CN105855869B - 一种防雨盒转轴自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配机械，具体公开了一种防雨盒转轴自动装配机，包括输送机构，对称设于输送机构两侧且放置有转轴的储料机构，以及位于每个储料机构一侧的装轴机构，输送机构、储料机构以及装轴机构均连接于控制系统，输送机构上放置有防雨盒，其将防雨盒输送至储料机构处，并将防雨盒的轴孔对准转轴，所述装轴机构将转轴装至所述防雨盒的轴孔内。本发明通过输送机构输送防雨盒，并将防雨盒输送至储料机构处，并将防雨盒的轴孔对准转轴，随后由装轴机构将转轴装至防雨盒上，自动完成对防雨盒转轴的装配，有效地的避免了现有技术中防雨盒装配存在的质量隐患问题以及工作人员的安全隐患问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种防雨盒转轴自动装配机

技术领域

本发明涉及装配机械领域，尤其涉及一种防雨盒转轴自动装配机。

背景技术

防雨盒包括盒盖以及盒体，盒盖通过转轴连接于盒体，以实现盒盖相对于盒体的转动。目前在进行上述防雨盒装配作业过程中，通常是由工作人员将转轴与盒盖以及盒体上的安装孔对齐，随后一只手扶住盒体以及盒盖，另一只手拿锤子敲击转轴，使转轴穿过盒盖以及盒体，完成装配。上述装配方式存在着以下问题：一方面通过敲击安装存在安装误差，容易造成防雨盒质量隐患，而且工作人员的劳动强度极大；另一方面也容易造成工作人员的安全隐患，存在着敲击过程中伤到另一只手的可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防雨盒转轴自动装配机，自动完成对防雨盒转轴的装配，以解决现有人工装配过程中防雨盒质量隐患以及工人安全隐患的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种防雨盒转轴自动装配机，包括输送机构，对称设于输送机构两侧且放置有转轴的储料机构，以及位于每个储料机构一侧的装轴机构，所述输送机构、储料机构以及装轴机构均连接于控制系统，所述输送机构上放置有防雨盒，其将防雨盒输送至储料机构处，并将防雨盒的轴孔对准转轴，所述装轴机构将转轴装至所述防雨盒的轴孔内。

作为优选，所述输送机构包括支撑架，固设于所述支撑架上且连接于所述控制系统的输送装置，储料机构固设在支撑架上且对称设于输送装置的两侧，防雨盒放置在输送装置上。

作为优选，所述储料机构包括对称固设在输送装置上的支撑座，所述支撑座上固接有导料装置，转轴放置在导料装置内，装轴机构位于导料装置的一侧且其穿过导料装置将转轴装至所述防雨盒的轴孔内。

作为优选，所述储料机构还包括连接于所述控制系统的第一检测装置，所述第一检测装置设置在导料装置上。

作为优选，所述装轴机构包括位于导料装置一侧且固设于支撑座上的装轴气缸，以及固接在装轴气缸输出端的顶针，所述装轴气缸连接于所述控制系统，所述顶针在装轴气缸的带动下可穿过导料装置顶在转轴的端面上。

作为优选，还包括固设在支撑架上的震动筛选机构，所述震动筛选机构连接于所述控制系统并通过管道连通于导料装置。

作为优选，还包括定位检测机构，包括位于输送机构上方且连接于所述控制系统的定位气缸，以及固接在定位气缸上的挡板，所述挡板在定位气缸的带动下将防雨盒定位在储料机构处。

作为优选，所述定位检测机构还包括连接于所述控制系统的第二检测装置，所述第二检测装置设置在挡板面向防雨盒的侧面上。

作为优选，还包括设于输送机构两侧的夹持机构，所述夹持机构包括连接于所述控制系统的夹持气缸，以及固接在夹持气缸输出端的夹持头。

作为优选，还包括对称设置在所述输送装置上的导向板，所述防雨盒置于两个导向板之间。

本发明的有益效果：通过输送机构输送防雨盒，并将防雨盒输送至储料机构处，并将防雨盒的轴孔对准转轴，随后由装轴机构将转轴装至防雨盒上，自动完成对防雨盒转轴的装配，有效地的避免了现有技术中防雨盒装配存在的质量隐患问题以及工作人员的安全隐患问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明防雨盒转轴自动装配机的立体结构示意图；

图2是本发明防雨盒转轴自动装配机的俯视图；

图3是本发明防雨盒转轴自动装配机的输送机构的结构示意图；

图4是本发明防雨盒转轴自动装配机的导向板的结构示意图；

图5是本发明防雨盒转轴自动装配机的储料机构、装轴机构与定位检测机构的装配结构示意图；

图6是本发明防雨盒转轴自动装配机的储料机构、装轴机构与定位检测机构的装配结构的主视图；

图7是本发明储料机构的导料装置的结构示意图；

图8是本发明导料装置的导料底板的主视图；

图9是本发明导料装置的导料底板的俯视图；

图10是本发明图6的Ⅰ处放大示意图；

图11是本发明图5的Ⅱ处放大示意图；

图12是本发明图1的Ⅲ处放大示意图；

图13是本发明图5的Ⅳ处放大示意图。

图中：

1、输送机构；2、储料机构；3、装轴机构；4、转轴；5、防雨盒；6、震动筛选机构；7、定位检测机构；8、夹持机构；9、导向板；11、支撑架；12、输送装置；21、支撑座；22、导料装置；23、第一检测装置；31、装轴气缸；32、顶针；61、出料口；71、定位气缸；72、挡板；73、第二检测装置；74、连接架；81、夹持气缸；82、夹持头；91、切口；111、支脚；121、输送架；122、电机；123、输送带；211、水平支撑板；212、第一竖直支撑板；213、第二竖直支撑板；221、导料底板；222、导料支板；223、导料侧板；224、进料口；311、气缸磁感开关；2211、顶针孔；2212、预装槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种防雨盒转轴自动装配机，如图1以及图2所示，其包括均连接于控制系统(图中未示出)的输送机构1、储料机构2、装轴机构3以及震动筛选机构6，其中：

输送机构1上放置有防雨盒5，其将防雨盒5输送至储料机构2处，具体的，参照图3所示，该输送机构1包括支撑架11以及位于支撑架11上的输送装置12，支撑架11用于支撑整个防雨盒转轴自动装配机，其呈柜体结构设置，在支撑架11下方设有四个支脚111，该四个支脚111设在支撑架11的四角处。

防雨盒5放置在输送装置12上，由输送装置12进行输送，具体的，该输送装置12包括固设在支撑架11上的输送架121，固设于输送架121一端的电机122，由电机122通过链轮-链条结构带动转动的输送辊(图中未示出)，以及套设在输送辊上的输送带123，上述输送辊位于输送架121上，防雨盒5放置在输送带123上，并由输送带123带动移动，上述电机122连接于控制系统，并由控制系统控制启闭，进而控制输送带123的运行。

优选的，本实施例在输送架121上还设有导向板9，具体的，上述导向板9设有两个，其对称的设置在输送带123的两侧，且可参照图4，该导向板9的一端设有切口91，当两个导向板9安装在输送架121上时，导向板9设有切口91的一端背离输送带123的输送方向设置，且两个导向板9的切口91相对而设，形成一宽度逐渐变小的渐变导向口，而两个导向板9未设置切口91的一端则相对的形成与防雨盒5大小相适配的固定导向口，防雨盒5随输送带123移动时首先位于上述渐变导向口内，并在移动过程中，渐渐被渐变导向口导向收拢，并最终进入到固定导向口内，由固定导向口实现对防雨盒5的位置的矫正，以便后续的装轴工序。

储料机构2固设在输送架121上且对称设于输送装置12的输送带123的两侧，具体的，参照图5以及图6，该储料机构2包括对称固设在输送架121上的支撑座21、导料装置22以及第一检测装置23，其中：

支撑座21包括水平支撑板211，固设在水平支撑板211下端的第一竖直支撑板212，以及固设于水平支撑板211上端的第二竖直支撑板213，其中第一竖直支撑板212固接在输送架121上，导向板9的一端与水平支撑板211的一端相对而设。

导料装置22，固设在水平支撑板211上，如图7所示，其包括水平设置的导料底板221，位于导料底板221上且竖直设置的导料支板222，以及位于两个导料支板222之间竖直设置的两个导料侧板223，上述导料支板222与导料侧板223共同形成竖直的导料槽，转轴4从上至下的叠加在导料槽内，在远离防雨盒5的一侧的导料支板222上设有连通上述导料槽的进料口224，该进料口224通过管道连接于震动筛选机构6。

更为具体的，参照图8和图9，上述导料底板221上侧面贯穿设有顶针孔2211，该顶针孔2211的孔心与被输送到导料装置22处的防雨盒5的轴孔的孔心相重合设置；在导料底板221上表面开设有与顶针孔2211连通的预装槽2212，位于导料槽最下端的转轴4置于预装槽2212内且其中心轴线与顶针孔2211的中心轴线相重合(即转轴4对准防雨盒5的轴孔)，通过将转轴4放置在预装槽2212内，能够使得装轴机构3穿过导料装置22将转轴4装至防雨盒5的轴孔内。

第一检测装置23安装在上述导料装置22的一个导料侧板223上(参照图7所示)，其连接于上述控制系统，具体的该第一检测装置23为光纤传感器，用于检测导料槽内的转轴4的数量是否满足连续对防雨盒5装轴生产的要求。优选的，本实施例的上述光纤传感器设置在导料侧板223的中下部位置处，在导料槽内的转轴4的叠加位置低于该光纤传感器时，光纤传感器发送信号给控制系统，由控制系统控制震动筛选机构6向导料装置22的导料槽内装入转轴。

参照图10，装轴机构3包括连接于控制系统的装轴气缸31以及固接在装轴气缸31输出端的顶针32，其中装轴气缸31位于导料装置22的一侧且其固设在支撑座21的第二竖直支撑板213上，在该装轴气缸31上还设有连接于控制系统的气缸磁感开关311，用于检测装轴气缸31的行程位置，本实施例中，气缸磁感开关311一前一后的设置在装轴气缸31上。

通过上述装轴气缸31，能够带动其输出端的顶针32穿入顶针孔2211内，并使顶针32顶在转轴4的端面上，在防雨盒5的轴孔与预装槽2212对齐后，顶针32将转轴4装在防雨盒5的轴孔内，完成防雨盒5与转轴4的安装，上述安装方式能保证转轴4的精准安装，因此不会对防雨盒5的盒体造成伤害。

震动筛选机构6安装在支撑架11上，其设有两个并连接于控制系统，在震动筛选机构6上设有出料口61，该出料口61通过管道连接于导料装置22的进料口224，用于将多个转轴4放置到导料装置22的导料槽内。当导料槽内的转轴4的叠加位置低于第一位置检测装置23时，首先测量转轴4前后端的精准尺寸，利用转轴4前后端直径大小的细微差别，通过控制系统控制震动筛选机构6震动使转轴4的大小两端保持方向一致，并将其输送至导料装置22内。也就是使得放置到导料装置22的导料槽内的多个转轴4的大、小两端均位于同一侧，以便装轴机构3的连续装轴操作。本实施例中，上述震动筛选机构6为现有技术中的筛选机构，因此，本实施例不再对震动筛选机构6的结构详细说明。本实施例也可以采用其他装置来现实转轴4的输送，只需满足转轴4输送到导料装置22内的导料槽时，其大、小两端均位于同一侧即可。

作为优选的技术方案，本实施例的上述防雨盒转轴自动装配机还包括定位检测机构7，参照图11及图12，该定位检测到机构7包括位于输送机构1上方且连接于控制系统的定位气缸71，该定位气缸71竖直设置，并通过连接架74固接在支撑座21的水平支撑板211上，该定位气缸71为双轴气缸，在该定位气缸71上设有两个气缸磁感开关，可将其分为位于远离定位气缸71输出端的上位气缸磁感开关和靠近定位气缸71输出端的下位气缸磁感开关，该定位气缸71的输出端固接有挡板72，该挡板72在定位气缸71的带动下下行，能够将防雨盒5定位在储料机构2处，具体是定位在防雨盒5的轴孔对准预装槽2212的位置处。

在定位气缸71的缸体上还设有连接于控制系统的第二检测装置73，该第二检测装置73为光纤传感器，其用于检测防雨盒5是否完成定位，具体的，该第二检测装置73设置在上述挡板72面向防雨盒5的一侧，当防雨盒5由输送装置12带动移动至该光纤传感器的光纤发射范围时，光纤传感器会发送信号给控制系统，此时防雨盒5的完成定位且定位准确，控制系统控制装轴气缸31进行转轴4的安装。

由于在输送带123上的防雨盒5放置有多个，为了防止后续的防雨盒5追尾前面待装轴的防雨盒5，本实施例在输送机构1的两侧分别设有加持机构8，该夹持机构8用于夹持后续的防雨盒5，具体的，如图13所示，该夹持机构8包括连接于控制系统的夹持气缸81以及固接在夹持气缸81输出端的夹持头82，其中夹持气缸81固设在水平支撑板211上，通过夹持气缸81推动夹持头82抵在防雨盒5的侧壁上，将防雨盒5夹紧。本实施例中，上述夹持头82采用聚氨酯柔性材料制作而成，能够在夹持防雨盒5的过程中增加与防雨盒5之间的摩擦力，不会对防雨盒5造成损伤。

本实施例中，在输送装置12设有电机122的一端处设有第三检测装置(图中未示出)，该第三检测装置用于检测装好转轴4的防雨盒5是否经过，并在其经过第三检测装置后，发送信号给控制系统，控制系统控制定位气缸71下行，进行下一次的定位。

本实施例在进行防雨盒5的转轴4安装时，首先由控制系统控制定位气缸71下行，当定位气缸71下行至其下位气缸磁感开关的时间超过控制系统设定时间(比如：0.1-0.5秒)时，此时说明定位气缸71下行异常，控制系统报警并将停止运行本装配机，定位气缸71停止下行并复位至初始位置，待操作人员确定处理无异常后重新启动装配机运行，控制系统再次控制定位气缸71下行，当气缸磁感开关检测到定位气缸71输出端已经下行至预设位置时，发送信号给控制系统，控制系统停止定位气缸71，此时挡板72处于预设的定位位置处。

随后，控制系统控制输送机构1运行，输送带123上的防雨盒5被带动移动，当前一个防雨盒5运行到第二检测装置73的光纤发射范围后，第二检测装置73会发送信号给控制系统，控制系统控制夹持机构8将后一个防雨盒5夹紧，并停止输送装置12的运行，防雨盒5刚好处于待安装位置(即防雨盒5的轴孔与顶针孔2211孔心相重合)，随后控制系统开始控制装轴气缸31运行，并通过装轴气缸31上的气缸磁感开关311检测运行过程中是否出现异常(其检测原理与定位气缸71的检测原理相同，不再赘述)，在没有出现异常时，装轴气缸31会带动顶针32将转轴4推动装在防雨盒5的轴孔内，在安装完毕后，装轴气缸31位于前端的气缸磁感开关311会发送信号给控制系统，控制系统控制装轴气缸31退回，装轴工序结束。

在上述装轴气缸31退回至初始位置时(未伸出状态，即缩回状态)，位于后端的气缸磁感开关311会发送信号给控制系统，控制系统控制定位气缸71上行，在定位气缸71上行到初始位置后，定位气缸71位于上端的气缸磁感开关会发送信号给控制系统，控制系统控制输送装置12运转，装好转轴4的防雨盒5被向前输送，直至经过第三检测装置，第三检测装置发送信号给控制系统，控制系统控制定位气缸71下行，并在一定时间后控制夹持机构8松开后一个防雨盒5，开始后一个防雨盒5的转轴4的安装，后一个防雨盒5的转轴4的安装过程与前一个一致，以实现循环安装作业。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防雨盒转轴自动装配机，其特征在于，包括输送机构(1)，对称设于输送机构(1)两侧且放置有转轴(4)的储料机构(2)，以及位于每个储料机构(2)一侧的装轴机构(3)，所述输送机构(1)、储料机构(2)以及装轴机构(3)均连接于控制系统，所述输送机构(1)上放置有防雨盒(5)，其将防雨盒(5)输送至储料机构(2)处，并将防雨盒(5)的轴孔对准转轴(4)，所述装轴机构(3)将转轴(4)装至所述防雨盒(5)的轴孔内；

还包括定位检测机构(7)，所述定位检测机构(7)包括位于输送机构(1)上方且连接于所述控制系统的定位气缸(71)，以及固接在定位气缸(71)上的挡板(72)，所述挡板(72)在定位气缸(71)的带动下将防雨盒(5)定位在储料机构(2)处。

2.根据权利要求1所述的防雨盒转轴自动装配机，其特征在于，所述输送机构(1)包括支撑架(11)，固设于所述支撑架(11)上且连接于所述控制系统的输送装置(12)，储料机构(2)固设在支撑架(11)上且对称设于输送装置(12)的两侧，防雨盒(5)放置在输送装置(12)上。

3.根据权利要求2所述的防雨盒转轴自动装配机，其特征在于，所述储料机构(2)包括对称固设在输送装置(12)上的支撑座(21)，所述支撑座(21)上固接有导料装置(22)，转轴(4)放置在导料装置(22)内，装轴机构(3)位于导料装置(22)的一侧且其穿过导料装置(22)将转轴(4)装至所述防雨盒(5)的轴孔内。

4.根据权利要求3所述的防雨盒转轴自动装配机，其特征在于，所述储料机构(2)还包括连接于所述控制系统的第一检测装置(23)，所述第一检测装置(23)设置在导料装置(22)上。

5.根据权利要求4所述的防雨盒转轴自动装配机，其特征在于，所述装轴机构(3)包括位于导料装置(22)一侧且固设于支撑座(21)上的装轴气缸(31)，以及固接在装轴气缸(31)输出端的顶针(32)，所述装轴气缸(31)连接于所述控制系统，所述顶针(32)在装轴气缸(31)的带动下可穿过导料装置(22)顶在转轴(4)的端面上。

6.根据权利要求5所述的防雨盒转轴自动装配机，其特征在于，还包括固设在支撑架(11)上的震动筛选机构(6)，所述震动筛选机构(6)连接于所述控制系统并通过管道连通于导料装置(22)。

7.根据权利要求1所述的防雨盒转轴自动装配机，其特征在于，所述定位检测机构(7)还包括连接于所述控制系统的第二检测装置(73)，所述第二检测装置(73)设置在挡板(72)面向防雨盒(5)的侧面上。

8.根据权利要求1所述的防雨盒转轴自动装配机，其特征在于，还包括设于输送机构(1)两侧的夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括连接于所述控制系统的夹持气缸(81)，以及固接在夹持气缸(81)输出端的夹持头(82)。

9.根据权利要求2所述的防雨盒转轴自动装配机，其特征在于，还包括对称设置在所述输送装置(12)上的导向板(9)，所述防雨盒(5)置于两个导向板(9 )之间。