CN116393736A - 一种钻孔锁丝加工方法及设备 - Google Patents

一种钻孔锁丝加工方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116393736A
CN116393736A CN202310666766.2A CN202310666766A CN116393736A CN 116393736 A CN116393736 A CN 116393736A CN 202310666766 A CN202310666766 A CN 202310666766A CN 116393736 A CN116393736 A CN 116393736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drilling
wire locking
assembly
wire
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310666766.2A
Other languages
English (en)
Inventor
唐仕文
何永利
刘明智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan Baichuan Industrial Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Jinan Baichuan Industrial Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan Baichuan Industrial Automation Equipment Co ltd filed Critical Jinan Baichuan Industrial Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202310666766.2A priority Critical patent/CN116393736A/zh
Publication of CN116393736A publication Critical patent/CN116393736A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B41/00Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钻孔锁丝加工方法及设备,涉及钻锁加工技术领域,所述钻孔锁丝加工方法包括:将待加工的板材放置在板料输送机上并固定,板料输送机将待加工的板材运输至钻孔单元;多组钻孔单元同步进行钻孔工作;板料输送机将钻孔完成的板材运输至锁丝单元;多组锁丝单元同步进行锁丝工作;通过板料输送机顺位移动带钻孔锁丝的板材,保证钻孔工位与锁丝工位的精准匹配,从而满足大批量的加工制作需求,保证钻孔与锁丝后的质量统一,保证产品的标准化质量控制。

Description

一种钻孔锁丝加工方法及设备
技术领域
本发明涉及钻锁加工技术领域,尤其是涉及一种钻孔锁丝加工方法及设备。
背景技术
在现有的装饰装修领域和建筑施工领域中,常常需要有板和板或者板和条型框架的装配作业,例如水泥板与钢筋行架的装配作业、集成吊顶作业和石膏面板与金属框架的固定等,均需要通过螺丝进行板框固定,且建筑施工领域中的钻孔与锁丝的工程量较大需要批量化制作,且装配固定的数量较多,手持钻孔与锁丝的设备主要由手动操作,需要大量的人工组装工作,费时费力,装配效率低,无法满足大批量作业的需求,同时一些钻孔设备与锁丝设备是分开工作的;孔距与螺钉顺位装配位置难以掌控,致使装配质量不统一,不利于标准化质量控制。
发明内容
为了解决以上建筑用板与框架锁丝固定钻孔数量巨大,人工装配效率低,无法批量制作,钻孔与锁丝不同步致使孔距与螺钉装配质量不统一的技术问题,本发明提供了一种钻孔锁丝加工方法及设备。
本发明的技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种钻孔锁丝加工方法,包括以下加工步骤:
S1,将待加工的板材放置在板料输送机上并固定;
S2,所述板料输送机将待加工的板材运输至钻孔单元;
S3,操作控制单元控制多组所述钻孔单元同步进行钻孔工作,完成钻孔工作后复位;
S4,所述板料输送机将钻孔完成的板材运输至锁丝单元;
S5,操作控制单元控制多组所述锁丝单元同步进行锁丝工作,完成锁丝工作后复位。
通过使用以上技术方案,所述钻孔锁丝加工方法通过板料输送机顺位移动带钻孔锁丝的板材,保证钻孔工位与锁丝工位的精准匹配,多组钻孔锁丝单元的设置从而满足大批量的加工制作需求,保证钻孔与锁丝后的质量统一,保证产品的标准化质量控制。
在一个实施方式中,步骤S4还包括:
当所述锁丝单元进行锁丝工作时,钻孔单元同时启动进行板材下一工位的钻孔工作。
在一个实施方式中,步骤S5还包括:
当锁丝单元完成一组锁丝工作后,在下一组锁丝工作前,控制单元控制螺丝供料单元将下一组螺丝输送至锁丝单元备用。
本发明还提供了一种应用于上述钻孔锁丝加工方法的钻孔锁丝加工设备,所述钻孔锁丝加工设备包括:
支撑主体;
钻孔单元,设置于所述支撑主体上,并相对于所述支撑主体可沿第三方向升降运动;
锁丝单元,设置于所述支撑主体上,平行于所述钻孔单元,并相对于所述支撑主体可沿第三方向升降运动;
螺丝供料单元,连接于所述锁丝单元用于供给锁丝单元螺丝;
控制单元,通信连接于所述钻孔单元、锁丝单元和螺丝供料单元,以控制所述钻孔单元、锁丝单元和螺丝供料单元工作。
在一个实施方式中,所述钻孔单元包括钻孔组件,多个所述钻孔组件沿第一方向阵列排布;
所述锁丝单元包括锁丝组件,多个所述锁丝组件沿第一方向阵列排布;
单个所述钻孔组件与单个所述锁丝组件在第二方向上逐一对应。
通过使用以上技术方案,在本设备上一体集成钻孔组件、锁丝组件和螺丝供料单元,完成板件连接的钻孔和锁丝的一体加工工序,满足大批量的钻孔锁丝工艺需求,提升工作效率,钻孔组件与锁丝组件的同步逐一对应设置,保证了孔距与螺钉装配的质量统一,保证产品的标准化质量控制。
在一个实施方式中,所述钻孔组件包括:
与所述支撑主体可拆卸连接的钻孔基座;
钻孔驱动气缸,设置于所述钻孔基座上,所述钻孔驱动气缸连接钻头组件,并带动钻头组件沿第三方向往复运动;
定位防撞组件,设置于所述钻头组件的下部。
在一个实施方式中,所述定位防撞组件包括:
限位压块,所述限位压块螺栓连接于所述钻头组件的底部;
限位调节座,所述限位调节座螺栓连接于所述钻头组件的下侧部,用以固定连接限位开关。
通过使用以上技术方案,改变原有的钻孔深度由钻孔驱动气缸控制的方式,采用定位防撞组件进行更加精细化的钻孔深度检测与控制,当钻孔深度未达要求时,限位开关不能触发进行信号反馈,当钻孔深度达到要求时,限位开关触发进行信号反馈,同时,限位压块压紧钻孔工作的板面,以阻止钻头组件的进一步进给,保证钻孔深度的同时保护钻头组件。
在一个实施方式中,所述锁丝组件包括:
与所述支撑主体可拆卸连接的锁丝基座;
锁丝驱动气缸,设置于所述锁丝基座上,连接有锁丝钻杆组件沿第三方向往复运动;
回弹往复板组,滑动连接于所述锁丝基座和锁丝钻杆组件。
在一个实施方式中,所述回弹往复板组包括:
往复导轨板,两侧板面分别滑动连接所述锁丝基座和锁丝钻杆组件;
回弹导杆,设置于所述往复导轨板的上部,并贯穿连接所述锁丝钻杆组件;
缓冲弹簧,设置于所述往复导轨板与锁丝钻杆组件之间的回弹导杆上;
压紧块,设置于所述往复导轨板的下部;
供丝夹具,设置于所述往复导轨板的下部,位于所述压紧块的前侧;所述供丝夹具管路连接于所述螺丝供料单元。
通过使用以上技术方案,取代两组气缸控制锁丝钻杆组件的工作状态,通过一组锁丝驱动气缸进行同步控制回弹往复板组的板材压紧与锁丝钻杆组件的进给锁丝工作,在先满足板材压紧工作之后再完成锁丝工作,避免了板材的锁丝错位,同时节省了一组气缸的控制与安装,降低有限空间内的管路布置与设备故障率,以适应多孔位锁丝需求。
在一个实施方式中,还包括导轨连接组件;所述钻孔组件和锁丝组件分别通过导轨连接组件可拆卸连接所述支撑主体;所述导轨连接组件包括:
轨道调节板,设置于所述支撑主体的上部,所述轨道调节板通过连接板以固定连接钻孔组件和锁丝组件;
竖向定位轨组,沿第一方向设置于所述支撑主体上,位于所述轨道调节板的前侧。
通过使用以上技术方案,为应对每个工期段内的不同的钻孔锁丝作业需求,通过导轨连接组件对支撑主体上钻孔机构和锁丝机构的调整,以适应不同钻孔锁丝加工数量的要求,同时,轨道调节板与竖向定位柜组实现对其上安装的钻孔组件和锁丝组件的水平方向与竖直方向的双重定位,保证钻孔锁丝部件在第三方向方向的垂直定位精度,精准进行钻孔与锁丝工作。
综上所述,本发明具有如下有益效果:
1.本发明的钻孔锁丝加工方法通过板料输送机顺位移动带钻孔锁丝的板材,保证钻孔工位与锁丝工位的精准匹配,通过多组设置的钻孔单元与锁丝单元从而满足大批量的加工制作需求,保证钻孔与锁丝后的质量统一,保证产品的标准化质量控制;
2.本发明的钻孔锁丝加工设备一体集成钻孔组件、锁丝组件和螺丝供料单元,完成板件连接的钻孔和锁丝的一体加工工序,满足大批量的钻孔锁丝工艺需求,提升工作效率,钻孔组件与锁丝组件的同步逐一对应设置,保证了孔距与螺钉装配的质量统一,保证产品的标准化质量控制;
3. 同时,所述钻孔锁丝加工设备改变原有的钻孔深度由钻孔驱动气缸控制的方式,采用定位防撞组件进行更加精细化的钻孔深度检测与控制,当钻孔深度未达要求时,限位开关不能触发进行信号反馈,当钻孔深度达到要求时,限位开关触发进行信号反馈,同时,限位压块压紧钻孔工作的板面,以阻止钻头组件的进一步进给,保证钻孔深度的同时保护钻头组件;
4.再次,所述钻孔锁丝加工设备取代两组气缸控制锁丝钻杆组件的工作状态,通过一组锁丝驱动气缸进行同步控制回弹往复板组的板材压紧与锁丝钻杆组件的进给锁丝工作,在先满足板材压紧工作之后再完成锁丝工作,避免了板材的锁丝错位,同时节省了一组气缸的控制与安装,降低有限空间内的管路布置与设备故障率,以适应多孔位锁丝需求;
5.同时,为应对每个工期段内的不同的钻孔锁丝作业需求,通过导轨连接组件对支撑主体上钻孔机构和锁丝机构的调整,以适应不同钻孔锁丝加工数量的要求,同时,轨道调节板与竖向定位柜组实现对其上安装的钻孔组件和锁丝组件的水平方向与竖直方向的双重定位,保证钻孔锁丝部件在第三方向的垂直定位精度,精准进行钻孔与锁丝工作。
附图说明
图1为本发明的钻孔锁丝加工方法流程图;
图2为钻孔锁丝加工设备结构示意图;
图3为钻孔组件结构侧视图;
图4为锁丝组件结构侧视图;
图5为导轨连接组件及其连接结构示意图;
图6为吸尘组件及其连接部分结构示意图;
图7为线槽收纳梁及其安装结构侧视图。
1、电箱支撑架;2、钻孔组件;21、钻孔基座;22、钻孔驱动气缸;221、双活塞缸筒;222、双头活塞杆;223、钻孔缓冲弹簧;23、钻头组件;231、钻头基座;232、钻头电机;233、钻头;24、定位防撞组件;241、限位压块;242、限位调节座;243、限位开关;3、锁丝组件;31、锁丝基座;32、锁丝驱动气缸;33、锁丝钻杆组件;331、锁丝安装座;332、锁丝电机;333、锁丝钻杆;34、回弹往复板组;341、往复导轨板;342、回弹导杆;343、锁丝缓冲弹簧;344、压紧块;345、供丝夹具;4、导轨连接组件;41、轨道调节板;42、连接板;43、竖向定位轨组;5、安装横梁;6、吸尘组件;61、吸尘罩;62、吸尘气缸;7、线槽收纳梁;8、螺丝供料器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1:本实施例提供了一种钻孔锁丝加工设备,如图2-图7所示,所述钻孔锁丝加工设备包括:
支撑主体;支撑主体包括电箱支撑架1,电箱支撑架1作为主体支撑机构,箱体内集成控制单元控制设备正常工作的电气元件,在两组电箱支撑架1之间搭设有若干根安装横梁5,若干根安装横梁5为钻孔单元和锁丝单元提供安装支架;安装横梁5与搭设的两组电箱支撑架1形成龙门结构,其拱形下部空间用以供给板料运输带通过的通道;同时在安装横梁5上方还设置有供给钻孔单元和锁丝单元的连接线路与管路收纳的线槽收纳梁7,线槽收纳梁7用以对气体通路管道与接线管路进行统一收纳,消除了设备上部错综复杂的管路布置,防止管路布设干涉设备运作,保证设备结构整体的美观性,同时,线槽收纳梁7避免了工作空间内粉尘环境对管路的影响,以避免繁多的线路布设致使设备凌乱。
另外,记安装横梁5的轴线方向为第一方向,即X轴方向;记安装横梁5平行设置的方向为第二方向,即Y轴方向;记钻孔单元往复运动的钻孔方向为第三方向,即Z轴方向。
进一步的,在安装横梁5上设置有导轨连接组件4;钻孔单元和锁丝单元分别通过导轨连接组件4可拆卸的连接在安装横梁5上;具体的为:导轨连接组件4包括:轨道调节板41,轨道调节板41由若干个T型连接板沿第一方向固定在安装横梁5的上部,轨道调节板41通过连接板42螺栓连接钻孔单元;实现钻孔单元在安装横梁5上部的连接固定;竖向定位轨组43,沿第一方向设置于支撑主体上,沿第一方向铺设在安装横梁5的前侧;竖向定位轨组43也用以连接固定对应的钻孔单元;竖向定位轨组43的侧部固定和轨道调节板41的上部固定,使得钻孔单元的钻孔部件处于竖直状态,在安装固定牢靠的同时保证钻孔的钻头的垂直度要求。
锁丝单元通过导轨连接组件4连接固定在安装横梁5上的方式与钻孔单元通过导轨连接组件4固定在安装横梁5上的结构一致,在此便不再赘述。
钻孔单元,设置于支撑主体上,并相对于支撑主体可沿第三方向升降运动;具体的为:钻孔单元包括钻孔组件2,多个钻孔组件2沿第一方向阵列排布设置在安装横梁5上;其中单组钻孔组件2的结构包括:与支撑主体的安装横梁5可拆卸连接的钻孔基座21;钻孔基座21的上部通过连接板42连接固定于轨道调节板41;钻孔基座21的下侧部卡接竖向定位轨组43的导轨上;钻孔驱动气缸22,设置于钻孔基座21上,钻孔驱动气缸22的气缸伸出端连接钻头组件23,并带动钻头组件23沿第三方向往复运动;
其中,钻孔驱动气缸22优选采用双作用气缸,包括双活塞缸筒221和双头活塞杆222,双活塞缸筒221固定安装在钻孔基座21上,双头活塞杆222的下端连接有钻头组件23,双头活塞杆222与双活塞缸筒221在气动驱动的作用下能滑动运动,进而带动钻头组件23沿第三方向进行往复运动;在双头活塞杆222位于双活塞缸筒221上部的杆身上套设有钻孔缓冲弹簧223;当在气缸驱动的作用下,钻孔缓冲弹簧223所提供的反向弹力用以调节钻头组件23进行板材钻孔过程中的缓慢进给,防止钻孔下降速度过快,影响钻孔质量。钻孔缓冲弹簧223的设置,在板件进行钻孔加工过程中,钻头233在非接触状态下的快速进给至接近钻孔接触时由钻孔缓冲弹簧223提供的慢速进给,减缓了钻孔过程中的钻孔速度,反向缓冲控制更好的保证了钻孔过程的钻孔深度与钻孔质量。
钻头组件23包括滑动连接于钻孔基座21的钻头基座231;钻头基座231的上部固定连接钻孔驱动气缸22的伸出端;安装在钻头基座231上的钻头电机232和钻头233,用以钻孔工作。
同时,在钻头组件23的下部设置有定位防撞组件24,用以防止钻头组件23过度进给,造成钻孔板面破坏;具体的为:定位防撞组件24包括:限位压块241,限位压块241螺栓连接于钻头组件23的底部,当限位压块241的压紧面贴合板材时,以限制钻头组件23的钻头233的进一步进给。同时还设置有限位调节座242,限位调节座242上沿第三方向开设有长条孔,限位调节座242通过长条孔处螺栓连接在钻头组件23的下侧部;以适当调整限位开关243的触发位置;限位调节座242上还设置有限位开关243;当限位压块241压紧板面后,同时触发限位开关243反馈至控制单元以使钻头组件23停止钻孔工作;若钻头组件23的钻头233并未钻孔进给到预定深度,则限位开关243不发生信号触发,由此控制自动识别此处钻孔故障,后续对应的锁丝组件3则不会对此处进行拧螺丝操作;使得钻孔的深度更加精细化。
锁丝单元,设置于支撑主体上,平行于钻孔单元,并相对于支撑主体可沿第三方向升降运动;锁丝单元包括锁丝组件3,多个锁丝组件3沿第一方向阵列排布;单个锁丝组件3均通过气动管路连接螺丝供料单元,用于供给锁丝单元的锁丝组件3螺丝;螺丝供料单元优选采用螺丝供料器8,安装于支撑主体上;螺丝供料器8采用吹气式螺丝供料器,螺丝供料器8的出料端通过通气管路连接到锁丝组件3的锁丝位置;为了应对多组的锁丝组件3的情况,可以布设多组螺丝供料单元给锁丝组件3供给螺丝;同时,为了检测螺丝是否逐一供给到位,在螺丝供料单元与锁丝组件3之间的连通管路的两端部分别设置有红外检测装置连接控制单元,以检测螺丝是否在对应的锁丝孔位上拧上螺丝。
单个钻孔组件2与单个锁丝组件3在第二方向上逐一对应,保证钻孔位与锁丝位一致,进而有效管控。
锁丝组件3包括:与支撑主体可拆卸连接的锁丝基座31,锁丝基座31通过导轨连接组件4固定连接在支撑主体上;
锁丝驱动气缸32,设置于所述锁丝基座31上,连接有锁丝钻杆组件33沿第三方向往复运动;具体的为,锁丝驱动气缸32优选采用双作用气缸,锁丝驱动气缸32的活塞杆固定在锁丝基座31的上部,锁丝驱动气缸32的缸筒固定连接锁丝钻杆组件33,锁丝驱动气缸32在气动作用下控制锁丝钻杆组件33沿第三方向往复运动;同时在锁丝基座31和锁丝钻杆组件33之间设置有回弹往复板组34;回弹往复板组34分别滑动连接于锁丝基座31和锁丝钻杆组件33;回弹往复板组34的存在使得在一组气缸组件的作用下即可实现压紧与锁丝工作。
锁丝钻杆组件33包括锁丝安装座331、锁丝电机332和锁丝钻杆333,锁丝安装座331固定连接锁丝驱动气缸32的缸筒,锁丝安装座331上安装有锁丝电机332和锁丝钻杆333,锁丝电机332带动锁丝钻杆333转动运动从而完成锁丝工作。
进一步的,回弹往复板组34包括:往复导轨板341,往复导轨板341两侧的板面分别滑动连接锁丝基座31和锁丝钻杆组件33;在往复导轨板341的上部设置有回弹导杆342,回弹导杆342的杆身上部贯穿锁丝基座31,由此回弹往复板组34相对于锁丝基座31能够滑动运动,回弹往复板组34相对于锁丝钻杆组件33能够滑动运动;进而在往复导轨板341与锁丝基座31之间的回弹导杆342上设置有锁丝缓冲弹簧343,在往复导轨板341的下部设置有压紧块344用以板材压紧;锁丝缓冲弹簧343既可以先实现锁丝组件3对板材的弹性压紧;同时可以不妨碍锁丝钻杆组件33的进给锁丝工作;且在锁丝工作结束时,随着锁丝钻杆组件33的缓慢提升,在锁丝缓冲弹簧343的作用下,初始提升状态下回弹往复板组34的压紧块344对板材依旧处于压紧状态,直至锁丝钻杆组件33提升至一定高度后,锁丝缓冲弹簧343弹性形变消除,进而对板材不再压紧。
在往复导轨板341的下部还设置有供丝夹具345,供丝夹具345沿第二方向设置在压紧块344的前侧,供丝夹具345为螺丝机夹嘴,用以暂时存放由螺丝供料单元输送的螺丝,使螺丝弹性夹紧处于竖直向下状态,供丝夹具345的进料口管路连接于螺丝供料单元,其工作原理为:螺丝供料单元将螺丝在气动方式下经管路吹至供丝夹具345上,供丝夹具345对螺丝竖向夹紧,供丝夹具345的上方有锁丝钻杆组件33;锁丝钻杆组件33沿第三方向运动时贯穿供丝夹具345将其内的螺丝顶出拧紧在板上。
控制单元,作为整个设备的控制系统,通信连接于钻孔单元、锁丝单元和螺丝供料单元,以控制所述钻孔单元、锁丝单元和螺丝供料单元工作,控制单元的电气控制件主要设置在电箱支撑架1内,通信连接电机和气缸等部件控制设备工作。
另外,在钻孔组件2后侧的支撑主体上还设置有吸尘组件6,吸尘组件6包括控制吸尘罩61升降运动的吸尘气缸62;吸尘罩61通过通气管路连通吸气装置,用于将钻孔组件2钻口后的板料碎屑吸走,保持板面清洁。
应该理解的,本设备同样包括能够实现操控功能的控制单元等基础配件,故在此无需赘述,以上仅着重阐述本设备的主要发明点及其相关装置的结构特征。
实施例2:
本实施例还提供了一种应用于实施例1的钻孔锁丝加工设备的加工方法,具体包括以下加工步骤:如图1-7所示;
S1,将待加工的板材放置在板料输送机上并固定;需要钻孔锁丝连接固定的板材放置在板料输送机上,应该理解的是,板料输送机包括能够实现板材夹紧固定板材位移功能等基础配件,故在此无需赘述;
S2,板料输送机将待加工的板材运输至钻孔单元,具体的为位于钻孔组件2的钻头组件23的下方等待钻孔工作;
S3,操作控制单元控制所述钻孔单元同步进行钻孔工作,完成钻孔工作后复位;具体的为:钻孔驱动气缸22工作,双头活塞杆222伸出,带动钻头组件23向下运动,钻头电机232驱动钻头233工作,钻头233钻孔工作,当钻到预定深度时,限位压块241压紧板材表面,限制钻头组件23进一步进给,同时限位开关243与板面碰撞触发信号至控制单元,使钻头组件23停止工作,钻孔驱动气缸22反向带动钻头组件23升起。
S4,板料输送机将钻孔完成的板材运输至锁丝单元;完成钻孔的孔位位于锁丝组件3的锁丝钻杆的正下方,等待锁丝工作;
S5,操作控制单元控制锁丝单元同步进行锁丝工作,完成锁丝工作后复位,具体的为:螺丝供料单元在气动输送的作用下将螺丝预先运送至供丝夹具345中,锁丝驱动气缸32工作,带动锁丝钻杆组件33沿第三方向向下运动,同时带动回弹往复板组34沿第三方向向下运动;在下压过程中,回弹往复板组34的压紧块344先接触板面进行压紧固定,锁丝钻杆组件33进一步向下移动,锁丝电机332驱动锁丝钻杆333工作,将位于供丝夹具345内的螺丝拧入板材中。
值得说明的是,当锁丝单元进行锁丝工作时,钻孔单元同时启动进行板材下一工位的钻孔工作,二者同步进给实现前一孔位的锁丝和后一孔位的钻孔。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其他形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种钻孔锁丝加工方法,其特征在于,包括以下加工步骤:
S1,将待加工的板材放置在板料输送机上并固定;
S2,所述板料输送机将待加工的板材运输至钻孔单元;
S3,操作控制单元控制多组所述钻孔单元同步进行钻孔工作,完成钻孔工作后复位;
S4,所述板料输送机将钻孔完成的板材运输至锁丝单元;
S5,操作控制单元控制多组所述锁丝单元同步进行锁丝工作,完成锁丝工作后复位。
2.根据权利要求1所述的钻孔锁丝加工方法,其特征在于,步骤S4还包括:
当所述锁丝单元进行锁丝工作时,钻孔单元同时启动进行板材下一工位的钻孔工作。
3.根据权利要求1所述的钻孔锁丝加工方法,其特征在于,步骤S5还包括:
当锁丝单元完成一组锁丝工作后,在下一组锁丝工作前,控制单元控制螺丝供料单元将下一组螺丝输送至锁丝单元备用。
4.一种如权利要求1-3任意一项所述的钻孔锁丝加工方法的钻孔锁丝加工设备,其特征在于,所述钻孔锁丝加工设备包括:
支撑主体;
钻孔单元,设置于所述支撑主体上,并相对于所述支撑主体可沿第三方向升降运动;
锁丝单元,设置于所述支撑主体上,平行于所述钻孔单元,并相对于所述支撑主体可沿第三方向升降运动;
螺丝供料单元,管路连接于所述锁丝单元用于供给锁丝单元螺丝;
控制单元,通信连接于所述钻孔单元、锁丝单元和螺丝供料单元,以控制所述钻孔单元、锁丝单元和螺丝供料单元工作。
5.根据权利要求4所述的钻孔锁丝加工设备,其特征在于:
所述钻孔单元包括钻孔组件(2),多个所述钻孔组件(2)沿第一方向阵列排布;
所述锁丝单元包括锁丝组件(3),多个所述锁丝组件(3)沿第一方向阵列排布;
单个所述钻孔组件(2)与单个所述锁丝组件(3)在第二方向上逐一对应。
6.根据权利要求5所述的钻孔锁丝加工设备,其特征在于:所述钻孔组件(2)包括:
与所述支撑主体可拆卸连接的钻孔基座(21);
钻孔驱动气缸(22),设置于所述钻孔基座(21)上,所述钻孔驱动气缸(22)连接钻头组件(23),并带动钻头组件(23)沿第三方向往复运动;
定位防撞组件(24),设置于所述钻头组件(23)的下部。
7.根据权利要求6所述的钻孔锁丝加工设备,其特征在于:所述定位防撞组件(24)包括:
限位压块(241),所述限位压块(241)螺栓连接于所述钻头组件(23)的底部;
限位调节座(242),所述限位调节座(242)螺栓连接于所述钻头组件(23)的下侧部,用以固定连接限位开关(243)。
8.根据权利要求5所述的钻孔锁丝加工设备,其特征在于:所述锁丝组件(3)包括:
与所述支撑主体可拆卸连接的锁丝基座(31);
锁丝驱动气缸(32),设置于所述锁丝基座(31)上,连接有锁丝钻杆组件(33)沿第三方向往复运动;
回弹往复板组(34),滑动连接于所述锁丝基座(31)和锁丝钻杆组件(33)。
9.根据权利要求8所述的钻孔锁丝加工设备,其特征在于:所述回弹往复板组(34)包括:
往复导轨板(341),两侧板面分别滑动连接所述锁丝基座(31)和锁丝钻杆组件(33);
回弹导杆(342),设置于所述往复导轨板(341)的上部,并贯穿连接所述锁丝钻杆组件(33);
缓冲弹簧(343),设置于所述往复导轨板(341)与锁丝钻杆组件(33)之间的回弹导杆(342)上;
压紧块(344),设置于所述往复导轨板(341)的下部;
供丝夹具(345),设置于所述往复导轨板(341)的下部,位于所述压紧块(344)的前侧;所述供丝夹具(345)管路连接于所述螺丝供料单元。
10.根据权利要求5所述的钻孔锁丝加工设备,其特征在于:还包括导轨连接组件(4);所述钻孔组件(2)和锁丝组件(3)分别通过导轨连接组件(4)可拆卸连接所述支撑主体;所述导轨连接组件(4)包括:
轨道调节板(41),设置于所述支撑主体的上部,所述轨道调节板(41)通过连接板(42)以固定连接钻孔组件(2)和锁丝组件(3);
竖向定位轨组(43),沿第一方向设置于所述支撑主体上,位于所述轨道调节板(41)的前侧。
CN202310666766.2A 2023-06-07 2023-06-07 一种钻孔锁丝加工方法及设备 Pending CN116393736A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310666766.2A CN116393736A (zh) 2023-06-07 2023-06-07 一种钻孔锁丝加工方法及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310666766.2A CN116393736A (zh) 2023-06-07 2023-06-07 一种钻孔锁丝加工方法及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116393736A true CN116393736A (zh) 2023-07-07

Family

ID=87008017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310666766.2A Pending CN116393736A (zh) 2023-06-07 2023-06-07 一种钻孔锁丝加工方法及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116393736A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290797A (zh) * 2015-11-09 2016-02-03 山东贝福特新材料有限公司 一种托盘生产系统
CN105522373A (zh) * 2015-12-21 2016-04-27 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 一种在线式锁螺丝机
CN106425435A (zh) * 2016-10-27 2017-02-22 宁波三星医疗电气股份有限公司 一种电能表罩盖的锁螺丝机及其锁螺丝方法
CN106975913A (zh) * 2017-05-15 2017-07-25 惠州市忠邦电子有限公司 一种多规格兼容的自动拧螺丝系统
CN107187821A (zh) * 2017-07-17 2017-09-22 山东贝福特新材料有限公司 托盘生产线设备
CN108453281A (zh) * 2018-02-05 2018-08-28 东莞市锦鹰自动化设备有限公司 球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机
CN109531162A (zh) * 2018-12-24 2019-03-29 惠州市人防防护设备有限公司 一种人防锁座垫板钻孔攻丝机
CN109664094A (zh) * 2019-01-24 2019-04-23 苏州华鑫荣机械设备有限公司 一种吹吸式深孔锁螺丝装置
CN110394638A (zh) * 2019-07-31 2019-11-01 多维绿建科技(天津)有限公司 一种楼板自动锁螺丝机
CN113547268A (zh) * 2021-08-10 2021-10-26 渝建建筑工业集团有限公司 一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺
CN114505679A (zh) * 2022-02-24 2022-05-17 山东七星绿色建筑科技有限公司 一种自动化锁丝总成
CN114871466A (zh) * 2022-05-05 2022-08-09 山东七星绿色建筑科技有限公司 一种3d桁架楼层板生产线
CN116000612A (zh) * 2022-12-28 2023-04-25 山东七星绿色建筑科技有限公司 一种自动化钻锁一体机
CN116198978A (zh) * 2022-12-29 2023-06-02 山东七星绿色建筑科技有限公司 一种钢筋桁架楼层板生产线

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290797A (zh) * 2015-11-09 2016-02-03 山东贝福特新材料有限公司 一种托盘生产系统
CN105522373A (zh) * 2015-12-21 2016-04-27 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 一种在线式锁螺丝机
CN106425435A (zh) * 2016-10-27 2017-02-22 宁波三星医疗电气股份有限公司 一种电能表罩盖的锁螺丝机及其锁螺丝方法
CN106975913A (zh) * 2017-05-15 2017-07-25 惠州市忠邦电子有限公司 一种多规格兼容的自动拧螺丝系统
CN107187821A (zh) * 2017-07-17 2017-09-22 山东贝福特新材料有限公司 托盘生产线设备
CN108453281A (zh) * 2018-02-05 2018-08-28 东莞市锦鹰自动化设备有限公司 球拍自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机
CN109531162A (zh) * 2018-12-24 2019-03-29 惠州市人防防护设备有限公司 一种人防锁座垫板钻孔攻丝机
CN109664094A (zh) * 2019-01-24 2019-04-23 苏州华鑫荣机械设备有限公司 一种吹吸式深孔锁螺丝装置
CN110394638A (zh) * 2019-07-31 2019-11-01 多维绿建科技(天津)有限公司 一种楼板自动锁螺丝机
CN113547268A (zh) * 2021-08-10 2021-10-26 渝建建筑工业集团有限公司 一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺
CN114505679A (zh) * 2022-02-24 2022-05-17 山东七星绿色建筑科技有限公司 一种自动化锁丝总成
CN114871466A (zh) * 2022-05-05 2022-08-09 山东七星绿色建筑科技有限公司 一种3d桁架楼层板生产线
CN116000612A (zh) * 2022-12-28 2023-04-25 山东七星绿色建筑科技有限公司 一种自动化钻锁一体机
CN116198978A (zh) * 2022-12-29 2023-06-02 山东七星绿色建筑科技有限公司 一种钢筋桁架楼层板生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110303553B (zh) 一种双头锯钻机
CN112791885A (zh) 一种带机械手及往复的喷涂机械设备及其控制方法
CN211967728U (zh) 一种一体式橡胶条裁切冲孔装置
CN110587023A (zh) 一种用于45度角自动切割单支门窗铝塑型材的加工中心
CN111590221A (zh) 一种线路板激光钻孔自动上下料装置
CN116393736A (zh) 一种钻孔锁丝加工方法及设备
CN113732993A (zh) 全自动数控组角机及其组角方法
CN109926732A (zh) Sd卡切割装置
CN212286344U (zh) 一种线路板激光钻孔自动上下料装置
CN101939831A (zh) 电子部件的安装装置及安装方法
CN105720169A (zh) 一种线路板led灯自动点胶贴片机
CN216229963U (zh) 一种设备用自动打钉系统
CN207508641U (zh) 一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统
CN205621764U (zh) 一种线路板led灯自动点胶贴片机
CN215747657U (zh) 全自动数控组角机
CN215158908U (zh) 自动供料机构
CN105312804A (zh) 一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装
CN109848750A (zh) 一种钻孔攻丝的装夹送料设备
CN104552470A (zh) 一种门套板复合锯切机
CN211331492U (zh) 一种型材加工仿形铣床及其组合夹具
CN212533496U (zh) 一种杯型口罩切割装置
CN204367081U (zh) 一种门套板复合锯切机
CN106697937A (zh) Pcb板、pcba板自动上板机
CN112676820A (zh) 一种双枪螺钉拧紧装置
CN218657745U (zh) 一种断桥铝门窗框料加工生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20230707