CN207026917U - 一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，包括丝杆轴、旋转电机、浮动机构、丝杆、第一升降电机、第二升降电机、批头、爪头、挂台，所述丝杆轴下端连接爪头，挂台上端连接轴承，所述转接杆上部穿接轴承、下端与批头配合连接；旋转电机和转接杆以同步带连接，所述浮动机构包括销轴、弹簧，所述丝杆配合连接丝杆螺母，丝杆螺母连接销轴，弹簧穿接于销轴、上下分别与销轴和挂台相接，所述丝杆和第一升降电机以同步带连接；所述丝杆轴配合轴丝杆螺母，轴丝杆螺母和第二升降电机以同步带连接。本实用新型几个运动副之间相对独立又相互影响，电机带动运动稳定可靠、同轴度好，具有较低的成本、较强的适用性和较长的使用寿命。

Description

一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构

一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构

技术领域

本实用新型涉及自动装配机器人锁付或拆卸的技术领域，尤其是一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构。

背景技术

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉或铆钉，以及用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决高速锁螺丝、拆螺丝和提高锁、拆质量以及一致性问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

为了解决这一问题，很多厂家研制出了各式各样的装配机器人、装配机械手，其主要特征是运用气缸或电机等动力机构带动批杆移动或旋转，卸下的螺丝，再用吸嘴吸入螺丝于存放容器中。

然而随着科学技术的不断发展，自动装配机器人在不断进步的同时也存在一定的弊端，比如现有的锁螺丝机器人就存在如下缺陷：

1、只限于一种形式的锁螺丝，结构较为复杂，操作不便，效率较低；

2、电机或气缸安装方式单一，长时间使用不能保证精度，会影响持续工作的稳定性；

3、传动结构的复杂性、精密性引起了灵活性和适应性的下降。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有现有自动装配机器人拆螺丝结构复杂、操作不便、成本高、适用性不强等缺陷，本实用新型设计一种结构简单的用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，以解决上述存在的问题。

实用新型内容：一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，包括丝杆轴、旋转电机、浮动机构、丝杆、第一升降电机、第二升降电机、批头、爪头、挂台，所述丝杆轴下端连接爪头、内部穿有转接杆，挂台连接轴承，所述转接杆上部穿接轴承、下端与批头配合连接；

所述旋转电机和丝杆轴上端分别连接于挂台两侧，丝杆轴可相对挂台上下运动，旋转电机的转轴和转接杆的上端均具有同步带轮并以同步带连接；所述浮动机构包括销轴、弹簧，所述丝杆配合连接有丝杆螺母，丝杆螺母一侧向上连接销轴，销轴穿过挂台，弹簧穿接于销轴、上下分别与销轴上端和挂台上端相接，所述丝杆的下端和第一升降电机的转轴均具有同步带轮并以同步带连接；

所述丝杆轴配合连接有轴丝杆螺母，所述轴丝杆螺母和第二升降电机的转轴均具有同步带轮并以同步带连接。

作为优选，所述转接杆与批头配合连接的的方式为键连接，所述键连接为三角键、四方键或六角键。键连接的方式作为转接杆和批杆之间的连接而言传动稳定可靠，三角键、四方键或六角键都是常用的键类型。

作为优选，所述挂台上端对丝杆轴的向上运动进行限位，丝杆轴可在挂台自由上下。丝杆轴必须能上下，但又能被上端顶住，以实现爪头的上下和浮动机构的生效，并对挂台和丝杆轴的相对运动提供很好的可靠性。

作为优选，所述批头和转接杆的配合连接处还穿接有拉套，批头通过拉套在转接杆实现拆装。拉套便于批头在批杆转接杆拆装，而不是一体化的，如此批头损坏就可以重新安装批头到批杆转接杆上，也便于更换。

作为优选，所述旋转电机和转接杆、丝杆和第一升降电机或者轴丝杆螺母和第二升降电机的连接方式，可以用齿轮和同步链条配合连接的方式代替。齿轮和同步链条的方式，相对于同步带轮和同步带的方式，具有承载力更大、寿命更长的特点，且同样稳定可靠。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，结构简洁、适用性强、运行稳定。丝杆（丝杆轴）和丝杆螺母（轴丝杆螺母）配合的方式使上下运动稳定可靠，具有高的精度和同轴度，同步带和同步带轮的传动方式保障了这种上下运动；转接杆和轴承的连接、和批头的配合并穿过丝杆轴的方式旋转独立且稳定。本实用新型部件连接稳固，具有一个旋转运动副和两个升降运动副，几个运动副之间相对独立又相互影响，电机带动运动稳定可靠、同轴度好，具有较低的成本、较强的适用性和较长的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1-丝杆轴，10-挂台，11-轴丝杆螺母，12-轴承，2-旋转电机，20-同步带轮，或20-齿轮，3-浮动机构，30-同步带，或30-同步链条，31-销轴，32-弹簧，4-丝杆，41-丝杆螺母，5-第一升降电机，6-第二升降电机，7-批头，71-拉套，8-爪头，9-转接杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例1

如图1，一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，包括丝杆轴1、旋转电机2、浮动机构3、丝杆4、第一升降电机5、第二升降电机6、批头7、爪头8、挂台10，所述丝杆轴1下端连接爪头7、内部穿有转接杆9，所述挂台10上端对丝杆轴1的向上运动进行限位，丝杆轴1可在挂台10自由上下，挂台10连接轴承12，所述转接杆9上部穿接轴承12、下端与批头7以四方键配合连接，所述批头7和转接杆9的配合连接处还穿接有拉套71，批头7通过拉套71在转接杆9实现拆装；

所述旋转电机2和丝杆轴1上端分别连接于挂台10两侧，丝杆轴1可相对挂台10上下运动，旋转电机2的转轴和转接杆9的上端均具有同步带轮20并以同步带30连接；所述浮动机构3包括销轴31、弹簧32，所述丝杆4配合连接有丝杆螺母41，丝杆螺母41一侧向上连接销轴31，销轴31穿过挂台10，弹簧32穿接于销轴31、上下分别与销轴31上端和挂台10上端相接，所述丝杆4的下端和第一升降电机5的转轴均具有同步带轮20并以同步带30连接；

所述丝杆轴1配合连接有轴丝杆螺母11，所述轴丝杆螺母11和第二升降电机6的转轴均具有同步带轮20并以同步带30连接。

实施例2

如图1，一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，包括丝杆轴1、旋转电机2、浮动机构3、丝杆4、第一升降电机5、第二升降电机6、批头7、爪头8、挂台10，所述丝杆轴1下端连接爪头7、内部穿有转接杆9，所述挂台10上端对丝杆轴1的向上运动进行限位，丝杆轴1可在挂台10自由上下，挂台10连接轴承12，所述转接杆9上部穿接轴承12、下端与批头7以六角键配合连接，所述批头7和转接杆9的配合连接处还穿接有拉套71，批头7通过拉套71在转接杆9实现拆装；

所述旋转电机2和丝杆轴1上端分别连接于挂台10两侧，丝杆轴1可相对挂台10上下运动，旋转电机2的转轴和转接杆9的上端均具有齿轮20并以同步链条30连接；所述浮动机构3包括销轴31、弹簧32，所述丝杆4配合连接有丝杆螺母41，丝杆螺母41一侧向上连接销轴31，销轴31穿过挂台10，弹簧32穿接于销轴31、上下分别与销轴31上端和挂台10上端相接，所述丝杆4的下端和第一升降电机5的转轴均具有齿轮20并以同步链条30连接；

所述丝杆轴1配合连接有轴丝杆螺母11，所述轴丝杆螺母11和第二升降电机6的转轴均具有齿轮20并以同步链条30连接。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (5)

1.一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，其特征在于，包括丝杆轴、旋转电机、浮动机构、丝杆、第一升降电机、第二升降电机、批头、爪头、挂台，所述丝杆轴下端连接爪头、内部穿有转接杆，挂台连接轴承，所述转接杆上部穿接轴承、下端与批头配合连接；

所述旋转电机和丝杆轴上端分别连接于挂台两侧，丝杆轴可相对挂台上下运动，旋转电机的转轴和转接杆的上端均具有同步带轮并以同步带连接；所述浮动机构包括销轴、弹簧，所述丝杆配合连接有丝杆螺母，丝杆螺母一侧向上连接销轴，销轴穿过挂台，弹簧穿接于销轴、上下分别与销轴上端和挂台上端相接，所述丝杆的下端和第一升降电机的转轴均具有同步带轮并以同步带连接；

所述丝杆轴配合连接有轴丝杆螺母，所述轴丝杆螺母和第二升降电机的转轴均具有同步带轮并以同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，其特征在于，所述转接杆与批头配合连接的的方式为键连接，所述键连接为三角键、四方键或六角键。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，其特征在于，所述挂台上端对丝杆轴的向上运动进行限位，丝杆轴可在挂台自由上下。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，其特征在于，所述批头和转接杆的配合连接处还穿接有拉套，批头通过拉套在转接杆实现拆装。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝锁付机构，其特征在于，所述旋转电机和转接杆、丝杆和第一升降电机或者轴丝杆螺母和第二升降电机的连接方式，可以用齿轮和同步链条配合连接的方式代替。