CN107363538A - 一种emt定位螺钉型管接件系列自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，包括工作台，工作台上设置有由分割器驱动的转盘，转盘上以转盘中心为基准设置有多个均匀布置的形成环形阵列的夹具，工作台上以转盘中心为基准依次设置有与夹具相配合的管身上料机构、拧锁定螺母机构、攻牙机构、点胶机构、拧定位螺钉机构及塞规检测机构，分割器输入轴每旋转一圈，转盘转动一特定角度，转盘的转动方向是由管身上料机构朝向拧锁定螺母机构，转盘转动一特定角度后，各机构同时工作一次。本发明可一次性完成攻牙、点胶、拧螺钉、拧缩短螺母的要求，且装置具有在线质量检测功能，操作简单，生产效率高，产品精度高、质量好。

Description

一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机

技术领域

本发明涉及管接件加工设备领域，尤其涉及一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，管材在各个领域的应用已经非常广泛，但是管材的长度一般都比较长，不利于生产和运输以及安装，所以，在管材的生产过程中，通常需要将管材隔断成一节一节，以利于运输和安装，但是将管材切割断后，会使管材失去原有的密封性能，这就需要用管连接件将管材拼接起来。传统的管接件加工装配需要多个步骤，传统装配机一次只能装配一个，生产时间长，效率低，自动化程度不高，生产的产品精度低。

因此，如何对现有的EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，可一次性完成攻牙、点胶、拧螺钉、拧缩短螺母的要求，且装置具有在线质量检测功能，操作简单，生产效率高，产品精度高、质量好。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，包括工作台，所述工作台上设置有由分割器驱动的转盘，所述转盘上以所述转盘中心为基准设置有多个均匀布置的形成环形阵列的夹具，所述工作台上以所述转盘中心为基准依次设置有与所述夹具相配合的管身上料机构、拧锁定螺母机构、攻牙机构、点胶机构、拧定位螺钉机构及塞规检测机构，所述分割器输入轴每旋转一圈，所述转盘转动一特定角度，所述特定角度为相邻的两个夹具中心到所述转盘中心连线所形成的角度，所述转盘的转动方向是由所述管身上料机构朝向所述拧锁定螺母机构，所述转盘转动一特定角度后，所述管身上料机构、所述拧锁定螺母机构、所述攻牙机构、所述点胶机构、所述拧定位螺钉机构及所述塞规检测机构同时工作一次。

所述管身上料机构包括基座、推料气缸、管身推料板、推料导轨、管身定位点、管身旋转轴、第一手指气缸，所述基座固定安装在与所述夹具位置相对应的所述工作台上，所述推料气缸及所述推料导轨均安装在所述基座上，所述管身推料板滑动安装在所述推料导轨上，所述管身推料板与所述推料气缸的活塞杆相连接，所述管身推料板上开设有管身进料口，所述管身旋转轴位于所述管身推料板与所述夹具之间，所述第一手指气缸安装在所述基座一侧的所述工作台上，所述第一手指气缸可将管身放置在所述管身旋转轴内同时也将所述管身旋转轴内的管身放置于所述夹具内。

所述拧锁定螺母机构包括第一安装架、伺服电机、齿形轴上下气缸、弹簧、磁性齿形轴、锁定螺母上料气缸、横向移动气缸、伺服电机上下气缸，所述第一安装架固定安装在与所述夹具位置相对应的所述工作台上，所述第一安装架上部设置有横向移动导轨，所述横向移动导轨上滑动安装有横向滑块，所述横向移动气缸固定在所述第一安装架上，所述横向滑块与所述横向移动气缸的活塞杆相连接，所述伺服电机上下气缸固定安装在所述横向滑块上，所述伺服电机上下气缸的上下滑块上安装有所述伺服电机及所述齿形轴上下气缸，所述齿形轴上下气缸位于所述伺服电机下方且固设在所述伺服电机的旋转轴上，所述磁性齿形轴位于所述齿形轴上下气缸下方固设在所述齿形轴上下气缸的气缸臂上，所述磁性齿形轴与所述齿形轴上下气缸之间设置有弹簧，所述锁定螺母上料气缸位于所述磁性齿形轴下方且固定在所述第一安装架下部。

所述攻牙机构包括齿轮式自动攻牙机和单轴器或多轴器，所述单轴器或多轴器安装在所述齿轮式自动攻牙机的工作头上，所述齿轮式自动攻牙机安装在所述工作台上，所述单轴器或多轴器与所述夹具位置相对应。

所述点胶机构包括第三安装架、点胶机、点胶导轨、点胶滑块及点胶气缸，所述第三安装架安装在与所述夹具位置相对应的所述工作台上，所述点胶导轨安装在所述第三安装架上，所述点胶滑块滑动安装在所述点胶导轨上，所述点胶机安装在所述点胶滑块上，所述点胶气缸安装在所述第三安装架上，所述点胶气缸的气缸臂与所述点胶滑块固定连接。

所述拧定位螺钉机构包括安装座、定位导轨、定位滑块、第二伺服电机、拧定位螺钉气缸、定位螺钉批嘴、螺钉批嘴气缸、锁螺钉深浅定位装置，所述安装座安装在与所述夹具位置相对应的所述工作台上，所述定位导轨设置在所述安装座上，所述定位滑块滑动安装在所述定位导轨上，所述第二伺服电机安装在所述定位滑块上，所述拧定位螺钉气缸安装在所述安装座上，所述拧定位螺钉气缸的气缸臂与所述定位滑块固定连接，所述螺钉批嘴气缸设置在所述安装座上，所述定位螺钉批嘴安装在所述螺钉批嘴气缸的滑块上，所述第二伺服电机的旋转轴与所述定位螺钉批嘴在同一中心轴线上，所述定位螺钉批嘴与所述夹具位置相对应。

所述塞规检测机构包括半成品工位、小转盘旋转工位、塞规、合格品取出工位及不良品取出工位，所述小转盘旋转工位设置在所述转盘一侧的工作台上，所述塞规有六个且呈环形阵列的均匀布置在所述小转盘旋转工位上，所述半成品工位上设置有可将所述夹具上的半成品移至所述塞规上的第二手指气缸，所述合格品取出工位及所述不良品取出工位均设置在所述小转盘旋转工位一侧的工作台上。

有益效果：

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，可一次性完成攻牙、点胶、拧螺钉、拧缩短螺母的要求，且装置具有在线质量检测功能，操作简单，对操作者要求不高，可同时装配多个管接件，生产效率高，产品精度高、质量好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明中管身上料机构的结构示意图。

图4为本发明中管身上料机构不含第一手指气缸时的俯视图。

图5为本发明中拧锁定螺母机构的结构示意图。

图6为本发明中攻牙机构的结构示意图。

图7为本发明中点胶机构的结构示意图。

图8为本发明中拧定位螺钉机构的结构示意图。

图9为本发明中塞规检测机构的结构示意图。

工作台1，转盘2，夹具21，管身上料机构3，基座31，推料气缸32，管身推料板33，推料导轨34，管身定位点35，管身旋转轴36，第一手指气缸37，拧锁定螺母机构4，横向滑块40，第一安装架41，伺服电机42，齿形轴上下气缸43，弹簧44，磁性齿形轴45，锁定螺母上料气缸46，横向移动气缸47，伺服电机上下气缸48，上下滑块481，横向移动导轨 49，攻牙机构6，齿轮式自动攻牙机61，单轴器62，点胶机构7，第三安装架71，点胶机72，点胶导轨73，点胶滑块74，点胶气缸75，拧定位螺钉机构8，安装座81，定位导轨82，定位滑块83，第二伺服电机84，拧定位螺钉气缸85，定位螺钉批嘴86，螺钉批嘴气缸87，锁螺钉深浅定位装置88，塞规检测机构9，半成品工位91，小转盘旋转工位92，塞规93，合格品取出工位94，不良品取出工位95，第二手指气缸96，特定角度a。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，作为本发明的改进，包括工作台1，工作台1上设置有由分割器驱动的转盘2，转盘2上以转盘2中心为基准设置有多个均匀布置的形成环形阵列的夹具21，工作台1上以转盘2中心为基准依次设置有与夹具21相配合的管身上料机构3、拧锁定螺母机构4、攻牙机构6、点胶机构7、拧定位螺钉机构8 及塞规检测机构9，分割器输入轴每旋转一圈，转盘2转动一特定角度a，特定角度a为相邻的两个夹具21中心到转盘2中心连线所形成的角度，转盘2的转动方向是由管身上料机构3 朝向拧锁定螺母机构4，转盘2转动一特定角度a后，管身上料机构3、拧锁定螺母机构4、攻牙机构6、点胶机构7、拧定位螺钉机构8及塞规检测机构9同时工作一次。使用时可将振动盘与管身上料机构3对接，将产品放入振动盘即可，其它自动完成，对操作者要求不高，可一次性完成攻牙、点胶、拧螺钉、拧缩短螺母、压塑料绝缘衬套的要求，且装置具有在线质量检测功能，操作简单，可同时装配多个管接件，生产效率高，产品精度高、质量好。

作为本发明更进一步的改进，管身上料机构3包括基座31、推料气缸32、管身推料板 33、推料导轨34、管身定位点35、管身旋转轴36、第一手指气缸37，基座31固定安装在与夹具21位置相对应的工作台1上，推料气缸32及推料导轨34均安装在基座31上，管身推料板33滑动安装在推料导轨34上，管身推料板33与推料气缸32的活塞杆相连接，管身推料板33上开设有管身进料口37，管身旋转轴36位于管身推料板33与夹具21之间，第一手指气缸37安装在基座31一侧的工作台1上第一手指气缸37可将管身放置在管身旋转轴36 内同时也将管身旋转轴36内的管身放置于夹具21内。推料气缸32先将管身推至指定位置，再由第一手指气缸将管身放置在管身旋转轴36内，同时也将管身旋转轴36内的管身放置于夹具21内，管身旋转轴36底下的旋转气缸带动管身旋转至管身定位点35，如此反复，达到自动上料的目的。

拧锁定螺母机构4包括第一安装架41、伺服电机42、齿形轴上下气缸43、弹簧44、磁性齿形轴45、锁定螺母上料气缸46、横向移动气缸47、伺服电机上下气缸48，第一安装架 41固定安装在与夹具21位置相对应的工作台1上，第一安装架41上部设置有横向移动导轨49，横向移动导轨49上滑动安装有横向滑块40，横向移动气缸47固定在第一安装架41上，横向滑块40与横向移动气缸47的活塞杆相连接，伺服电机上下气缸48固定安装在横向滑块40上，伺服电机上下气缸48的上下滑块481上安装有伺服电机42及齿形轴上下气缸43，齿形轴上下气缸43位于伺服电机42下方且固设在伺服电机42的旋转轴上，磁性齿形轴45位于齿形轴上下气缸43下方固设在齿形轴上下气缸43的气缸臂上，磁性齿形轴45与齿形轴上下气缸43之间设置有弹簧44，锁定螺母上料气缸46位于磁性齿形轴45下方且固定在第一安装架41下部。

传统机器上拧锁定螺母是一个技术难关，因为锁定螺母上有台阶和齿形，时常出现拧不进、拧不到位或拧得太紧等技术难关。锁定螺母上料气缸46将锁定螺母向上推，使锁定螺母贴在磁性齿形轴45的定位台阶上，横向移动气缸47带动锁定螺母停在管身正上方，伺服电机上下气缸48向下移动，使锁定螺母和管身上下定位，齿形轴上下气缸43向下移动(齿形轴上下气缸与磁性齿形轴安装形式是浮动式的)，磁性齿形轴45在自重和弹簧44的影响下刚好与锁定螺母齿形贴合，此时伺服电机42旋转，弹簧44弹力使得锁定螺母向下移动到指定位置。如果锁定螺母未拧上，此时伺服电机上下气缸48退回，将锁定螺母和有磁性的定位台阶分离，不影响下一次生产，齿形轴上下气缸43再退回，进行下一次生产。拧不进的半成品会在检测环节取出。

攻牙机构6包括齿轮式自动攻牙机61和单轴器62或多轴器，单轴器62或多轴器安装在齿轮式自动攻牙机61的工作头上，齿轮式自动攻牙机61安装在工作台1上，单轴器62或多轴器与夹具21位置相对应。一次可攻一个或多个孔，提高生产效率。齿轮式自动攻牙机61的牙距齿轮配合转轴与主轴依牙距推进，完全配合，垂直稳定、精确、精密度特别高，主轴回转与上下进退特设双重安全离合器，主轴能自动停止，逆退回转也不会损坏工具。手工装配时，产品先采用切削攻丝，单机单只攻牙，电镀后再拧螺钉，由于电镀的影响，电镀后螺钉不容易拧进去，增加了难度。本发明是电镀后再采用挤压丝攻多轴自动攻牙，即提高了产品质量的稳定和生产效率，又避免了铁屑的产生。

点胶机构7包括第三安装架71、点胶机72、点胶导轨73、点胶滑块74及点胶气缸75，第三安装架71安装在与夹具21位置相对应的工作台1上，点胶导轨73安装在第三安装架 71上，点胶滑块74滑动安装在点胶导轨73上，点胶机72安装在点胶滑块74上，点胶气缸 75安装在第三安装架71上，点胶气缸75的气缸臂与点胶滑块74固定连接。本发明的点胶机为精密数字显示点胶机，采用最新数码控制系统，确保定时吐出一致，功能更人性化，操作更简易，可轻易涂布、划线及点滴。传统装配时，采用在螺钉上打点等办法来防止螺钉在运输过程中震荡后脱落和防止扭力过重影响电器装配质量要求，但该技术传统上无法在装配机上实现，只能采用熟练工手工装配来达到技术要求。本发明采用不易发硬和太软的胶水，彻底解决了定位螺钉型管接件无法达到在装配机器中实现UL标准技术难关，彻底解决了一般装配机长期存在的螺钉装配扭力的问题，达到美国UL的标准要求。既节省了打点工艺，又加快了拧螺钉速度，同时保证螺钉产品质量稳定性，更节约成本和提高生产效率。

拧定位螺钉机构8包括安装座81、定位导轨82、定位滑块83、第二伺服电机84、拧定位螺钉气缸85、定位螺钉批嘴86、螺钉批嘴气缸87、锁螺钉深浅定位装置88，安装座81安装在与夹具21位置相对应的工作台1上，定位导轨82设置在安装座81上，定位滑块83滑动安装在定位导轨82上，第二伺服电机84安装在定位滑块83上，拧定位螺钉气缸85安装在安装座81上，拧定位螺钉气缸85的气缸臂与定位滑块83固定连接，螺钉批嘴气缸87设置在安装座81上，定位螺钉批嘴86安装在螺钉批嘴气缸87的滑块上，第二伺服电机84的旋转轴与定位螺钉批嘴86在同一中心轴线上，定位螺钉批嘴86与夹具21位置相对应。

拧定位螺钉机构8工作时，先用压缩空气将定位螺钉输送到定位螺钉批嘴86内定位，第二伺服电机84旋转，螺钉批嘴气缸87把定位螺钉批嘴86推至指定位置，拧定位螺钉气缸 85推动第二伺服电机84将定位螺钉拧至指定位置，定位螺钉拧的深浅靠锁螺钉深浅定位装置88保证，此时一定要螺钉批嘴气缸87先退回，然后拧定位螺钉气缸85再退回。如果定位螺钉未拧上，那么定位螺钉就会留在定位螺钉批嘴86内，再送定位螺钉就会出现两颗定位螺钉的情况，会把定位螺钉批嘴86堵住无法生产。如果拧定位螺钉气缸85先退回，把批定位螺钉批嘴86内的未拧上的螺钉推出，不影响下一次生产。传统机械拧螺钉出现螺钉拧得太浅或太深的问题，因为该定位螺钉型管接件的管身是薄壁管，拧的太浅，螺钉就会拧不上或经轻微震荡后掉下，拧得太深定位螺钉超过管接件管身壁厚导致产品不合格等质量问题，本发明可克服这些问题。

塞规检测机构9包括半成品工位91、小转盘旋转工位92、塞规93、合格品取出工位94 及不良品取出工位95，小转盘旋转工位92设置在转盘2一侧的工作台1上，塞规93有六个且呈环形阵列的均匀布置在小转盘旋转工位92上，半成品工位91上设置有可将夹具21上的半成品移至塞规93上的第二手指气缸96，合格品取出工位94及不良品取出工位95均设置在小转盘旋转工位92一侧的工作台1上。塞规检测机构9主要检测定位螺钉管接件管身内孔大小和螺钉是否拧得太深等问题。第二手指气缸将半成品移至小转盘旋转工位92上的塞规93上，能套进的是合格品，反之为不良品，分别取出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有由分割器驱动的转盘(2)，所述转盘(2)上以所述转盘(2)中心为基准设置有多个均匀布置的形成环形阵列的夹具(21)，所述工作台(1)上以所述转盘(2)中心为基准依次设置有与所述夹具(21)相配合的管身上料机构(3)、拧锁定螺母机构(4)、攻牙机构(6)、点胶机构(7)、拧定位螺钉机构(8)及塞规检测机构(9)，所述分割器输入轴每旋转一圈，所述转盘(2)转动一特定角度(a)，所述特定角度(a)为相邻的两个夹具(21)中心到所述转盘(2)中心连线所形成的角度，所述转盘(2)的转动方向是由所述管身上料机构(3)朝向所述拧锁定螺母机构(4)，所述转盘(2)转动一特定角度(a)后，所述管身上料机构(3)、所述拧锁定螺母机构(4)、所述攻牙机构(6)、所述点胶机构(7)、所述拧定位螺钉机构(8)及所述塞规检测机构(9)同时工作一次。

2.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述管身上料机构(3)包括基座(31)、推料气缸(32)、管身推料板(33)、推料导轨(34)、管身定位点(35)、管身旋转轴(36)、第一手指气缸(37)，所述基座(31)固定安装在与所述夹具(21)位置相对应的所述工作台(1)上，所述推料气缸(32)及所述推料导轨(34)均安装在所述基座(31)上，所述管身推料板(33)滑动安装在所述推料导轨(34)上，所述管身推料板(33)与所述推料气缸(32)的活塞杆相连接，所述管身推料板(33)上开设有管身进料口(37)，所述管身旋转轴(36)位于所述管身推料板(33)与所述夹具(21)之间，所述第一手指气缸(37)安装在所述基座(31)一侧的所述工作台(1)上，所述第一手指气缸(37)可将管身放置在所述管身旋转轴(36)内同时也将所述管身旋转轴(36)内的管身放置于所述夹具(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述拧锁定螺母机构(4)包括第一安装架(41)、伺服电机(42)、齿形轴上下气缸(43)、弹簧(44)、磁性齿形轴(45)、锁定螺母上料气缸(46)、横向移动气缸(47)、伺服电机上下气缸(48)，所述第一安装架(41)固定安装在与所述夹具(21)位置相对应的所述工作台(1)上，所述第一安装架(41)上部设置有横向移动导轨(49)，所述横向移动导轨(49)上滑动安装有横向滑块(40)，所述横向移动气缸(47)固定在所述第一安装架(41)上，所述横向滑块(40)与所述横向移动气缸(47)的活塞杆相连接，所述伺服电机上下气缸(48)固定安装在所述横向滑块(40)上，所述伺服电机上下气缸(48)的上下滑块(481)上安装有所述伺服电机(42)及所述齿形轴上下气缸(43)，所述齿形轴上下气缸(43)位于所述伺服电机(42)下方且固设在所述伺服电机(42)的旋转轴上，所述磁性齿形轴(45)位于所述齿形轴上下气缸(43)下方固设在所述齿形轴上下气缸(43)的气缸臂上，所述磁性齿形轴(45)与所述齿形轴上下气缸(43)之间设置有所述弹簧(44)，所述锁定螺母上料气缸(46)位于所述磁性齿形轴(45)下方且固定在所述第一安装架(41)下部。

4.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述攻牙机构(6)包括齿轮式自动攻牙机(61)和单轴器(62)或多轴器，所述单轴器(62)或多轴器安装在所述齿轮式自动攻牙机(61)的工作头上，所述齿轮式自动攻牙机(61)安装在所述工作台(1)上，所述单轴器或多轴器(62)与所述夹具(21)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述点胶机构(7)包括第三安装架(71)、点胶机(72)、点胶导轨(73)、点胶滑块(74)及点胶气缸(75)，所述第三安装架(71)安装在与所述夹具(21)位置相对应的所述工作台(1)上，所述点胶导轨(73)安装在所述第三安装架(71)上，所述点胶滑块(74)滑动安装在所述点胶导轨(73)上，所述点胶机(72)安装在所述点胶滑块(74)上，所述点胶气缸(75)安装在所述第三安装架(71)上，所述点胶气缸(75)的气缸臂与所述点胶滑块(74)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述拧定位螺钉机构(8)包括安装座(81)、定位导轨(82)、定位滑块(83)、第二伺服电机(84)、拧定位螺钉气缸(85)、定位螺钉批嘴(86)、螺钉批嘴气缸(87)、锁螺钉深浅定位装置(88)，所述安装座(81)安装在与所述夹具(21)位置相对应的所述工作台(1)上，所述定位导轨(82)设置在所述安装座(81)上，所述定位滑块(83)滑动安装在所述定位导轨(82)上，所述第二伺服电机(84)安装在所述定位滑块(83)上，所述拧定位螺钉气缸(85)安装在所述安装座(81)上，所述拧定位螺钉气缸(85)的气缸臂与所述定位滑块(83)固定连接，所述螺钉批嘴气缸(87)设置在所述安装座(81)上，所述定位螺钉批嘴(86)安装在所述螺钉批嘴气缸(87)的滑块上，所述第二伺服电机(84)的旋转轴与所述定位螺钉批嘴(86)在同一中心轴线上，所述定位螺钉批嘴(86)与所述夹具(21)位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述塞规检测机构(9)包括半成品工位(91)、小转盘旋转工位(92)、塞规(93)、合格品取出工位(94)及不良品取出工位(95)，所述小转盘旋转工位(92)设置在所述转盘(2)一侧的工作台(1)上，所述塞规(93)有六个且呈环形阵列的均匀布置在所述小转盘旋转工位(92)上，所述半成品工位(91)上设置有可将所述夹具(21)上的半成品移至所述塞规(93)上的第二手指气缸(96)，所述合格品取出工位(94)及所述不良品取出工位(95)均设置在所述小转盘旋转工位(92)一侧的工作台(1)上。