CN114505679A - 一种自动化锁丝总成 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化锁丝总成，包括锁丝装置、输丝装置、分丝装置、机架、连接架和驱动装置；锁丝装置设置在机架的中部，锁丝装置用于锁紧螺丝；连接架设置在机架顶部，输丝装置设置在连接架的中部，输丝装置用于向锁丝装置输送螺丝；驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设置在连接架的顶部，分丝装置设置在第一驱动机构上，分丝装置用于向输丝装置输送螺丝，第一驱动机构用于驱动分丝装置沿水平方向移动；第二驱动机构设置在机架上，第二驱动机构与锁丝装置连接，用于驱动锁丝装置沿竖直方向移动。本申请通过将锁丝装置、输丝装置和分丝装置集成在机架和连接架上，占用空间小，自动化程度高。

Description

一种自动化锁丝总成

技术领域

本申请涉及一种自动化锁丝总成，属于楼层板生产设备技术领域。

背景技术

桁架楼层板是一种可拆卸模板和钢筋桁架的组合体，是近些年来新兴发展起来的一种建筑技术领域，己广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、连接方管以及模板；钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管；模板通常为水泥浇筑而成，通过螺丝将模板和连接方管连接在一起，从而将模板与钢筋桁架紧固。近年来在建筑行业内大量使用，这种产品能够减少施工过程中的湿作业及施工模板、脚手架的用量，减少人工消耗、降低施工难度、提升施工效率。

现有技术中螺丝分离、输送和锁紧往往分开进行，并一般采用人工操作或者协同电动锁机装置，整个过程螺丝输送和锁紧效率低，多个设备占用空间大，操作繁琐，影响整个生产过程的打孔固定效率。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种自动化锁丝总成，该锁丝总成通过将锁丝装置、输丝装置和分丝装置集成在机架和连接架上，使一个锁丝总成同时具备分丝、输丝和锁丝的功能，占用空间小，自动化程度高。

根据本申请的一个方面，提供了一种自动化锁丝总成，包括锁丝装置、输丝装置、分丝装置、机架、连接架和驱动装置；所述锁丝装置设置在所述机架的中部，所述锁丝装置用于锁紧螺丝；所述连接架设置在所述机架顶部，所述输丝装置设置在所述连接架的中部，所述输丝装置用于向所述锁丝装置输送螺丝；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述连接架的顶部，所述分丝装置设置在所述第一驱动机构上，所述分丝装置用于向所述输丝装置输送螺丝，所述第一驱动机构用于驱动所述分丝装置沿水平方向移动；所述第二驱动机构设置在所述机架上，所述第二驱动机构与所述锁丝装置连接，用于驱动所述锁丝装置沿竖直方向移动。

优选地，第一驱动机构为电动导轨；第二驱动机构为电动缸。

可选地，所述锁丝装置包括锁丝架、传动组件和若干个锁丝组件，所述传动组件和锁丝组件均设置在锁丝架上，所述锁丝架与所述第二驱动机构连接；

所述传动组件包括传动电机、传动齿轮和传动轴，所述传动电机与所述传动轴连接，所述传动轴设置在所述传动齿轮的中部；所述锁丝组件包括万向联轴节和螺丝批，所述传动轴通过所述万向联轴节与所述螺丝批连接。

可选地，所述螺丝批包括横轴、固定头、连接轴和螺丝批头；所述固定头通过横轴与所述万向联轴节连接，所述固定头的底部通过所述连接轴与所述螺丝批头连接。

可选地，所述螺丝批头包括螺套和螺丝头；所述固定头的顶部两侧向上凸出形成侧壁，侧壁开设滑槽，横轴的两端分别卡接在滑槽内，所述滑槽的中部设置挡块。

可选地，输丝装置包括分离组件和下丝组件；

所述分离组件包括接丝板，所述接丝板的底部与所述连接架连接，所述接丝板与地面呈一定角度倾斜设置，所述接丝板用于承接螺丝；所述下丝组件包括若干个折页件，所述接丝板与所述折页件连接，所述折页件用于传输螺丝。

可选地，所述接丝板与地面倾斜角度为10°-60°；所述分离组件还包括若干个折弯件，所述折弯件为中部凸起的板状结构；所述折弯件沿所述接丝板的边缘间隔均匀设置，每个所述折弯件设置在每两个所述折页件的中间；所述折弯件沿所述接丝板的边缘间隔均匀设置，每个所述折弯件设置在每两个所述折页件的中间。

可选地，所述下丝组件还包括下丝板件，所述折页件设置在所述下丝板件上。

优选地，所述折页件包括第一折页和第二折页，所述第一折页的底部和所述第二折页的底部连接形成凹槽；所述凹槽的底部开设缺口，所述缺口的宽度小于螺丝头的宽度，大于螺丝杆的宽度；所述下丝板件包括第一下丝板和第二下丝板，第一下丝板和第二下丝板相互平行设置，第一下丝板和第二下丝板之间的垂直距离小于螺丝头的宽度，大于螺丝杆的宽度。

可选地，分丝装置包括料仓、料仓挡板、下丝滚筒、下丝导板和下丝槽；所述料仓设置在下丝滚筒的底部，料仓远离下丝滚筒的一侧设置有料仓挡板。

可选地，所述分丝机构还包括动力组件，所述动力组件包括伺服电机和转轴，所述转轴一端与伺服电机连接，另一端与下丝滚筒连接，所述伺服电机用于驱动下丝滚筒旋转；

所述下丝滚筒的侧壁设置有若干个滚丝拨片，所述滚丝拨片用于将料仓中储存的螺丝提升至下丝导板；所述下丝导板倾斜设置在料仓挡板的顶部，下丝导板的底部与下丝槽连通，下丝槽与料仓挡板的外壁连接。

可选地，所述滚丝拨片为V型结构，包括第一拨片和第二拨片，第一拨片和第二拨片之间的角度为120-150°；第一拨片和第二拨片的顶部均设置有粗糙面。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的自动化锁丝总成，通过将锁丝装置、输丝装置和分丝装置集成在机架和连接架上，使一个锁丝总成同时具备分丝、输丝和锁丝的功能，占用空间小，自动化程度高，生产成本低，适于工业化推广。

2.本申请所提供的自动化锁丝总成，通过设置第一驱动机构使分丝装置能够沿输丝装置移动，能够使螺丝在输丝装置的接丝板上分布均匀，保证输丝装置中折页件上的螺丝数量相对均匀，避免出现螺丝聚集而堵塞等情况；同时设置第二驱动机构使锁丝装置能够沿竖直方向移动，便于调节锁丝机构的高度以适应不同型号的楼层板，也便于螺丝批与螺丝匹配卡合。

3.本申请所提供的自动化锁丝总成，通过设置万向联轴节与螺丝批连接，使螺丝批在接触螺丝的过程中存在余量，不会损伤螺丝头，减少了螺丝批的损耗。

4.本申请所提供的自动化锁丝总成，通过设置接丝板并设置其与地面呈一定角度倾斜，接丝板与折页件连接，使得螺丝能够沿接丝板自动顺着折页件滑落输送，分离和输送效率高，提高了生产效率。

5.本申请所提供的自动化锁丝总成，通过设置分丝装置，实现自动下丝，螺丝分配均匀，分离输送效率高；还通过设置滚丝拨片的结构，限定第一拨片和第二拨片的角度同时顶部均设置有粗糙面，使得螺丝易于附着在滚丝拨片上，在提升的过程中不易滚动，并且达到最高点时能够在自身重力作用下滚落到下丝导板上，保证了每次输送螺丝的数量，实现持续不断的分离输送螺丝，工作效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的自动化锁丝总成结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的锁丝装置结构示意图；

图3为本申请实施例涉及的输丝装置结构示意图；

图4本申请实施例涉及的分丝装置结构示意图；

图5为本申请实施例涉及的分丝装置侧视示意图；

图6为本申请实施例涉及的滚丝拨片结构示意图；

图7为本申请图2中A部放大示意图；

部件和附图标记列表：

1.锁丝装置；2.输丝装置；3.分丝装置；4.机架；5.连接架；6.第一驱动机构；7.第二驱动机构；8.锁丝架；9.传动电机；10.传动齿轮；11.传动轴；12.万向联轴节；13.螺丝批；14.横轴；15.固定头；16.连接轴；17.螺套；18.螺丝头；19.接丝板；20.折页件；21.折弯件；22.下丝板件；23.料仓；24.料仓挡板；25.下丝滚筒；26.下丝导板；27.下丝槽；28.伺服电机；29.转轴；30.滚丝拨片；31.第一拨片；32.第二拨片；33.粗糙面。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1-图7，本申请的实施例公开了一种自动化锁丝总成，包括锁丝装置1、输丝装置2、分丝装置3、机架4、连接架5和驱动装置；锁丝装置1设置在机架4的中部，锁丝装置1用于锁紧螺丝；连接架5设置在机架4顶部，输丝装置2设置在连接架5的中部，输丝装置2用于向锁丝装置1输送螺丝；

驱动装置包括第一驱动机构6和第二驱动机构7，第一驱动机构6设置在连接架5的顶部，分丝装置3设置在第一驱动机构6上，分丝装置3用于向输丝装置2输送螺丝，第一驱动机构6用于驱动分丝装置3沿水平方向移动；第二驱动机构7设置在机架4上，第二驱动机构7与锁丝装置1连接，用于驱动锁丝装置1沿竖直方向移动。

本申请的自动化锁丝总成，通过将锁丝装置1、输丝装置2和分丝装置3集成在机架4和连接架5上，使一个锁丝总成同时具备分丝、输丝和锁丝的功能，占用空间小，自动化程度高。

具体地，第一驱动机构6为电动导轨；第二驱动机构7为电动缸。通过设置第一驱动机构6使分丝装置3能够沿输丝装置2移动，能够使螺丝在输丝装置2的接丝板19上分布均匀，保证输丝装置2中折页件20上的螺丝数量相对均匀，避免出现螺丝聚集而堵塞等情况；同时设置第二驱动机构7使锁丝装置1能够沿竖直方向移动，便于调节锁丝机构的高度以适应不同型号的楼层板，也便于螺丝批与螺丝匹配卡合。

作为一种实施方式，锁丝装置1包括锁丝架8、传动组件和若干个锁丝组件，传动组件和锁丝组件均设置在锁丝架8上，锁丝架8与第二驱动机构7连接；传动组件包括传动电机9、传动齿轮10和传动轴11，传动电机9与传动轴11连接，传动轴11设置在传动齿轮10的中部；锁丝组件包括万向联轴节12和螺丝批13，传动轴11通过万向联轴节12与螺丝批13连接。

具体地，传动电机9与传动轴11的连接方式不做限定，可应采用链条或者皮带连接。锁丝组件的排列方式不做限定，可以为横向或纵向排列，本实施例使用48个锁丝组件，分四列排布，每列12个。

作为一种实施方式，螺丝批13包括横轴14、固定头15、连接轴16和螺丝批头；固定头15通过横轴14与万向联轴节12连接，固定头15的底部通过连接轴16与螺丝批头连接。通过设置万向联轴节12与螺丝批13连接，使螺丝批13在接触螺丝的过程中存在余量，不会损伤螺丝头18，减少了螺丝批13的损耗。

进一步地，作为一种未示出的实施方式，螺丝批头包括螺套17和螺丝头18；固定头15的顶部两侧向上凸出形成侧壁，侧壁开设滑槽，横轴14的两端分别卡接在滑槽内，滑槽的中部设置挡块。

作为一种实施方式，输丝装置2包括分离组件和下丝组件；分离组件包括接丝板19，接丝板19的底部与连接架5连接，接丝板19与地面呈一定角度倾斜设置，接丝板19用于承接螺丝；下丝组件包括若干个折页件20，接丝板19与折页件20连接，折页件20用于传输螺丝。

作为一种实施方式，接丝板19与地面倾斜角度为10°-60°；优选地，倾斜角度为30°。分离组件还包括若干个折弯件21，折弯件21为中部凸起的板状结构；折弯件21沿接丝板19的边缘间隔均匀设置，每个折弯件21设置在每两个折页件20的中间；折弯件21沿接丝板19的边缘间隔均匀设置，每个折弯件21设置在每两个折页件20的中间。

作为一种实施方式，下丝组件还包括下丝板件22，折页件20设置在下丝板件22上。

具体地，折页件20包括第一折页和第二折页，第一折页的底部和第二折页的底部连接形成凹槽；凹槽的底部开设缺口，缺口的宽度小于螺丝头18的宽度，大于螺丝杆的宽度；下丝板件22包括第一下丝板和第二下丝板，第一下丝板和第二下丝板相互平行设置，第一下丝板和第二下丝板之间的垂直距离小于螺丝头18的宽度，大于螺丝杆的宽度。

作为一种实施方式，分丝装置3包括料仓23、料仓挡板24、下丝滚筒25、下丝导板26和下丝槽27；料仓23设置在下丝滚筒25的底部，料仓23远离下丝滚筒25的一侧设置有料仓挡板24。

进一步地，分丝机构还包括动力组件，动力组件包括伺服电机28和转轴29，转轴29一端与伺服电机28连接，另一端与下丝滚筒25连接，伺服电机28用于驱动下丝滚筒25旋转；下丝滚筒25的侧壁设置有若干个滚丝拨片30，滚丝拨片30用于将料仓23中储存的螺丝提升至下丝导板26；下丝导板26倾斜设置在料仓挡板24的顶部，下丝导板26的底部与下丝槽27连通，下丝槽27与料仓挡板24的外壁连接。

具体地，滚丝拨片30呈圆环形间隔均匀的焊接在下丝滚筒25的侧壁上。

作为一种实施方式，滚丝拨片30为V型结构，包括第一拨片31和第二拨片32，第一拨片31和第二拨片32之间的角度为135°；第一拨片31和第二拨片32的顶部均设置有粗糙面33。具体地，粗糙面33为市售防滑滴塑布。通过设置分丝装置3，实现自动下丝，螺丝分配均匀，分离输送效率高；还通过设置滚丝拨片30的结构，限定第一拨片31和第二拨片32的角度同时顶部均设置有粗糙面33，使得螺丝易于附着在滚丝拨片30上，在提升的过程中不易滚动，并且达到最高点时能够在自身重力作用下滚落到下丝导板26上，保证了每次输送螺丝的数量，实现持续不断的分离输送螺丝，工作效率高。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化锁丝总成，其特征在于，包括锁丝装置、输丝装置、分丝装置、机架、连接架和驱动装置；

所述锁丝装置设置在所述机架的中部，所述锁丝装置用于锁紧螺丝；所述连接架设置在所述机架顶部，所述输丝装置设置在所述连接架的中部，所述输丝装置用于向所述锁丝装置输送螺丝；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述连接架的顶部，所述分丝装置设置在所述第一驱动机构上，所述分丝装置用于向所述输丝装置输送螺丝，所述第一驱动机构用于驱动所述分丝装置沿水平方向移动；所述第二驱动机构设置在所述机架上，所述第二驱动机构与所述锁丝装置连接，用于驱动所述锁丝装置沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动化锁丝总成，其特征在于，所述锁丝装置包括锁丝架、传动组件和若干个锁丝组件，所述传动组件和锁丝组件均设置在锁丝架上，所述锁丝架与所述第二驱动机构连接；

所述传动组件包括传动电机、传动齿轮和传动轴，所述传动电机与所述传动轴连接，所述传动轴设置在所述传动齿轮的中部；所述锁丝组件包括万向联轴节和螺丝批，所述传动轴通过所述万向联轴节与所述螺丝批连接。

3.根据权利要求2所述的自动化锁丝总成，其特征在于，所述螺丝批包括横轴、固定头、连接轴和螺丝批头；所述固定头通过横轴与所述万向联轴节连接，所述固定头的底部通过所述连接轴与所述螺丝批头连接。

4.根据权利要求3所述的自动化锁丝总成，其特征在于，所述螺丝批头包括螺套和螺丝头；所述固定头的顶部两侧向上凸出形成侧壁，侧壁开设滑槽，横轴的两端分别卡接在滑槽内，所述滑槽的中部设置挡块。

5.根据权利要求1所述的自动化锁丝总成，其特征在于，输丝装置包括分离组件和下丝组件；

所述分离组件包括接丝板，所述接丝板的底部与所述连接架连接，所述接丝板与地面呈一定角度倾斜设置，所述接丝板用于承接螺丝；所述下丝组件包括若干个折页件，所述接丝板与所述折页件连接，所述折页件用于传输螺丝。

6.根据权利要求5所述的自动化锁丝总成，其特征在于，所述接丝板与地面倾斜角度为10°-60°；所述分离组件还包括若干个折弯件，所述折弯件为中部凸起的板状结构；所述折弯件沿所述接丝板的边缘间隔均匀设置，每个所述折弯件设置在每两个所述折页件的中间；所述折弯件沿所述接丝板的边缘间隔均匀设置，每个所述折弯件设置在每两个所述折页件的中间。

7.根据权利要求6所述的自动化锁丝总成，其特征在于，所述下丝组件还包括下丝板件，所述折页件设置在所述下丝板件上。

8.根据权利要求1所述的自动化锁丝总成，其特征在于，分丝装置包括料仓、料仓挡板、下丝滚筒、下丝导板和下丝槽；所述料仓设置在下丝滚筒的底部，料仓远离下丝滚筒的一侧设置有料仓挡板。

9.根据权利要求8所述的自动化锁丝总成，其特征在于，所述分丝机构还包括动力组件，所述动力组件包括伺服电机和转轴，所述转轴一端与伺服电机连接，另一端与下丝滚筒连接，所述伺服电机用于驱动下丝滚筒旋转；

所述下丝滚筒的侧壁设置有若干个滚丝拨片，所述滚丝拨片用于将料仓中储存的螺丝提升至下丝导板；所述下丝导板倾斜设置在料仓挡板的顶部，下丝导板的底部与下丝槽连通，下丝槽与料仓挡板的外壁连接。

10.根据权利要求9所述的自动化锁丝总成，其特征在于，所述滚丝拨片为V型结构，包括第一拨片和第二拨片，第一拨片和第二拨片之间的角度为120-150°；第一拨片和第二拨片的顶部均设置有粗糙面。

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