CN204771573U - 端子铜公全自动加工组装检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开端子铜公全自动加工组装检测生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上设有分度转盘组件，在分度转盘组件的转盘上规则分别有若干个夹持手装置，在机架上位于转盘的周边设有按照工作方向依次设有端子铜公震动盘、钻孔工位、铣削工位、攻牙工位、螺钉安装工位以及检测分料工位，所述的钻孔工位、铣削工位、攻牙工位、螺钉安装工位以及检测分料工位分别与夹持手装置位置对应；所述的端子铜公震动盘通过输送通道与工作起始工位的夹持手装置相对应；在所述的检测分料工位两侧还设有铣削动力头。本实用新型通过采用自动控制设备部件，实现端子铜公的内钻孔、铣削、攻牙、螺钉安装以及检测分料等各种工位的无人化生产检测。

Description

端子铜公全自动加工组装检测生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产检测设备领域，特别涉及一种端子铜公全自动加工组装检测生产线。

背景技术

在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。

端子铜公的体积细小，而且生产的数量巨大，行业中通常采用的生产及检测方式为分段式流水线生产检测，这样做的好处是确保端子铜公在高效的流水线生产及检测中，提高其生产效率以及产品的质量。

然而，这种分段式流水线的生产方式采用的是生产工人站岗式的手工化生产，虽然生产效率和生产质量落实到个人而有所提升，但是随之而来的却是生产成本增加，劳动强度提升等一系列的问题，同时人工生产的产品质量不稳定，而且生产效率难以控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，检测简便，自动化程度高，能够实现无人化管理工作的端子铜公全自动加工组装检测生产线。

实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：端子铜公全自动加工组装检测生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上设有分度转盘组件，在分度转盘组件的转盘上规则分别有若干个夹持手装置，在机架上位于转盘的周边设有按照工作方向依次设有端子铜公震动盘、钻孔工位、铣削工位、攻牙工位、螺钉安装工位以及检测分料工位，所述的钻孔工位、铣削工位、攻牙工位、螺钉安装工位以及检测分料工位分别与夹持手装置位置对应；所述的端子铜公震动盘通过输送通道与工作起始工位的夹持手装置相对应；在所述的检测分料工位两侧还设有铣削动力头。

优选的是，所述的该夹持手装置的夹持爪向外，在转盘上以转盘的圆心为基准放射状排布，所述的夹持爪为弹性夹爪，该夹持爪在常态下呈张开状态，所述的夹持手装置尾部推杆与夹持爪相连接。

优选的是，所述的分度转盘组件为旋转分度台，该旋转分度台与转盘固定连接；在转盘上还设有两个松爪气缸，该松爪气缸设在生产线起始工位和终止工位上，并且位于转盘回转轴心与夹持手装置之间，松爪气缸的气缸推杆与夹持手装置尾部对应。

优选的是，所述的钻孔工位有钻孔安装座、驱动电机、钻孔气缸以及钻头组件构成，所述的钻孔安装座固定安装在机架上，成对的钻孔气缸固定在钻孔安装座的两侧，驱动电机与钻孔气缸推杆固定连接，钻头组件固定安装在驱动电机的输出轴上，该钻头组件与夹持手装置相对应。

优选的是，所述的铣削工位为铣床组件，该铣削工位的铣削刀具位置与夹持手装置相对应。

优选的是，所述的攻牙工位为攻牙机组件，该攻牙工位与的丝锥位置与夹持手装置相对应。

优选的是，所述的螺钉安装工位由螺钉振动盘、螺钉输送通道以及扭力电批构成，所述的扭力电批通过安装座与机架连接，并且固定悬挂在夹持手装置上方，螺钉振动盘设在扭力电批的一侧，螺钉输送通道连接螺钉振动盘与扭力电批，螺钉输送通道将螺钉振动盘排出的螺钉输送到扭力电批下方。

优选的是，所述的检测分料工位由安装底板、成对的错位气缸、成对的夹持手装置以及推进气缸构成，安装底板通过滑块安装在机架上，夹持手装置平行安装固定于安装底板上，推进气缸与夹持手装置相连接，错位气缸分别安装在安装底板的左右两侧，并且与安装底板相连接；在安装底板上还设有CCD检测探头。

优选的是，所述的机架上还设有控制装置。

本实用新型采用上述结构后，通过采用机械手、CCD检测探头、旋转分度装置等自动控制设备部件，实现端子铜公的内钻孔、铣削、攻牙、螺钉安装以及检测分料等各种工位的无人化生产检测，减轻了检测人员的劳动强度，提高了端子铜公质量的检测精度，同时也提高了端子铜公的生产效率。本实用新型结构紧凑，检测简便，自动化程度高，能够实现无人化管理工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的夹持手装置及分度转盘组件结构示意图。

图3为本实用新型的检测分料工位结构示意图。

图中符号说明：1、机架，2、分度转盘组件，21、转盘，22、松爪气缸，3、夹持手装置，31、夹持爪，4、端子铜公震动盘，5、钻孔工位，51、钻孔安装座，52、驱动电机，53、钻孔气缸，54、钻头组件，6、铣削工位，7、攻牙工位，8、螺钉安装工位，81、螺钉振动盘，82、螺钉输送通道，83、扭力电批，9、检测分料工位，91、安装底板，92、错位气缸，93、推进气缸，10、铣削动力头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：端子铜公全自动加工组装检测生产线，包括：机架1，其特征在于：在机架1上设有分度转盘组件2，在分度转盘组件2的转盘21上规则分别有若干个夹持手装置3，在机架1上位于转盘21的周边设有按照工作方向依次设有端子铜公震动盘4、钻孔工位5、铣削工位6、攻牙工位7、螺钉安装工位8以及检测分料工位9，所述的钻孔工位5、铣削工位6、攻牙工位7、螺钉安装工位8以及检测分料工位9分别与夹持手装置3位置对应；所述的端子铜公震动盘4通过输送通道与工作起始工位的夹持手装置3相对应；在所述的检测分料工位9两侧还设有铣削动力头10。

优选的是，所述的该夹持手装置3的夹持爪31向外，在转盘21上以转盘21的圆心为基准放射状排布，所述的夹持爪31为弹性夹爪，该夹持爪31在常态下呈张开状态，所述的夹持手装置3尾部推杆与夹持爪31相连接。

优选的是，所述的分度转盘组件2为旋转分度台，该旋转分度台与转盘21固定连接；在转盘21上还设有两个松爪气缸22，该松爪气缸22设在生产线起始工位和终止工位上，并且位于转盘21回转轴心与夹持手装置3之间，松爪气缸22的气缸推杆与夹持手装置3尾部对应。

优选的是，所述的钻孔工位5有钻孔安装座51、驱动电机52、钻孔气缸53以及钻头组件54构成，所述的钻孔安装座51固定安装在机架1上，成对的钻孔气缸53固定在钻孔安装座51的两侧，驱动电机52与钻孔气缸53推杆固定连接，钻头组件54固定安装在驱动电机52的输出轴上，该钻头组件54与夹持手装置3相对应。

优选的是，所述的铣削工位6为铣床组件，该铣削工位6的铣削刀具位置与夹持手装置3相对应。

优选的是，所述的攻牙工位7为攻牙机组件，该攻牙工位7与的丝锥位置与夹持手装置3相对应。

优选的是，所述的螺钉安装工位8由螺钉振动盘81、螺钉输送通道82以及扭力电批83构成，所述的扭力电批83通过安装座与机架1连接，并且固定悬挂在夹持手装置3上方，螺钉振动盘81设在扭力电批83的一侧，螺钉输送通道82连接螺钉振动盘81与扭力电批83，螺钉输送通道82将螺钉振动盘81排出的螺钉输送到扭力电批83下方。

优选的是，所述的检测分料工位9由安装底板91、成对的错位气缸92、成对的夹持手装置3以及推进气缸93构成，安装底板91通过滑块安装在机架1上，夹持手装置3平行安装固定于安装底板91上，推进气缸93与夹持手装置3相连接，错位气缸92分别安装在安装底板91的左右两侧，并且与安装底板91相连接；在安装底板91上还设有CCD检测探头。

优选的是，所述的机架1上还设有控制装置。

实施例：

如附图所示，端子铜公原料放置在端子铜公震动盘4内，端子铜公原料在端子铜公震动盘4内震荡输送进入输送通道，并通过输送通道落到工作起始工位的夹持手装置3，在分度转盘组件2的旋转输送下，端子铜公原料依次通过钻孔工位5、铣削工位6、攻牙工位7、螺钉安装工位8进行相应的结构部位加工成为成品端子铜公，最后检测分料工位9对生产的成品端子铜公进行质量检测，铣削动力头10将成品端子铜公切断下料，并将合格品与不及格品分类放置，新的端子铜公原料从端子铜公震动盘4震动输出，连续不断进行生产，如此往复不断。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.端子铜公全自动加工组装检测生产线，包括：机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有分度转盘组件（2），在分度转盘组件（2）的转盘（21）上规则分别有若干个夹持手装置（3），在机架（1）上位于转盘（21）的周边设有按照工作方向依次设有端子铜公震动盘（4）、钻孔工位（5）、铣削工位（6）、攻牙工位（7）、螺钉安装工位（8）以及检测分料工位（9），所述的钻孔工位（5）、铣削工位（6）、攻牙工位（7）、螺钉安装工位（8）以及检测分料工位（9）分别与夹持手装置（3）位置对应；所述的端子铜公震动盘（4）通过输送通道与工作起始工位的夹持手装置（3）相对应；在所述的检测分料工位（9）两侧还设有铣削动力头（10）。

2.根据权利要求1所述的端子铜公全自动加工组装检测生产线，其特征在于：所述的该夹持手装置（3）的夹持爪（31）向外，在转盘（21）上以转盘（21）的圆心为基准放射状排布，所述的夹持爪（31）为弹性夹爪，该夹持爪（31）在常态下呈张开状态，所述的夹持手装置（3）尾部推杆与夹持爪（31）相连接。

3.根据权利要求1所述的端子铜公全自动加工组装检测生产线，其特征在于：所述的分度转盘组件（2）为旋转分度台，该旋转分度台与转盘（21）固定连接；在转盘（21）上还设有两个松爪气缸（22），该松爪气缸（22）设在生产线起始工位和终止工位上，并且位于转盘（21）回转轴心与夹持手装置（3）之间，松爪气缸（22）的气缸推杆与夹持手装置（3）尾部对应。

4.根据权利要求1所述的端子铜公全自动加工组装检测生产线，其特征在于：所述的钻孔工位（5）有钻孔安装座（51）、驱动电机（52）、钻孔气缸（53）以及钻头组件（54）构成，所述的钻孔安装座（51）固定安装在机架（1）上，成对的钻孔气缸（53）固定在钻孔安装座（51）的两侧，驱动电机（52）与钻孔气缸（53）推杆固定连接，钻头组件（54）固定安装在驱动电机（52）的输出轴上，该钻头组件（54）与夹持手装置（3）相对应。

5.根据权利要求1所述的端子铜公全自动加工组装检测生产线，其特征在于：所述的铣削工位（6）为铣床组件，该铣削工位（6）的铣削刀具位置与夹持手装置（3）相对应。

6.根据权利要求1所述的端子铜公全自动加工组装检测生产线，其特征在于：所述的攻牙工位（7）为攻牙机组件，该攻牙工位（7）与的丝锥位置与夹持手装置（3）相对应。

7.根据权利要求1所述的端子铜公全自动加工组装检测生产线，其特征在于：所述的螺钉安装工位（8）由螺钉振动盘（81）、螺钉输送通道（82）以及扭力电批（83）构成，所述的扭力电批（83）通过安装座与机架（1）连接，并且固定悬挂在夹持手装置（3）上方，螺钉振动盘（81）设在扭力电批（83）的一侧，螺钉输送通道（82）连接螺钉振动盘（81）与扭力电批（83），螺钉输送通道（82）将螺钉振动盘（81）排出的螺钉输送到扭力电批（83）下方。

8.根据权利要求1所述的端子铜公全自动加工组装检测生产线，其特征在于：所述的检测分料工位（9）由安装底板（91）、成对的错位气缸（92）、成对的夹持手装置（3）以及推进气缸（93）构成，安装底板（91）通过滑块安装在机架（1）上，夹持手装置（3）平行安装固定于安装底板（91）上，推进气缸（93）与夹持手装置（3）相连接，错位气缸（92）分别安装在安装底板（91）的左右两侧，并且与安装底板（91）相连接；在安装底板（91）上还设有CCD检测探头。

9.根据权利要求1所述的端子铜公全自动加工组装检测生产线，其特征在于：所述的机架（1）上还设有控制装置。