CN202621977U - 多头钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多头钻床，包括机床立柱2、滑台3、伺服电机4、电机5、钻头安装座6、防护罩、卡盘9、冷却系统、自动吹扫装置、机器人7、机械手、排屑机1、电控系统、轮毂几何尺寸测量系统、机床外壳。钻床立柱2之间设置排屑机1，滑台3安装在机床立柱2上，伺服电机4带动滑台3在立柱导轨上移动，钻头安装座6和电机5连接在一起，共同固定在滑台3上，防护罩固定在钻头安装座6的法兰盘上，钻头正下方是卡盘9的固定位置，卡盘9固定在机床台面上，机械手10安装在机器人7上，通过PLC控制实现轮毂的搬运动作。

Description

多头钻床

技术领域

本实用新型涉及一种多头钻床，按国际专利表划分属于B部—作业运输部；B23大类——机床，其它类目中不包括的金属加工；B25B小类及B25J小类。

背景技术

随着整个低压铸造轮毂工艺生产线不断向自动化的方向发展，人们对省时、省力、高效、快速的自动化设备的追求越来越显著。目前，传统的轮毂去浇口钻床设备自动化性能低，需要人力来搬卸轮毂、定位轮毂、清理铝屑，控制钻床的运转等，这样不仅浪费了大量的人力和时间，而且也严重影响生产效率的提高。虽然现在市场上也出现了很多不同结构的具备了一定自动化的钻床，并在一定程度上得到了人们的认可，但是在轮毂去浇口的应用上依旧不能实现完全的自动化运行，达不到生产的实际需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动高效的多头钻床，以解决一系列非完全自动化的问题，来减轻人工劳动强度，提高工作效率和精度。

本实用新型所采用的新的技术方案是这样实现的，多头钻床，包括机床立柱2、滑台3、伺服电机4、电机5、钻头安装座6、卡盘9、机器人7、机械手10、排屑机1、电控系统、轮毂几何尺寸测量系统、机床外壳、冷却系统、自动吹扫装置、防护罩。

钻床立柱之间设置排屑机，滑台安装在机床立柱上，伺服电机带动滑台在立柱导轨上移动，钻头安装座和电机连接在一起，共同固定在滑台上，防护罩固定在钻头安装座的法兰盘上，钻头正下方是卡盘的固定位置，卡盘固定在机床台面上，机械手安装在机器人上，通过PLC控制实现轮毂的搬运动作，未去浇口的轮毂在进轮辊道上通过位移传感器识别，然后有机械手卡紧放入钻床中，钻孔完成后的轮毂由机械手拿出放在辊道上运出。

使用时，未去浇口的轮毂通过辊道运输到机械手的工作范围之内，然后通过位移传感器对轮毂的外形几何尺寸进行测量，把测量结果转化为信号发送到可编程逻辑控制器(PLC)，通过此技术可实现代替人工分轮的环节。

PLC把轮毂几何尺寸的信号发送给伺服电机和机器人，伺服电机根据所获得的信号实现快速进给运动和工作进给运动，其中快速进给运动可以根据轮毂的几何高度进行自动调节，机器人的工作空间为360°旋转并且精准定位，当机器人获得信号后将带动机械手卡紧轮毂送到相对应的钻床卡盘上。

卡盘由三个简单机械手爪相间隔120°沿卡盘圆周边组合而成，液压马达驱动。当机械手把轮毂放到卡盘上时，机械手爪在液压马达的驱动下卡紧轮毂，使轮毂中心和卡盘中心同心，然后关闭机床外壳大门，钻头旋转进给，冷却装置和吹扫装置同时启动，去浇口完成后外壳大门自动打开，卡具张开，机械手伸入并卡紧轮毂搬运到辊道上，由其运出。

本实用新型设置的机床立柱数量可以为2台及2台以上，排屑机数量相应增加。

采用上述装置的全自动高效多头钻床，可实现轮毂自动搬运、中心精准定位、混线操作、去浇口的全过程自动化运行，既减轻了人工劳动强度又提高了工作效率。所采用的自动吹扫装置与轮毂去浇口是同步进行的，既保证了工作台和卡盘的干净美观也为钻床的连续运转节省了大量时间。

本实用新型不仅克服了传统钻床的弊端，而且工作效率高、适用范围广、维护操作简单、冗余广、安全性高、是一款综合实用性强的先进设备。

附图说明

附图给出本实用新型多头钻床的结构示意图。

图1：是本实用新型多头钻床的主视图。

图2：是本实用新型多头钻床的俯视图。

示意图中零部件的编号说明：1.排屑机，2.机床立柱，3.滑台，4.伺服电机，5.电机，6.钻头安装座，7.机器人，8.辊道，9.卡盘，10.机械手。 

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型多头钻床是如何解决一系列非完全自动化问题的技术方案进行详细的说明。

多头钻床，包括机床立柱2、滑台3、伺服电机4、电机5、钻头安装座6、卡盘9、机器人7、机械手10、排屑机1、电控系统、轮毂几何尺寸测量系统、机床外壳、冷却系统、自动吹扫装置、防护罩。

钻床立柱2之间设置排屑机1，滑台3安装在机床立柱2上，伺服电机4带动滑台3在立柱导轨上移动，钻头安装座6和电机5连接在一起，共同固定在滑台3上，防护罩固定在钻头安装座6的法兰盘上，钻头正下方是卡盘9的固定位置，卡盘9固定在机床台面上，机械手10安装在机器人7上，通过PLC控制实现轮毂的搬运动作，未去浇口的轮毂在进轮辊道8上通过位移传感器识别，然后机械手卡紧放入钻床中，钻孔完成后的轮毂由机械手拿出放在辊道8上运出。

本实用新型的工作状态为：首先，未去浇口的轮毂通过辊道8运输到机械手的工作范围之内，然后通过位移传感器对轮毂的外形几何尺寸进行测量，把测量结果转化为信号发送到可编程逻辑控制器(PLC)，通过此技术可实现代替人工分轮的环节。

其次，PLC把轮毂几何尺寸的信号发送给伺服电机4和机器人7，伺服电机根据所获得的信号实现快速进给运动和工作进给运动，其中快速进给运动可以根据轮毂的几何高度进行自动调节，机器人的工作空间为360°旋转并且精准定位，当机器人获得信号后将带动机械手10卡紧轮毂送到相对应的钻床卡盘上。

卡盘9由三个简单机械手爪相间隔120°沿卡盘圆周边组合而成，液压马达驱动。当机械手把轮毂放到卡盘上时，机械手爪在液压马达的驱动下卡紧轮毂，使轮毂中心和卡盘中心同心，然后关闭机床外壳大门，钻头旋转进给，冷却装置和吹扫装置同时启动，去浇口完成后外壳大门自动打开，卡具张开，机械手伸入并卡紧轮毂搬运到出轮辊道8上，由其运出。

防护罩固定在钻头底座法兰盘上的，防止铝屑的飞溅，使铝屑能够降落在吹扫装置的工作范围之内，然后铝屑直接由吹扫装置吹入机床底部的排屑机1中，铝屑经过排屑辊道运送到指定的地点，在这个过程中既节省了人工拿压缩空气吹扫的环节也保持了机床和卡盘的干净美观。这样就实现了轮毂去浇口过程的全自动高效运行。

本实用新型设置的机床立柱数量可以为2台及2台以上，排屑机数量相应增加。

Claims (3)

1.多头钻床，包括机床立柱（2）、滑台（3）、伺服电机（4）、电机（5）、钻头安装座（6）、卡盘（9）、机器人（7）、机械手（10）、排屑机（1）、电控系统、轮毂几何尺寸测量系统、机床外壳、冷却系统、自动吹扫装置、防护罩，其特征在于：钻床立柱（2）之间设置排屑机（1），滑台（3）安装在机床立柱（2）上，伺服电机（4）带动滑台（3）在立柱导轨上移动，钻头安装座（6）和电机（5）连接在一起，共同固定在滑台（3）上，防护罩固定在钻头安装座（6）的法兰盘上，钻头正下方是卡盘（9）的固定位置，卡盘（9）固定在机床台面上，机械手（10）安装在机器人（7）上。

2.根据权利要求1所述的多头钻床，其特征在于：卡盘（9）由三个简单机械手爪相间隔120°沿卡盘圆周边组合而成。

3.根据权利要求1所述的多头钻床，其特征在于：机床立柱数量可以为2台及2台以上，排屑机数量相应增加。

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