CN207480016U - 一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，包括传动杆、外套管、前滑套、批头、批杆转接杆、气爪、夹爪；所述传动杆的下部套接在外套管内，外套管顶部安装有固定法兰，传动杆下部套接有弹簧，弹簧上下分别与固定法兰和前滑套相接，前滑套内套有批杆转接杆，批杆转接杆上下分别与传动杆和批头配合连接；所述外套管底部接有限位套，所述限位套和外套管之间具有限位机构，限位机构与前滑套配合连接；所述气爪连接于前滑套底部，气爪底部连接夹爪，所述夹爪贴近批头末端。本实用新型能实现快速准确的批杆提升、螺丝夹持等操作，且本身容易卸下、便于检修和更换滑动配合方式，具有较低的成本、较强的适用性和较长的使用寿命。

Description

一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构

技术领域

本实用新型涉及自动装配机器人锁付或拆卸的技术领域，尤其是一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构。

背景技术

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉或铆钉，以及用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决高速锁螺丝、拆螺丝和提高锁、拆质量以及一致性问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

为了解决这一问题，很多厂家研制出了各式各样的装配机器人、装配机械手，其主要特征是运用气缸或电机等动力机构带动批杆移动或旋转，卸下的螺丝，再用吸嘴吸入螺丝于存放容器中。

然而随着科学技术的不断发展，自动装配机器人在不断进步的同时也存在一定的弊端，比如现有的拆螺丝机器人就存在如下缺陷：

1、结构较为复杂、尺寸和重量大，操作不便，成本较高；

2、电机或气缸安装方式单一，长时间使用不能保证精度，会影响持续工作的稳定性；

3、传动结构的复杂性、精密性引起了灵活性和适应性的下降，不能适用多种型号的螺丝拆卸。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有现有自动装配机器人拆螺丝结构复杂、操作不便、成本高、适用性不强等缺陷，本实用新型设计一种结构简单的用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，以解决上述存在的问题。

实用新型内容：一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，包括传动杆、外套管、前滑套、批头、批杆转接杆、气爪、夹爪；所述传动杆的下部套接在外套管内，外套管顶部安装有固定法兰，传动杆下部套接有弹簧，弹簧上下分别与固定法兰和前滑套相接，前滑套内套有批杆转接杆，批杆转接杆上下分别与传动杆和批头配合连接；

所述外套管底部接有限位套，所述限位套和外套管之间具有限位机构，限位机构与前滑套配合连接；所述气爪连接于前滑套底部，气爪底部连接夹爪，所述夹爪贴近批头末端。

作为优选，所述传动杆可由花键轴或丝杆代替。花键轴或丝杆也可进行旋转动力传动，且同轴度更高。

作为优选，所述限位机构为钢珠、螺丝、销钉或导杆柱台，限位机构与前滑套平行或同轴设置。钢珠、螺丝、销钉或导杆柱台使限位方式多样，灵活多变，且具有极佳的同轴度和自适应功能。

作为优选，所述批头和批杆转接杆的配合连接处还穿接有拉套，批头通过拉套在批杆转接杆实现拆装。拉套便于批头在批杆转接杆拆装，而不是一体化的，如此批头损坏就可以重新安装批头到批杆转接杆上，也便于更换。

作为优选，所述前滑套外侧与限位机构以花键槽或者导轨形式配合连接。前滑套上下移位需要同轴度，避免周向错位等情况发生，因此限位机构和前滑套之间的连接方式为花键槽或者导轨连接，使前滑套连接的气爪上下运动平滑稳定，运行良好。

作为优选，所述批头上端的直径大于批杆转接杆下端外径以及前滑套上端内径。从而在批头上下动作时可以起到很好的限位作用。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，结构简洁、适用性强、运行稳定。批杆转接杆的转动和前滑套的上下动作分离而又相互关联，通过外力可有效实现螺丝拧松操作；气爪和夹爪动作准确、反应及时；弹簧和上下相接部位组成浮动机构，再拧螺丝时，对批头与螺丝之前的接触具有缓冲作用。本实用新型部件连接稳固，在外力作用下能实现快速准确的批杆提升、螺丝夹持等操作，适用于多种规格螺丝的拆卸，且本身容易卸下、便于检修和更换滑动配合方式，具有较低的成本、较强的适用性和较长的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构剖视图。

图中：1-传动杆，11-固定法兰，2-外套管，21-限位套，22-限位机构，3-前滑套，4-批头，5-批杆转接杆，6-弹簧，7-气爪，8-夹爪，9-拉套。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例1

如图1，一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，包括传动杆1、外套管2、前滑套3、批头4、批杆转接杆5、气爪7、夹爪8；所述传动杆1的下部套接在外套管2内，外套管2顶部安装有固定法兰11，传动杆下部套接有弹簧6，弹簧6上下分别与固定法兰11和前滑套3相接，前滑套3内套有批杆转接杆5，批杆转接杆5上下分别与传动杆1和批头4配合连接，所述批头4和批杆转接杆5的配合连接处还穿接有拉套9，批头4通过拉套9在批杆转接杆5实现拆装，所述批头4上端的直径大于批杆转接杆5下端外径以及前滑套3上端内径；

所述外套管2底部接有限位套21，所述限位套21和外套管2之间具有限位机构22，限位机构22与前滑套3外侧以花键槽配合连接；所述气爪7连接于前滑套3底部，气爪7底部连接夹爪8，所述夹爪8贴近批头4末端。

作为优选，所述传动杆1可由花键轴或丝杆代替。花键轴或丝杆也可进行旋转动力传动，且同轴度更高。

作为优选，所述限位机构22为钢珠、螺丝、销钉或导杆柱台，限位机构22与前滑套3平行或同轴设置。钢珠、螺丝、销钉或导杆柱台使限位方式多样，灵活多变，且具有极佳的同轴度和自适应功能。

实施例2

如图1，一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，包括传动杆1、外套管2、前滑套3、批头4、批杆转接杆5、气爪7、夹爪8；所述传动杆1为花键轴，传动杆1的下部套接在外套管2内，外套管2顶部安装有固定法兰11，传动杆下部套接有弹簧6，弹簧6上下分别与固定法兰11和前滑套3相接，前滑套3内套有批杆转接杆5，批杆转接杆5上下分别与传动杆1和批头4配合连接，所述批头4和批杆转接杆5的配合连接处还穿接有拉套9，批头4通过拉套9在批杆转接杆5实现拆装，所述批头4上端的直径大于批杆转接杆5下端外径以及前滑套3上端内径；

所述外套管2底部接有限位套21，所述限位套21和外套管2之间具有限位机构22，限位机构22为销钉，限位机构22与前滑套3外侧以导轨配合连接；所述气爪7连接于前滑套3底部，气爪7底部连接夹爪8，所述夹爪8贴近批头4末端。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (4)

1.一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，其特征在于，包括传动杆、外套管、前滑套、批头、批杆转接杆、气爪、夹爪；所述传动杆的下部套接在外套管内，外套管顶部安装有固定法兰，传动杆下部套接有弹簧，弹簧上下分别与固定法兰和前滑套相接，前滑套内套有批杆转接杆，批杆转接杆上下分别与传动杆和批头配合连接；

所述外套管底部接有限位套，所述限位套和外套管之间具有限位机构，限位机构与前滑套配合连接；所述气爪连接于前滑套底部，气爪底部连接夹爪，所述夹爪贴近批头末端；

所述批头和批杆转接杆的配合连接处还穿接有拉套，批头通过拉套在批杆转接杆实现拆装；所述批头上端的直径大于批杆转接杆下端外径以及前滑套上端内径。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，其特征在于，所述传动杆可由花键轴或丝杆代替。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，其特征在于，所述限位机构为钢珠、螺丝、销钉或导杆柱台，限位机构与前滑套平行或同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，其特征在于，所述前滑套外侧与限位机构以花键槽或者导轨形式配合连接。