CN108453281A - 球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,包括固定在台面上的转盘机构、扭力检测机构、钻孔机构和锁螺丝机构,转盘机构位于扭力检测机构和锁螺丝机构之间进行物料传送,转盘机构上设有夹持装置,夹持装置包括固定机构和夹持机构,钻孔机构和锁螺丝机构之间设有供料器。本发明为加工羽毛球拍与手柄之间的扭力检测、钻孔、锁螺丝三道工序设计的设备,转盘式布局,一体化操作,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化制造设备技术领域,具体涉及一种球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机。
背景技术
专业的羽毛球拍在使用过程中需要承受较大的力量,所以羽毛球手柄上进行钻孔和锁螺丝是目前高档球拍常用的途径,但常规的制备方法手工分步操作钻孔和锁螺丝,效率低成本高,另外还羽毛球拍中管扭力测试,在传统的测试手段下,需要使用单独手工放置于调试仪,在不同的台面上进行。因此现有的加工和测试手段具有操作麻烦、成本高、效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术遇到的问题,提供球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机。
为实现以上目的,本发明的技术方案为:
球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,包括固定在台面上的转盘机构、扭力检测机构、钻孔机构和锁螺丝机构,转盘机构位于扭力检测机构和锁螺丝机构之间进行物料传送,转盘机构上设有夹持装置,夹持装置包括固定机构和夹持机构,钻孔机构和锁螺丝机构之间设有供料器。
优选地,夹持装置的固定机构包括相互垂直连接的载具底板、载具立板和载具三角板,镶件固定在载具立板上,镶件外侧设有和球拍手柄相匹配的凹槽,夹持机构包括夹钳和固定在夹钳活动端的压板,压板和镶件将球拍固定,夹钳固定在载具立板上。
进一步优选地,台面固定在机架上,台面下方设有电控箱。
进一步优选地,机架底端设有固定座和移动轮,移动轮可收缩的固定在机架底端。
进一步优选地,所述转盘机构包括转盘、感应器和圆周分割器,转盘固定在台面上,转盘和台面之间设有感应器、圆周分割器和调速电机,台面上固定有急停开关按钮,急停开关按钮电性连接感应器、圆周分割器、调速电机。
进一步优选地,扭力检测机构包括扭力立柱,扭力立柱上设有扭力高度安装板和滑板,步进电机通过电机三角板和扭力电机板固定在滑板上,扭力检测机构还包括球拍夹槽板和扭力杆,扭力杆通过连轴器连接步进电机、连轴器外设有扭矩传感器。
进一步优选地,钻孔机构包括钻头,钻头固定在支架上,支架通过立柱固定在底座上,钻头连接动力头。
进一步优选地,锁螺丝机构包括电批,电批固定在电批夹上,电批夹活动固定在滑动板的滑轨上,滑动板活动固定在锁丝立柱上,锁丝立柱下端连接锁丝立柱底板,滑动板上还固定有锁丝气缸,锁丝立柱顶端设有控制盒。
本发明的有益效果是:
1、本发明为加工羽毛球拍与手柄之间的扭力检测、钻孔、锁螺丝三道工序设计的设备,转盘式布局,一体化操作,提高了工作效率。
2、本发明的夹持结构通过镶件和压块增加了球拍手柄的稳固性,也提高了扭力检测结果的准确性。
3、转盘机构包括转盘、感应器和圆周分割器,转盘固定在台面上,转盘和台面之间设有感应器、圆周分割器和调速电机,台面上固定有开关按钮,开关按钮电性连接感应器、圆周分割器、调速电机,根据需要对转盘转速进行调节或关闭,操作简单。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图;
图2为图1的转盘机构及机架结构示意图;
图3为夹持装置的结构示意图;
图4为扭力检测装置的结构示意图;
图5为钻孔机构的结构示意图;
图6位锁螺丝机构的结构示意图。
图中:1、转盘机构;2、扭力检测机构;3、钻孔机构;4、锁螺丝机构;5、台面;6、机架;7、电控箱;8、触摸屏;9、夹持装置;10、载具底板;11、载具立板;12、载具三角板;13、镶件;14、压板;15、夹钳;16、夹钳固定部;17、螺钉;21、转盘;22、感应器;23、圆周分割器;24、调速电机;25、同步轮;26、夹持装置固定孔;27、同步电机;28、轮体;29、轮架;30、固定座;211、急停开关按钮;31、扭力立柱;32、扭力高度安装板;33、滑轨;34、步进电机;35、电机三角板;36、扭力电极板;37球拍夹槽板;38、扭力杆;39、联轴器;310、扭矩传感器;41、钻头;42、支架;43、立柱;44、底座;45、动力头;51、锁丝立柱;52、电批;53、电批夹;54、锁丝气缸;55、滑动板;56、锁丝立柱底板;57、控制盒。
具体实施方式
根据附图进一步说明本发明的一种实施方式。
实施例1:
球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,包括固定在台面上的转盘机构1、扭力检测机构2、钻孔机构3和锁螺丝机构4,转盘机构1位于扭力检测机构2和锁螺丝机构3之间进行物料传送,转盘机构上设有夹持装置,夹持装置包括固定机构和夹持机构;钻孔机构3和锁螺丝机构4之间设有供料器58。
夹持装置的固定机构包括相互垂直连接的载具底板10、载具立板11和载具三角板12,镶件13固定在载具立板11上,镶件13外侧设有和球拍手柄相匹配的凹槽,夹持机构包括夹钳15和固定在夹钳15活动端的压板14,压板14通过螺钉17固定在夹钳15上;压板14和镶件13将球拍固定,夹钳15固定在载具立板11上。
台面5固定在机架6上,台面5下方设有电控箱7。
机架底端设有固定座30和移动轮,移动轮可收缩的固定在机架6底端。移动轮包括轮体28和轮架29,轮架29为可弯折结构。
转盘机构包括转盘21、感应器22和圆周分割器23,转盘21固定在台面5上,转盘21和台面5之间设有感应器22、圆周分割器23和调速电机24,台面上固定有急停开关按钮211,急停开关按钮211电性连接感应器、圆周分割器、调速电机。
扭力检测机构包括扭力立柱31,扭力立柱31上设有扭力高度安装板32和滑板33,步进电机34通过电机三角板35和扭力电机板36固定在滑板33上,扭力检测机构还包括球拍夹槽板37和扭力杆38,扭力杆通过连轴器39连接步进电机34、连轴器39外设有扭矩传感器310,球拍夹槽板37固定在扭力杆38上。
钻孔机构包括钻头41,钻头41固定在支架42上,支架42通过立柱43固定在底座44上,钻头41连接动力头45。
锁螺丝机构包括电批,电批52固定在电批夹53上,电批夹53活动固定在滑动板55的滑轨上,滑动板55活动固定在锁丝立柱51上,滑动板55可以沿锁丝立柱51上的轨道上下滑动来调节滑动板上电批52的高度;电批夹可以在滑动板上沿滑轨左右滑动实现电批的运作;锁丝立柱51下端连接锁丝立柱底板56,滑动板55上还固定有锁丝气缸54,锁丝立柱51顶端设有控制盒57。
本发明的原理为:球拍手柄通过夹持机构固定在转盘21上,在转盘21的转动下,依次通过扭力检测机构2、钻孔机构3、供料器58和锁螺丝机构4,然后回归原点,实现了测试、钻孔、锁螺丝一体化操作。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,其特征在于:包括固定在台面上的转盘机构、扭力检测机构、钻孔机构和锁螺丝机构,转盘机构位于扭力检测机构和锁螺丝机构之间进行物料传送,转盘机构上设有夹持装置,夹持装置包括固定机构和夹持机构。
2.根据权利要求1所述的球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,其特征在于:夹持装置的固定机构包括相互垂直连接的载具底板、载具立板和载具三角板,镶件固定在载具立板上,镶件外侧设有和球拍手柄相匹配的凹槽,夹持机构包括夹钳和固定在夹钳活动端的压板,压板和镶件将球拍固定,夹钳固定在载具立板上,钻孔机构和锁螺丝机构之间设有供料器。
3.根据权利要求1所述的球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,其特征在于:台面固定在机架上,台面下方设有电控箱。
4.根据权利要求3所述的球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,其特征在于:机架底端设有固定座和移动轮,移动轮可收缩的固定在机架底端。
5.根据权利要求1所述的球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,其特征在于:所述转盘机构包括转盘、感应器和圆周分割器,转盘固定在台面上,转盘和台面之间设有感应器、圆周分割器和调速电机,台面上固定有急停开关按钮,急停开关按钮电性连接感应器、圆周分割器、调速电机。
6.根据权利要求1所述的球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,其特征在于:扭力检测机构包括扭力立柱,扭力立柱上设有扭力高度安装板和滑板,步进电机通过电机三角板和扭力电机板固定在滑板上,扭力检测机构还包括球拍夹槽板和扭力杆,扭力杆通过连轴器连接步进电机、连轴器外设有扭矩传感器。
7.根据权利要求1所述的球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,其特征在于:所述钻孔机构包括钻头,钻头固定在支架上,支架通过立柱固定在底座上,钻头连接动力头。
8.根据权利要求1所述的球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机,其特征在于:所述锁螺丝机构包括电批,电批固定在电批夹上,电批夹活动固定在滑动板的滑轨上,滑动板活动固定在锁丝立柱上,锁丝立柱下端连接锁丝立柱底板,滑动板上还固定有锁丝气缸,锁丝立柱顶端设有控制盒。
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