CN110238639A - 一种半自动扭力可控端子组装机 - Google Patents

一种半自动扭力可控端子组装机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种半自动扭力可控端子组装机，包括机架、固定连接于所述机架表面的控制器、端子振动盘、螺丝振动盘、第一组装机构、第二组装机构和出料机构，所述机架表面固定连接有转动盘，所述转动盘边缘等距分布有多个固定冶具，所述第一组装机构、第二组装机构和出料机构围绕所述转动盘设置且与所述固定冶具位置一一对应，所述端子振动盘通过第一直线送料器与所述第一组装机构底部连接，所述螺丝振动盘通过第二直线送料器连接有机械手，所述机械手通过送料管与所述第一组装机构连接，通过所述控制器控制机器运行。本发明设计合理，通过两次组装将螺丝拧紧在产品上，扭力可以控制，大大的提高了合格率。

Description

一种半自动扭力可控端子组装机
技术领域
本发明涉及零件加工领域，特别是涉及一种半自动扭力可控端子组装机。
背景技术
端子组装机是一种应用于五孔插座五金件上的机器，相比于通过人力组装，端子的体积比较小，人手难以准确把握，且加工效率低。现有的端子组装机可以自动对端子进行组装，加工效率较高，适用于流水化的加工产业。但是在加工过程中，扭力是设定好的，可能会出现个别产品拧得不够紧，难以把握加工产品的良品率，且加工完成后的产品检测比较麻烦，无法保证合格率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种半自动扭力可控端子组装机，可以控制安装组件的扭力，通过伺服电机、光电传感器、光纤传感器等多重检测保证合格率。
本发明提供一种半自动扭力可控端子组装机，包括机架、固定连接于所述机架表面的控制器、端子振动盘、螺丝振动盘、第一组装机构、第二组装机构和出料机构，所述机架表面固定连接有转动盘，所述转动盘边缘等距分布有多个固定冶具，所述第一组装机构、第二组装机构和出料机构围绕所述转动盘设置且与所述固定冶具位置一一对应，所述端子振动盘通过第一直线送料器与所述第一组装机构底部连接，所述螺丝振动盘通过第二直线送料器连接有机械手，所述机械手通过送料管与所述第一组装机构连接，通过所述控制器控制机器运行。
采用上述技术方案，机架表面中部安装有转动盘，转动盘表面边缘等距分布有多个用于放置待加工产品的固定冶具，转动盘边上和固定冶具对应的位置分别设有所述第一组装机构、第二组装机构和出料机构，将待加工的产品固定在固定冶具上，转动盘开始有序的运转，装有待加工产品的固定冶具运转到第一组装机构底部时，端子振动盘有序的将端子通过第一直线送料器送至第一组装机构底部安装在待加工产品上，螺丝通过螺丝振动盘有序的送至第二直线送料器，然后通过机械手运送到第一组装机构的组装部件上，通过螺丝将端子和待加工产品组装起来，第一组装机构只拧动螺丝2~3个牙位，然后转动盘继续转动，第二组装机构会继续将螺丝拧紧，最后转动盘继续转动使固定有加工完成的产品的固定冶具运送至出料机构进行出料。本发明通过两次拧紧螺丝，第一次只拧动2~3个牙口，第二次通过可控扭力的第二组装机构继续拧紧，提高及格率。
优选的，所述第一组装机构包括第一伺服电机、第一组装头、第一气缸、第一升降板、第二气缸和上料杆，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一组装头，所述第一组装头与所述机械手通过送料管连接，所述第一气缸与所述第一升降板杆连接，所述第二气缸设置于所述第一组装机构底部，且所述第二气缸与所述上料杆连接。
采用上述技术方案，第一气缸输出端连接第一升降板控制其升降，从而使第一组装头靠近固定冶具，然后通过第一伺服电机控制第一组装头上螺丝，第二气缸输出端控制上料杆将第一直线送料器运送到位的端子送至相应的位置，使螺丝可以穿过端子和待加工产品连接。
更优选的，所述第一组装机构底部设有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器与所述控制器通信连接。
采用上述技术方案，通过第一光纤传感器感应端子是否到位，如果端子没到位将信息发送至控制器。
优选的，所述第二组装机构包括第二伺服电机、第二组装头、第三气缸和第二升降板，所述第二伺服电机的输出端与所述第二组装头固定连接，所述第三气缸与所述第二升降板连接。
采用上述技术方案，第三气缸输出端连接第二升降板控制其升降，从而使第二组装头靠近固定冶具，然后通过第二伺服电机输出端控制第二组装头旋转拧紧螺丝。
更优选的，所述第二伺服电机上设有扭力探测器，所述第二组装机构底部设有光电传感器。
采用上述技术方案，第二伺服电机上设有扭力探测器，控制第二伺服电机的扭力，第二组装机构底部与固定冶具相对应的位置设有光电传感器，用于检测端子安装是否合格，并将结果传送至控制器。
优选的，所述出料机构包括出料管道和出料气缸，所述出料管道一端与所述固定冶具的位置相对应，所述出料管道靠近所述固定冶具的一端下方设有出料气缸。
更优选的，所述出料机构有两个，两个所述出料机构分别为NG品出料机构和OK品出料机构。
采用上述技术方案，NG品出料机构和OK品出料机构分别设置于转动盘周围，且位置和固定冶具相对应，前面通过光电传感器检测到加工产品是否合格，不合格的转动到NG品出料机构时底下的出料气缸将产品推送到出料管道出料，合格的产品继续转动，到达OK品出料机构时出料气缸将产品推送到出料管道出料，以此完成自动出料。
优选的，所述转动盘底部连接有分割器，所述分割器通过同步带连接有第三伺服电机。
采用上述技术方案，第三伺服电机通过同步带控制分割器将转动盘进行有序的旋转，使每次转动的角度一样。
优选的，所述转动盘一侧固定连接有装料盘。
采用上述技术方案，将半成品放入装料盘，加工时只需一个人将半成品放入固定冶具中即可完成自动组装。
本发明的有益效果是：
1、本发明设计合理，通过两次组装将螺丝拧紧在产品上，扭力可以控制，大大的提高了合格率。
2、只需一个讲半成品放进固定冶具，后续端子安装和安装螺丝自动组装，提高生产效率。
3、通过扭力探测器和光电传感器自动判断成品是否合格，自动出料。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的第一组装机构结构示意图；
图3是本发明的第二组装机构结构示意图；
图4是本发明的出料机构结构示意图。
图中所述：1-机架；2-控制器；31-转动盘；32-固定冶具；33-分割器；4-第一组装机构；41-第一伺服电机；411-第一组装头；42-第一气缸；421-第一升降板；43-第二气缸；431-上料杆；5-第二组装机构；51-第二伺服电机；511-第二组装头；52-第三气缸；521-第二升降板；61-螺丝振动盘；62-第二直线送料器；71-机械手；72-送料管；81-端子振动盘；82-第一直线送料器；9-出料机构；91-NG品出料机构；92-OK品出料机构；911-出料管道；912-出料气缸；101-装料盘。
具体实施方式
如图1-4中所示，本发明一实施例提供的一种半自动扭力可控端子组装机，包括机架1、固定连接于所述机架1表面的控制器2、端子振动盘81、螺丝振动盘61、第一组装机构4、第二组装机构5和出料机构9，机架1表面安装有可以有序转动的转动盘31，转动盘31上等距分布有8个固定冶具32，第一组装机构4、第二组装机构5和出料机构9围绕转动盘31设置并与固定冶具32的位置相对应，螺丝通过螺丝振动盘61有序的运送到第二直线送料器62上，第二直线送料器62有序的将螺丝运送至机械手71，机械手71通过送料管72运动至第一组装机构4上，端子通过端子振动盘81有序的运送至第一直线送料器82，第一直线送料器82有序的将端子运送至第一组装机构4底部，工作人员将半成品固定在固定冶具32上，转动盘31开始优选的转动，当放置有半成品的固定冶具32转动到第一组装机构4底部时，第一组装机构4将端子和螺丝安装在半成品上， 第一组装机构4只拧螺丝2~3个牙口，然后转动盘31继续转动，第二组装机构5的扭力可控，继续对螺丝进行拧紧，最后成品通过出料机构9出料，控制器2可以预设好机器运行的参数，加工不同产品可以设置不同参数控制机器运行。
一实施例中，第一组装机构4包括第一伺服电机41、第一组装头411、第一气缸42、第一升降板421、第二气缸42和上料杆431，第一气缸42推动第一升降板421上下移动，使第一组装头411靠近固定冶具32，第二气缸42驱动上料杆431对端子进行上料，，上料杆431的位置设置于第一直线送料器82出口端相对应的位置设置有第一光纤传感器检测端子是否到位，如果没有到位，第一光纤传感器会传送信号至控制器2指令机器停止工作，最后第一组装头411将机械手71运送过来的螺丝拧入端子中，只拧2~3个牙口。
一实施例中，第二组装机构5包括第二伺服电机51、第二组装头511、第三气缸52和第二升降板521，第三气缸52驱动第二升降板521上下运动，使第二组装头511靠近固定冶具32，第二伺服电机51上设有扭力检测器，可以控制第二伺服电机51的扭力大小，第二伺服电机51驱动第二组装头511拧紧螺丝，第二组装机构5底部与固定冶具32相对应的位置设有光电传感器检测螺丝的位置，通过扭力探测器和光电传感器的检测判定产品是否合格，将判定信息发送至控制器。
一实施例中，出料机构9有两个包括NG品出料机构91和OK品出料机构92，出料机构9由出料管道911和其底部的出料气缸912组成，当固定冶具32上的产品为不合格品，NG品出料机构91底部的出料气缸912驱动，将不合格产品推送至出料管道911出料，当固定冶具32上的产品为合格品，OK品出料机构92底部的出料气缸912驱动，将合格产品推送至出料管道911进行出料，以此区分合格和不合格产品。
一实施例中，机械手71和第二直线送料器62相对应的位置设有用于检测螺丝是否到位的第二光纤传感器，如果产品没有到位，第二光纤传感器会发送信号至控制器2，指令机器停止运行。
一实施例中，转动盘31底部连接有分割器33，分割器33通过同步带连接有第三伺服电机，通过第三伺服电机驱动分割器33使转盘有序的转动，满足加工要求。
一实施例中，机架1表面固定连接有用于放置半成品的装料盘101，方便上料。
本发明的工作原理：通过人工放置半成品、端子振动盘81对端子进行上料，螺丝振动盘61以及机械手71对螺丝进行上料，然后转动盘31有序的旋转，当固定有半成品的固定冶具32转动到第一组装机构4底部时，第一组装机构4组装端子以及拧入螺丝2~3个牙口，第三伺服电机驱动转动盘31继续有序转动，第二组装机构5扭力可控拧入螺丝，提高产品的合格率，最后不合格产品通过NG品出料机构91出料，合格产品通过OK品出料机构92出料，本发明通过扭力检测器、光纤传感器和光电传感器保证产品合格率达到99%。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于 本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：包括机架、固定连接于所述机架表面的控制器、端子振动盘、螺丝振动盘、第一组装机构、第二组装机构和出料机构，所述机架表面固定连接有转动盘，所述转动盘边缘等距分布有多个固定冶具，所述第一组装机构、第二组装机构和出料机构围绕所述转动盘设置且与所述固定冶具位置一一对应，所述端子振动盘通过第一直线送料器与所述第一组装机构底部连接，所述螺丝振动盘通过第二直线送料器连接有机械手，所述机械手通过送料管与所述第一组装机构连接，通过所述控制器控制机器运行。
2.如权利要求1所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述第一组装机构包括第一伺服电机、第一组装头、第一气缸、第一升降板、第二气缸和上料杆，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一组装头，所述第一组装头与所述机械手通过送料管连接，所述第一气缸与所述第一升降板杆连接，所述第二气缸设置于所述第一组装机构底部，且所述第二气缸与所述上料杆连接。
3.如权利要求2所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于： 所述第一组装机构底部设有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器与所述控制器通信连接。
4.如权利要求1所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述第二组装机构包括第二伺服电机、第二组装头、第三气缸和第二升降板，所述第二伺服电机的输出端与所述第二组装头固定连接，所述第三气缸与所述第二升降板连接。
5.如权利要求4所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述第二伺服电机上设有扭力探测器，所述第二组装机构底部设有光电传感器。
6.如权利要求1所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述出料机构包括出料管道和出料气缸，所述出料管道一端与所述固定冶具的位置相对应，所述出料管道靠近所述固定冶具的一端下方设有出料气缸。
7.如权利要求6所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述出料机构有两个，两个所述出料机构分别为NG品出料机构和OK品出料机构。
8.如权利要求1所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于： 所述机械手与所述第二直线送料器连接的地方设有第二光纤传感器。
9.如权利要求1所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述转动盘底部连接有分割器，所述分割器通过同步带连接有第三伺服电机。
10.如权利要求1所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述转动盘一侧固定连接有装料盘。
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