CN116000612A - 一种自动化钻锁一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化钻锁一体机，包括第一电箱支撑架、第二电箱支撑架、若干个锁丝总成、若干个打孔总成和若干个送丝总成；打孔总成和送丝总成依次排列设置在第一电箱支撑架和第二电箱支撑架之间，打孔总成用于对桁架楼层板进行打孔，锁丝总成用于锁紧螺丝；送丝总成分别设置在第一电箱支撑架和第二电箱支撑架上，用于向锁丝总成输送螺丝；送丝总成包括机箱、料斗、上丝机构、输送机构和分丝机构；打孔总成包括吸尘箱，吸尘箱用于清除打孔过程中产生的灰尘。本申请的设备不仅集成送丝、打孔和锁丝功能于一体，结构紧凑占用空间小，还能够在打孔过程中快速除尘，保障生产安全，同时分丝和输丝效率高，显著提高了生产效率。

Description

一种自动化钻锁一体机

技术领域

本申请涉及一种自动化钻锁一体机，属于楼层板生产设备技术领域。

背景技术

桁架楼层板是一种可拆卸模板和钢筋桁架的组合体，是近些年来新兴发展起来的一种建筑技术领域，己广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、连接方管以及模板；钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管；模板通常为水泥浇筑而成，通过螺丝将模板和连接方管连接在一起，从而将模板与钢筋桁架紧固。近年来在建筑行业内大量使用，这种产品能够减少施工过程中的湿作业及施工模板、脚手架的用量，减少人工消耗、降低施工难度、提升施工效率。

现有楼层板生产设备中需要单独配制分丝机、锁丝机和打孔机，分别进行打孔、输送螺丝和锁丝，本申请发明人前期申请了关于分丝、输丝、打孔和锁丝等系列专利如CN217019325U、CN217169160U、CN217172221U、CN217675252U等，各设备需要配合配套使用，占用空间大，人力成本高；并且综合其他现有技术的设备经实际生产使用发现，打孔过程中粉尘较大，影响生产安全，另外输送螺丝效率低，生产连续性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种自动化钻锁一体机，该设备不仅集成送丝、打孔和锁丝功能于一体，结构紧凑占用空间小，还能够在打孔过程中快速除尘，保障生产安全，同时分丝和输丝效率高，显著提高了生产效率。

根据本申请的一个方面，提供了一种自动化钻锁一体机，包括第一电箱支撑架、第二电箱支撑架、若干个锁丝总成、若干个打孔总成和若干个送丝总成；所述打孔总成和所述送丝总成依次排列设置在所述第一电箱支撑架和所述第二电箱支撑架之间，所述打孔总成用于对桁架楼层板进行打孔，所述锁丝总成用于锁紧螺丝；所述送丝总成分别设置在所述第一电箱支撑架和所述第二电箱支撑架上，用于向所述锁丝总成输送螺丝；

所述送丝总成包括机箱、料斗、上丝机构、输送机构和分丝机构；所述料斗设置在所述机箱的顶部，所述上丝机构设置在所述料斗内，用于将料斗内的螺丝传送至所述输送机构，所述分丝机构与所述输送机构连接，用于将螺丝传送至所述锁丝总成；所述上丝机构包括升降组件和若干个上丝板，所述上丝板穿过所述料斗设置，所述上丝板的底部与所述升降组件连接，所述升降组件设置在所述机箱内，用于驱动所述上丝板沿竖直方向往复移动；

所述打孔总成包括吸尘箱，所述吸尘箱用于清除打孔过程中产生的灰尘。

可选地，所述分丝机构包括第一驱动缸、压板、若干卡板、若干第二驱动缸、若干限位挡板、第三驱动缸、下丝孔板和若干下丝管；所述压板设置在卡板顶部，所述限位挡板与卡板连接，所述下丝孔板设置在所述限位挡板底部，所述下丝管设置在所述下丝孔板底部；

所述卡板开设斜槽和直槽，所述第一驱动缸与所述卡板连接，用于驱动卡板沿斜槽运动以使螺丝下落至下丝孔板内，所述第二驱动缸与所述卡板连接，用于驱动卡板沿直槽运动，所述第三驱动缸与下丝孔板连接，用于驱动下丝孔板移动。

可选地，所述上丝板的顶部开设凹槽，所述上丝板的顶部为倾斜面，以使螺丝依次滑落至输送机构；

所述升降组件包括升降板、若干第四驱动缸和若干支撑杆；所述上丝板与所述升降板连接，所述第四驱动缸一端与所述升降板的底部连接，另一端与所述支撑杆连接。

可选地，所述输送机构包括若干平整件、第一固定板、第二固定板和若干输送板件，所述输送板件穿过所述料斗与所述上丝板连接，所述第一固定板与料斗连接，所述平整件与所述第一固定板连接，对应设置在输送板件的上方，所述第二固定板设置在所述输送板件的底部。

优选地，所述输送板件包括第一输送板和第二输送板，第一输送板和第二输送板间隔相互平行设置，第一输送板和第二输送板间隔直线距离小于螺丝头的宽度。

优选地，所述平整件包括固定头和压杆，所述固定头设置在所述第一固定板上，所述固定头和压杆铰接。

优选地，所述上丝机构还包括理丝组件，所述理丝组件包括第七驱动缸、伸缩杆、理丝板和紧固组件，所述第七驱动缸设置在所述第一固定板上，与所述理丝板通过伸缩杆连接，所述理丝板与所述输送板件垂直设置，所述紧固组件包括固定管和推杆，所述固定管设置在所述第一固定板上，所述推杆穿套在固定管内与理丝板固接。

优选地，所述理丝板的底部开设若干缺口，所述缺口与所述输送板件对应设置，所述机箱的侧壁开设检修口。

可选地，所述打孔总成还包括第一支撑横梁、第一连接板件和若干个打孔机构，所述打孔机构通过所述第一连接板件依次设置在所述第一支撑横梁上；吸尘箱设置在第一支撑横梁的底部；所述打孔机构包括第一驱动组件、钻孔组件和固定组件；所述第一驱动组件与所述第一连接板件连接，所述钻孔组件设置在所述第一驱动组件的一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述固定组件和所述钻孔组件升降以抵接或远离楼层板；

所述固定组件设置在所述第一驱动组件底部，用于限定打孔深度；所述钻孔组件包括第一电机和钻头夹具，所述钻头夹具与所述第一电机连接。

可选地，所述第一连接板件包括第一主连接板和若干个第一L型连接板，所述第一主连接板开设T型槽，所述第一L型连接板的一端与T型槽连接，另一端与所述第一驱动组件连接。

可选地，所述第一驱动组件包括第五驱动缸、第一导轨、第二导轨和若干滑块，第五驱动缸设置在所述第一导轨的顶部，第五驱动缸与所述第二导轨通过杆连接，所述第一导轨的一侧与所述第一L型连接板连接，所述第一导轨的另一侧与所述第二导轨通过滑块连接，以使第二导轨和第一导轨之间能够相对滑动。

可选地，所述固定组件包括第一止动栓、调节槽和限位开关，第一止动栓设置在所述第二导轨的底部，所述调节槽设置在所述第二导轨的底部侧面，所述限位开关与所述调节槽连接。

可选地，所述锁丝总成包括第二支撑横梁、第二连接板件和若干个锁丝机构，所述锁丝机构通过所述第二连接板件依次设置在所述第二支撑横梁上；

所述锁丝机构包括锁丝组件、送丝组件、压固组件和第二驱动组件；所述第二驱动组件与第二连接板件连接，所述压固组件设置在第二驱动组件底部，所述锁丝组件设置在所述第二驱动组件的一侧，所述第二驱动组件用于驱动所述压固组件升降和所述锁丝组件升降以抵接或远离楼层板；所述送丝组件设置在第二驱动组件的底部，与所述锁丝组件同侧设置；

所述锁丝组件包括第二电机和螺丝批件，所述螺丝批件与第二电机连接；所述送丝组件包括送丝夹嘴，所述送丝夹嘴开设贯穿槽和进丝口，所述螺丝批件穿设在所述贯穿槽内。

可选地，第二连接板件包括第二主连接板和若干个第二L型连接板，第二主连接板开设T型槽，所述第二L型连接板的一端与T型槽连接，另一端与第二驱动组件连接；

第二驱动组件包括第六驱动缸、第三导轨、第四导轨、若干滑块、固定主板和导向件，所述第三导轨的一侧与所述第二L型连接板连接，所述第三导轨的另一侧与所述第四导轨、所述固定主板依次通过滑块连接，以使固定主板、第四导轨和第三导轨之间能够相对滑动；第六驱动缸穿过所述固定主板与所述第三导轨连接，所述导向件穿过所述固定主板与所述第四导轨连接；

所述压固组件包括直板和第二止动栓，所述直板设置在第四导轨的底部，所述第二止动栓通过直板与第四导轨连接；

所述送丝组件还包括接近开关，所述接近开关设置在第四导轨的一侧，用于控制螺丝的进丝速度。

优选地，所述导向件包括导向杆和止停环，所述止停环设置在所述导向杆的顶部。所述螺丝批件包括批杆和固定帽，所述批杆和所述固定帽套接，所述批杆与电机连接。

优选地，所述送丝夹嘴设置在所述直板的底部，批杆依次穿过直板和贯穿槽，所述进丝口设置在所述贯穿槽的一侧。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的自动化钻锁一体机，该设备不仅集成送丝、打孔和锁丝功能于一体，结构紧凑占用空间小，还能够在打孔过程中快速除尘，保障生产安全，同时分丝和输丝效率高，显著提高了生产效率。

2.本申请所提供的自动化钻锁一体机，通过设置能够在竖直方向往复升降的上丝板，直接将料斗内的螺丝沿上丝板排列依次传送至输送机构，上丝速度快，传送效率高，能够大批量的快速输送螺丝；通过设置分丝机构，能够准确地使螺丝单个下落，快速分丝，分丝效率高，下丝速度快。

3.本申请所提供的自动化钻锁一体机，通过设置固定组件以使钻孔组件只能打孔至预定深度，并且打到预定深度后才会自动结束，提升打孔的准确度和一致性，通过设置支撑横梁和队列设置打孔机构，集成度高，设备占用空间小，适于车间大规模生产应用。

4.本申请所提供的自动化钻锁一体机，通过设置能够随锁丝组件升降的压固组件，以将楼层板先抵压固定，使其在锁丝的过程中不会发生晃动，保证锁丝准确，合格率高，同时设置送丝夹嘴与螺丝批件配合，无需单独使用送丝装置，锁丝效率高和集成度高，有利于工业化扩大生产。

5.本申请所提供的自动化钻锁一体机，通过设置送丝夹嘴和接近开关，当接近开关检测到批杆上升，外部螺丝可以直接经进丝口进入楼层板的孔中，之后批杆下降完成锁丝，实现了准确快速的单个送丝，锁丝效率高，故障率低，且无需单独配置送丝装置，结构简单维护成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的自动化钻锁一体机立体结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的送丝总成立体结构示意图；

图3为本申请实施例涉及的送丝总成侧视立体结构示意图；

图4为本申请实施例涉及的分丝机构立体结构示意图；

图5为本申请实施例涉及的输送机构立体结构示意图；

图6为本申请实施例涉及的升降组件立体结构示意图；

图7为本申请实施例涉及的打孔总成立体结构示意图；

图8为本申请实施例涉及的打孔总成侧视立体结构示意图；

图9为本申请实施例涉及的打孔机构立体结构示意图；

图10为本申请实施例涉及的锁丝总成立体结构示意图；

图11为本申请实施例涉及的锁丝总成侧视立体结构示意图；

图12为本申请实施例涉及的锁丝机构立体结构示意图。

部件和附图标记列表：

1.第一电箱支撑架；2.第二电箱支撑架；3.锁丝总成；4.打孔总成；5.送丝总成；6.机箱；7.料斗；8.上丝板；9.升降板；10.第一驱动缸；11.压板；12.卡板；13.第二驱动缸；14.限位挡板；15.第三驱动缸；16.下丝孔板；17.下丝管；18.斜槽；19.直槽；20.第四驱动缸；21.支撑杆；22.第一固定板；23.第二固定板；24.第一输送板；25.第二输送板；26.固定头；27.压杆；28.第七驱动缸；29.伸缩杆；30.固定管；31.推杆；32.理丝板；33.缺口；34.检修口；

35.第一支撑横梁；36.第一主连接板；37.第一L型连接板；38.T型槽；39.第一电机；40.钻头夹具；41.第五驱动缸；42.第一导轨；43.第二导轨；44.滑块；45.第一止动栓；46.调节槽；47.限位开关；

48.第二支撑横梁；49.第二主连接板；50.第二L型连接板；51.第二电机；52.送丝夹嘴；53.进丝口；54.贯穿槽；55.第六驱动缸；56.第三导轨；57.接近开关；58.第四导轨；59.固定主板；60.导向杆；61.止停环；62.批杆；63.固定帽；64.直板；65.第二止动栓；66吸尘箱。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1，本申请的实施例公开了一种自动化钻锁一体机，包括第一电箱支撑架1、第二电箱支撑架2、若干个锁丝总成3、若干个打孔总成4和若干个送丝总成5；打孔总成4和送丝总成5依次排列设置在第一电箱支撑架1和第二电箱支撑架2之间，打孔总成4用于对桁架楼层板进行打孔，锁丝总成3用于锁紧螺丝；送丝总成5分别设置在第一电箱支撑架1和第二电箱支撑架2上，用于向锁丝总成3输送螺丝；

送丝总成5包括机箱6、料斗7、上丝机构、输送机构和分丝机构；料斗7设置在机箱6的顶部，上丝机构设置在料斗7内，用于将料斗7内的螺丝传送至输送机构，分丝机构与输送机构连接，用于将螺丝传送至锁丝总成3；上丝机构包括升降组件和若干个上丝板8，上丝板8穿过料斗7设置，上丝板8的底部与升降组件连接，升降组件设置在机箱6内，用于驱动上丝板8沿竖直方向往复移动；

打孔总成4包括吸尘箱66，吸尘箱66用于清除打孔过程中产生的灰尘。

本申请的自动化钻锁一体机不仅集成送丝、打孔和锁丝功能于一体，结构紧凑占用空间小，还能够在打孔过程中快速除尘，保障生产安全，同时分丝和输丝效率高，显著提高了生产效率。

参考图2-图6，作为一种实施方式，上丝板8的顶部开设凹槽，上丝板8的顶部为倾斜面，以使螺丝依次滑落至输送机构；上丝板8的倾斜面倾斜角度为45°。

升降组件包括升降板9、若干第四驱动缸20和若干支撑杆21；上丝板8与升降板9连接，第四驱动缸20一端与升降板9的底部连接，另一端与支撑杆21连接。

作为一种实施方式，输送机构包括若干平整件、第一固定板22、第二固定板23和若干输送板件，输送板件穿过料斗7与上丝板8连接，第一固定板22与料斗7连接，平整件与第一固定板22连接，对应设置在输送板件的上方，第二固定板23设置在输送板件的底部。

具体地，凹槽的深度大于螺丝的长度，凹槽的宽度可以根据不同型号大小的螺丝进行设置，凹槽的宽度小于螺丝头的宽度。通过设置倾斜的上丝板8开设凹槽并限定倾斜角度，使螺丝能够保持螺丝头向上，螺丝批向下依次排列下滑至输送板件，传送量大，效率高。

进一步地，输送板件包括第一输送板24和第二输送板25，第一输送板24和第二输送板25间隔相互平行设置，第一输送板24和第二输送板25间隔直线距离小于螺丝头的宽度。

平整件包括固定头26和压杆27，固定头26设置在第一固定板22上，固定头26和压杆27铰接。上丝机构还包括理丝组件，理丝组件包括第七驱动缸28、伸缩杆29、理丝板32和紧固组件，第七驱动缸28设置在第一固定板22上，与理丝板32通过伸缩杆29连接，理丝板32与输送板件垂直设置，紧固组件包括固定管30和推杆31，固定管30设置在第一固定板22上，推杆31穿套在固定管30内与理丝板32固接。理丝板32的底部开设若干缺口33，缺口33与输送板件对应设置，机箱6的侧壁开设检修口34。

具体地，螺丝加入至料斗7内，启动第四驱动缸20驱动上丝板8下降，螺丝会落入凹槽内，上丝板8上升至与输送板件端口抵接，螺丝沿上丝板8下滑至输丝板件，同时第七驱动缸28驱动理丝板32前后移动将歪倒螺丝分离，依次排列的螺丝沿输送板件向前输送。

作为一种实施方式，分丝机构包括第一驱动缸10、压板11、若干卡板12、若干第二驱动缸13、若干限位挡板14、第三驱动缸15、下丝孔板16和若干下丝管17；压板11设置在卡板12顶部，限位挡板14与卡板12连接，下丝孔板16设置在限位挡板14底部，下丝管17设置在下丝孔板16底部；

卡板12开设斜槽18和直槽19，第一驱动缸10与卡板12连接，用于驱动卡板12沿斜槽18运动以使螺丝下落至下丝孔板16内，第二驱动缸13与卡板12连接，用于驱动卡板12沿直槽19运动，第三驱动缸15与下丝孔板16连接，用于驱动下丝孔板16移动。

具体地，当需要单个下丝时，第一驱动缸10驱动卡板12沿斜槽18运动，带动限位挡板14远离输送板件，单个螺丝下落；当出现某个输送板件未出螺丝时，其与三个第二驱动缸13驱动卡板12沿直槽19运动，未出丝所对应的第二驱动缸13不动，第一驱动缸10再驱动一次卡板12进行单个下丝。同时，本申请使用四出八下丝，即4个输送板件对应8个孔位的下丝孔板16，每次下丝分别先对应1/3/5/7四个孔位，下丝完成后，第三驱动缸15横拉下丝孔板16，对应2/4/6/8四个孔位，实现高效下丝。

参考图7-图9，作为一种实施方式，打孔总成4还包括第一支撑横梁35、第一连接板件和若干个打孔机构，打孔机构通过第一连接板件依次设置在第一支撑横梁35上；吸尘箱66设置在第一支撑横梁35的底部；打孔机构包括第一驱动组件、钻孔组件和固定组件；第一驱动组件与第一连接板件连接，钻孔组件设置在第一驱动组件的一侧，第一驱动组件用于驱动固定组件和钻孔组件升降以抵接或远离楼层板；

固定组件设置在第一驱动组件底部，用于限定打孔深度；钻孔组件包括第一电机39和钻头夹具40，钻头夹具40与第一电机39连接。

作为一种实施方式，第一连接板件包括第一主连接板36和若干个第一L型连接板37，第一主连接板36开设T型槽38，第一L型连接板37的一端与T型槽38连接，另一端与第一驱动组件连接。

作为一种实施方式，第一驱动组件包括第五驱动缸41、第一导轨42、第二导轨43和若干滑块44，第五驱动缸41设置在第一导轨42的顶部，第五驱动缸41与第二导轨43通过杆连接，第一导轨42的一侧与第一L型连接板37连接，第一导轨42的另一侧与第二导轨43通过滑块44连接，以使第二导轨43和第一导轨42之间能够相对滑动。

进一步地，固定组件包括第一止动栓45、调节槽46和限位开关47，第一止动栓45设置在第二导轨43的底部，调节槽46设置在第二导轨43的底部侧面，限位开关47与调节槽46连接。

具体地，第五驱动缸41通过杆带动第二导轨43上升，从而带动钻孔组件上升，当需要打孔时，第五驱动缸41带动第二导轨43下降，第一电机39打开，钻头旋转开始打孔，当第二导轨43下降至限位开关47的底部与楼层板接触时，限位开关47发出提升信号，第一电机39停止运行，第五驱动缸41带动第二导轨43上升，如果限位开关47失灵，第二导轨43继续下降，第一止动栓45会与楼层板抵接，制止钻头继续向下打孔，保证每个孔的深度均在误差范围内，产品合格率高。

参考图10-图12，作为一种实施方式，锁丝总成3包括第二支撑横梁48、第二连接板件和若干个锁丝机构，锁丝机构通过第二连接板件依次设置在第二支撑横梁48上；

锁丝机构包括锁丝组件、送丝组件、压固组件和第二驱动组件；第二驱动组件与第二连接板件连接，压固组件设置在第二驱动组件底部，锁丝组件设置在第二驱动组件的一侧，第二驱动组件用于驱动压固组件升降和锁丝组件升降以抵接或远离楼层板；送丝组件设置在第二驱动组件的底部，与锁丝组件同侧设置；

锁丝组件包括第二电机51和螺丝批件，螺丝批件与第二电机51连接；送丝组件包括送丝夹嘴52，送丝夹嘴52开设贯穿槽54和进丝口53，螺丝批件穿设在贯穿槽54内。

作为一种实施方式，第二连接板件包括第二主连接板49和若干个第二L型连接板50，第二主连接板49开设T型槽38，第二L型连接板50的一端与T型槽38连接，另一端与第二驱动组件连接；

第二驱动组件包括第六驱动缸55、第三导轨56、第四导轨58、若干滑块44、固定主板59和导向件，第三导轨56的一侧与第二L型连接板50连接，第三导轨56的另一侧与第四导轨58、固定主板59依次通过滑块44连接，以使固定主板59、第四导轨58和第三导轨56之间能够相对滑动；第六驱动缸55穿过固定主板59与第三导轨56连接，导向件穿过固定主板59与第四导轨58连接；

压固组件包括直板64和第二止动栓65，直板64设置在第四导轨58的底部，第二止动栓65通过直板64与第四导轨58连接；

送丝组件还包括接近开关57，接近开关57设置在第四导轨58的一侧，用于控制螺丝的进丝速度。

进一步地，导向件包括导向杆60和止停环61，止停环61设置在导向杆60的顶部。螺丝批件包括批杆62和固定帽63，批杆62和固定帽63套接，批杆62与电机连接。送丝夹嘴52设置在直板64的底部，批杆62依次穿过直板64和贯穿槽54，进丝口53设置在贯穿槽54的一侧。

具体地，第一驱动缸10至第七驱动缸28均为电动气缸，第一电机39、第二电机51为伺服电机。

具体地，下丝管17通过橡胶管与进丝口53连通，第六驱动缸55驱动固定主板59上升，从而带动锁丝组件上升，固定主板59与止停环61抵接后继续上升带动固定组件上升，接近开关57监测到批杆62上升远离进丝口53后，外部单个螺丝直接经进丝口53、贯穿槽54掉入至打好的孔中，此时第六驱动缸55驱动固定主板59下降与第四导轨58顶部接触后，继续下降至第四导轨58底部的第二止动栓65与楼层板接触，此时固定主板59继续下降使批杆62与螺丝接触后，开启第二电机51进行锁丝，锁丝完成后重复以上步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化钻锁一体机，其特征在于，包括第一电箱支撑架、第二电箱支撑架、若干个锁丝总成、若干个打孔总成和若干个送丝总成；所述打孔总成和所述送丝总成依次排列设置在所述第一电箱支撑架和所述第二电箱支撑架之间，所述打孔总成用于对桁架楼层板进行打孔，所述锁丝总成用于锁紧螺丝；所述送丝总成分别设置在所述第一电箱支撑架和所述第二电箱支撑架上，用于向所述锁丝总成输送螺丝；

所述送丝总成包括机箱、料斗、上丝机构、输送机构和分丝机构；所述料斗设置在所述机箱的顶部，所述上丝机构设置在所述料斗内，用于将料斗内的螺丝传送至所述输送机构，所述分丝机构与所述输送机构连接，用于将螺丝传送至所述锁丝总成；所述上丝机构包括升降组件和若干个上丝板，所述上丝板穿过所述料斗设置，所述上丝板的底部与所述升降组件连接，所述升降组件设置在所述机箱内，用于驱动所述上丝板沿竖直方向往复移动；

所述打孔总成包括吸尘箱，所述吸尘箱用于清除打孔过程中产生的灰尘。

2.根据权利要求1所述的自动化钻锁一体机，其特征在于，所述分丝机构包括第一驱动缸、压板、若干卡板、若干第二驱动缸、若干限位挡板、第三驱动缸、下丝孔板和若干下丝管；所述压板设置在卡板顶部，所述限位挡板与卡板连接，所述下丝孔板设置在所述限位挡板底部，所述下丝管设置在所述下丝孔板底部；

所述卡板开设斜槽和直槽，所述第一驱动缸与所述卡板连接，用于驱动卡板沿斜槽运动以使螺丝下落至下丝孔板内，所述第二驱动缸与所述卡板连接，用于驱动卡板沿直槽运动，所述第三驱动缸与下丝孔板连接，用于驱动下丝孔板移动。

3.根据权利要求1所述的自动化钻锁一体机，其特征在于，所述上丝板的顶部开设凹槽，所述上丝板的顶部为倾斜面，以使螺丝依次滑落至输送机构；

所述升降组件包括升降板、若干第四驱动缸和若干支撑杆；所述上丝板与所述升降板连接，所述第四驱动缸一端与所述升降板的底部连接，另一端与所述支撑杆连接。

4.根据权利要求1所述的自动化钻锁一体机，其特征在于，所述输送机构包括若干平整件、第一固定板、第二固定板和若干输送板件，所述输送板件穿过所述料斗与所述上丝板连接，所述第一固定板与料斗连接，所述平整件与所述第一固定板连接，对应设置在输送板件的上方，所述第二固定板设置在所述输送板件的底部。

5.根据权利要求1所述的自动化钻锁一体机，其特征在于，所述打孔总成还包括第一支撑横梁、第一连接板件和若干个打孔机构，所述打孔机构通过所述第一连接板件依次设置在所述第一支撑横梁上；吸尘箱设置在第一支撑横梁的底部；

所述打孔机构包括第一驱动组件、钻孔组件和固定组件；所述第一驱动组件与所述第一连接板件连接，所述钻孔组件设置在所述第一驱动组件的一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述固定组件和所述钻孔组件升降以抵接或远离楼层板；

所述固定组件设置在所述第一驱动组件底部，用于限定打孔深度；所述钻孔组件包括第一电机和钻头夹具，所述钻头夹具与所述第一电机连接。

6.根据权利要求5所述的自动化钻锁一体机，其特征在于，所述第一连接板件包括第一主连接板和若干个第一L型连接板，所述第一主连接板开设T型槽，所述第一L型连接板的一端与T型槽连接，另一端与所述第一驱动组件连接。

7.根据权利要求6所述的自动化钻锁一体机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第五驱动缸、第一导轨、第二导轨和若干滑块，第五驱动缸设置在所述第一导轨的顶部，第五驱动缸与所述第二导轨通过杆连接，所述第一导轨的一侧与所述第一L型连接板连接，所述第一导轨的另一侧与所述第二导轨通过滑块连接，以使第二导轨和第一导轨之间能够相对滑动。

8.根据权利要求7所述的自动化钻锁一体机，其特征在于，所述固定组件包括第一止动栓、调节槽和限位开关，第一止动栓设置在所述第二导轨的底部，所述调节槽设置在所述第二导轨的底部侧面，所述限位开关与所述调节槽连接。

9.根据权利要求1所述的自动化钻锁一体机，其特征在于，所述锁丝总成包括第二支撑横梁、第二连接板件和若干个锁丝机构，所述锁丝机构通过所述第二连接板件依次设置在所述第二支撑横梁上；

所述锁丝机构包括锁丝组件、送丝组件、压固组件和第二驱动组件；所述第二驱动组件与第二连接板件连接，所述压固组件设置在第二驱动组件底部，所述锁丝组件设置在所述第二驱动组件的一侧，所述第二驱动组件用于驱动所述压固组件升降和所述锁丝组件升降以抵接或远离楼层板；所述送丝组件设置在第二驱动组件的底部，与所述锁丝组件同侧设置；

所述锁丝组件包括第二电机和螺丝批件，所述螺丝批件与第二电机连接；所述送丝组件包括送丝夹嘴，所述送丝夹嘴开设贯穿槽和进丝口，所述螺丝批件穿设在所述贯穿槽内。

10.根据权利要求9所述的自动化钻锁一体机，其特征在于，第二连接板件包括第二主连接板和若干个第二L型连接板，第二主连接板开设T型槽，所述第二L型连接板的一端与T型槽连接，另一端与第二驱动组件连接；

第二驱动组件包括第六驱动缸、第三导轨、第四导轨、若干滑块、固定主板和导向件，所述第三导轨的一侧与所述第二L型连接板连接，所述第三导轨的另一侧与所述第四导轨、所述固定主板依次通过滑块连接，以使固定主板、第四导轨和第三导轨之间能够相对滑动；第六驱动缸穿过所述固定主板与所述第三导轨连接，所述导向件穿过所述固定主板与所述第四导轨连接；

所述压固组件包括直板和第二止动栓，所述直板设置在第四导轨的底部，所述第二止动栓通过直板与第四导轨连接；

所述送丝组件还包括接近开关，所述接近开关设置在第四导轨的一侧，用于控制螺丝的进丝速度。

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