CN113369852B - 转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备，转轴上料机构包括基座箱、上料组件、下料组件以及输送组件。上料组件设置在基座箱上，用于振动输送转轴料，下料组件用于将转轴上料到相对应的固定机构，固定机构用于固定第一盒体，第一盒体上设置有转轴座，下料组件使得转轴料与转轴座插接，输送组件将上料组件以及下料组件连接。本发明的转轴上料机构通过上料组件用于输送转轴料；下料组件将转轴料上料到位于固定机构的耳机盒体上，且通过输送组件将上料组件以及下料组件连接，输送组件将转轴料从上料组件输送到下料组件。转轴上料机构的设计精简，机构分工布局清晰，实现了耳机盒体与转轴料的自动化上料装配，提升了耳机盒的装配效率。

Description

转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备

技术领域

本发明涉及转轴上料机构领域，特别涉及一种转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备。

背景技术

蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具。蓝牙是一种低成本大容量的短距离无线通信规范。

目前，蓝牙耳机盒生产大多是依靠人工摆放耳机盒体然后插接转轴料，但人工作业生产效率低下，生产成本较高，而且由于劳动强度较大，误操作比例比较高，合格率低。故需要提供一种转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备，转轴上料机构通过固定机构将耳机盒体固定，上料组件用于输送转轴料；下料组件将转轴上料到位于固定机构的耳机盒体上，且通过输送组件将上料组件以及下料组件连接，输送组件将转轴从上料组件输送到下料组件。以解决现有技术中的耳机盒转轴上料作业多存在生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种转轴上料机构，其包括：

基座箱；

上料组件，设置在所述基座箱上，用于振动输送转轴料，所述上料组件包括通过螺栓固定在所述基座箱上的振动盘；

下料组件，设置在所述基座箱上，用于给相对应的固定机构上转轴料，所述固定机构用于固定第一盒体，所述第一盒体上设置有转轴座，所述下料组件使得所述转轴料与所述转轴座插接；以及

输送组件，将所述上料组件以及所述下料组件连接，所述输送组件将所述转轴料，从所述上料组件输送到所述下料组件。

本发明中，所述输送组件包括：

第一支撑座，安装在所述基座箱上，所述第一支撑座上设置有第一导轨，所述第一导轨延伸方向与所述第一支撑座到所述第一固定机构所在方向平行；

第一夹持部件，滑动设置在所述第一导轨上，所述第一夹持部件用于夹持固定所述转轴料；以及

第一驱动部件，设置在所述第一支撑座上，且与所述第一夹持部件连接，所述第一驱动部件用于驱动所述第一夹持部件沿所述第一导轨滑动；

所述第一夹持部件沿所述第一导轨的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，当所述第一夹持部件位于所述第一上料位，所述上料组件将转轴料进行上料到所述第一夹持部件；当所述第一夹持部件位于所述第一下料位，所述下料组件将转轴料进行从所述第一夹持部件上料到所述第一固定机构上的第一盒体内。

本发明中，所述第一夹持部件包括：

导向块，与所述第一导轨滑动连接，所述导向块上设置有第一通孔，所述第一通孔用于收容转轴料，所述导向块顶端设置有定位通槽，所述定位通槽底端与所述第一通孔连通；

定位块，穿设在所述定位通槽内，所述定位块用于限定所述第一通孔内转轴料的位置，

所述定位块的运动轨迹上包括夹持位以及张开位，当所述定位块处于所述夹持位，所述定位块与所述第一通孔相对靠近，所述定位块挤压固定所述第一通孔内的转轴料，

当所述定位块处于张开位，所述定位块远离所述第一通孔；

第一驱动件，设置在第一下料位，并与所述第一支撑座连接，所述第一驱动件驱动位于第一下料位时所述定位块相对于所述第一通孔的开合运动；以及

第二驱动件，设置在第一上料位，并与所述第一支撑座连接，所述第二驱动件驱动位于第一上料位时所述定位块相对于所述第一通孔的张开。

本发明中，所述导向块顶端设置有第一转轴座；所述定位块包括：

第一端部，设置在所述定位块一端，所述第一端部竖直设置在所述定位通槽内，所述第一端部用于挤压所述第一通孔内的转轴料，

第二端部，设置在所述定位块另一端，所述第二端部与所述第一驱动件连接，以及

中间连接部，设置在所述定位块中部，所述中间连接部将所述第一端部与所述第二端部连接，所述中间连接部包括转轴孔；

其中，所述转轴孔与所述第一转轴座转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述定位块转动，从而控制所述第一端部与所述第一通孔的开合。

本发明中，所述第一驱动件包括：

第一支架，设置在所述第二端部上方与所述第一支撑座连接；所述第一支架对应所述第二端部位置竖向设置有第二通孔；

第一按压杆，穿设所述第二通孔，所述第一按压杆底端用于下压所述第二端部；以及

第一驱动气缸，与所述第一按压杆连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一按压杆上下运动，从而调节所述第二端部的位置，使得所述定位块相对于所述第一通孔的开合运动。

本发明中，所述第二驱动件包括设置在所述第一上料位上方的定位轮，所述定位轮与所述第一支撑座转动连接，

当所述第二端部位于所述定位轮下方，所述定位块处于张开位。

本发明中，所述第一支撑座包括：

第二支架，固定在所述基座箱上；

第二导轨，设置在所述第二支架上，所述第二导轨与所述第一导轨延伸方向平行；

第一调节板，滑动设置在所述第二导轨上，所述第一夹持部件与所述第一调节板连接；

固定杆，与所述第一调节板连接，且沿所述第一固定机构延伸，所述固定杆靠近所述第一固定机构一端与所述下料组件连接，所述固定杆另一端与所述上料组件连接；以及，

第二驱动气缸，设置在所述第二支架上，且所述第二驱动气缸与所述第一调节板连接，所述第二驱动气缸驱动所述第一调节板沿所述第二导轨滑动。

本发明中，所述固定杆上设置有固定块，所述固定块将上料组件以及下料组件进行连接，且所述固定杆延伸方向上设置有若干调节槽，所述固定杆通过若干调节槽与所述固定块可调节连接。提升了的实用性，便于更换不同尺寸的转轴上料组件以及下料组件。

本发明中，所述上料组件与所述下料组件均设置在所述固定杆远离所述导向块一侧，所述固定杆上设置有与所述上料组件连接的第一通道、与所述下料组件连接的第二通道以及导向通槽；

其中，所述第一通道以及所述第二通道的长边均与所述耳机盒体上的轴孔所在轴线相互平行；

所述导向通槽设置在所述固定杆靠近所述导向块一侧，且所述导向通槽长边与所述固定杆长边所在直线平行，所述导向通槽一端与所述第一通道一端连通，所述导向通槽另一端与所述第二通道一端连通。此结构提升了第一夹持部件夹持转轴料输送的稳定性，提升了转轴上料机构整体上料的精准性。

本发明中，所述上料组件以及所述下料组件均设置有两组，且两组所述上料组件以及两组所述下料组件均相对设置在所述固定机构两侧；

其中，所述输送组件的第一夹持部件设置有两组，两组所述第一夹持部件均与所述第一驱动部件连接。

本发明还提供一种耳机盒组装设备，其包括如上所述的转轴上料机构。

本发明中，一种耳机盒组装设备还包括：

固定机构，所述固定机构设置有两组，其分别为第一固定机构以及第二固定机构，

所述第一固定机构设置所述基座箱上，所述第一固定机构用于夹持固定第一盒体，所述第一盒体上设置有转轴座，所述转轴座与所述转轴料一端插接，

所述第二固定机构设置在所述基座箱上，所述第二固定机构用于夹持固定第二盒体，所述第二盒体上设置有用于连接所述转轴料另一端的固定凸起，且所述第二固定机构输送所述第二盒体与所述第一盒体拼接，使得所述固定凸起与所述转轴座远离所述转轴料一端拼接；以及

拼装机构，设置在所述基座箱上，用于将所述第一盒体内的转轴料一端推送到所述第二盒体上的固定凸起内。

本发明中，所述拼装机构包括：

第二支撑座，与所述基座箱连接，

第二夹持部件，与所述第二支撑座连接，所述第二夹持部件用于与所述转轴料接触，以及

第二驱动部件，与所述第一夹持件连接，第二驱动部件用于驱动所述第二夹持部件推送上料所述转轴料。

本发明中，所述第二夹持部件包括：

第五导轨，设置在所述第二支撑座上，所述第五导轨长边在所述基座箱上的投影，与所述转轴座上轴孔线所在基座箱上的投影垂直；以及

第一夹持件，用于推送转轴料，所述第一夹持件一端与所述第五导轨滑动连接，所述第一夹持件另一端延伸至所述转轴料远离固定凸起一端；

所述第二驱动部件与所述第一夹持件连接，所述第二驱动部件驱动所述第一夹持件沿所述第五导轨滑动，从而使得所述第一夹持件将所述转轴料推送上料。

本发明中，所述第一夹持件沿所述第五导轨滑动的运动轨迹上包括第一工作位以及第二工作位，所述第一工作位到固定凸起之间的距离大于所述第二工作位到固定凸起的距离；

当所述第一夹持件位于所述第一工作位，所述固定凸起将第一转轴上料到所述转轴座内，且所述第一转轴一端与所述第一夹持件一侧抵接；

当所述第一夹持件位于所述第二工作位，所述第一转轴将所述转轴座与所述第一凸起连接。

本发明中，所述第一盒体的转轴座上相对设置有第一轴承座以及第二轴承座，以及连通第一轴承座和第二轴承座的安装槽，所述第一轴承座所在直线、所述第二轴承座所在直线以及所述安装槽长边所在直线均在同一直线上；

所述固定凸起设置有两组，且两组固定凸起分别为第一凸起以及第二凸起，所述第一凸起以及所述第二凸起相对设置在所述第一盒体的转轴座两端，所述第一凸起与第一轴承座通过第一转轴连接，所述第二凸起与第二轴承座通过第二转轴连接；

所述第一夹持件沿所述第五导轨滑动的运动轨迹上还包括第三工作位以及第四工作位，所述第三工作位到第二凸起之间的距离大于所述第四工作位到第二凸起的距离；

当所述第一夹持件位于所述第三工作位，所述第二凸起将第二转轴上料到所述转轴座内，且所述第二转轴一端与所述第一夹持件另一侧抵接；

当所述第一夹持件位于所述第四工作位，所述第二转轴将所述第二轴承座与所述第二凸起连接。

本发明中，所述第二夹持部件还包括第二夹持件，所述第二夹持件设置在所述第一夹持件靠近第二凸起一侧，且所述第二夹持件与所述第五导轨滑动连接；

所述第二驱动组件还与所述第二夹持件连接，所述第二驱动组件驱动所述第二夹持件沿所述第五导轨滑动，所述第二夹持件沿所述第五导轨滑动的运动轨迹上还包括第五工作位以及第六工作位，所述第五工作位到第二凸起之间的距离大于所述第六工作位到第二凸起的距离；

当所述第二夹持件位于所述第五工作位，所述第二凸起将第二转轴上料到所述转轴座内，且所述第二转轴一端与所述第二夹持件另一侧抵接；

当所述第二夹持件位于所述第六工作位，所述第二转轴将所述转轴座与所述第二凸起连接。

本发明中，所述第二支撑座上设置有第三气缸，所述第三气缸与所述支撑座连接，所述第三气缸输出端通过第三气缸伸缩杆与所述第五导轨连接，

所述第三气缸伸缩杆的延伸方向与所述基座箱所在平面之间设置有第一预设夹角，所述第三气缸可调节所述第五导轨的高度，从而使得所述第二夹持部件的高度可调节。

本发明中，所述第一预设夹角角度介于10°~95°之间，便于第三气缸驱动第二夹持部件同时沿纵向以及横向的运动，精简了结构，节省了能耗。

本发明中，所述第二支撑座包括：

第四导轨，设置在所述基座箱上，沿竖直方向上的投影，所述第四导轨长边所在直线与所述第五导轨长边所在直线垂直；

第二调节板，与所述第四导轨滑动连接，所述第二调节板所在平面与所述基座箱顶面所在平面垂直，所述第三气缸与所述第二调节板一侧连接；以及

第四气缸，设置在所述第四导轨一端，所述第四气缸与所述第二调节板连接，所述第四气缸用于驱动所述第二调节板沿所述第四导轨滑动。

本发明中，所述第一固定机构包括：第一固定座，所述第一固定座上设置有用于放置耳机盒体的固定槽；

第四支撑座，设置在所述基座箱上；以及

限位杆，一端与所述第四支撑座转动连接，所述限位杆在转动轨迹上包括初始位、以及用于限定第一盒体的夹持位，当所述限位杆位于初始位，所述限位杆远离所述固定槽；当所述限位杆位于所述夹持位时，所述限位杆位于所述固定槽上方，并与所述固定槽内的耳机盒体接触限位。

本发明中，所述第二固定机构包括：

夹持部，设置在所述第一固定机构上方，所述夹持部用于夹持所述第二盒体；以及

延伸部，固定在所述基座箱上，所述延伸部一侧与所述夹持部连接，所述延伸部用于驱动所述夹持部输送所述第二盒体；

其中，所述延伸部包括第三支撑座以及第六导轨；所述第三支撑座设置在所述基座箱上；所述第六导轨竖直设置在所述第三支撑座一侧，所述夹持部与所述第六导轨滑动连接；

所述夹持部沿所述第六导轨的运动轨迹上包括上料位、组装位以及下料位，当所述夹持部位于组装位时，所述第二盒体与所述第一盒体拼接，所述上料位以及所述下料位均位于所述组装位竖直方向上方。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备中，固定机构将耳机盒体固定，所述转轴上料机构通过上料组件用于输送转轴料；下料组件将转轴料上料到位于固定机构的耳机盒体上，且通过输送组件将上料组件以及下料组件连接，输送组件将转轴料从上料组件输送到下料组件。转轴上料机构的结构精简，机构分工布局清晰，实现了耳机盒体与转轴料的自动化上料装配，提升了耳机盒的装配效率。

且输送组件中导向块配合定位块转动夹持转轴料的设计，不仅避免了驱动件直接驱动定位块挤压转轴料导致的转轴料损耗、变形的情况，保证了定位块下压转轴料的稳定性；而且结构设计节省了导向块上料处的空间，便于上料，提升了转轴上料机构的紧凑性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的整体结构示意图。

图2为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第一固定机构结构图。

图3为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第二固定机构示意图。

图4为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的上料组件立体图。

图5为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的上料组件俯视图。

图6为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第一夹持部件截面图。

图7为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的转轴上料机构下料状态结构示意图。

图8为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第一夹持部件下料状态截面图。

图9为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第一驱动件截面图。

图10为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第一夹持部件下料状态俯视图。

图11为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的下料组件使用状态俯视图。

图12为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第二夹持部件上料状态示意图。

图13为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第二夹持部件立体图。

图14为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第二夹持部件上料状态立体图。

图15为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第三气缸使用状态图。

图16为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的第二固定机构下料状态示意图。

附图标记：基座箱11、第一固定机构12、第一固定座121、固定槽1211、第四支撑座122、限位杆123、第二固定机构13、夹持部131、延伸部132、第三支撑座1321、第六导轨1322、第三支撑板1323、第七导轨1324、第三调节板1325、上料组件141、振动盘1411、输送管1412、输送组件142、第一支撑座1421、第二支架1422、第一调节板1424、固定杆1425、第二驱动气缸1426、第一导轨1427、固定块1428、第一夹持部件15、导向块151、第一通孔1511、定位通槽1512、定位块153、第一端部1531、中间连接部1532、转轴孔15321、第二端部1533、第一驱动件154、第一支架1541、第一按压杆1542、第二驱动件155、定位轮1551、第一驱动部件16、下料组件143、拼装机构14b、第二支撑座17、第四导轨171、第二调节板172、第二夹持部件174、第五导轨1741、第一夹持件1742、第二夹持件1743、第三气缸1751、第一轴承座181、安装槽182、第一转轴183。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1和图4，其中图1为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的整体结构示意图。图4为本发明的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的优选实施例的上料组件立体图。

如下为使用本发明提供的一种转轴上料机构及使用该结构的耳机盒组装设备的实施例：如下对本发明中使用转轴上料机构的耳机盒组装设备的结构进行详细阐述：该耳机盒组装设备用于组装耳机盒，耳机盒包括第一盒体、第二盒体以及转轴料，第一盒体一侧以及第二盒体一侧通过转轴料转动连接，第一盒体上设置有与转轴料一端连接的转轴座，第二盒体一侧设置有与转轴料另一端连接的固定凸起。

本发明中转轴上料机构包括基座箱11、上料组件141、下料组件143以及输送组件142。优选的本实施例中的固定机构设置有两组，分别为第一固定机构12以及第二固定机构13；其中第一固定机构12设置在基座箱11上，第一固定机构12用于放置第一盒体；第二固定机构13设置在基座箱11上，第二固定机构13用于放置固定第二盒体，且第二固定机构13输送第二盒体与第一盒体拼接，使得固定凸起位于转轴座一侧。

本发明中的上料组件141用于振动输送转轴料；下料组件143设置在第一固定机构一侧，下料组件143用于将转轴料上料到固定机构，并且将转轴料与耳机盒体上的转轴座插接；输送组件142将上料组件141以及下料组件143连接，输送组件142将转轴料从上料组件141输送到下料组件143。转轴上料机构的结构精简，机构分工布局清晰，实现了耳机盒转轴的自动化上料装配，提升了耳机盒的装配效率。

结合图4，对本实施例中的输送组件142结构进行详细阐述：

本实施例中的上料组件141为振动盘1411配合输送管1412进行振动上料。本实施例中的下料组件143为下料气缸配合插针进行推送下料。本发明中，输送组件142包括第一支撑座1421、第一夹持部件15以及第一驱动部件16；其中第一支撑座1421安装在基座箱11上，第一支撑座1421上设置有第一导轨，第一导轨延伸方向与第一支撑座1421到第一固定机构12所在方向平行。第一夹持部件15滑动设置在第一导轨1427上，第一夹持部件15用于夹持固定转轴料；第一驱动部件16设置在第一支撑座1421上，且第一驱动部件16与第一夹持部件15连接，第一驱动部件16用于驱动第一夹持部件15沿第一导轨1427滑动。

结合图5、图6、图7、图8 和图9，对本实施例中的第一夹持部件15结构进行详细阐述：

本实施例中的第一夹持部件15沿第一导轨1427的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，当第一夹持部件15位于第一上料位，上料组件141将转轴进行上料到第一夹持部件15；当第一夹持部件15位于第一下料位，下料组件143可将转轴料进行从第一夹持部件15上料到第一固定机构12上的第一盒体内。

本发明中，第一夹持部件15包括导向块151、定位块153、第一驱动件154以及第二驱动件155；其中导向块151与第一导轨1427滑动连接，导向块151上设置有第一通孔1511，第一通孔1511用于收容转轴料，导向块151顶端设置有定位通槽1512，定位通槽1512底端与第一通孔1511连通。

定位块153穿设在定位通槽1512内，定位块153用于限定第一通孔1511内转轴料的位置；其中，定位块153的运动轨迹上包括夹持位以及张开位，当定位块153处于夹持位，定位块153与第一通孔1511相对靠近，定位块153挤压固定第一通孔1511内的转轴料；当定位块153处于张开位，定位块153远离第一通孔1511。

进一步的，导向块151顶端设置有第一转轴座；定位块153包括第一端部1531、第二端部1533以及中间连接部1532。其中第一端部1531设置在定位块153一端，第一端部1531竖直设置在定位通槽1512内，第一端部1531用于挤压第一通孔1511内的转轴料。第二端部1533设置在定位块153另一端，第二端部1533与第一驱动件154连接。中间连接部1532设置在定位块153中部，中间连接部1532将第一端部1531与第二端部1533连接，中间连接部1532包括转轴孔15321。

转轴孔15321与第一转轴座转动连接，第一驱动件154以及第二驱动件155用于驱动定位块153绕第一转轴座上下转动，从而控制第一端部1531与第一通孔1511的开合。

结合图5和6，本发明中第二驱动件155设置在第一上料位，并与第一支撑座1421连接，第二驱动件155驱动位于第一上料位时，定位块153相对与第一通孔1511的张开。优选的，本发明中的第二驱动件155包括设置在导向块151上方的定位轮1551，当第一夹持部件15位于第一上料位，上料组件141将转轴进行上料到第一夹持部件15。此时定位块153的第二端部1533通过第二驱动件155中的定位轮1551向下挤压，定位块153绕中间连接部1532的转轴孔15321转动，第一端部1531向上翘起；从而使得第一夹持部131中导向块151上的第一通孔1511与上料组件141中的输送管1412相互连通，转轴料通过上料组件141上料到第一通孔1511内。

当转轴从上料组件141上料完成后，第一驱动部件16驱动导向块15远离上料组件141，此时定位块153同步远离定位轮153，定位块153的第一端部1531在重力作用下绕中间连接部1532的转轴孔15321转动下压，定位块153从张开位运动到夹持位，从而下压固定第一通孔1511内的转轴料。

结合图7、图8和图9，本发明中的第一驱动件154设置在第一下料位，并与第一支撑座1421连接，第一驱动件154驱动位于第一下料位时定位块153相对与第一通孔1511的开合运动。

本发明中，第一驱动件154包括第一支架1541、第一按压杆1542以及第一驱动气缸；第一支架1541设置在第二端部1533上方，第一支架1541对应第二端部1533位置竖向设置有第二通孔；第一按压杆1542穿设第二通孔并向下延伸，第一按压杆1542底端用于下压第二端部1533；第一驱动气缸与第一按压杆1542连接，第一驱动气缸用于驱动第一按压杆1542上下运动，从而调节第二端部1533的位置。

本实施例中第一夹持部件15通过的第一驱动件154驱动定位块153绕第一转轴座的轴线上下转动，从而使得定位块153的第一端部1531可以对第一通孔1511内的转轴进行夹持固定，此结构避免直接驱动定位块153上下运动导致转轴料易损伤，提升了转轴上料成品的质量。

尤其本实施例中的第一端部1531以第一转轴座为中心划分的两端，第一端部1531重量大于第二端部1533的重量，在第二端部1533受力情况下，第一端部1531远离第一通孔1511，导向块151可进行上下料作业；当第二端部1533不受力时，第一端部1531通过自身重力下压第一通孔1511中的转轴料；此结构设计不仅避免了驱动件直接驱动定位块153挤压转轴导致的转轴损耗、变形的情况，保证了第二端部1533下压转轴料的稳定性；而且结构设计不占用导向块151上料处的空间，便于上料，提升了转轴上料机构的紧凑性。

结合图6和7，对本实施例中的第一支撑座1421结构进行详细阐述：

本实施例中，第一支撑座1421包括第二支架1422、第二导轨、第一调节板1424、固定杆1425以及第二驱动气缸1426；其中第二支架1422固定在基座箱11上；第二导轨设置在第二支架1422上，第二导轨与第一导轨1427延伸方向平行；第一调节板1424滑动设置在第二导轨上，第一夹持部件15与第一调节板1424连接。

固定杆1425与第一调节板1424连接，且沿第一固定机构12延伸，固定杆1425靠近第一固定机构12一端与下料组件143连接，固定杆1425另一端与上料组件141连接；第二驱动气缸1426设置在第二支架1422上，且第二驱动气缸1426与第一调节板1424连接，第二驱动气缸1426驱动第一调节板1424沿第二导轨滑动。第一支座通过第一调节板1424配合固定杆1425将第一夹持部件15、上料组件141以及下料组件143固定在一起，提升了第一上料组件141整体结构的稳定性；且通过第二驱动气缸1426驱动第一调节板1424沿第二导轨滑动，从而使得第一夹持部件15、上料组件141以及下料组件143整体位置可调，提升了转轴上料机构整体的实用性。

此外，本实施例中的上料组件141与下料组件143均设置在固定杆1425远离导向块一侧，固定杆1425上设置有与上料组件141连接的第一通道、与下料组件142连接的第二通道以及导向通槽。

其中，第一通道以及第二通道的长边均与耳机盒体上的轴孔所在轴线相互平行；导向通槽设置在固定杆1425靠近导向块一侧，且导向通槽长边与固定杆1425长边所在直线平行，导向通槽一端与第一通道一端连通，导向通槽另一端与第二通道一端连通。此结构提升了第一夹持部件夹持转轴料输送的稳定性，提升了转轴上料机构整体上料的精准性。

进一步的，结合图7所示，固定杆1425上设置有固定块1428，固定块1428将上料组件141以及下料组件142进行连接，且固定杆1425延伸方向上设置有若干调节槽，固定杆1425通过若干调节槽与固定块1428可调节连接，提升了转轴上料机构的实用性，便于同步更换不同尺寸的转轴上料组件以及下料组件。

结合图2，对本实施例中的第一固定机构12结构进行详细阐述：

本发明中，第一固定机构12包括第一固定座121、第四支撑座122以及限位杆123：其中第一固定座121固定在基座箱11上，第一固定座121上设置有用于放置耳机盒体的固定槽1211；第四支撑座122设置在基座箱11上，本实施例中的第四支撑座122设置在第一固定座121侧边；限位杆123位于第一固定座121上方，限位杆123一端与第四支撑座122转动连接，另一端用于限定第一盒体的位置。

限位杆123在转动轨迹上包括初始位、以及用于固定第一盒体的夹持位，当限位杆123位于初始位，限位杆123远离固定槽1211；当限位杆123位于夹持位时，限位杆123位于固定槽1211上方，并与固定槽1211内的耳机盒体接触限位。此外本实施例中的限位杆123设置有两组，且两组限位杆123相对设置在第一固定座121两侧，且两组限位杆123相对转动，从而限定固定槽1211内的耳机盒体的位置，提升了第一固定机构12固定耳机盒体的稳定性。

结合图2、图3以及图16，对本实施例中的第二固定机构13结构进行详细阐述：

第二固定机构13包括夹持部131以及延伸部132；其中夹持部131设置在第一固定机构12上方，夹持部131用于夹持第二盒体；延伸部132固定在基座箱11上，延伸部132一侧与夹持部131连接，延伸部132用于驱动夹持部131输送第二盒体。

延伸部132包括第三支撑座1321以及第六导轨1322；第三支撑座1321设置在基座箱11上；第六导轨1322，竖直设置在第三支撑座1321一侧，夹持部131与第六导轨1322滑动连接；夹持部131沿第六导轨1322的运动轨迹上包括上料位、组装位以及下料位，本实施例中的夹持部131沿第五导轨运动轨迹上的上料位以及下料位均位于组装位竖直方向上方。

本发明中，第三支撑座1321上还设置有第三支撑板1323、第七导轨1324、第三调节板1325以及第五气缸；其中第三支撑板1323滑动设置在第六导轨1322上；第七导轨1324竖直设置在第三支撑板1323一侧；第三调节板1325与第七导轨1324滑动连接，且夹持部131与第三调节板1325固定连接；第五气缸与第三支撑板1323固定，第五气缸输出端与第三调节板1325连接，第五气缸用于驱动第三调节板1325沿第七导轨1324上下滑动，从而可精准调控第二盒体的固定凸起与第一盒体的转轴座的位置对准，提升第二固定机构13上料的精准度。此外，本发明中的第三支撑座也可采用三轴相互垂直的结构连接夹持部131，从而将第二盒体进行传送。

结合图11，对本实施例中的使用转轴上料机构其他结构进行详细阐述：

本实施例中第一盒体的转轴座上相对设置有第一轴承座181以及第二轴承座，以及连通第一轴承座181和第二轴承座的安装槽182，第一轴承座181所在直线、第二轴承座所在直线以及安装槽182长边所在直线均在同一直线上。本发明中的固定凸起设置有两组，且两组固定凸起分别为第一凸起以及第二凸起，第一凸起以及第二凸起相对第一盒体的转轴座设置，第一凸起与第一轴承座通过第一转轴连接，第二凸起与第二轴承座通过第二转轴连接。

本实施例中的转轴上料机构的上料组件141、下料组件142以及第一夹持部件15均设置有两组，其中一组下料组件142用于将第一转轴从第一轴孔上料到转轴座；另一组下料组件142用于将第二转轴从第二轴孔上料到转轴座；

结合图1，使用本实施例中使用转轴上料机构的耳机盒体组装设备还包括拼装机构14b；拼装机构14b用于将第一盒体内的转轴料一端推送到第二盒体上的固定凸起内。

如下以第一转轴183从第一盒体上的转轴座181推送到第二盒体上的第一凸起为例（图中第二凸起未示），对拼装机构14b的结构进行阐述：

拼装机构14b包括第二支撑座17、第二夹持部件174以及第二驱动部件；其中第二支撑座17与基座箱11连接；第二夹持部件174与第二支撑座17连接，第二夹持部件174用于与转轴料接触；第二驱动部件与第一夹持件1742连接，第二驱动部件用于驱动第二夹持部件174推送转轴料。

本实施例中，第二夹持部件174包括第五导轨1741以及第一夹持件1742；其中第五导轨1741设置在第二支撑座17上，第五导轨1741长边在基座箱11上的投影，与转轴座上轴孔线所在基座箱11上的投影垂直；第一夹持件1742与第五导轨1741滑动连接，且第二驱动部件与第一夹持件1742连接，第二驱动部件驱动第一夹持件1742沿第五导轨1741滑动。

本实施例中的第一夹持件1742沿第五导轨1741滑动的运动轨迹上包括第一工作位以及第二工作位，第一工作位到下料组件143之间的距离大于第二工作位到下料组件143的距离。如图11所示，当第一夹持件1742位于第一工作位，下料组件143将第一转轴183上料到转轴座的安装槽182内，且第一转轴183一端与第一夹持件1742一侧抵接；当第一夹持件1742位于第二工作位，第一转轴183将第一轴承座181与第一凸起连接，第一转轴183安装到位。

此外，本实施例中的第一夹持件1742还可以将第二转轴进行推送上料。第一夹持件1742沿第五导轨1741滑动的运动轨迹上还包括第三工作位以及第四工作位，第三工作位到拼装机构14b之间的距离大于第四工作位到拼装机构14b的距离。当第一夹持件1742位于第三工作位，拼装机构14b将第二转轴上料到转轴座内，且第二转轴一端与第一夹持件1742另一侧抵接；当第一夹持件1742位于第四工作位，第二转轴将转轴座与第二凸起连接。

进一步的，结合图13和图14，本发明中，第二夹持部件174还包括第二夹持件1743，第二夹持件1743设置在第一夹持件1742靠近拼装机构14b一侧，且第二夹持件1743与第五导轨1741滑动连接。第二驱动部件还与第二夹持件1743连接，第二驱动部件驱动第二夹持件1743沿第五导轨1741滑动，第二夹持件1743沿第五导轨1741滑动的运动轨迹上还包括第五工作位以及第六工作位，第五工作位到拼装机构14b之间的距离大于第六工作位到拼装机构14b的距离。

当第二夹持件1743位于第五工作位，拼装机构14b将第二转轴上料到第二轴承座内，第二转轴一端延伸至安装槽内并与第二夹持件1743另一侧抵接。当第二夹持件1743位于第六工作位，第二转轴将第二轴承座与第二凸起连接。本实施例中的第二夹持部件174通过设置有两个夹持件，使得第一转轴183和第二转轴可同步上料，提升了本发明的实用性，提升了本转轴上料机构的生产效率。

结合图13和15，本发明中的第二支撑座17上设置有第三气缸1751，第三气缸1751与第二支撑座17连接，第三气缸1751输出端通过第三气缸伸缩杆与第五导轨1741连接。第三气缸伸缩杆的延伸方向与基座箱11所在平面之间设置有第一预设夹角，第三气缸1751可调节第五导轨1741的高度，从而使得第二夹持部件174的高度可调节。

本发明中的第一预设夹角角度介于10°~95°之间，优选的，本实施例中的第一预设夹角为45°，通过第三气缸1751伸缩杆的延伸方向与基座箱11所在平面之间设置有45°夹角，使得第三气缸1751可同时第二夹持部件174沿纵向以及横向的位置，精简了拼装机构14b的结构。

结合图4，对本发明中第二支撑座17结构进行阐述：

第二支撑座17包括第四导轨171、第二调节板172以及第四气缸；其中第四导轨171设置在基座箱11上，沿竖直方向上的投影，第四导轨171长边所在直线与第五导轨1741长边所在直线垂直；第二调节板172与第四导轨171滑动连接，第二调节板172所在平面与基座箱11顶面所在平面垂直，第三气缸1751与第二调节板172一侧连接；第四气缸设置在第四导轨171一端，第四气缸与第二调节板172连接，第四气缸用于驱动第二调节板172沿第四导轨171滑动。

本发明转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的工作原理：

一、上料第一盒体以及第二盒体。

将预备组装成耳机盒体的第一盒体放置在第一固定机构12的固定槽1211内，将第二盒体放置在第二固定机构的夹持部131。第一固定机构12中固定座两侧的限位杆123相对转动，从而对固定槽1211内的第一盒体位置进一步限定，提升了设备整体结构的稳定性。

二、将转轴料进行初步上料：

1、上料组件141将转轴料上料到输送组件142。

若干转轴料通过振动盘1411震动上料，通过输送管1412依次排列输送上料。本实施例中的输送管1412与固定杆1425远离第一固定机构12一端连接。

输送组件142中将转轴料进行夹持并输送到下料组件143一侧。

第一夹持部件15中的导向块151在第一驱动部件16的驱动下沿第一导轨1427靠近第一固定机构12一端滑动。导向块151沿第一导轨1427的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位。

（1）当第一夹持部件15位于第一上料位，上料组件141将转轴料进行上料到第一夹持部件15。结合图6，此时定位块153的第二端部1533通过第二驱动件155中的定位轮1551向下挤压，定位块153绕连接部的转轴孔15321转动，第一端部1531向上翘起；从而使得第一夹持部131中导向块151上的第一通孔1511与输送管1412以及固定杆1425一段的通孔均相互连通，转轴料振动上料到第一通孔1511内。

（2）然后第一驱动部件16驱动导向块151从第一上料位往第二上料位运动，定位块153的第二端部1533远离定位轮1551，定位块153的第一端部1531在重力作用下绕连接部的转轴孔15321向下转动，从而下落到定位通槽1512内，并下压固定第一通孔1511内的转轴料。

（3）当第一夹持部件15位于第一下料位，下料组件143可以将转轴料进行从第一夹持部件15上料到第一固定机构12上的第一盒体内。

3、第二驱动气缸1426驱动第一夹持部件15以及下料组件143整体输送到第一固定机构12。结合图7，第二支架1422上的第二驱动气缸1426驱动第一调节板1424上往第一固定机构12方向运动，且第一夹持部件15固定在第一调节板1424上，且第一调节板1424上通过固定杆1425同时还连接了上料组件141的输送管1412以及下料组件143。此结构设计紧凑，提升了下料组件143与第一夹持部件15同步运动，提升了下料组件142后续下料转轴料的稳定性。

4、下料组件143将转轴料下料到第一盒体内，使得第一转轴183一段插接在第一轴承座181内，另一端延伸至安装槽182内。

如图10和图11所示，导向块151在第一导轨1427的运动轨迹上仍处于第一下料位，定位块153的第二端部1533通过第一驱动件154中的第一按压杆1542向下按压，定位块153绕连接部的转轴孔15321转动，第一端部1531向上翘起；从而使得导向块151上的第一通孔1511、固定杆1425另一端的通孔1425a、下料组件143中的插针以及第一盒体上的转轴座均相互连通。

其中，拼装机构14b中的第一夹持件1742以及第二夹持件1743通过与基座箱11顶面倾斜设置的第四气缸驱动下，使得第一夹持件1742的端部以及第二夹持件1743的端部均位于安装槽182内；即第一夹持件1742位于第一工作位，且第二夹持件1743位于第五工作位，此时第一夹持件1742以及第二夹持件1743相对靠近。

然后，导向块151内的转轴料通过下料组件143中的下料气缸驱动插针将第一通孔1511内的插针进行推送下料，第一夹持件1742限定第一转轴183的初步上料位置，第二夹持件1743限定第二转轴的初步上料位置。

三、第二固定机构13上料第二盒体，使得第二盒体上的固定凸起与第一盒体上的转轴座相互拼接。

第二盒体上的夹持部131夹持固定第二盒体，且将固定凸起向下；本实施例中的夹持部131位于第一固定机构12上方；然后第二固定机构13中，延伸部132的第三支撑板1323可带动第三调节板1325以及夹持部131沿第三支撑座1321一侧的第五导轨1741上下滑动，可大幅度调整夹持部131的高度。

进一步的，第三调节板1325可带动夹持部131沿第三支撑板1323一侧第七导轨1324滑动，可精准调控转轴座与固定凸起的位置，提升第二固定机构13上料的精准度。

四、转轴上料机构14中的拼装机构14b将转轴料进行二次上料。

第一夹持件1742沿第五导轨1742从第一工作位滑动到第二工作位；第二夹持件1743沿第五导轨1742从第五工作位滑动到第六工作位，此时第一夹持件1742以及第二夹持件1743相对远离。且第一夹持件1742将第一转轴183从安装槽182推送到第一凸起以及第一轴承座181内，第一转轴183上料到位；第二夹持件1743将第二转轴推送上料到位，如图12所示。

五、装置复位，耳机盒组装作业完成。

这样即完成了本优选实施例的转轴上料机构及使用该机构的耳机盒组装设备的作业过程。

综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种转轴上料机构；其特征在于包括：

基座箱；

上料组件，设置在所述基座箱上，用于振动输送转轴料，所述上料组件包括通过螺栓固定在所述基座箱上的振动盘；

下料组件，设置在所述基座箱上，用于给相对应的第一固定机构上转轴料，所述第一固定机构用于固定第一盒体，所述第一盒体上设置有转轴座，所述下料组件使得所述转轴料与所述转轴座插接；以及

输送组件，将所述上料组件以及所述下料组件连接，所述输送组件将所述转轴料，从所述上料组件输送到所述下料组件；

其中，所述输送组件包括：

第一支撑座，安装在所述基座箱上，所述第一支撑座上设置有第一导轨，所述第一导轨延伸方向与所述第一支撑座到所述第一固定机构所在方向平行；

第一夹持部件，滑动设置在所述第一导轨上，所述第一夹持部件用于夹持固定所述转轴料；以及

第一驱动部件，设置在所述第一支撑座上，且与所述第一夹持部件连接，所述第一驱动部件用于驱动所述第一夹持部件沿所述第一导轨滑动；

所述第一夹持部件沿所述第一导轨的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，当所述第一夹持部件位于所述第一上料位，所述上料组件将转轴料上料到所述第一夹持部件；当所述第一夹持部件位于所述第一下料位，所述下料组件将转轴料从所述第一夹持部件上料到所述第一固定机构上的第一盒体内；

所述第一夹持部件包括：

导向块，与所述第一导轨滑动连接，所述导向块上设置有第一通孔，所述第一通孔用于收容转轴料，所述导向块顶端设置有定位通槽，所述定位通槽底端与所述第一通孔连通；

定位块，穿设在所述定位通槽内，所述定位块用于限定所述第一通孔内转轴料的位置，

所述定位块的运动轨迹上包括夹持位以及张开位，当所述定位块处于所述夹持位，所述定位块与所述第一通孔相对靠近，所述定位块挤压固定所述第一通孔内的转轴料，

当所述定位块处于张开位，所述定位块远离所述第一通孔；

第一驱动件，设置在第一下料位，并与所述第一支撑座连接，所述第一驱动件驱动位于第一下料位时所述定位块相对于所述第一通孔的开合运动；以及

第二驱动件，设置在第一上料位，并与所述第一支撑座连接，所述第二驱动件驱动位于第一上料位时所述定位块相对于所述第一通孔的张开。

2.根据权利要求1所述的转轴上料机构，其特征在于，所述导向块顶端设置有第一转轴座；所述定位块包括：

第一端部，设置在所述定位块一端，所述第一端部竖直设置在所述定位通槽内，所述第一端部用于挤压所述第一通孔内的转轴料，

第二端部，设置在所述定位块另一端，所述第二端部与所述第一驱动件连接，以及

中间连接部，设置在所述定位块中部，所述中间连接部将所述第一端部与所述第二端部连接，所述中间连接部包括转轴孔；

其中，所述转轴孔与所述第一转轴座转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述定位块转动，从而控制所述第一端部与所述第一通孔的开合。

3.根据权利要求2所述的转轴上料机构，其特征在于，所述第一驱动件包括：

第一支架，设置在所述第二端部上方与所述第一支撑座连接；所述第一支架对应所述第二端部位置竖向设置有第二通孔；

第一按压杆，穿设所述第二通孔，所述第一按压杆底端用于下压所述第二端部；以及

第一驱动气缸，与所述第一按压杆连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一按压杆上下运动，从而调节所述第二端部的位置，使得所述定位块相对于所述第一通孔的开合运动。

4.根据权利要求3所述的转轴上料机构，其特征在于，所述第二驱动件包括设置在所述第一上料位上方的定位轮，所述定位轮与所述第一支撑座转动连接，

当所述第二端部位于所述定位轮下方，所述定位块处于张开位。

5.根据权利要求3所述的转轴上料机构，其特征在于，所述第一支撑座包括：

第二支架，固定在所述基座箱上；

第二导轨，设置在所述第二支架上，所述第二导轨与所述第一导轨延伸方向平行；

第一调节板，滑动设置在所述第二导轨上，所述第一夹持部件与所述第一调节板连接；

固定杆，与所述第一调节板连接，且沿所述第一固定机构延伸，所述固定杆靠近所述第一固定机构一端与所述下料组件连接，所述固定杆另一端与所述上料组件连接；以及，

第二驱动气缸，设置在所述第二支架上，且所述第二驱动气缸与所述第一调节板连接，所述第二驱动气缸驱动所述第一调节板沿所述第二导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的转轴上料机构，其特征在于，所述固定杆上设置有固定块，所述固定块将上料组件以及下料组件进行连接，且所述固定杆延伸方向上设置有若干调节槽，所述固定杆通过若干调节槽与所述固定块可调节连接。

7.根据权利要求5所述的转轴上料机构，其特征在于，所述上料组件与所述下料组件均设置在所述固定杆远离所述导向块一侧，所述固定杆上设置有与所述上料组件连接的第一通道、与所述下料组件连接的第二通道以及导向通槽；

其中，所述第一通道以及所述第二通道的长边均与耳机盒体上的轴孔所在轴线相互平行；

所述导向通槽设置在所述固定杆靠近所述导向块一侧，且所述导向通槽长边与所述固定杆长边所在直线平行，所述导向通槽一端与所述第一通道一端连通，所述导向通槽另一端与所述第二通道一端连通。

8.一种耳机盒组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一所述的转轴上料机构。

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