盒体类金属结构件与塑料件的压装装置及方法
技术领域
本发明涉及盒体类金属结构件与塑料件的压装技术领域,特别是涉及一种盒体类金属结构件与塑料件的压装装置及方法。
背景技术
请参阅图1,通信设备制造行业中的盒体类金属结构件200(例如:移动通讯基站天线功分器盒体或滤波器盒体)与塑料件300(例如塑料支撑座)的配合间隙较小,在组装时,传统的作业方式通常是纯手工作业,一次压装一个塑料件,将两个塑料件300沿水平方向分别压入到盒体类金属结构件200两侧部的第一组装部位210、第二组装部位220上与盒体类金属结构件200装配在一起。如此,一个盒体类金属结构件200需要压装两次才能完成装配操作,工人劳动强度大,工作效率低。
发明内容
基于此,有必要克服现有技术的缺陷,提供一种盒体类金属结构件与塑料件的压装装置及方法,它能够提高工作效率,并降低工人的劳动强度。
其技术方案如下:一种盒体类金属结构件与塑料件的压装装置,包括:输送机构,所述输送机构设有用于输送盒体类金属结构件的滑道;第一推压组件与第二推压组件,所述第一推压组件用于将塑料件压装到所述盒体类金属结构件的第一组装部位上,所述第二推压组件用于将塑料件压装到所述盒体类金属结构件的第二组装部位上。
一种盒体类金属结构件与塑料件的压装方法,包括如下步骤:
提供所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置;
将两个以上盒体类金属结构件放置在所述滑道中,并使所述盒体类金属结构件沿着所述滑道移动,在所述第一推压组件、所述第二推压组件上均放置所述塑料件;
当所述盒体类金属结构件移动到与所述第一推压组件、所述第二推压组件对应的压装部位时,所述第一推压组件将塑料件压装到所述盒体类金属结构件的第一组装部位上,所述第二推压组件将塑料件压装到所述盒体类金属结构件的第二组装部位上。
上述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置及方法,盒体类金属结构件沿着滑道输送过程中,输送到与第一推压组件、第二推压组件对应的压装部位时,由第一推压组件将塑料件压装到盒体类金属结构件的第一组装部位上,第二推压组件将塑料件压装到盒体类金属结构件的第二组装部位上。如此,无需人工将两个塑料件依次分别压装到盒体类金属结构件的第一组装部位及第二组装部位上,能大大提高工作效率,并能降低工人的劳动强度。
在其中一个实施例中,所述输送机构包括底板、间隔设置在所述底板上的第一侧板与第二侧板,所述第一侧板、所述第二侧板及所述底板围成所述滑道,所述滑道的宽度与所述盒体类金属结构件的宽度相适应。
在其中一个实施例中,所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置还包括挡板、托板及翻转机构;所述第一侧板与所述第二侧板均伸出到所述底板外,所述第一侧板与所述第二侧板之间通过所述挡板相连,所述第一侧板、所述第二侧板及所述挡板围成出料口;所述托板与所述出料口相应设置,所述托板一端与所述底板端部可转动相连,所述翻转机构用于驱动所述托板转动封住或打开所述出料口。
在其中一个实施例中,所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置还包括控制器与感应开关,所述控制器分别与所述感应开关、所述翻转机构、所述第一推压组件、所述第二推压组件电性连接;所述感应开关设置在所述挡板上,用于感应所述盒体类金属结构件是否接触所述挡板;所述控制器根据所述感应开关的感应信号控制所述翻转机构驱动所述托板转动打开出料口,以及控制所述第一推压组件、所述第二推压组件将塑料件分别压装到所述盒体类金属结构件的第一组装部位及第二组装部位上。
在其中一个实施例中,所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置还包括箱体,所述输送机构、所述第一推压组件及所述第二推压组件均装设在所述箱体上方,所述翻转机构设置在所述箱体内,所述第一推压组件与所述第二推压组件分别设置在所述输送机构的两侧。
在其中一个实施例中,所述第一推压组件包括位于所述输送机构一侧的第一气缸及与所述第一气缸的驱动端相连的第一定位卡板,所述第一定位卡板的端部设有用于装设所述塑料件的第一定位槽;所述第二推压组件包括位于所述输送机构另一侧的第二气缸及与所述第二气缸的驱动端相连的第二定位卡板,所述第二定位卡板的端部设有用于装设所述塑料件的第二定位槽。
在其中一个实施例中,所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置还包括支撑板,所述第一推压组件还包括可滑动地设置在所述支撑板上的第一安装板,所述第一气缸的驱动端与所述第一安装板相连,所述第一定位卡板装设在所述第一安装板上,所述第一定位卡板为两个以上,两个以上所述第一定位卡板用于与两个以上所述盒体类金属结构件的第一组装部位一一对应设置;所述第二推压组件还包括可滑动地设置在所述支撑板上的第二安装板,所述第二气缸的驱动端与所述第二安装板相连,所述第二定位卡板装设在所述第二安装板上,所述第二定位卡板为两个以上,两个以上所述第二定位卡板用于与两个以上所述盒体类金属结构件的第二组装部位一一对应设置。
在其中一个实施例中,所述支撑板上设置有第一直线滑轨与第二直线滑轨,所述第一安装板连接有与所述第一直线滑轨滑动配合的第一滑块,所述第二安装板连接有与所述第二直线滑轨滑动配合的第二滑块。
在其中一个实施例中,所述输送机构的滑道的出料口设有挡板,使两个以上所述盒体类金属结构件首尾依次抵触地运行于所述滑道中;当压装好所述塑料件的所述盒体类金属结构件运行到所述出料口处并与所述挡板抵触时,待进行压装操作的所述盒体类金属结构件同步移动到与所述第一推压组件、所述第二推压组件对应的压装部位;所述第一推压组件将塑料件压装到所述盒体类金属结构件的第一组装部位上,所述第二推压组件将塑料件压装到所述盒体类金属结构件的第二组装部位上,将位于所述出料口处压装好所述塑料件的所述盒体类金属结构件进行下料操作。
在其中一个实施例中,当压装好所述塑料件的两个以上所述盒体类金属结构件运行到所述出料口处并与所述挡板抵触时,待进行压装操作的两个以上所述盒体类金属结构件同步移动到与所述第一推压组件、所述第二推压组件对应的压装部位;所述第一推压组件将两个以上塑料件分别同步压装到两个以上所述盒体类金属结构件的第一组装部位上,所述第二推压组件将两个以上塑料件分别同步压装到两个以上所述盒体类金属结构件的第二组装部位上,将位于所述出料口处压装好所述塑料件的两个以上所述盒体类金属结构件同步进行下料操作。
在其中一个实施例中,所述将两个以上盒体类金属结构件放置在所述滑道中的具体方法为:将压装好所述塑料件的所述盒体类金属结构件放置在所述滑道的出料口处,并使压装好所述塑料件的所述盒体类金属结构件与所述挡板抵触;在所述滑道内放入待进行压装操作的两个以上所述盒体类金属结构件,并使得待进行压装操作的两个以上所述盒体类金属结构件与压装好所述塑料件的所述盒体类金属结构件首尾依次抵触地位于所述滑道中。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的盒体类金属结构件与塑料件压装后的结构示意图;
图2为本发明一实施例所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置分解出防护罩的结构图;
图3为本发明一实施例所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置去掉防护罩的其中一视角示意图;
图4为图3中A处的放大示意图;
图5为本发明一实施例所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置去掉防护罩的其中一视角示意图;
图6为图5中B处的放大示意图;
图7为本发明一实施例所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置中的输送机构的结构示意图。
附图标记:
10、输送机构,11、滑道,12、底板,13、第一侧板,14、第二侧板,15、出料口,20、第一推压组件,21、第一气缸,22、第一定位卡板,221、第一定位槽,23、第一安装板,24、第一直线滑轨,25、第一滑块,30、第二推压组件,31、第二气缸,32、第二定位卡板,321、第二定位槽,33、第二安装板,34、第二直线滑轨,35、第二滑块,40、挡板,41、限位块,50、托板,60、翻转机构,70、箱体,80、支撑板,90、防护罩,91、第一开口,92、第二开口,93、第三开口,200、盒体类金属结构件,210、第一组装部位,220、第二组装部位,300、塑料件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要理解的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反,当元件为称作“直接”与另一元件连接时,不存在中间元件。
在一个实施例中,请参阅图1与图2,一种盒体类金属结构件与塑料件的压装装置,包括输送机构10、第一推压组件20与第二推压组件30。所述输送机构10设有用于输送盒体类金属结构件200的滑道11。所述第一推压组件20用于将塑料件300压装到所述盒体类金属结构件200的第一组装部位210上,所述第二推压组件30用于将塑料件300压装到所述盒体类金属结构件200的第二组装部位220上。
上述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置,盒体类金属结构件200沿着滑道11输送过程中,输送到与第一推压组件20、第二推压组件30对应的压装部位时,由第一推压组件20将塑料件300压装到盒体类金属结构件200的第一组装部位210上,第二推压组件30将塑料件300压装到盒体类金属结构件200的第二组装部位220上。如此,无需人工将两个塑料件300依次分别压装到盒体类金属结构件200的第一组装部位210及第二组装部位220上,能大大提高工作效率,并能降低工人的劳动强度。
在一个实施例中,请参阅图3、图4及图7,所述输送机构10包括底板12、间隔设置在所述底板12上的第一侧板13与第二侧板14。所述第一侧板13、所述第二侧板14及所述底板12围成所述滑道11。所述滑道11的宽度与所述盒体类金属结构件200的宽度相适应。如此,盒体类金属结构件200沿着滑道11移动输送过程中,盒体类金属结构件200不会在滑道11左右方向上晃动,输送稳定性较好,有利于更好地与塑料件300组装压合在一起。
进一步地,请一并参阅图5与图6,所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置还包括挡板40、托板50及翻转机构60。所述第一侧板13与所述第二侧板14均伸出到所述底板12外,所述第一侧板13与所述第二侧板14之间通过所述挡板40相连。所述第一侧板13、所述第二侧板14及所述挡板40围成出料口15。所述托板50与所述出料口15相应设置,所述托板50一端与所述底板12端部可转动相连。所述翻转机构60用于驱动所述托板50转动封住或打开所述出料口15。如此,盒体类金属结构件200装入塑料件300后顺着滑道11继续向前移动,移动到出料口15处时会被挡板40挡住,挡板40挡住压装好塑料件300的盒体类金属结构件200,对盒体类金属结构件200起到定位作用,便于第一推压组件20及第二推压组件30处的塑料件300与待进行压装操作的盒体类金属结构件200进行精准对位。盒体类金属结构件200接触到挡板40时,翻转机构60驱动托板50转动打开出料口15进行下料操作。此外,具体地,挡板40面向滑道11的侧面上设置有用于与所述托板50端部抵触配合的限位块41,如此翻转机构60驱动托板50转动封住出料口15时,托板50端部与挡板40侧面上的限位块41相抵触。
进一步地,请再参阅图3与图4,所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置还包括控制器与感应开关。所述控制器分别与所述感应开关、所述翻转机构60、所述第一推压组件20、所述第二推压组件30电性连接。所述感应开关设置在所述挡板40上,用于感应所述盒体类金属结构件200是否接触所述挡板40。所述控制器根据所述感应开关的感应信号控制所述翻转机构60驱动所述托板50转动打开出料口15,以及控制所述第一推压组件20、所述第二推压组件30将塑料件300分别压装到所述盒体类金属结构件200的第一组装部位210及第二组装部位220上。如此,盒体类金属结构件200接触到挡板40时,挡板40上的感应开关能感应到盒体类金属结构件200,并将感应信号发送给控制器,控制器根据感应信号控制翻转机构60、第一推压组件20、第二推压组件30进行动作,此时翻转机构60会相应驱动托板50转动打开出料口15进行下料操作,第一推压组件20、第二推压组件30会将塑料件300分别压装到滑道11上位于压装部位的盒体类金属结构件200的第一组装部位210及第二组装部位220上。如此,自动化程度较高,无需人为手动控制。具体而言,翻转机构60为气缸驱动结构、丝杆驱动结构、液压缸驱动结构或油缸驱动结构。
其中,可以理解的是,待盒体类金属构件下料后翻转机构60会再驱动托板50转动封住出料口15,以便于后续压装好塑料件300的盒体类金属结构件200移动到滑道11的出料口15抵触挡板40。此外,第一推压组件20、第二推压组件30将塑料件300分别压装到滑道11上位于压装部位的盒体类金属结构件200的第一组装部位210及第二组装部位220上后,第一推压组件20与第二推压组件30会进行复位操作,以便进行下一次压装操作。
在一个实施例中,请再参阅图5与图6,所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置还包括箱体70。所述输送机构10、所述第一推压组件20及所述第二推压组件30均装设在所述箱体70上方,所述翻转机构60设置在所述箱体70内。所述第一推压组件20与所述第二推压组件30分别设置在所述输送机构10的两侧。箱体70能够对内部的翻转机构60起到保护作用。
此外,为了便于将待进行压装操作的盒体类金属结构件200送入到输送机构10的滑道11中,第一侧板13、第二侧板14位于滑道11的入口处部位的高度较低,且第一侧板13位于滑道11的入口处部位设有面向第二侧板14的导向斜面,第二侧板14位于滑道11的入口处部位设有面向第一侧板13的导向斜面。
在一个实施例中,所述第一推压组件20包括位于所述输送机构10一侧的第一气缸21及与所述第一气缸21的驱动端相连的第一定位卡板22。所述第一定位卡板22的端部设有用于装设所述塑料件300的第一定位槽221。所述第二推压组件30包括位于所述输送机构10另一侧的第二气缸31及与所述第二气缸31的驱动端相连的第二定位卡板32。所述第二定位卡板32的端部设有用于装设所述塑料件300的第二定位槽321。
如此,在压装操作之前,手动或利用机器人抓取塑料件300将塑料件300分别装入到第一定位槽221、第二定位槽321中进行定位,当第一气缸21驱动第一定位卡板22动作时便能够将第一定位槽221内的塑料件300压装到盒体类金属结构件200上的第一组装部位210上;同样地,当第二气缸31驱动第二定位卡板32动作时便能够将第二定位槽321内的塑料件300压装到盒体类金属结构件200上的第二组装部位220上。
进一步地,所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置还包括支撑板80。所述第一推压组件20还包括可滑动地设置在所述支撑板80上的第一安装板23。所述第一气缸21的驱动端与所述第一安装板23相连。所述第一定位卡板22装设在所述第一安装板23上,所述第一定位卡板22为两个以上,两个以上所述第一定位卡板22用于与两个以上所述盒体类金属结构件200的第一组装部位210一一对应设置。
所述第二推压组件30还包括可滑动地设置在所述支撑板80上的第二安装板33。所述第二气缸31的驱动端与所述第二安装板33相连,所述第二定位卡板32装设在所述第二安装板33上,所述第二定位卡板32为两个以上,两个以上所述第二定位卡板32用于与两个以上所述盒体类金属结构件200的第二组装部位220一一对应设置。
如此,两个以上待压装塑料件300的盒体类金属结构件200沿着滑道11移动过程中,当两个以上待压装塑料件300移动到与第一推压组件20、第二推压组件30相对应的位置时,由于两个以上第一定位卡板22用于与两个以上盒体类金属结构件200的第一组装部位210一一对应设置,两个以上第二定位卡板32用于与两个以上盒体类金属结构件200的第二组装部位220一一对应设置,第一气缸21与第二气缸31动作时,便可以将两个以上塑料件300同步对应压装到两个以上盒体类金属结构件200的第一组装部位210中,以及将两个以上塑料件300同步对应压装到两个以上盒体类金属结构件200的第二组装部位220中,从而便能够实现对两个以上盒体类金属结构件200的压装操作,工作效率较高。
此外,可选地,第一推压组件20、第二推压组件30均采用油缸驱动、液压缸驱动或丝杆驱动,也在本实施例的保护范围之内。另外,支撑板80可以直接装设在箱体70上方,也可以为箱体70的顶面板。
进一步地,请一并参阅图2至图4,所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置还包括设置在支撑板80上的防护罩90。防护罩90罩设在第一推压组件20、第二推压组件30及输送机构10外。防护罩90上设有第一开口91、第二开口92及第三开口93。输送机构10输入端通过第一开口91伸出到防护罩90外,输送机构10输出端通过第二开口92伸出到防护罩90外,通过第三开口93可以将塑料件300送入到防护罩90内的第一定位槽221、第二定位槽321中。防护罩90对第一推压组件20、第二推压组件30及输送机构10均起到防护作用。为了观察防护罩90内部的压装状况,防护罩90具体为透明罩体。
在一个实施例中,所述支撑板80上设置有第一直线滑轨24与第二直线滑轨34。所述第一安装板23连接有与所述第一直线滑轨24滑动配合的第一滑块25,所述第二安装板33连接有与所述第二直线滑轨34滑动配合的第二滑块35。如此,在第一气缸21的驱动作用下,第一安装板23沿着第一直线滑轨24直线移动,压装效果较好;在第二气缸31的驱动作用下,第二安装板33沿着第二直线滑轨34直线移动,压装效果较好。
在一个实施例中,请参阅图1至图4,一种盒体类金属结构件与塑料件的压装方法,包括如下步骤:
提供上述任一实施例所述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置;
将两个以上盒体类金属结构件200放置在所述滑道11中,并使所述盒体类金属结构件200沿着所述滑道11移动,在所述第一推压组件20、所述第二推压组件30上均放置所述塑料件300;
当所述盒体类金属结构件200移动到与所述第一推压组件20、所述第二推压组件30对应的压装部位时,所述第一推压组件20将塑料件300压装到所述盒体类金属结构件200的第一组装部位210上,所述第二推压组件30将塑料件300压装到所述盒体类金属结构件200的第二组装部位220上。
上述的盒体类金属结构件与塑料件的压装方法,由于采用了上述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置,其技术效果由上述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置带来,具有与所述的上述的盒体类金属结构件与塑料件的压装装置相同的技术效果。
进一步地,所述输送机构10的滑道11的出料口15设有挡板40,使两个以上所述盒体类金属结构件200首尾依次抵触地运行于所述滑道11中;
当压装好所述塑料件300的所述盒体类金属结构件200运行到所述出料口15处并与所述挡板40抵触时,待进行压装操作的所述盒体类金属结构件200同步移动到与所述第一推压组件20、所述第二推压组件30对应的压装部位;
所述第一推压组件20将塑料件300压装到所述盒体类金属结构件200的第一组装部位210上,所述第二推压组件30将塑料件300压装到所述盒体类金属结构件200的第二组装部位220上,将位于所述出料口15处压装好所述塑料件300的所述盒体类金属结构件200进行下料操作。
如此,压装好所述塑料件300的所述盒体类金属结构件200运行到所述出料口15处并与所述挡板40抵触,待进行压装操作的所述盒体类金属结构件200同步移动到与所述第一推压组件20、所述第二推压组件30对应的压装部位,这样无需人工来将待进行压装操作的所述盒体类金属结构件200与所述第一推压组件20、所述第二推压组件30对应的压装部位进行对位操作,能提高工作效率,降低工人的劳动强度。
进一步地,当压装好所述塑料件300的两个以上所述盒体类金属结构件200运行到所述出料口15处并与所述挡板40抵触时,待进行压装操作的两个以上所述盒体类金属结构件200同步移动到与所述第一推压组件20、所述第二推压组件30对应的压装部位;
所述第一推压组件20将两个以上塑料件300分别同步压装到两个以上所述盒体类金属结构件200的第一组装部位210上,所述第二推压组件30将两个以上塑料件300分别同步压装到两个以上所述盒体类金属结构件200的第二组装部位220上,将位于所述出料口15处压装好所述塑料件300的两个以上所述盒体类金属结构件200同步进行下料操作。
如此,能够实现对两个以上盒体类金属结构件200同步进行压装塑料件300的操作,工作效率较高。
进一步地,所述将两个以上盒体类金属结构件200放置在所述滑道11中的具体方法为:盒体类金属结构件200接触到挡板40时,翻转机构60驱动托板50转动打开出料口15进行下料操作。
将压装好所述塑料件300的所述盒体类金属结构件200放置在所述滑道11的出料口15处,并使压装好所述塑料件300的所述盒体类金属结构件200与所述挡板40抵触;
在所述滑道11内放入待进行压装操作的两个以上所述盒体类金属结构件200,并使得待进行压装操作的两个以上所述盒体类金属结构件200与压装好所述塑料件300的所述盒体类金属结构件200首尾依次抵触地位于所述滑道11中。
如此,能够便于实现将待进行压装操作的两个以上所述盒体类金属结构件200与所述第一推压组件20、所述第二推压组件30进行对位操作。
具体而言,在将待进行压装操作的两个以上所述盒体类金属结构件200与压装好所述塑料件300的所述盒体类金属结构件200首尾依次抵触地位于所述滑道11中后,才开启工作电源,开启工作电源后,第一推压组件20、第二推压组件30会进行相应的压装塑料件300的操作,翻转机构60会相应驱动托板50转动打开出料口15进行下料操作。
在一个实施例中,当第一推压组件20、第二推压组件30将其上放置的塑料件300分别压入到盒体类金属结构件200的第一组装部位210、第二组装部位220后,人工或利用机器人将塑料件300送入到第一推压组件20、第二推压组件30上,以进行下一次压装操作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。