CN111945625A - 一种市政设施拆除辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种市政领域，尤其涉及一种市政设施拆除辅助装置。本发明的目的是提供一种市政设施拆除辅助装置。技术方案：一种市政设施拆除辅助装置，包括有支撑架、转向轮、防护栏、第一螺钉拆除机构、动力机构和第二螺钉拆除机构；支撑架下方四脚均设置有转向轮一组。本发明达到了通过机器代替人工对道路中间的防护栏进行拆除，可快速将较长道路上的多组防护栏拆除完成，极大地加快了道路改造进度，使城市交通迅速恢复，并且可以使操作人员在室内对机器进行控制运行，避免操作人员长时间在室外工作会有夏天中暑，冬天冻伤的危险的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种市政领域，尤其涉及一种市政设施拆除辅助装置。
背景技术
市政设施是指由政府、法人、或公民出资建造的公共设施，一般指规划区内的各种建筑物、构筑物、设备等。
通常道路中间会安装有隔离护栏，可以很大程度上减少车辆随意掉头、逆行、插队，行人随意乱穿马路等危险交通行为，有利于市民的安全出行，减少交通事故的发生，在对道路进行重新规划改造时需要将安装的隔离防护栏进行拆除，目前通常是人工将防护栏的固定螺钉拆下再进行搬离，由于马路上的防护栏长度较长，人工拆卸效率低下从而会影响道路改造进度，导致交通不便，并且马路上无遮挡物，操作人员长时间在室外工作会导致夏天中暑，冬天冻伤的危险。
结合上述问题，亟需一种市政设施拆除辅助装置，来解决上述问题。
发明内容
为了克服在对道路进行重新规划改造时需要将安装的隔离防护栏进行拆除，目前通常是人工将防护栏的固定螺钉拆下再进行搬离，由于马路上的防护栏长度较长，人工拆卸效率低下从而会影响道路改造进度，导致交通不便，并且马路上无遮挡物，操作人员长时间在室外工作会导致夏天中暑，冬天冻伤的危险的缺点，本发明的目的是提供一种市政设施拆除辅助装置。
技术方案：一种市政设施拆除辅助装置，包括有支撑架、转向轮、防护栏、第一螺钉拆除机构、动力机构和第二螺钉拆除机构；支撑架下方四脚均设置有转向轮一组；支撑架侧面设置有防护栏；支撑架与第一螺钉拆除机构相连接；支撑架上方设置有动力机构；支撑架与第二螺钉拆除机构相连接；第一螺钉拆除机构与动力机构相连接；动力机构与第二螺钉拆除机构相连接。
此外，特别优选的是，第一螺钉拆除机构包括有第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一柱齿轮、第一平齿轮、第一联接板、第一电动推杆、第二传动轮、第一十字螺钉套杆、第三传动轮和第二十字螺钉套杆；第一传动轮轴心通过传动杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心通过传动杆与第一柱齿轮进行转动连接；第一柱齿轮侧面设置有第一平齿轮；第一平齿轮通过传动杆与第一联接板进行插接；第一平齿轮轴心通过传动杆与第二传动轮进行转动连接；第一联接板与第一电动推杆进行插接；第二传动轮轴心与第一十字螺钉套杆进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第二十字螺钉套杆进行转动连接；第一传动轮与动力机构相连接；第一传动轮通过支撑座与支撑架相连接；第一电动推杆与支撑架相连接。
此外，特别优选的是，动力机构包括有步进电机、第四传动轮、第五传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二柱齿轮、第一内齿套、第二平齿轮、第二联接板、第二电动推杆、第三柱齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第六传动轮、第四柱齿轮和第七锥齿轮；步进电机通过转动轴与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心通过传动杆与第二柱齿轮进行转动连接；第二柱齿轮外表面与第一内齿套进行啮合；第一内齿套轴心通过传动杆与第二平齿轮进行转动连接；第二平齿轮通过传动杆与第二联接板进行插接；第二联接板与第二电动推杆进行插接；第二平齿轮与第三柱齿轮进行啮合；第三柱齿轮轴心通过传动杆与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮轴心通过传动杆与第六传动轮进行转动连接；第三柱齿轮远离第五锥齿轮一侧设置有第四柱齿轮；第四柱齿轮轴心通过传动杆与第七锥齿轮进行转动连接；第四传动轮与第一传动轮相连接；第五传动轮通过支撑座与支撑架相连接；第二电动推杆与支撑架相连接；第六传动轮通过支撑座与支撑架相连接；第六传动轮与第二螺钉拆除机构相连接；第七锥齿轮与第二螺钉拆除机构相连接。
此外，特别优选的是，第二螺钉拆除机构包括有第七传动轮、第三平齿轮、第八传动轮、第四平齿轮、第九传动轮、第五平齿轮、第十传动轮、第六平齿轮、轮齿板、滑杆、操作板、第七平齿轮、第五柱齿轮、第六柱齿轮、第八锥齿轮和固定台；第七传动轮轴心通过传动杆与第三平齿轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心通过传动杆与第四平齿轮进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心通过传动杆与第五平齿轮进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心通过传动杆与第六平齿轮进行转动连接；第五平齿轮与轮齿板进行传动连接；轮齿板内表面与滑杆进行滑动连接；轮齿板依次与操作台和固定台进行焊接；操作台通过支撑座与第七平齿轮相连接；第七平齿轮的靠近轮齿板一侧依次设置有第五柱齿轮和第六柱齿轮；第五柱齿轮轴心通过传动杆与第六柱齿轮进行转动连接；第六柱齿轮轴心通过传动杆与第八锥齿轮进行转动连接；第七传动轮与第六传动轮相连接；第三平齿轮通过支撑座与支撑架相连接；第四平齿轮通过支撑座与支撑架相连接；第五平齿轮通过支撑座与支撑架相连接；第六平齿轮通过支撑座与支撑架相连接；滑杆与支撑架相连接；第八锥齿轮与第七锥齿轮相连接。
此外，特别优选的是，操作板包括有第九锥齿轮、第十锥齿轮、第十一传动轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第二内齿套、第七柱齿轮、联接架板、第一伸缩限位柱、第一弹簧、第一螺钉套、第十四传动轮、第十五传动轮、第十六传动轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第三内齿套、第八柱齿轮、第二伸缩限位柱、第二弹簧、第二螺钉套和底架；第九锥齿轮与第十锥齿轮进行啮合；第十锥齿轮轴心通过传动杆与第十一传动轮进行转动连接；第十一传动轮轴心通过传动杆与第十二传动轮进行转动连接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮轴心通过传动杆与第一蜗杆进行转动连接；第一蜗杆与第一蜗轮进行啮合；第十二传动轮轴心与第二内齿套进行转动连接；第二内齿套内表面与第七柱齿轮进行啮合；第七柱齿轮通过传动杆与联接架板相连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮轴心通过传动杆与第十五传动轮进行转动连接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮轴心通过传动杆与第二蜗杆进行转动连接；第二蜗杆与第二蜗轮进行啮合；第十五传动轮轴心通过传动杆与第三内齿套进行转动连接；第三内齿套内表面与第八柱齿轮进行啮合；联接架板一侧与第一蜗轮进行啮合，并且联接架板另一侧与第二蜗轮进行啮合；第八柱齿轮通过传动杆与联接架板相连接；第一伸缩限位柱一侧与第七柱齿轮进行转动连接，并且第一伸缩限位柱另一侧与第一螺钉套进行转动连接；第一伸缩限位柱外表面与第一弹簧进行套接；第二伸缩限位柱一侧与第八柱齿轮进行转动连接，并且第二伸缩限位柱另一侧与第二螺钉套进行转动连接；第二伸缩限位柱外表面与第二弹簧进行套接；底架依次通过支撑座与第十三传动轮和第十六传动轮相连接；第九锥齿轮与第七平齿轮相连接；底架与轮齿板相连接。
此外，特别优选的是，固定台包括有底板、第三电动推杆、第四电动推杆、第三联接板、第一限位套、第一微调杆、第一固定座、第二限位套、第二微调杆和第二固定座；底板下方依次设置有第三电动推杆和第四电动推杆；第三联接板上方依次与第三电动推杆和第四电动推杆进行插接；第三联接板下方通过支撑座依次与第一限位套和第二限位套相连接；第三联接板下方通过支撑座依次与第一微调杆和第二微调杆相连接；第一限位套与第一微调杆进行插接；第二限位套与第二微调杆进行插接；第一微调杆与第一固定座进行焊接；第二微调杆与第二固定座进行焊接；底板与轮齿板相连接。
此外，特别优选的是，第一螺钉套，第二螺钉套，第一固定座和第二固定座均处于同一水平高度。
此外，特别优选的是，第一微调杆和第二微调杆的横截面均为矩形且两端为圆弧。
本发明具有如下优点：一，为解决在对道路进行重新规划改造时需要将安装的隔离防护栏进行拆除，目前通常是人工将防护栏的固定螺钉拆下再进行搬离，由于马路上的防护栏长度较长，人工拆卸效率低下从而会影响道路改造进度，导致交通不便，并且马路上无遮挡物，操作人员长时间在室外工作会导致夏天中暑，冬天冻伤的危险的问题；
二，设计了第一螺钉拆除机构，动力机构和第二螺钉拆除机构，通过首先启动推车通过转向轮拉动该装置，使该装置移动至指定位置，启动动力机构，接着通过第一螺钉拆除机构对防护栏底座安装的固定螺钉进行拆除，当拆除完成后，进而将装置移动至下一步处理位置，通过动力机构配合第二螺钉拆除机构对防护栏的两组横杆安装的螺钉进行拆除，然后再启动推车通过转向轮拉动该装置，使该装置对下一防护栏进行拆除；
三，达到了通过机器代替人工对道路中间的防护栏进行拆除，可快速将较长道路上的多组防护栏拆除完成，极大地加快了道路改造进度，使城市交通迅速恢复，并且可以使操作人员在室内对机器进行控制运行，避免操作人员长时间在室外工作会有夏天中暑，冬天冻伤的危险的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的防护栏结构示意图；
图3为本发明的第一螺钉拆除机构结构示意图；
图4为本发明的动力机构结构示意图；
图5为本发明的第二螺钉拆除机构结构示意图；
图6为本发明的操作台俯视图；
图7为本发明的固定台俯视图；
图8为本发明的第一十字螺钉套杆立体结构示意图；
图9为本发明的第二限位套和第二微调杆组合俯视图。
在图中：1、支撑架，2、转向轮，3、防护栏，4、第一螺钉拆除机构，5、动力机构，6、第二螺钉拆除机构，401、第一传动轮，402、第一锥齿轮，403、第二锥齿轮，404、第一柱齿轮，405、第一平齿轮，406、第一联接板，407、第一电动推杆，408、第二传动轮，409、第一十字螺钉套杆，4010、第三传动轮，4011、第二十字螺钉套杆，501、步进电机，502、第四传动轮，503、第五传动轮，504、第三锥齿轮，505、第四锥齿轮，506、第二柱齿轮，507、第一内齿套，508、第二平齿轮，509、第二联接板，5010、第二电动推杆，5011、第三柱齿轮，5012、第五锥齿轮，5013、第六锥齿轮，5014、第六传动轮，5015、第四柱齿轮，5016、第七锥齿轮，601、第七传动轮，602、第三平齿轮，603、第八传动轮，604、第四平齿轮，605、第九传动轮，606、第五平齿轮，607、第十传动轮，608、第六平齿轮，609、轮齿板，6010、滑杆，6011、操作台，6012、第七平齿轮，6013、第五柱齿轮，6014、第六柱齿轮，6015、第八锥齿轮，6016、固定台，601101、第九锥齿轮，601102、第十锥齿轮，601103、第十一传动轮，601104、第十二传动轮，601105、第十三传动轮，601106、第一蜗杆，601107、第一蜗轮，601108、第二内齿套，601109、第七柱齿轮，6011010、联接架板，6011011、第一伸缩限位柱，6011012、第一弹簧，6011013、第一螺钉套，6011014、第十四传动轮，6011015、第十五传动轮，6011016、第十六传动轮，6011017、第二蜗杆，6011018、第二蜗轮，6011019、第三内齿套，6011020、第八柱齿轮，6011021、第二伸缩限位柱，6011022、第二弹簧，6011023、第二螺钉套，6011024、底架，601601、底板，601602、第三电动推杆，601603、第四电动推杆，601604、第三联接板，601605、第一限位套，601606、第一微调杆，601607、第一固定座，601608、第二限位套，601609、第二微调杆，6016010、第二固定座。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
一种市政设施拆除辅助装置，如图1-9所示，包括有支撑架1、转向轮2、防护栏3、第一螺钉拆除机构4、动力机构5和第二螺钉拆除机构6；支撑架1下方四脚均设置有转向轮2一组；支撑架1侧面设置有防护栏3；支撑架1与第一螺钉拆除机构4相连接；支撑架1上方设置有动力机构5；支撑架1与第二螺钉拆除机构6相连接；第一螺钉拆除机构4与动力机构5相连接；动力机构5与第二螺钉拆除机构6相连接。
使用该装置时，将推车与支撑架1侧面的拉环连接，同时将该装置外接推车所带蓄电池，操作人员在推车上通过控制屏对该装置进行调配，首先启动推车通过转向轮2拉动该装置，使该装置移动至指定位置，启动动力机构5，接着通过第一螺钉拆除机构4对防护栏3底座安装的固定螺钉进行拆除，当拆除完成后，进而将装置移动至下一步处理位置，通过动力机构5配合第二螺钉拆除机构6对防护栏3的两组横杆安装的螺钉进行拆除，然后再启动推车通过转向轮2拉动该装置，使该装置对下一防护栏3进行拆除，该装置达到了通过机器代替人工对道路中间的防护栏3进行拆除，可快速将较长道路上的多组防护栏3拆除完成，极大地加快了道路改造进度，使城市交通迅速恢复，并且可以使操作人员在室内对机器进行控制运行，避免操作人员长时间在室外工作会有夏天中暑，冬天冻伤的危险的效果。
第一螺钉拆除机构4包括有第一传动轮401、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、第一柱齿轮404、第一平齿轮405、第一联接板406、第一电动推杆407、第二传动轮408、第一十字螺钉套杆409、第三传动轮4010和第二十字螺钉套杆4011；第一传动轮401轴心通过传动杆与第一锥齿轮402进行转动连接；第一锥齿轮402与第二锥齿轮403进行啮合；第二锥齿轮403轴心通过传动杆与第一柱齿轮404进行转动连接；第一柱齿轮404侧面设置有第一平齿轮405；第一平齿轮405通过传动杆与第一联接板406进行插接；第一平齿轮405轴心通过传动杆与第二传动轮408进行转动连接；第一联接板406与第一电动推杆407进行插接；第二传动轮408轴心与第一十字螺钉套杆409进行转动连接；第二传动轮408外环面通过皮带与第三传动轮4010进行传动连接；第三传动轮4010轴心与第二十字螺钉套杆4011进行转动连接；第一传动轮401与动力机构5相连接；第一传动轮401通过支撑座与支撑架1相连接；第一电动推杆407与支撑架1相连接。
当该装置移动至第一十字螺钉套杆409和第二十字螺钉套杆4011对准防护栏3底座安装的固定螺钉后，启动第一电动推杆407，通过第一联接板406向下推动第一平齿轮405，第二传动轮408，第一十字螺钉套杆409，第三传动轮4010和第二十字螺钉套杆4011，当第一十字螺钉套杆409和第二十字螺钉套杆4011接触到防护栏3底座安装的固定螺钉后，此时第一柱齿轮404与第一平齿轮405处于啮合位置，通过第一传动轮401转动带动第一锥齿轮402进行转动，进而带动第二锥齿轮403进行转动，进而带动第一柱齿轮404进行转动，进而带动第一平齿轮405进行转动，进而带动第二传动轮408进行转动，进而带动第三传动轮4010进行转动，使第一十字螺钉套杆409和第二十字螺钉套杆4011经过转动微调后插入到防护栏3底座安装的固定螺钉凹槽内，进而第一十字螺钉套杆409和第二十字螺钉套杆4011转动将防护栏3底座安装的固定螺钉旋出，该机构实现了机器代替人工对道路中间的防护栏3进行拆除，可快速将较长道路上的多组防护栏3拆除完成。
动力机构5包括有步进电机501、第四传动轮502、第五传动轮503、第三锥齿轮504、第四锥齿轮505、第二柱齿轮506、第一内齿套507、第二平齿轮508、第二联接板509、第二电动推杆5010、第三柱齿轮5011、第五锥齿轮5012、第六锥齿轮5013、第六传动轮5014、第四柱齿轮5015和第七锥齿轮5016；步进电机501通过转动轴与第四传动轮502进行转动连接；第四传动轮502外环面通过皮带与第五传动轮503进行传动连接；第五传动轮503轴心通过传动杆与第三锥齿轮504进行转动连接；第三锥齿轮504与第四锥齿轮505进行啮合；第四锥齿轮505轴心通过传动杆与第二柱齿轮506进行转动连接；第二柱齿轮506外表面与第一内齿套507进行啮合；第一内齿套507轴心通过传动杆与第二平齿轮508进行转动连接；第二平齿轮508通过传动杆与第二联接板509进行插接；第二联接板509与第二电动推杆5010进行插接；第二平齿轮508与第三柱齿轮5011进行啮合；第三柱齿轮5011轴心通过传动杆与第五锥齿轮5012进行转动连接；第五锥齿轮5012与第六锥齿轮5013进行啮合；第六锥齿轮5013轴心通过传动杆与第六传动轮5014进行转动连接；第三柱齿轮5011远离第五锥齿轮5012一侧设置有第四柱齿轮5015；第四柱齿轮5015轴心通过传动杆与第七锥齿轮5016进行转动连接；第四传动轮502与第一传动轮401相连接；第五传动轮503通过支撑座与支撑架1相连接；第二电动推杆5010与支撑架1相连接；第六传动轮5014通过支撑座与支撑架1相连接；第六传动轮5014与第二螺钉拆除机构6相连接；第七锥齿轮5016与第二螺钉拆除机构6相连接。
当该装置运行时，启动步进电机501，进而带动第四传动轮502进行转动，第四传动轮502转动时为第一螺钉拆除机构4提供动力，同时第四传动轮502转动带动第五传动轮503进行转动，进而带动第三锥齿轮504进行转动并且第三锥齿轮504啮合第四锥齿轮505进行转动，进而带动第二柱齿轮506进行转动，进而带动第二平齿轮508进行转动，进而带动第三柱齿轮5011进行转动，进而带动第五锥齿轮5012进行转动并且第五锥齿轮5012啮合第六锥齿轮5013进行转动，进而带动第六传动轮5014进行转动，进而为第二螺钉拆除机构6提供动力，当第二螺钉拆除机构6需要第七锥齿轮5016传动时，启动第二电动推杆5010，将第二联接板509向靠近第二电动推杆5010的一侧拉动，进而带动第二平齿轮508与第四柱齿轮5015啮合，使第二平齿轮508转动带动第四柱齿轮5015进行转动，进而带动第七锥齿轮5016进行转动，为第二螺钉拆除机构6提供动力，该机构实现了对不同机构的快速动力传动。
第二螺钉拆除机构6包括有第七传动轮601、第三平齿轮602、第八传动轮603、第四平齿轮604、第九传动轮605、第五平齿轮606、第十传动轮607、第六平齿轮608、轮齿板609、滑杆6010、操作板、第七平齿轮6012、第五柱齿轮6013、第六柱齿轮6014、第八锥齿轮6015和固定台6016；第七传动轮601轴心通过传动杆与第三平齿轮602进行转动连接；第七传动轮601外环面通过皮带与第八传动轮603进行传动连接；第八传动轮603轴心通过传动杆与第四平齿轮604进行转动连接；第八传动轮603外环面通过皮带与第九传动轮605进行传动连接；第九传动轮605轴心通过传动杆与第五平齿轮606进行转动连接；第九传动轮605外环面通过皮带与第十传动轮607进行传动连接；第十传动轮607轴心通过传动杆与第六平齿轮608进行转动连接；第五平齿轮606与轮齿板609进行传动连接；轮齿板609内表面与滑杆6010进行滑动连接；轮齿板609依次与操作台6011和固定台6016进行焊接；操作台6011通过支撑座与第七平齿轮6012相连接；第七平齿轮6012的靠近轮齿板609一侧依次设置有第五柱齿轮6013和第六柱齿轮6014；第五柱齿轮6013轴心通过传动杆与第六柱齿轮6014进行转动连接；第六柱齿轮6014轴心通过传动杆与第八锥齿轮6015进行转动连接；第七传动轮601与第六传动轮5014相连接；第三平齿轮602通过支撑座与支撑架1相连接；第四平齿轮604通过支撑座与支撑架1相连接；第五平齿轮606通过支撑座与支撑架1相连接；第六平齿轮608通过支撑座与支撑架1相连接；滑杆6010与支撑架1相连接；第八锥齿轮6015与第七锥齿轮5016相连接。
当该装置进一步移动至对防护栏3的两组横杆安装的螺钉进行拆除的位置后，通过第七传动轮601转动带动第三平齿轮602进行转动，同时带动第八传动轮603进行转动，进而带动第四平齿轮604进行转动，同时带动第九传动轮605进行转动，进而带动第五平齿轮606进行转动，同时带动第十传动轮607进行转动，进而带动第六平齿轮608进行转动，通过第五平齿轮606转动传动轮齿板609向上移动，进而通过第三平齿轮602和第四平齿轮604配合将轮齿板609向上移动至指定位置，接着通过固定台6016对所需拆除的螺钉进行定位并且固定，此时第七平齿轮6012与第五柱齿轮6013啮合，进而通过第八锥齿轮6015转动带动第六柱齿轮6014进行转动并且第六柱齿轮6014啮合第七平齿轮6012进行转动，通过第七平齿轮6012为操作台6011提供动力，通过操作台6011将防护栏3的上方横杆安装的螺钉旋出，接着使第七传动轮601反转，通过第三平齿轮602，第四平齿轮604，第五平齿轮606和第六平齿轮608配合转动传动轮齿板609，使轮齿板609带动操作台6011，第七平齿轮6012和固定台6016同步下移，当操作台6011，第七平齿轮6012和固定台6016移动至指定位置后，通过固定台6016对所需拆除的螺钉进行定位并且固定，此时第七平齿轮6012与第五柱齿轮6013相啮合，进而通过第八锥齿轮6015转动带动第六柱齿轮6014进行转动，进而带动第五柱齿轮6013进行转动并且第五柱齿轮6013啮合第七平齿轮6012进行转动，通过第七平齿轮6012为操作台6011提供动力，通过操作台6011将防护栏3的下方横杆安装的螺钉旋出，该机构实现了机器代替人工对道路中间的防护栏3进行拆除，可快速将较长道路上的多组防护栏3拆除完成。
操作板包括有第九锥齿轮601101、第十锥齿轮601102、第十一传动轮601103、第十二传动轮601104、第十三传动轮601105、第一蜗杆601106、第一蜗轮601107、第二内齿套601108、第七柱齿轮601109、联接架板6011010、第一伸缩限位柱6011011、第一弹簧6011012、第一螺钉套6011013、第十四传动轮6011014、第十五传动轮6011015、第十六传动轮6011016、第二蜗杆6011017、第二蜗轮6011018、第三内齿套6011019、第八柱齿轮6011020、第二伸缩限位柱6011021、第二弹簧6011022、第二螺钉套6011023和底架6011024；第九锥齿轮601101与第十锥齿轮601102进行啮合；第十锥齿轮601102轴心通过传动杆与第十一传动轮601103进行转动连接；第十一传动轮601103轴心通过传动杆与第十二传动轮601104进行转动连接；第十二传动轮601104外环面通过皮带与第十三传动轮601105进行传动连接；第十三传动轮601105轴心通过传动杆与第一蜗杆601106进行转动连接；第一蜗杆601106与第一蜗轮601107进行啮合；第十二传动轮601104轴心与第二内齿套601108进行转动连接；第二内齿套601108内表面与第七柱齿轮601109进行啮合；第七柱齿轮601109通过传动杆与联接架板6011010相连接；第十一传动轮601103外环面通过皮带与第十四传动轮6011014进行传动连接；第十四传动轮6011014轴心通过传动杆与第十五传动轮6011015进行转动连接；第十五传动轮6011015外环面通过皮带与第十六传动轮6011016进行传动连接；第十六传动轮6011016轴心通过传动杆与第二蜗杆6011017进行转动连接；第二蜗杆6011017与第二蜗轮6011018进行啮合；第十五传动轮6011015轴心通过传动杆与第三内齿套6011019进行转动连接；第三内齿套6011019内表面与第八柱齿轮6011020进行啮合；联接架板6011010一侧与第一蜗轮601107进行啮合，并且联接架板6011010另一侧与第二蜗轮6011018进行啮合；第八柱齿轮6011020通过传动杆与联接架板6011010相连接；第一伸缩限位柱6011011一侧与第七柱齿轮601109进行转动连接，并且第一伸缩限位柱6011011另一侧与第一螺钉套6011013进行转动连接；第一伸缩限位柱6011011外表面与第一弹簧6011012进行套接；第二伸缩限位柱6011021一侧与第八柱齿轮6011020进行转动连接，并且第二伸缩限位柱6011021另一侧与第二螺钉套6011023进行转动连接；第二伸缩限位柱6011021外表面与第二弹簧6011022进行套接；底架6011024依次通过支撑座与第十三传动轮601105和第十六传动轮6011016相连接；第九锥齿轮601101与第七平齿轮6012相连接；底架6011024与轮齿板609相连接。
当操作台6011移动至指定位置后，通过底架6011024固定，此时通过第九锥齿轮601101啮合第十锥齿轮601102进行转动，进而带动第十一传动轮601103进行转动，进而带动第十二传动轮601104进行转动，进而带动第十三传动轮601105进行转动，进而带动第一蜗杆601106进行转动，进而传动第一蜗轮601107进行转动，同时第十一传动轮601103转动带动第十四传动轮6011014进行转动，进而带动第十五传动轮6011015进行转动，进而带动第十六传动轮6011016进行转动，进而带动第二蜗杆6011017进行转动，进而传动第二蜗轮6011018进行转动，通过第一蜗轮601107和第二蜗轮6011018传动联接架板6011010，使联接架板6011010上移，进而使第一螺钉套6011013和第二螺钉套6011023向所需拆除的螺钉靠近，当第一螺钉套6011013和第二螺钉套6011023接触到螺钉时，由于第一螺钉套6011013和第二螺钉套6011023与螺钉头的形状不完全匹配，此时第十二传动轮601104转动带动第二内齿套601108进行转动，进而带动第七柱齿轮601109进行转动，进而通过第一伸缩限位柱6011011带动第一螺钉套6011013进行转动，同时第十五传动轮6011015转动带动第三内齿套6011019进行转动，进而带动第八柱齿轮6011020进行转动，进而通过第二伸缩限位柱6011021带动第二螺钉套6011023进行转动，当第一螺钉套6011013和第二螺钉套6011023与螺钉头不匹配时，此时第一螺钉套6011013通过第一弹簧6011012的弹性作用与螺钉始终贴合，第二螺钉套6011023通过第二弹簧6011022的弹性作用与螺钉始终贴合，当第一螺钉套6011013和第二螺钉套6011023转动至与螺钉头形状匹配时，则螺钉嵌入第一螺钉套6011013和第二螺钉套6011023内，通过第一螺钉套6011013和第二螺钉套6011023的转动作用将螺钉旋出，该机构实现了对固定螺钉进行快速定位旋出。
固定台6016包括有底板601601、第三电动推杆601602、第四电动推杆601603、第三联接板601604、第一限位套601605、第一微调杆601606、第一固定座601607、第二限位套601608、第二微调杆601609和第二固定座6016010；底板601601下方依次设置有第三电动推杆601602和第四电动推杆601603；第三联接板601604上方依次与第三电动推杆601602和第四电动推杆601603进行插接；第三联接板601604下方通过支撑座依次与第一限位套601605和第二限位套601608相连接；第三联接板601604下方通过支撑座依次与第一微调杆601606和第二微调杆601609相连接；第一限位套601605与第一微调杆601606进行插接；第二限位套601608与第二微调杆601609进行插接；第一微调杆601606与第一固定座601607进行焊接；第二微调杆601609与第二固定座6016010进行焊接；底板601601与轮齿板609相连接。
当固定台6016移动至与操作台6011相对应的指定位置后，通过底板601601固定，启动第三电动推杆601602和第四电动推杆601603，通过第三联接板601604将第一限位套601605，第一微调杆601606，第一固定座601607，第二限位套601608，第二微调杆601609和第二固定座6016010向靠近螺母的一侧推动，由于螺母与第一固定座601607和第二固定座6016010的形状存在角度差异，第一微调杆601606在第一限位套601605内小角度转动，使螺母与第一固定座601607完全契合，第二微调杆601609在第二限位套601608内小角度转动，使螺母与第二固定座6016010完全契合，进而使第一固定座601607和第二固定座6016010将螺母进行固定，配合操作台6011将螺钉旋出，该机构实现了对固定螺钉进行快速定位固定。
第一螺钉套6011013，第二螺钉套6011023，第一固定座601607和第二固定座6016010均处于同一水平高度。
使第一固定座601607和第二固定座6016010将螺母进行固定，配合第一螺钉套6011013和第二螺钉套6011023将螺钉旋出。
第一微调杆601606和第二微调杆601609的横截面均为矩形且两端为圆弧。
使第一微调杆601606在第一限位套601605内小角度转动，使螺母与第一固定座601607完全契合，第二微调杆601609在第二限位套601608内小角度转动，使螺母与第二固定座6016010完全契合。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种市政设施拆除辅助装置，包括有支撑架(1)、转向轮(2)和防护栏(3)；其特征是：还包括有第一螺钉拆除机构(4)、动力机构(5)和第二螺钉拆除机构(6)；支撑架(1)下方四脚均设置有转向轮(2)一组；支撑架(1)侧面设置有防护栏(3)；支撑架(1)与第一螺钉拆除机构(4)相连接；支撑架(1)上方设置有动力机构(5)；支撑架(1)与第二螺钉拆除机构(6)相连接；第一螺钉拆除机构(4)与动力机构(5)相连接；动力机构(5)与第二螺钉拆除机构(6)相连接。
2.如权利要求1所述的一种市政设施拆除辅助装置，其特征在于：第一螺钉拆除机构(4)包括有第一传动轮(401)、第一锥齿轮(402)、第二锥齿轮(403)、第一柱齿轮(404)、第一平齿轮(405)、第一联接板(406)、第一电动推杆(407)、第二传动轮(408)、第一十字螺钉套杆(409)、第三传动轮(4010)和第二十字螺钉套杆(4011)；第一传动轮(401)轴心通过传动杆与第一锥齿轮(402)进行转动连接；第一锥齿轮(402)与第二锥齿轮(403)进行啮合；第二锥齿轮(403)轴心通过传动杆与第一柱齿轮(404)进行转动连接；第一柱齿轮(404)侧面设置有第一平齿轮(405)；第一平齿轮(405)通过传动杆与第一联接板(406)进行插接；第一平齿轮(405)轴心通过传动杆与第二传动轮(408)进行转动连接；第一联接板(406)与第一电动推杆(407)进行插接；第二传动轮(408)轴心与第一十字螺钉套杆(409)进行转动连接；第二传动轮(408)外环面通过皮带与第三传动轮(4010)进行传动连接；第三传动轮(4010)轴心与第二十字螺钉套杆(4011)进行转动连接；第一传动轮(401)与动力机构(5)相连接；第一传动轮(401)通过支撑座与支撑架(1)相连接；第一电动推杆(407)与支撑架(1)相连接。
3.如权利要求2所述的一种市政设施拆除辅助装置，其特征在于：动力机构(5)包括有步进电机(501)、第四传动轮(502)、第五传动轮(503)、第三锥齿轮(504)、第四锥齿轮(505)、第二柱齿轮(506)、第一内齿套(507)、第二平齿轮(508)、第二联接板(509)、第二电动推杆(5010)、第三柱齿轮(5011)、第五锥齿轮(5012)、第六锥齿轮(5013)、第六传动轮(5014)、第四柱齿轮(5015)和第七锥齿轮(5016)；步进电机(501)通过转动轴与第四传动轮(502)进行转动连接；第四传动轮(502)外环面通过皮带与第五传动轮(503)进行传动连接；第五传动轮(503)轴心通过传动杆与第三锥齿轮(504)进行转动连接；第三锥齿轮(504)与第四锥齿轮(505)进行啮合；第四锥齿轮(505)轴心通过传动杆与第二柱齿轮(506)进行转动连接；第二柱齿轮(506)外表面与第一内齿套(507)进行啮合；第一内齿套(507)轴心通过传动杆与第二平齿轮(508)进行转动连接；第二平齿轮(508)通过传动杆与第二联接板(509)进行插接；第二联接板(509)与第二电动推杆(5010)进行插接；第二平齿轮(508)与第三柱齿轮(5011)进行啮合；第三柱齿轮(5011)轴心通过传动杆与第五锥齿轮(5012)进行转动连接；第五锥齿轮(5012)与第六锥齿轮(5013)进行啮合；第六锥齿轮(5013)轴心通过传动杆与第六传动轮(5014)进行转动连接；第三柱齿轮(5011)远离第五锥齿轮(5012)一侧设置有第四柱齿轮(5015)；第四柱齿轮(5015)轴心通过传动杆与第七锥齿轮(5016)进行转动连接；第四传动轮(502)与第一传动轮(401)相连接；第五传动轮(503)通过支撑座与支撑架(1)相连接；第二电动推杆(5010)与支撑架(1)相连接；第六传动轮(5014)通过支撑座与支撑架(1)相连接；第六传动轮(5014)与第二螺钉拆除机构(6)相连接；第七锥齿轮(5016)与第二螺钉拆除机构(6)相连接。
4.如权利要求3所述的一种市政设施拆除辅助装置，其特征在于：第二螺钉拆除机构(6)包括有第七传动轮(601)、第三平齿轮(602)、第八传动轮(603)、第四平齿轮(604)、第九传动轮(605)、第五平齿轮(606)、第十传动轮(607)、第六平齿轮(608)、轮齿板(609)、滑杆(6010)、操作板、第七平齿轮(6012)、第五柱齿轮(6013)、第六柱齿轮(6014)、第八锥齿轮(6015)和固定台(6016)；第七传动轮(601)轴心通过传动杆与第三平齿轮(602)进行转动连接；第七传动轮(601)外环面通过皮带与第八传动轮(603)进行传动连接；第八传动轮(603)轴心通过传动杆与第四平齿轮(604)进行转动连接；第八传动轮(603)外环面通过皮带与第九传动轮(605)进行传动连接；第九传动轮(605)轴心通过传动杆与第五平齿轮(606)进行转动连接；第九传动轮(605)外环面通过皮带与第十传动轮(607)进行传动连接；第十传动轮(607)轴心通过传动杆与第六平齿轮(608)进行转动连接；第五平齿轮(606)与轮齿板(609)进行传动连接；轮齿板(609)内表面与滑杆(6010)进行滑动连接；轮齿板(609)依次与操作台(6011)和固定台(6016)进行焊接；操作台(6011)通过支撑座与第七平齿轮(6012)相连接；第七平齿轮(6012)的靠近轮齿板(609)一侧依次设置有第五柱齿轮(6013)和第六柱齿轮(6014)；第五柱齿轮(6013)轴心通过传动杆与第六柱齿轮(6014)进行转动连接；第六柱齿轮(6014)轴心通过传动杆与第八锥齿轮(6015)进行转动连接；第七传动轮(601)与第六传动轮(5014)相连接；第三平齿轮(602)通过支撑座与支撑架(1)相连接；第四平齿轮(604)通过支撑座与支撑架(1)相连接；第五平齿轮(606)通过支撑座与支撑架(1)相连接；第六平齿轮(608)通过支撑座与支撑架(1)相连接；滑杆(6010)与支撑架(1)相连接；第八锥齿轮(6015)与第七锥齿轮(5016)相连接。
5.如权利要求4所述的一种市政设施拆除辅助装置，其特征在于：操作板包括有第九锥齿轮(601101)、第十锥齿轮(601102)、第十一传动轮(601103)、第十二传动轮(601104)、第十三传动轮(601105)、第一蜗杆(601106)、第一蜗轮(601107)、第二内齿套(601108)、第七柱齿轮(601109)、联接架板(6011010)、第一伸缩限位柱(6011011)、第一弹簧(6011012)、第一螺钉套(6011013)、第十四传动轮(6011014)、第十五传动轮(6011015)、第十六传动轮(6011016)、第二蜗杆(6011017)、第二蜗轮(6011018)、第三内齿套(6011019)、第八柱齿轮(6011020)、第二伸缩限位柱(6011021)、第二弹簧(6011022)、第二螺钉套(6011023)和底架(6011024)；第九锥齿轮(601101)与第十锥齿轮(601102)进行啮合；第十锥齿轮(601102)轴心通过传动杆与第十一传动轮(601103)进行转动连接；第十一传动轮(601103)轴心通过传动杆与第十二传动轮(601104)进行转动连接；第十二传动轮(601104)外环面通过皮带与第十三传动轮(601105)进行传动连接；第十三传动轮(601105)轴心通过传动杆与第一蜗杆(601106)进行转动连接；第一蜗杆(601106)与第一蜗轮(601107)进行啮合；第十二传动轮(601104)轴心与第二内齿套(601108)进行转动连接；第二内齿套(601108)内表面与第七柱齿轮(601109)进行啮合；第七柱齿轮(601109)通过传动杆与联接架板(6011010)相连接；第十一传动轮(601103)外环面通过皮带与第十四传动轮(6011014)进行传动连接；第十四传动轮(6011014)轴心通过传动杆与第十五传动轮(6011015)进行转动连接；第十五传动轮(6011015)外环面通过皮带与第十六传动轮(6011016)进行传动连接；第十六传动轮(6011016)轴心通过传动杆与第二蜗杆(6011017)进行转动连接；第二蜗杆(6011017)与第二蜗轮(6011018)进行啮合；第十五传动轮(6011015)轴心通过传动杆与第三内齿套(6011019)进行转动连接；第三内齿套(6011019)内表面与第八柱齿轮(6011020)进行啮合；联接架板(6011010)一侧与第一蜗轮(601107)进行啮合，并且联接架板(6011010)另一侧与第二蜗轮(6011018)进行啮合；第八柱齿轮(6011020)通过传动杆与联接架板(6011010)相连接；第一伸缩限位柱(6011011)一侧与第七柱齿轮(601109)进行转动连接，并且第一伸缩限位柱(6011011)另一侧与第一螺钉套(6011013)进行转动连接；第一伸缩限位柱(6011011)外表面与第一弹簧(6011012)进行套接；第二伸缩限位柱(6011021)一侧与第八柱齿轮(6011020)进行转动连接，并且第二伸缩限位柱(6011021)另一侧与第二螺钉套(6011023)进行转动连接；第二伸缩限位柱(6011021)外表面与第二弹簧(6011022)进行套接；底架(6011024)依次通过支撑座与第十三传动轮(601105)和第十六传动轮(6011016)相连接；第九锥齿轮(601101)与第七平齿轮(6012)相连接；底架(6011024)与轮齿板(609)相连接。
6.如权利要求5所述的一种市政设施拆除辅助装置，其特征在于：固定台(6016)包括有底板(601601)、第三电动推杆(601602)、第四电动推杆(601603)、第三联接板(601604)、第一限位套(601605)、第一微调杆(601606)、第一固定座(601607)、第二限位套(601608)、第二微调杆(601609)和第二固定座(6016010)；底板(601601)下方依次设置有第三电动推杆(601602)和第四电动推杆(601603)；第三联接板(601604)上方依次与第三电动推杆(601602)和第四电动推杆(601603)进行插接；第三联接板(601604)下方通过支撑座依次与第一限位套(601605)和第二限位套(601608)相连接；第三联接板(601604)下方通过支撑座依次与第一微调杆(601606)和第二微调杆(601609)相连接；第一限位套(601605)与第一微调杆(601606)进行插接；第二限位套(601608)与第二微调杆(601609)进行插接；第一微调杆(601606)与第一固定座(601607)进行焊接；第二微调杆(601609)与第二固定座(6016010)进行焊接；底板(601601)与轮齿板(609)相连接。
7.如权利要求6所述的一种市政设施拆除辅助装置，其特征在于：第一螺钉套(6011013)，第二螺钉套(6011023)，第一固定座(601607)和第二固定座(6016010)均处于同一水平高度。
8.如权利要求7所述的一种市政设施拆除辅助装置，其特征在于：第一微调杆(601606)和第二微调杆(601609)的横截面均为矩形且两端为圆弧。
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