拧入升降板，拧入升降板通过四根连接螺栓与拧入升降套固定，拧入升降套位于拧入导向套里，拧入升降套为圆台形，拧入升降套外侧面设有三个导向开口，拧入升降套内侧设有三个隔磁管夹块，隔磁管夹块的外侧面为斜面，隔磁管夹块的外侧面与拧入升降套的内侧面紧贴，每个隔磁管夹块外侧面上安装有两个拧入螺栓，拧入螺栓依次穿过导向开口和拧入导向套，拧入螺栓伸出拧入导向套的一端套有复位弹簧。
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