CN105458691B - 一种汽车面板旋钮自动装配系统 - Google Patents
一种汽车面板旋钮自动装配系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105458691B CN105458691B CN201510893993.4A CN201510893993A CN105458691B CN 105458691 B CN105458691 B CN 105458691B CN 201510893993 A CN201510893993 A CN 201510893993A CN 105458691 B CN105458691 B CN 105458691B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light conductor
- knob
- feeding machanism
- support
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 80
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 60
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 15
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001914 calming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Abstract
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车面板旋钮自动装配系统。一种汽车面板旋钮自动装配系统，包括机架，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台的中央设有导光体供料机构，导光体供料机构的前侧设有旋钮盖供料机构，导光体供料机构的后侧设有装配机构，导光体供料机构的右侧设有成品回收机构；位于装配机构及旋钮盖供料机构的左侧上方设有搬运机构；位于机架的左侧设有旋钮壳体供料机构。同现有技术相比，具有自动化程度高，操作简单、装配质量高，适于大批量生产；降低了工人劳动强度，装配质量稳定，班产量大幅提升。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车面板旋钮自动装配系统。
背景技术
汽车旋钮总成通常由旋钮盖，旋钮壳体，导光体三部分组成，且零件间的配合间隙很小，单纯靠人工手动装配往往不能满足生产线的装配数量需要，长时间工作，劳动强度很大。由于人员自身的疲劳原因，往往产生不良品，在客户端时常引起抱怨。这样在实际生产中就急需一种高效、稳定、准确的装配手段，因此需要设计、制造专门的测试设备。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，设计一种较高自动化，操作简单，装配质量稳定，装配效率高的专用装配设备。
为实现上述目的，设计一种汽车面板旋钮自动装配系统，包括机架，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台的中央设有导光体供料机构，导光体供料机构的前侧设有旋钮盖供料机构，导光体供料机构的后侧设有装配机构，导光体供料机构的右侧设有成品回收机构；位于装配机构及旋钮盖供料机构的左侧上方设有搬运机构；位于机架的左侧设有旋钮壳体供料机构。
所述的搬运机构包括移动电缸、拖链、气动夹爪、夹爪气缸，所述的搬运机构采用支架连接工作台，移动电缸采用拖链连接若干夹爪连接座，所述的夹爪连接座的上端连接夹爪气缸，夹爪连接座的下端连接气动夹爪；所述的夹爪连接座至少设有3个。
所述的装配机构包括底座、输送槽、错位机构、错位气缸、连接板、连接座、第一下压气缸、U型夹爪、夹紧气缸、第二下压气缸、压板，底座的上方采用连接座连接输送槽，所述的输送槽的输入口处连接错位机构，错位机构采用连接板连接工作台，位于错位机构的下方一侧设有错位气缸；位于输送槽上设有U型夹爪，U型夹爪的上方采用连接件连接第一下压气缸，U型夹爪的一侧设有夹紧气缸；位于U型夹爪一侧的输送槽上设有压板，压板的上方采用连接件连接第二下压气缸；所述的底座与工作台连接。
所述的导光体供料机构包括支撑底座、导光体震动盘、导光体导料槽、导向柱、顶升气缸、光纤传感器、装配料槽、装配座，支撑底座的上方连接导光体震动盘，导光体震动盘的输出口连接导光体导料槽的输入口，导光体导料槽的输出口连接装配料槽；所述的装配料槽的上端设有导向柱，装配料槽的下端设有顶升气缸，位于顶升气缸的一侧连接装配座，装配座与工作台连接；位于导向柱的后侧下方设有光纤传感器；支撑底座与工作台连接。
所述的旋钮盖供料机构包括底板、喷涂工装加料槽、喷涂工装加料槽支架、喷涂工装回收槽、喷涂工装回收槽支架、皮带支架、输送皮带、伺服电机、另一顶升气缸、阻挡销、拉钩，底板上的左右两侧分别设有皮带支架，所述的两侧的皮带支架连接输送皮带，位于右侧的皮带支架的后侧连接伺服电机；位于两侧皮带支架之间分别设有喷涂工装加料槽及喷涂工装回收槽，所述的喷涂工装加料槽及喷涂工装回收槽的下端分别连接喷涂工装加料槽支架及喷涂工装回收槽支架，喷涂工装加料槽支架及喷涂工装回收槽支架的底部中央分别设有另一顶升气缸，位于喷涂工装加料槽支架及喷涂工装回收槽支架的顶部外侧分别设有阻挡销；位于喷涂工装回收槽支架左侧的输送皮带上设有拉钩；所述的底板与工作台连接。
所述的成品回收机构包括另一移动电缸、支撑板、成品导向槽、不良品回收箱、导向支架，另一移动电缸的下方连接工作台，另一移动电缸的上方采用支撑板连接导向支架，所述的导向支架的上端呈左高右低倾斜状布置，并且导向支架的上端设有若干成品导向槽；位于导向支架的上端的下方设有不良品回收箱；所述的成品导向槽的入口处连接装配机构的输送槽的出口处。
所述的旋钮壳体供料机构包括固定支架、固定支架脚轮、旋钮壳体震动盘、旋钮壳体导料槽、水平震动机，固定支架的上部设有旋钮壳体震动盘，旋钮壳体震动盘的出口连接旋钮壳体导料槽的一端，旋钮壳体导料槽的另一端连接装配机构的输送槽的入口处；所述的固定支架的底部四周分别设有固定支架脚轮；所述的旋钮壳体导料槽的中部下端连接水平震动机，水平震动机与工作台连接。
所述的机架右侧上方设有显示屏，显示屏的一侧设有复位按钮及启动按钮；所述的机架的底部四周分别设有脚轮。
工作流程如下：
（1）旋钮盖供料机构进行供料；
（2）搬运机构中的气动夹爪抓取单个旋钮盖；
（4）搬运机构将单个旋钮盖移动到导光体供料机构的导向柱上，同时导光体供料机构进行供料；
（5）导光体供料机构的顶升气缸将导光体顶入至旋钮盖中；
（6）导光体供料机构的光纤传感器检测导光体的压装是否到位，是，则搬运机构将压装好导光体的旋钮盖移动到装配机构的错位机构上；否，则报警；同时旋钮壳体供料机构进行供料；
（7）装配机构的U型夹爪将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行预夹紧工作；
（8）装配机构的压板将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行压装工作；
（9）装配机构的传感器检测压装是否到位，是，则成品流入成品回收机构，否，则不良品流入不良品回收箱。
本发明同现有技术相比，具有自动化程度高，操作简单、装配质量高，适于大批量生产；降低了工人劳动强度，装配质量稳定，班产量大幅提升。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为搬运机构结构示意图。
图3为装配机构结构示意图。
图4为导光体供料机构结构示意图。
图5为旋钮盖供料机构结构示意图。
图6为成品回收机构结构示意图。
图7为旋钮壳体供料机构结构示意图。
图8为本发明工作流程图。
参见图1，1为搬运机构，2为显示屏，3为复位按钮，4为启动按钮，5为装配机构，6为导光体供料机构，7为旋钮盖供料机构，8为成品回收机构，9为脚轮，10为旋钮壳体供料机构，11为机架，12为工作台。
参见图2，1-1为移动电缸，1-2为拖链，1-3为气动夹爪，1-4为夹爪气缸，1-5为夹爪连接座。
参见图3，5-1为底座，5-2为输送槽，5-3为错位机构，5-4为连接板，5-5为连接座，5-6为第一下压气缸，5-7为U型夹爪，5-8为夹紧气缸，5-9为第二下压气缸，5-10为压板，5-11为错位气缸。
参见图4，6-1为支撑底座，6-2为导光体震动盘，6-3为导光体导料槽，6-4为导向柱，6-5为顶升气缸，6-6为光纤传感器，6-7为装配料槽，6-8为装配座。
参见图5，7-1为底板，7-2为喷涂工装加料槽，7-3为喷涂工装加料槽支架，7-4为喷涂工装回收槽，7-5为喷涂工装回收槽支架，7-6为皮带支架，7-7为输送皮带，7-8为伺服电机，7-9为另一顶升气缸，7-10为阻挡销，7-11为拉钩。
参见图6，8-1为另一移动电缸，8-2为支撑板，8-3为成品导向槽，8-4为不良品回收箱，8-5为导向支架。
参见图7，10-1为固定支架，10-2为固定支架脚轮，10-3为旋钮壳体震动盘，10-4为旋钮壳体导料槽，10-5为水平震动机。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1至图7所示，机架11的中部设有工作台12，工作台12的中央设有导光体供料机构6，导光体供料机构6的前侧设有旋钮盖供料机构7，导光体供料机构6的后侧设有装配机构5，导光体供料机构6的右侧设有成品回收机构8；位于装配机构5及旋钮盖供料机构7的左侧上方设有搬运机构1；位于机架11的左侧设有旋钮壳体供料机构10。
搬运机构1包括移动电缸、拖链、气动夹爪、夹爪气缸，所述的搬运机构1采用支架连接工作台12，移动电缸1-1采用拖链1-2连接若干夹爪连接座1-5，所述的夹爪连接座1-5的上端连接夹爪气缸1-4，夹爪连接座1-5的下端连接气动夹爪1-3；所述的夹爪连接座1-5至少设有3个。
装配机构5包括底座、输送槽、错位机构、错位气缸、连接板、连接座、第一下压气缸、U型夹爪、夹紧气缸、第二下压气缸、压板，底座5-1的上方采用连接座5-5连接输送槽5-2，所述的输送槽5-2的输入口处连接错位机构5-3，错位机构5-3采用连接板5-4连接工作台12，位于错位机构5-3的下方一侧设有错位气缸5-11；位于输送槽5-2上设有U型夹爪5-7，U型夹爪5-7的上方采用连接件连接第一下压气缸5-6，U型夹爪5-7的一侧设有夹紧气缸5-8；位于U型夹爪5-7一侧的输送槽5-2上设有压板5-10，压板5-10的上方采用连接件连接第二下压气缸5-9；所述的底座5-1与工作台12连接。
导光体供料机构6包括支撑底座、导光体震动盘、导光体导料槽、导向柱、顶升气缸、光纤传感器、装配料槽、装配座，支撑底座6-1的上方连接导光体震动盘6-2，导光体震动盘6-2的输出口连接导光体导料槽6-3的输入口，导光体导料槽6-3的输出口连接装配料槽6-7；所述的装配料槽6-7的上端设有导向柱6-4，装配料槽6-7的下端设有顶升气缸6-5，位于顶升气缸6-5的一侧连接装配座6-8，装配座6-8与工作台12连接；位于导向柱6-4的后侧下方设有光纤传感器6-6；支撑底座6-1与工作台12连接。
旋钮盖供料机构7包括底板、喷涂工装加料槽、喷涂工装加料槽支架、喷涂工装回收槽、喷涂工装回收槽支架、皮带支架、输送皮带、伺服电机、另一顶升气缸、阻挡销、拉钩，底板7-1上的左右两侧分别设有皮带支架7-6，所述的两侧的皮带支架7-6连接输送皮带7-7，位于右侧的皮带支架7-6的后侧连接伺服电机7-8；位于两侧皮带支架7-6之间分别设有喷涂工装加料槽7-2及喷涂工装回收槽7-4，所述的喷涂工装加料槽7-2及喷涂工装回收槽7-4的下端分别连接喷涂工装加料槽支架7-3及喷涂工装回收槽支架7-5，喷涂工装加料槽支架7-3及喷涂工装回收槽支架7-5的底部中央分别设有另一顶升气缸7-9，位于喷涂工装加料槽支架7-3及喷涂工装回收槽支架7-5的顶部外侧分别设有阻挡销7-10；位于喷涂工装回收槽支架7-5左侧的输送皮带7-7上设有拉钩7-11；所述的底板7-1与工作台12连接。
成品回收机构8包括另一移动电缸、支撑板、成品导向槽、不良品回收箱、导向支架，另一移动电缸8-1的下方连接工作台12，另一移动电缸8-1的上方采用支撑板8-2连接导向支架8-5，所述的导向支架8-5的上端呈左高右低倾斜状布置，并且导向支架8-5的上端设有若干成品导向槽8-3；位于导向支架8-5的上端的下方设有不良品回收箱8-4；所述的成品导向槽8-3的入口处连接装配机构5的输送槽5-2的出口处。
旋钮壳体供料机构10包括固定支架、固定支架脚轮、旋钮壳体震动盘、旋钮壳体导料槽、水平震动机，固定支架10-1的上部设有旋钮壳体震动盘10-3，旋钮壳体震动盘10-3的出口连接旋钮壳体导料槽10-4的一端，旋钮壳体导料槽10-4的另一端连接装配机构5的输送槽5-2的入口处；所述的固定支架10-1的底部四周分别设有固定支架脚轮10-2；所述的旋钮壳体导料槽10-4的中部下端连接水平震动机10-5，水平震动机10-5与工作台12连接。
机架11右侧上方设有显示屏2，显示屏2的一侧设有复位按钮3及启动按钮4；机架11的底部四周分别设有脚轮9。
如图8所示，工作流程如下：
（1）旋钮盖供料机构进行供料；
（2）搬运机构中的气动夹爪抓取单个旋钮盖；
（4）搬运机构将单个旋钮盖移动到导光体供料机构的导向柱上，同时导光体供料机构进行供料；
（5）导光体供料机构的顶升气缸将导光体顶入至旋钮盖中；
（6）导光体供料机构的光纤传感器检测导光体的压装是否到位，是，则搬运机构将压装好导光体的旋钮盖移动到装配机构的错位机构上；否，则报警；同时旋钮壳体供料机构进行供料；
（7）装配机构的U型夹爪将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行预夹紧工作；
（8）装配机构的压板将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行压装工作；
（9）装配机构的传感器检测压装是否到位，是，则成品流入成品回收机构，否，则不良品流入不良品回收箱。
工作时，人工将带有旋钮盖的喷涂工装手动放入旋钮盖供料机构7的喷涂工装加料槽7-2内（可以叠放10个喷涂工装），按下启动按钮4，顶升气缸7-9伸出，阻挡销7-10向外收缩，喷涂工装落入正下方导向槽内，此时阻挡销7-10复位，喷涂工装加料槽7-2内的工装受阻后终止下落；拉钩7-11将导向槽内的喷涂工装拖动至被抓取位置，即喷涂工装加料槽7-2与喷涂工装回收槽7-4之间；此时搬运机构1的移动电缸1-1带动气动夹爪1-3移动至导光体供料机构6的导向柱6-4上，气动夹爪1-3缩回；搬运机构1通过机械连接结构就可以控制气动夹爪1-3和拉钩7-11的运动位置，在此抓取过程中移动电缸1-1带动气动夹爪1-3做横向运动，伺服电机7-8带动输送皮带7-7，输送皮带7-7带动拉钩7-11做纵向运动，因此气动夹爪1-3就可以做到不断抓取喷涂工装上的旋钮盖，待喷涂工装内的旋钮盖被全部抓取完后，拉钩7-11通过伺服电机7-8和输送皮带7-7的传动，将喷涂工装拖动至喷涂工装回收槽7-4的正下方，顶升气缸7-9伸出，阻挡销7-10向外收缩后，喷涂工装将被推送至喷涂工装回收槽7-4内。
同步，导光体供料机构6的导光体震动盘6-2不断将导光体送入导光体导料槽6-3中，导光体延导光体导料槽6-3逐步移动至导向柱6-4的下方。
同步，旋钮壳体供料机构10的旋钮壳体震动盘10-3中的旋钮壳体移动至水平震动机10-5的旋钮壳体导料槽10-4中，装配机构5的错位气缸5-11带动错位机构5-3持续将旋钮壳体运送到输送槽5-2中。
上述三种零件的供料均由独立的机械机构自动完成，当以上三个条件满足后，此装配设备进行以下动作：
搬运机构1的移动电缸1-1带动气动夹爪1-3将旋钮盖移动到导光体供料机构6的导向柱6-4上，并且气动夹爪1-3夹紧不动，此时光纤传感器6-6检测导向柱6-4内是否有导光体存在，若检测导光体不存在则顶升气缸6-5不动作，设备报警（报警信息显示在显示屏2上），反之则顶升气缸6-5伸出将导光体顶入旋钮盖中，这时顶升气缸6-5保持伸出状态；同时光纤传感器6-6检测导光体是否装配到位，若装配不到位则设备报警（报警信息显示在显示屏2上），反之则表示导光体装配到位，这时顶升气缸6-5缩回，移动电缸1-1带动气动夹爪1-3移动到装配机构5的输送槽5-2内，夹紧气缸5-8伸出，U型夹爪5-7套入旋钮壳体外围，第一下压气缸5-6下压，夹紧气缸5-8缩回，将旋钮盖压入旋钮壳体中，同步U型夹爪5-7套入旋钮壳体外围，将旋钮壳体限位在压板5-10的正下方，第二下压气缸5-9下压，压板5-10压紧旋钮，同时传感器检测旋钮是否装配到位，若检测装配不到位时第二下压气缸5-9缩回并再次伸出并带动压板5-10将旋钮重复压紧，这时传感器同时会再次检测是否装配到位，若装配不到位，则设备自动记录此时旋钮为不良品，反之若检测装配到位则第二下压气缸5-9缩回；输送槽5-2内装配完成的成品不断向成品回收机构8的方向移动，这时装配好的成品随输送槽5-2逐步移动至成品回收机构8中的成品导向槽8-3内，在成品移动的过程中，设备会自动判定输送槽5-2内未装配到位的不良品的移动距离，当不良品移动至输送槽5-2的末端时，另一移动电缸8-1带动成品导向槽8-3做横向移动，这时成品导向槽8-3将与输送槽5-2产生错位，从而不良品会落入不良品回收箱8-4中，当设备判定与不良品相邻的产品为合格品时，另一移动电缸8-1会带动成品导向槽8-3再次移动，直至输送槽5-2与成品导向槽8-3方向一致，从而成品导向槽8-3继续回收合格品，如此循环，当成品回收机构8中第一个成品导向槽8-3内装满产品后，并列的成品导向槽8-3在另一移动电缸8-1的带动下向右移动，这时产品将逐个流入第二个成品导向槽8-3内，依次类推，产品将装满整个成品导向槽8-3中，这时设备会自动计算出流入成品导向槽8-3内的产品数量，若达到最大容量时，这时设备做满料报警提示，人工将所有产品取走后按下复位按钮3，设备继续重复所有动作。
Claims (8)
1.一种汽车面板旋钮自动装配系统，包括机架，其特征在于：机架（11）的中部设有工作台（12），工作台（12）的中央设有导光体供料机构（6），导光体供料机构（6）的前侧设有旋钮盖供料机构（7），导光体供料机构（6）的后侧设有装配机构（5），导光体供料机构（6）的右侧设有成品回收机构（8）；位于装配机构（5）及旋钮盖供料机构（7）的左侧上方设有搬运机构（1）；位于机架（11）的左侧设有旋钮壳体供料机构（10）；所述的装配机构（5）包括底座、输送槽、错位机构、错位气缸、连接板、连接座、第一下压气缸、U型夹爪、夹紧气缸、第二下压气缸、压板，底座（5-1）的上方采用连接座（5-5）连接输送槽（5-2），所述的输送槽（5-2）的输入口处连接错位机构（5-3），错位机构（5-3）采用连接板（5-4）连接工作台（12），位于错位机构（5-3）的下方一侧设有错位气缸（5-11）；位于输送槽（5-2）上设有U型夹爪（5-7），U型夹爪（5-7）的上方采用连接件连接第一下压气缸（5-6），U型夹爪（5-7）的一侧设有夹紧气缸（5-8）；位于U型夹爪（5-7）一侧的输送槽（5-2）上设有压板（5-10），压板（5-10）的上方采用连接件连接第二下压气缸（5-9）；所述的底座（5-1）与工作台（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于：所述的搬运机构（1）包括移动电缸、拖链、气动夹爪、夹爪气缸，所述的搬运机构（1）采用支架连接工作台（12），移动电缸（1-1）采用拖链（1-2）连接若干夹爪连接座（1-5），所述的夹爪连接座（1-5）的上端连接夹爪气缸（1-4），夹爪连接座（1-5）的下端连接气动夹爪（1-3）；所述的夹爪连接座（1-5）至少设有3个。
3.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于：所述的导光体供料机构（6）包括支撑底座、导光体震动盘、导光体导料槽、导向柱、顶升气缸、光纤传感器、装配料槽、装配座，支撑底座（6-1）的上方连接导光体震动盘（6-2），导光体震动盘（6-2）的输出口连接导光体导料槽（6-3）的输入口，导光体导料槽（6-3）的输出口连接装配料槽（6-7）；所述的装配料槽（6-7）的上端设有导向柱（6-4），装配料槽（6-7）的下端设有顶升气缸（6-5），位于顶升气缸（6-5）的一侧连接装配座（6-8），装配座（6-8）与工作台（12）连接；位于导向柱（6-4）的后侧下方设有光纤传感器（6-6）；支撑底座（6-1）与工作台（12）连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于：所述的旋钮盖供料机构（7）包括底板、喷涂工装加料槽、喷涂工装加料槽支架、喷涂工装回收槽、喷涂工装回收槽支架、皮带支架、输送皮带、伺服电机、另一顶升气缸、阻挡销、拉钩，底板（7-1）上的左右两侧分别设有皮带支架（7-6），所述的两侧的皮带支架（7-6）连接输送皮带（7-7），位于右侧的皮带支架（7-6）的后侧连接伺服电机（7-8）；位于两侧皮带支架（7-6）之间分别设有喷涂工装加料槽（7-2）及喷涂工装回收槽（7-4），所述的喷涂工装加料槽（7-2）及喷涂工装回收槽（7-4）的下端分别连接喷涂工装加料槽支架（7-3）及喷涂工装回收槽支架（7-5），喷涂工装加料槽支架（7-3）及喷涂工装回收槽支架（7-5）的底部中央分别设有另一顶升气缸（7-9），位于喷涂工装加料槽支架（7-3）及喷涂工装回收槽支架（7-5）的顶部外侧分别设有阻挡销（7-10）；位于喷涂工装回收槽支架（7-5）左侧的输送皮带（7-7）上设有拉钩（7-11）；所述的底板（7-1）与工作台（12）连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于：所述的成品回收机构（8）包括另一移动电缸、支撑板、成品导向槽、不良品回收箱、导向支架，另一移动电缸（8-1）的下方连接工作台（12），另一移动电缸（8-1）的上方采用支撑板（8-2）连接导向支架（8-5），所述的导向支架（8-5）的上端呈左高右低倾斜状布置，并且导向支架（8-5）的上端设有若干成品导向槽（8-3）；位于导向支架（8-5）的上端的下方设有不良品回收箱（8-4）；所述的成品导向槽（8-3）的入口处连接装配机构（5）的输送槽（5-2）的出口处。
6.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于：所述的旋钮壳体供料机构（10）包括固定支架、固定支架脚轮、旋钮壳体震动盘、旋钮壳体导料槽、水平震动机，固定支架（10-1）的上部设有旋钮壳体震动盘（10-3），旋钮壳体震动盘（10-3）的出口连接旋钮壳体导料槽（10-4）的一端，旋钮壳体导料槽（10-4）的另一端连接装配机构（5）的输送槽（5-2）的入口处；所述的固定支架（10-1）的底部四周分别设有固定支架脚轮（10-2）；所述的旋钮壳体导料槽（10-4）的中部下端连接水平震动机（10-5），水平震动机（10-5）与工作台（12）连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于：所述的机架（11）右侧上方设有显示屏（2），显示屏（2）的一侧设有复位按钮（3）及启动按钮（4）；所述的机架（11）的底部四周分别设有脚轮（9）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于：工作流程如下：
（1）旋钮盖供料机构进行供料；
（2）搬运机构中的气动夹爪抓取单个旋钮盖；
（4）搬运机构将单个旋钮盖移动到导光体供料机构的导向柱上，同时导光体供料机构进行供料；
（5）导光体供料机构的顶升气缸将导光体顶入至旋钮盖中；
（6）导光体供料机构的光纤传感器检测导光体的压装是否到位，是，则搬运机构将压装好导光体的旋钮盖移动到装配机构的错位机构上；否，则报警；同时旋钮壳体供料机构进行供料；
（7）装配机构的U型夹爪将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行预夹紧工作；
（8）装配机构的压板将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行压装工作；
（9）装配机构的传感器检测压装是否到位，是，则成品流入成品回收机构，否，则不良品流入不良品回收箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510893993.4A CN105458691B (zh) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 一种汽车面板旋钮自动装配系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510893993.4A CN105458691B (zh) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 一种汽车面板旋钮自动装配系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105458691A CN105458691A (zh) | 2016-04-06 |
| CN105458691B true CN105458691B (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=55597082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510893993.4A Active CN105458691B (zh) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 一种汽车面板旋钮自动装配系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105458691B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747919B (zh) * | 2018-07-17 | 2023-10-03 | 张家港孚冈汽车部件有限公司 | 支撑架的装配工作台 |
| CN109396833B (zh) * | 2018-11-27 | 2024-01-30 | 诺瓦瑞斯(平湖)汽车零部件有限公司 | 一种车载空调控制面板全自动化生产线 |
| CN112427923B (zh) * | 2020-11-11 | 2023-04-14 | 常德富博智能科技有限公司 | 一种自动组装Faceplay检测和压入的机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010033436A1 (de) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Vb Autobatterie Gmbh & Co. Kgaa | Bestückung von Kraftfahrzeugbatteriegehäusen mit Elektrodenplattensätzen |
| CN102896494A (zh) * | 2012-11-07 | 2013-01-30 | 上海无线电设备研究所 | Led球泡灯全自动柔性装配线 |
| CN203409494U (zh) * | 2013-06-30 | 2014-01-29 | 平湖市高鑫自动化设备科技有限公司 | 输送带式自动铰链机 |
| CN104227379A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-24 | 上海恺杰汽车塑料零部件有限公司 | 一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统 |
| CN104384904A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-04 | 浙江大学台州研究院 | 卡簧自动装配机 |
| CN205309753U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-06-15 | 上海恺杰汽车塑料零部件有限公司 | 一种汽车面板旋钮自动装配设备 |
-
2015
- 2015-12-07 CN CN201510893993.4A patent/CN105458691B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010033436A1 (de) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Vb Autobatterie Gmbh & Co. Kgaa | Bestückung von Kraftfahrzeugbatteriegehäusen mit Elektrodenplattensätzen |
| CN102896494A (zh) * | 2012-11-07 | 2013-01-30 | 上海无线电设备研究所 | Led球泡灯全自动柔性装配线 |
| CN203409494U (zh) * | 2013-06-30 | 2014-01-29 | 平湖市高鑫自动化设备科技有限公司 | 输送带式自动铰链机 |
| CN104227379A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-24 | 上海恺杰汽车塑料零部件有限公司 | 一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统 |
| CN104384904A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-04 | 浙江大学台州研究院 | 卡簧自动装配机 |
| CN205309753U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-06-15 | 上海恺杰汽车塑料零部件有限公司 | 一种汽车面板旋钮自动装配设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105458691A (zh) | 2016-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105149904B (zh) | 芯片组装机 | |
| CN106239135B (zh) | 电机自动化装配流水线 | |
| CN105458691B (zh) | 一种汽车面板旋钮自动装配系统 | |
| CN106181335B (zh) | 一种麻花针自动组装压接检测机 | |
| CN208895543U (zh) | 一种用于端盖自动装密封圈的设备 | |
| CN207788223U (zh) | 一种喷头泵芯组装转盘机 | |
| CN205852172U (zh) | 一种热元件焊接整机 | |
| CN109177033A (zh) | 一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机 | |
| CN108857360A (zh) | 用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置 | |
| CN201587547U (zh) | 一种针灸针自动穿管包装机 | |
| CN106964561A (zh) | 一种锥形弹簧预压、检测一体机及其检测方法 | |
| CN107175494A (zh) | 一种散热片装胶钉贴标机的胶钉安装装置 | |
| CN205309753U (zh) | 一种汽车面板旋钮自动装配设备 | |
| CN206047520U (zh) | 一种麻花针自动组装压接检测机 | |
| CN206154410U (zh) | 一种剪板机收料装置 | |
| CN205818457U (zh) | 一种相框自动组装线 | |
| CN111069880B (zh) | 一种用于锅炉阀门的卡子自动化安装设备及其控制方法 | |
| CN105171418B (zh) | 装配分选机 | |
| CN203031262U (zh) | 一种电位器组装设备 | |
| CN206702564U (zh) | 管卡自动装配机 | |
| CN207224433U (zh) | 全自动注塑产品卡夹装配系统 | |
| CN205496773U (zh) | 一种水壶自动点焊机 | |
| CN203448313U (zh) | 过滤器自动检测机 | |
| CN109108902A (zh) | 一种减震胶垫上线方法及装置 | |
| CN205342193U (zh) | 回转式螺栓点焊设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231228 Address after: Building 4, No. 1333 Haigang Road, Dushangang Town, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314200 Patentee after: Novaris (Pinghu) Automotive Parts Co.,Ltd. Address before: No. 200, Kanghua Road, Kangqiao Industrial Zone, Pudong New Area, Shanghai, 201315 Patentee before: SHANGHAI KEY AUTOMOTIVE PLASTIC COMPONENT Co.,Ltd. |