CN110270829A - 一种卡套式管接头自动装配平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡套式管接头自动装配平台，用于将管接头的卡套螺帽和密封卡套分别装配固定在管接头的管身的螺纹一端上；包括设置在平台台面上的转盘装置、控制装置、管身上料装置、下料装置和装配装置；控制装置包括控制器和电磁阀；转盘装置包括夹具转盘、转盘转轴、转盘底座、夹具转盘电机和夹具转盘电机底座；夹具转盘电机固定在转盘底座的后侧，夹具转盘竖立设置在转盘底座的前侧，与夹具转盘电机驱动夹具转盘转动，控制装置设置在平台台面的底部；夹具转盘的表面沿轴心均匀对称分布设置有用于夹持管身的管身夹具，装配装置设置在转盘装置一侧的平台台面上，装配装置包括拧紧装置、压紧装置、卡套上料装置、螺帽上料装置和送料装置。

Description

一种卡套式管接头自动装配平台

技术领域

本发明涉及电气管材卡套接头制造领域，尤其涉及一种卡套式管接头自动装配平台。

背景技术

随着社会经济的不断发展，工程建设中对于电气线路的施工越来越严格，而卡套式管接头作为连接部件通过接合将两个独立的电气管道连接起来的装置，通常由三部分组成：管身、密封卡套、卡套螺帽。管身两侧一般都设有外螺纹，当密封卡套置入卡套螺帽内套入管身外螺纹一侧后通过螺纹啮合旋紧卡套螺帽，使密封卡套前端外侧与管身的接触部分形成锥面贴合，从而形成有效密封。而目前绝大部分卡套式管接头在生产过程中需要将各个部分装配在一起，形成完整的配套产品。现有的装配工位多为人工进行手动旋紧装配将卡套固定在卡套螺帽和管身之间，效率无法提高，无法进一步的降低人工成本。

因此，一个卡套式管接头自动装配平台成为目前本领域急需解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡套式管接头自动装配平台，通过多工位的配合，能够自动将卡套式接头的管身、密封卡套、卡套螺帽进行高效率的装配。

技术方案

一种卡套式管接头自动装配平台，用于将管接头的卡套螺帽和密封卡套分别装配固定在所述管接头的管身的螺纹一端上；包括设置在平台台面上的转盘装置、控制装置、管身上料装置、下料装置和装配装置；所述控制装置包括控制器和电磁阀；所述转盘装置包括夹具转盘、转盘转轴、转盘底座、夹具转盘电机和夹具转盘电机底座；所述夹具转盘电机底座将所述夹具转盘电机固定在所述转盘底座的后侧，所述夹具转盘竖立设置在所述转盘底座的前侧，所述夹具转盘与所述夹具转盘电机通过所述转盘转轴形成同轴连接，所述转盘底座顶部设有前后贯穿的能够容纳所述转盘转轴的转轴孔，用于通过所述夹具转盘电机带动所述夹具转盘同步转动；所述控制装置设置在所述平台台面的底部；所述夹具转盘的表面沿轴心均匀对称分布设置有管身夹具，用于夹持所述管接头的所述管身；所述装配装置设置在所述转盘装置一侧的所述平台台面上，所述装配装置包括拧紧装置、压紧装置、所述卡套上料装置、螺帽上料装置和送料装置，所述控制器与所述电磁阀电连接，所述电磁阀与高压气管路通过气管形成气路连接，所述夹具转盘电机与所述控制器电连接。

所述管身上料装置包括管身上料底座、管身上料管和管身推料装置；所述管身推料装置包括分别固定设置在所述管身上料底座上的管身推料气缸、管身推料滑槽和管身推料滑块；所述管身上料管的出口位于所述管身推料滑槽的上方，用于所述管身由所述管身上料管的入口滑落至所述管身推料滑槽内；所述管身推料滑槽靠近所述管身夹具的一端设有容纳所述管身夹具被所述夹具转盘带动穿过的缺口，所述管身推料滑块设置在所述管身推料滑槽的另一端；所述管身推料滑块的一端与所述管身推料气缸的气缸杆一端相连接，所述管身推料滑块的另一端伸入至所述管身推料滑槽内，用于通过所述管身推料气缸推动所述管身推料滑块将所述管身上料管出口的所述管身推入至当前邻近的一个所述管身夹具中形成对于所述管身的夹持固定状态；所述管身推料气缸与所述电磁阀气路连接；所述压紧装置包括设置在所述管身上料底座顶部一侧的压紧立板和压紧气缸，所述压紧气缸固定在所述压紧立板上，所述压紧气缸的气缸杆上设有压紧块，用于所述压紧块通过所述压紧气缸带动压住前方当前所述管身夹具上夹持的所述管身。

所述拧紧装置包括升降气缸、升降支架滑块、水平滑槽、水平气缸、水平气缸固定底座、拧紧支架、拧紧固定平板和卡套螺帽旋钮装置，所述水平滑槽设置在所述平台台面上，所述升降支架滑块设置在所述水平滑槽内；所述水平气缸的缸体部分水平固定设置在所述升降支架滑块顶部，所述水平气缸固定底座的底部设置在所述平台台面上，所述水平气缸的气缸杆一端固定在所述水平气缸固定底座的顶部；所述升降气缸竖直设置在所述升降支架滑块顶部；所述升降气缸顶部的气缸杆与所述拧紧支架底部相连接；所述拧紧固定平板设置在所述拧紧支架顶部一侧，所述卡套螺帽旋钮装置包括旋钮套筒和套筒电机，所述旋钮套筒顶部设置在所述拧紧固定平板靠近所述管身夹具的一侧上方，所述旋钮套筒底部穿过所述拧紧固定平板并向下设有同轴连接的皮带轮，所述套筒电机设置在所述拧紧固定平板底部，所述套筒电机的输出轴上设有可带动所述皮带轮同步转动的驱动轮；所述旋钮套筒顶部向内设有容纳所述卡套螺帽外侧壁卡入固定的固定凹腔；所述水平气缸带动所述升降支架滑块上的的所述旋钮套筒滑动至邻近对应的夹持有所述管身的所述管身夹具的下方；所述升降气缸和所述水平气缸分别与所述电磁阀气路连接，所述套筒电机与所述控制器电连接；所述送料装置设置在所述拧紧固定平板上方，用于将所述螺帽上料装置传输过来的所述卡套螺帽和所述卡套上料装置传输来的所述密封卡套传输至所述旋钮套筒的所述固定凹腔内，并通过所述升降气缸和所述套筒电机带动所述旋钮套筒将所述固定凹腔内的所述卡套螺帽和所述密封卡套一同旋紧固定在所述管身的螺纹一端上。

所述送料装置包括送料滑槽、送料滑板、送料气缸、压料气缸和压料支架；所述送料滑槽设置在所述平台台面位于所述拧紧固定平板的上方位置，所述送料滑板设置在所述送料滑槽内，所述压料支架底部设置在所述送料滑槽的两侧，所述压料气缸设置在所述压料支架顶部；所述送料滑板设有上下贯穿的置料口，用于容纳所述螺帽上料装置传输来的所述卡套螺帽以及所述卡套上料装置输送离开的所述密封卡套嵌入至所述置料口内的所述卡套螺帽中；所述压料气缸的气缸杆穿过所述压料支架顶部向下设有压料块，用于当所述拧紧支架被所述水平气缸带动将所述旋钮套筒的所述固定凹腔移动至所述置料口的正下方，通过所述压料块将所述置料口内包含所述密封卡套的所述卡套螺帽推落至所述旋钮套筒的所述固定凹腔内；所述送料气缸与所述压料气缸分别与所述电磁阀气路连接。

所述螺帽上料装置包括螺帽上料支架、螺帽上料槽和螺帽上料气缸；所述螺帽上料支架固定在所述平台台面上，所述螺帽上料槽固定在所述螺帽上料支架顶部，所述螺帽上料槽的出口处设置在所述送料滑板一侧的上方，所述螺帽上料气缸的气缸杆伸入至所述螺帽上料槽内，用于当所述送料滑板被所述送料气缸带动将所述置料口移动至所述螺帽上料槽的出口处旁边，螺帽上料槽内的所述卡套螺帽被所述螺帽上料气缸推入至所述置料口内；所述置料口与所述卡套螺帽的外侧壁相适配，用于使所述卡套螺帽能够落入所述置料口内并形成嵌入固定状态；所述螺帽上料气缸与所述电磁阀气路连接。

所述卡套上料装置包括卡套转盘、卡套转盘电机、升降上料装置和卡套输料装置，所述密封卡套装盘水平设置在所述平台台面上并沿轴心竖直向上分布设有上料套杆，所述上料套杆上套设有所述密封卡套，所述上料套杆底部套设有可带动所述密封卡套向上移动的升降环；所述升降上料装置包括设置在所述平台台面下方的升降电机、升降齿轮、升降链条、升降竖杆和升降距离传感器；所述升降齿轮包括设置在所述平台台面底部的高位齿轮和设置在所述平台台面下方的低位齿轮，所述高位齿轮和所述低位齿轮之间通过所述升降链条同步转动；所述升降电机与所述低位齿轮同轴连接；所述升降竖杆的底部与所述升降链条之间设有相互固定连接的连接块，所述平台台面位于所述升降环的对应位置上设有能够容纳所述升降竖杆穿过的升降通孔，用于通过所述升降链条顶着所述升降环沿将所述密封卡套沿所述升降竖杆向上移动；所述升降距离传感器包括设置在所述平台台面底部的高位传感器和设置在所述平台台面下方的低位传感器；所述卡套输料装置包括输料支架、输料滑轨、输料滑块、输料气缸和输料气缸固定板；所述输料支架的一端设置在所述上料套杆的上方一侧，所述输料支架的另一端设置在所述送料滑板的上方并固定有输料滑板气缸，所述输料滑板气缸的气缸杆一端与所述输料滑块顶部相连接，所述输料滑块底部设置在所述输料滑轨上，所述输料滑块顶部设置在所述输料气缸固定板的一侧，所述输料气缸开口向下固定在所述输料气缸固定板的另一侧；所述输料气缸固定板底部向下设有顶部与所述输料气缸的气缸杆相连通的输料套筒，所述输料套筒底部向内设有能够容纳所述密封卡套嵌入的容纳腔，所述容纳腔内设有与所述输料气缸的气缸杆相连接的推块，用于通过所述输料气缸的气缸杆推动所述推块将嵌入至所述容纳腔的所述密封卡套顶出，用于当所述送料滑板被所述送料气缸带动将内置有所述卡套螺帽的所述置料口移动至至所述输料套筒下方时，所述密封卡套落入至所述置料口中的所述卡套螺帽内；所述输料气缸与所述电磁阀气路连接。

所述下料装置包括下料气缸、下料推杆和下料槽；所述下料气缸和所述下料推杆设置在所述夹具转盘后端底部，所述下料槽设置在所述夹具转盘前端底部，所述管身夹具两侧位于所述夹具转盘的对应位置上均设有下料孔，所述下料推杆的一端与所述下料气缸的气缸杆相连接，通过所述下料气缸推动所述下料推杆的另一端穿过所述下料孔将所述管身夹具夹持的所述管接头推落至所述下料槽中；所述下料槽的下方设有收集箱；所述下料气缸与所述电磁阀气路连接。

所述装配装置数量为2组，呈对称状分布设置在位于所述转盘底座的左右两侧的所述平台台面上。

所述管身夹具为立板状结构，其沿所述夹具转盘的轴心呈放射状均匀排列在所述夹具转盘上。

所述夹具转盘左右两侧下方设有导向装置，所述导向装置包括设置在所述平台台面上的导向底座，所述导向底座上设置有与所述夹具转盘对应一侧端面相触的承重导向轮。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优势：

通过控制装置控制设置在平台台面上的转盘装置和装配装置的配合，将管接头的卡套螺帽和密封卡套分别装配固定在所述管接头的管身的螺纹一端上。

自动将卡套式接头的管身、密封卡套、卡套螺帽进行高效率的装配。结构简单，成本低廉，装配效率有效得到提升，适合全国推广。

附图说明

图1为本发明中一种卡套式管接头自动装配平台的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中B出放大结构示意图；

图4为本发明中具有2组装配装置的装配平台俯视结构示意图；

图5为本发明中具有2组装配装置的装配平台前视结构示意图；

图6为本发明中具有2组装配装置的装配平台侧视结构示意图；

图7为图1中输料套筒与上料套杆、升降环的上料示意图；

图8为图1中拧紧装置的结构示意图。

附图标号

平台台面1、管接头11、卡套螺帽12、密封卡套13、管身14、装配装置15；

转盘装置2、夹具转盘21、转盘底座22、夹具转盘电机23、夹具转盘电机底座24、转轴孔25、管身夹具26、导向底座27、承重导向轮28；

拧紧装置3、升降气缸30、升降支架滑块31、水平滑槽32、水平气缸33、水平气缸固定底座34、拧紧支架35、拧紧固定平板36、旋钮套筒37、固定凹腔37a、套筒电机38、皮带轮38a、驱动轮38b；

管身上料装置4、管身上料底座41、管身上料管42、管身上料管出口42a、管身推料装置43、管身推料气缸44、管身推料滑槽45、管身推料滑块46、缺口47；

螺帽上料装置5、螺帽上料支架50、螺帽上料槽51、螺帽上料槽出口处52、螺帽上料气缸53、压紧装置54、压紧立板55、压紧气缸56、压紧块57；

送料装置6、送料滑槽60、送料滑板61、送料气缸62、压料气缸63、压料支架64、压料块65、置料口66；

卡套上料装置7、卡套转盘70、卡套转盘电机71、升降上料装置72、上料套杆72a、升降环72b、升降电机73、升降齿轮74、高位齿轮74a、低位齿轮74b、升降链条74c、升降竖杆75、升降距离传感器76、高位传感器76a、低位传感器76b、连接块77、升降通孔78；

卡套输料装置8、输料支架80、输料滑轨81、输料滑块82、输料气缸83、输料气缸固定板84、输料套筒85、容纳腔86、推块87、输料滑板气缸88；

下料装置9、下料推杆91、下料槽92、下料孔93、收集箱94。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

如图1-7所示，本发明提供了一种卡套式管接头11自动装配平台，用于将管接头11的卡套螺帽12和密封卡套13分别装配固定在管接头11的管身14的螺纹一端上；包括设置在平台台面1上的转盘装置2、控制装置、管身上料装置4、下料装置9和装配装置15；控制装置包括控制器(未示出)和电磁阀(未示出)；转盘装置2包括夹具转盘21、转盘转轴(未示出)、转盘底座22、夹具转盘电机23和夹具转盘电机底座24；夹具转盘电机底座24将夹具转盘电机23固定在转盘底座22的后侧，夹具转盘21竖立设置在转盘底座22的前侧，夹具转盘21与夹具转盘电机23通过转盘转轴(未示出)形成同轴连接，转盘底座22顶部设有前后贯穿的能够容纳转盘转轴的转轴孔25，用于通过夹具转盘电机23带动夹具转盘21同步转动；控制装置设置在平台台面1的底部；夹具转盘21的表面沿轴心均匀对称分布设置有管身夹具26，用于夹持管接头11的管身14；装配装置15设置在转盘装置2一侧的平台台面1上，装配装置15包括拧紧装置3、压紧装置54、卡套上料装置7、螺帽上料装置5和送料装置6，控制器与电磁阀电连接，电磁阀与高压气管路(未示出)通过气管(未示出)形成气路连接，夹具转盘电机23与控制器电连接。

管身上料装置4包括管身上料底座41、管身上料管42和管身推料装置43；管身推料装置43包括分别固定设置在管身上料底座41上的管身推料气缸44、管身推料滑槽45和管身推料滑块46；管身上料管42的出口位于管身推料滑槽45的上方，用于管身14由管身上料管42的入口滑落至管身推料滑槽45内；管身推料滑槽45靠近管身夹具26的一端设有容纳管身夹具26被夹具转盘21带动穿过的缺口47，管身推料滑块46设置在管身推料滑槽45的另一端；管身推料滑块46的一端与管身推料气缸44的气缸杆一端相连接，管身推料滑块46的另一端伸入至管身推料滑槽45内，用于通过管身推料气缸44推动管身推料滑块46将管身上料管出口42a的管身14推入至当前邻近的一个管身夹具26中形成对于管身14的夹持固定状态；管身推料气缸44与电磁阀气路连接；压紧装置54包括设置在管身上料底座41顶部一侧的压紧立板55和压紧气缸56，压紧气缸56固定在压紧立板55上，压紧气缸56的气缸杆上设有压紧块57，用于压紧块57通过压紧气缸56带动压住前方当前管身夹具26上夹持的管身14。管身上料管42内的管身14可以手动填装，也可以通过内置有管身14的管身振动料斗(未示出)自动填装

拧紧装置3包括升降气缸30、升降支架滑块31、水平滑槽32、水平气缸33、水平气缸固定底座34、拧紧支架35、拧紧固定平板36和卡套螺帽旋钮装置，水平滑槽32设置在平台台面1上，升降支架滑块31设置在水平滑槽32内；水平气缸33的缸体部分水平固定设置在升降支架滑块31顶部，水平气缸固定底座34的底部设置在平台台面1上，水平气缸33的气缸杆一端固定在水平气缸固定底座34的顶部；升降气缸30竖直设置在升降支架滑块31顶部；升降气缸30顶部的气缸杆与拧紧支架35底部相连接；拧紧固定平板36设置在拧紧支架35顶部一侧，卡套螺帽旋钮装置包括旋钮套筒37和套筒电机38，旋钮套筒37顶部设置在拧紧固定平板36靠近管身夹具26的一侧上方，旋钮套筒37底部穿过拧紧固定平板36并向下设有同轴连接的皮带轮38a，套筒电机38设置在拧紧固定平板36底部，套筒电机38的输出轴上设有可带动皮带轮38a同步转动的驱动轮38b；旋钮套筒37顶部向内设有容纳卡套螺帽12外侧壁卡入固定的固定凹腔37a；水平气缸33带动升降支架滑块31上的的旋钮套筒37滑动至邻近对应的夹持有管身14的管身夹具26的下方；升降气缸30和水平气缸33分别与电磁阀气路连接，套筒电机38与控制器电连接；送料装置6设置在拧紧固定平板36上方，用于将螺帽上料装置5传输过来的卡套螺帽12和卡套上料装置7传输来的密封卡套13传输至旋钮套筒37的固定凹腔37a内，并通过升降气缸30和套筒电机38带动旋钮套筒37将固定凹腔37a内的卡套螺帽12和密封卡套13一同旋紧固定在管身14的螺纹一端上。

送料装置6包括送料滑槽60、送料滑板61、送料气缸62、压料气缸63和压料支架64；送料滑槽60设置在平台台面1位于拧紧固定平板36的上方位置，送料滑板61设置在送料滑槽60内，压料支架64底部设置在送料滑槽60的两侧，压料气缸63设置在压料支架64顶部；送料滑板61设有上下贯穿的置料口66，用于容纳螺帽上料装置5传输来的卡套螺帽12以及卡套上料装置7输送离开的密封卡套13嵌入至置料口66内的卡套螺帽12中；压料气缸63的气缸杆穿过压料支架64顶部向下设有压料块65，用于当拧紧支架35被水平气缸33带动将旋钮套筒37的固定凹腔37a移动至置料口66的正下方，通过压料块65将置料口66内包含密封卡套13的卡套螺帽12推落至旋钮套筒37的固定凹腔37a内；送料气缸62与压料气缸63分别与电磁阀气路连接。

螺帽上料装置5包括螺帽上料支架50、螺帽上料槽51和螺帽上料气缸53；螺帽上料支架50固定在平台台面1上，螺帽上料槽51固定在螺帽上料支架50顶部，螺帽上料槽51的出口处设置在送料滑板61一侧的上方，螺帽上料气缸53的气缸杆伸入至螺帽上料槽51内，用于当送料滑板61被送料气缸62带动将置料口66移动至螺帽上料槽51的出口处旁边，螺帽上料槽51内的卡套螺帽12被螺帽上料气缸53推入至置料口66内；置料口66与卡套螺帽12的外侧壁相适配，用于使卡套螺帽12能够落入置料口66内并形成嵌入固定状态；螺帽上料气缸53与电磁阀气路连接。图1和图5中未能示出螺帽上料气缸53的具体结构，本发明在图4中示出了螺帽上料气缸53以及卡套螺帽12的位置示意图，螺帽上料槽51内的卡套螺帽12可以人工手动填装，也可以通过由控制器控制运行的卡套螺帽振动料斗(未示出)自动填入，只需在螺帽上料槽5的入口处增加与卡套螺帽振动料斗的输出传送带(未示出)相连接的连接口(未示出)即可，本实施例关于卡套螺帽12的填装无需进一步详述。

卡套上料装置7包括卡套转盘70、卡套转盘电机71、升降上料装置72和卡套输料装置8，密封卡套13装盘水平设置在平台台面1上并沿轴心竖直向上分布设有上料套杆72a，上料套杆72a上套设有密封卡套13，上料套杆72a底部套设有可带动密封卡套13向上移动的升降环72b；升降上料装置72包括设置在平台台面1下方的升降电机73、升降齿轮74、升降链条74c、升降竖杆75和升降距离传感器76；升降齿轮74包括设置在平台台面1底部的高位齿轮74a和设置在平台台面1下方的低位齿轮74b，高位齿轮74a和低位齿轮74b之间通过升降链条74c同步转动；升降电机73与低位齿轮74b同轴连接；升降竖杆75的底部与升降链条74c之间设有相互固定连接的连接块77，平台台面1位于升降环72b的对应位置上设有能够容纳升降竖杆75穿过的升降通孔78，用于通过升降链条74c顶着升降环72b沿将密封卡套13沿升降竖杆75向上移动；升降距离传感器76包括设置在平台台面1底部的高位传感器76a和设置在平台台面1下方的低位传感器76b；上料套杆72a上套设有的密封卡套13同样可通过手工套入，也可以通过内置有密封卡套13的密封卡套振动上料斗(未示出)自动填装。

卡套输料装置8包括输料支架80、输料滑轨81、输料滑块82、输料气缸83、输料气缸固定板84和输料滑板气缸88；输料支架80的一端通过支架越过上料套杆72a的上方并设置在上料套杆72a的一侧，输料支架80的另一端通过支架越过送料滑板61的上方并设置在送料滑板61一侧的平台台面1的对应位置上；输料支架80上固定设置有输料滑板气缸88，所述输料滑板气缸88的气缸杆一端与所述输料滑块82顶部相连接。输料滑块82底部设置在输料滑轨81上，输料滑块82顶部设置在输料气缸固定板84的一侧，输料气缸83开口向下固定在输料气缸固定板84的另一侧；输料气缸固定板84底部向下设有顶部与所述输料气缸83的气缸杆相连通的输料套筒85，输料套筒85底部向内设有能够容纳密封卡套13嵌入的容纳腔86，容纳腔86内设有与输料气缸83的气缸杆相连接的推块87，用于通过输料气缸83的气缸杆推动推块87将嵌入至容纳腔86的密封卡套13顶出，用于当送料滑板61被送料气缸62带动将内置有卡套螺帽12的置料口66移动至至输料套筒85下方时，密封卡套13落入至置料口66中的卡套螺帽12内；输料气缸83与电磁阀气路连接，卡套夹具转盘电机23和升降电机73分别与控制器电连接。

下料装置9包括下料气缸(未示出)、下料推杆91和下料槽92；下料气缸(未示出)和下料推杆91设置在夹具转盘21后端底部，下料槽92设置在夹具转盘21前端底部，管身夹具26两侧位于夹具转盘21的对应位置上均设有下料孔93，下料推杆91的一端与下料气缸(未示出)的气缸杆相连接，通过下料气缸(未示出)推动下料推杆91的另一端穿过下料孔93将管身夹具26夹持的管接头11推落至下料槽92中；下料槽92的下方设有收集箱94；下料气缸(未示出)与电磁阀气路连接。

管身夹具26为立板状结构，其沿夹具转盘21的轴心呈放射状均匀排列在夹具转盘21上。

夹具转盘21左右两侧下方设有导向装置，导向装置包括设置在平台台面1上的导向底座27，导向底座27上设置有与夹具转盘21对应一侧端面相触的承重导向轮28。

进一步的，在本发明中的第二个实施例中，装配装置15数量为2组，呈对称状分布设置在位于转盘底座22的左右两侧的平台台面1上。

具体的，装配平台根据一端具有螺纹的管接头11装配需求按照夹具转盘21的旋转方向依次分为管身上料装置4→装配装置15→下料装置9这三个装配工位，如果管接头11的两端均为螺纹端，则需要增加一个装配装置15在夹具转盘21的另一侧，形成了管身上料装置4→第一装配装置15→第二装配装置15→下料装置9这4个装配工位。

本发明中图1示出的装配平台是为管接头11一端螺纹端进行装配的3工位装配平台，图1-2中示出的则是本发明的第二实施例——具有2组装配装置15的装配平台结构示意图。

进一步的，管身上料装置4属于第一工位、装配装置15属于第二工位，下料装置9属于第三工位；这三个工位的位置则是根据与夹具转盘21的管身夹具26的间隔位置确定的，当控制器控制夹具转盘电机23驱动夹具转盘21带着管身夹具26旋转至管身上料装置4处时，通过管身上料装置4将管身14推向夹具转盘21上的管身夹具26中形成对于管身14的夹持固定状态，夹具转盘21带着管身夹具26上的管身14继续转动至拧紧装置3工位旁，螺帽上料装置5将卡套螺帽12螺纹口朝上的输送嵌入至送料装置6的置料口66中，卡套上料装置7将密封卡套13嵌入至卡套输料装置8的输料套筒85的容纳腔86内，输料套筒85内的推快在输料套筒85位于置料口66上方时将容纳腔86内嵌入的密封卡套13推出，使密封卡套13落入置料口66中的卡套螺帽12的螺纹开口中，送料装置6将滑动至拧紧套筒上方置料口66内的带有密封卡套13的卡套螺帽12压落至拧紧套筒顶部的固定凹腔37a中，固定凹腔37a为和卡套螺帽12外侧固定表面相适配的多边形内腔结构，通过升降气缸30和套筒电机38配合带动拧紧套筒带着卡套螺帽12上下转动，将卡套螺帽12拧紧在管身14的底部螺纹一端。当装配好的管接头11转动至底部的下料装置9工位处时，下料推杆91将管接头11推落至下料槽92底部的收集箱94内，夹具转盘21转动的角度为相邻两个管身夹具26的间隔角度，使每一个管身夹具26都能够转动至同样的位置中，具体的，管身14转盘电机选择伺服电机，同时也可在每一个管身夹具26处和各个工位处设置有相互联系的传感器，用以达到精确旋转定位。而其他气缸的伸出长度也可通过各自的传感器进行控制，本发明中各个气缸与电磁阀气路连接，通过控制器对各个气缸和各个电机进行控制运行均属于现有技术，本发明无需过多详述。而在本发明的第二实施例中，装配装置15数量为2组，呈对称状分布设置在所述转盘底座22的左右两侧的所述平台台面1上，此时装配装置15可为管身14两侧的螺纹端进行卡套螺帽12和密封卡套13的装配。

本发明通过控制装置控制设置在平台台面1上的转盘装置2和装配装置15的配合，将管接头11的卡套螺帽12和密封卡套13分别装配固定在所述管接头11的管身14的螺纹一端上。

自动将卡套式接头的管身14、密封卡套13、卡套螺帽12进行高效率的装配。结构简单，成本低廉，装配效率有效得到提升，适合全国推广。

本领域技术人员应理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的功能及结构原理，在不背离上述展示的原则下可任意修改。

Claims (10)

1.一种卡套式管接头自动装配平台，用于将管接头的卡套螺帽和密封卡套分别装配固定在所述管接头的管身的螺纹一端上；其特征在于：包括设置在平台台面上的转盘装置、控制装置、管身上料装置、下料装置和装配装置；所述控制装置包括控制器和电磁阀；所述转盘装置包括夹具转盘、转盘转轴、转盘底座、夹具转盘电机和夹具转盘电机底座；所述夹具转盘电机底座将所述夹具转盘电机固定在所述转盘底座的后侧，所述夹具转盘竖立设置在所述转盘底座的前侧，所述夹具转盘与所述夹具转盘电机通过所述转盘转轴形成同轴连接，所述转盘底座顶部设有前后贯穿的能够容纳所述转盘转轴的转轴孔，用于通过所述夹具转盘电机带动所述夹具转盘同步转动；所述控制装置设置在所述平台台面的底部；所述夹具转盘的表面沿轴心均匀对称分布设置有管身夹具，用于夹持所述管接头的所述管身；所述装配装置设置在所述转盘装置一侧的所述平台台面上，所述装配装置包括拧紧装置、压紧装置、所述卡套上料装置、螺帽上料装置和送料装置，所述控制器与所述电磁阀电连接，所述电磁阀与高压气管路通过气管形成气路连接，所述夹具转盘电机与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述管身上料装置包括管身上料底座、管身上料管和管身推料装置；所述管身推料装置包括分别固定设置在所述管身上料底座上的管身推料气缸、管身推料滑槽和管身推料滑块；所述管身上料管的出口位于所述管身推料滑槽的上方，用于所述管身由所述管身上料管的入口滑落至所述管身推料滑槽内；所述管身推料滑槽靠近所述管身夹具的一端设有容纳所述管身夹具被所述夹具转盘带动穿过的缺口，所述管身推料滑块设置在所述管身推料滑槽的另一端；所述管身推料滑块的一端与所述管身推料气缸的气缸杆一端相连接，所述管身推料滑块的另一端伸入至所述管身推料滑槽内，用于通过所述管身推料气缸推动所述管身推料滑块将所述管身上料管出口的所述管身推入至当前邻近的一个所述管身夹具中形成对于所述管身的夹持固定状态；所述管身推料气缸与所述电磁阀气路连接；所述压紧装置包括设置在所述管身上料底座顶部一侧的压紧立板和压紧气缸，所述压紧气缸固定在所述压紧立板上，所述压紧气缸的气缸杆上设有压紧块，用于所述压紧块通过所述压紧气缸带动压住前方当前所述管身夹具上夹持的所述管身。

3.根据权利要求1所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述拧紧装置包括升降气缸、升降支架滑块、水平滑槽、水平气缸、水平气缸固定底座、拧紧支架、拧紧固定平板和卡套螺帽旋钮装置，所述水平滑槽设置在所述平台台面上，所述升降支架滑块设置在所述水平滑槽内；所述水平气缸的缸体部分水平固定设置在所述升降支架滑块顶部，所述水平气缸固定底座的底部设置在所述平台台面上，所述水平气缸的气缸杆一端固定在所述水平气缸固定底座的顶部；所述升降气缸竖直设置在所述升降支架滑块顶部；所述升降气缸顶部的气缸杆与所述拧紧支架底部相连接；所述拧紧固定平板设置在所述拧紧支架顶部一侧，所述卡套螺帽旋钮装置包括旋钮套筒和套筒电机，所述旋钮套筒顶部设置在所述拧紧固定平板靠近所述管身夹具的一侧上方，所述旋钮套筒底部穿过所述拧紧固定平板并向下设有同轴连接的皮带轮，所述套筒电机设置在所述拧紧固定平板底部，所述套筒电机的输出轴上设有可带动所述皮带轮同步转动的驱动轮；所述旋钮套筒顶部向内设有容纳所述卡套螺帽外侧壁卡入固定的固定凹腔；所述水平气缸带动所述升降支架滑块上的的所述旋钮套筒滑动至邻近对应的夹持有所述管身的所述管身夹具的下方；所述升降气缸和所述水平气缸分别与所述电磁阀气路连接，所述套筒电机与所述控制器电连接；所述送料装置设置在所述拧紧固定平板上方，用于将所述螺帽上料装置传输过来的所述卡套螺帽和所述卡套上料装置传输来的所述密封卡套传输至所述旋钮套筒的所述固定凹腔内，并通过所述升降气缸和所述套筒电机带动所述旋钮套筒将所述固定凹腔内的所述卡套螺帽和所述密封卡套一同旋紧固定在所述管身的螺纹一端上。

4.根据权利要求3所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述送料装置包括送料滑槽、送料滑板、送料气缸、压料气缸和压料支架；所述送料滑槽设置在所述平台台面位于所述拧紧固定平板的上方位置，所述送料滑板设置在所述送料滑槽内，所述压料支架底部设置在所述送料滑槽的两侧，所述压料气缸设置在所述压料支架顶部；所述送料滑板设有上下贯穿的置料口，用于容纳所述螺帽上料装置传输来的所述卡套螺帽以及所述卡套上料装置输送离开的所述密封卡套嵌入至所述置料口内的所述卡套螺帽中；所述压料气缸的气缸杆穿过所述压料支架顶部向下设有压料块，用于当所述拧紧支架被所述水平气缸带动将所述旋钮套筒的所述固定凹腔移动至所述置料口的正下方，通过所述压料块将所述置料口内包含所述密封卡套的所述卡套螺帽推落至所述旋钮套筒的所述固定凹腔内；所述送料气缸与所述压料气缸分别与所述电磁阀气路连接。

5.根据权利要求4所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述螺帽上料装置包括螺帽上料支架、螺帽上料槽和螺帽上料气缸；所述螺帽上料支架固定在所述平台台面上，所述螺帽上料槽固定在所述螺帽上料支架顶部，所述螺帽上料槽的出口处设置在所述送料滑板一侧的上方，所述螺帽上料气缸的气缸杆伸入至所述螺帽上料槽内，用于当所述送料滑板被所述送料气缸带动将所述置料口移动至所述螺帽上料槽的出口处旁边，螺帽上料槽内的所述卡套螺帽被所述螺帽上料气缸推入至所述置料口内；所述置料口与所述卡套螺帽的外侧壁相适配，用于使所述卡套螺帽能够落入所述置料口内并形成嵌入固定状态；所述螺帽上料气缸与所述电磁阀气路连接。

6.根据权利要求4所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述卡套上料装置包括卡套转盘、卡套转盘电机、升降上料装置和卡套输料装置，所述密封卡套装盘水平设置在所述平台台面上并沿轴心竖直向上分布设有上料套杆，所述上料套杆上套设有所述密封卡套，所述上料套杆底部套设有可带动所述密封卡套向上移动的升降环；所述升降上料装置包括设置在所述平台台面下方的升降电机、升降齿轮、升降链条、升降竖杆和升降距离传感器；所述升降齿轮包括设置在所述平台台面底部的高位齿轮和设置在所述平台台面下方的低位齿轮，所述高位齿轮和所述低位齿轮之间通过所述升降链条同步转动；所述升降电机与所述低位齿轮同轴连接；所述升降竖杆的底部与所述升降链条之间设有相互固定连接的连接块，所述平台台面位于所述升降环的对应位置上设有能够容纳所述升降竖杆穿过的升降通孔，用于通过所述升降链条顶着所述升降环沿将所述密封卡套沿所述升降竖杆向上移动；所述升降距离传感器包括设置在所述平台台面底部的高位传感器和设置在所述平台台面下方的低位传感器；所述卡套输料装置包括输料支架、输料滑轨、输料滑块、输料气缸和输料气缸固定板；所述输料支架的一端设置在所述上料套杆的上方一侧，所述输料支架的另一端设置在所述送料滑板的上方并固定有输料滑板气缸，所述输料滑板气缸的气缸杆一端与所述输料滑块顶部相连接，所述输料滑块底部设置在所述输料滑轨上，所述输料滑块顶部设置在所述输料气缸固定板的一侧，所述输料气缸开口向下固定在所述输料气缸固定板的另一侧；所述输料气缸固定板底部向下设有顶部与所述输料气缸的气缸杆相连通的输料套筒，所述输料套筒底部向内设有能够容纳所述密封卡套嵌入的容纳腔，所述容纳腔内设有与所述输料气缸的气缸杆相连接的推块，用于通过所述输料气缸的气缸杆推动所述推块将嵌入至所述容纳腔的所述密封卡套顶出，用于当所述送料滑板被所述送料气缸带动将内置有所述卡套螺帽的所述置料口移动至至所述输料套筒下方时，所述密封卡套落入至所述置料口中的所述卡套螺帽内；所述输料气缸与所述电磁阀气路连接。

7.根据权利要求1所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述下料装置包括下料气缸、下料推杆和下料槽；所述下料气缸和所述下料推杆设置在所述夹具转盘后端底部，所述下料槽设置在所述夹具转盘前端底部，所述管身夹具两侧位于所述夹具转盘的对应位置上均设有下料孔，所述下料推杆的一端与所述下料气缸的气缸杆相连接，通过所述下料气缸推动所述下料推杆的另一端穿过所述下料孔将所述管身夹具夹持的所述管接头推落至所述下料槽中；所述下料槽的下方设有收集箱；所述下料气缸与所述电磁阀气路连接。

8.根据权利要求1所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述装配装置数量为2组，呈对称状分布设置在位于所述转盘底座的左右两侧的所述平台台面上。

9.根据权利要求4所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述管身夹具为立板状结构，其沿所述夹具转盘的轴心呈放射状均匀排列在所述夹具转盘上。

10.根据权利要求1所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述夹具转盘左右两侧下方设有导向装置，所述导向装置包括设置在所述平台台面上的导向底座，所述导向底座上设置有与所述夹具转盘对应一侧端面相触的承重导向轮。