CN110561122A - 一种连接臂切削加工一体成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连接臂切削加工一体成型装置，包括：底座、安装组件以及加工机构，所述底座立于地面上，底座顶部安装有安装组件，所述安装组件包括：安装盘、转动轴以及卡紧座，在所述底座的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转动轴固定连接，转动轴上安装有安装盘，伺服电机用于驱动圆盘在底座上转动，安装盘的顶部至少安装有一个卡紧座，所述卡紧座用于固定工件，安装盘位于底座顶部的中心，安装组件分布在安装盘的外围，加工机构安装在安装组件上，加工机构用于对工件进行加工，实现工件加工的一体化成型，减少工件加工所需要的设备，节约加工的成本同时也节约加工时间。

Description

一种连接臂切削加工一体成型装置

技术领域

本发明涉及切削加工领域，具体涉及一种连接臂切削加工一体成型装置。

背景技术

在加工工件时常常需要对工件进行切削，切削一般包括：打孔、铣削、切削以及车削等工序，工件打孔即在工件上采用打孔装置打出特定大小的孔，铣削是将毛坯固定，用高速旋转的铣刀在毛坯上走刀，铣削较多地用于铣轮廓和槽等。车削用来加工回转体零件，把零件通过三抓卡盘夹在机床主轴上，并高速旋转，然后用车刀按照回转体的母线走刀，切出产品外型来。

例如在加工如图7—9所示的一种连接臂时，该连接臂包括端部以及加工部，端部上有通孔，加工部上有需要加工的第一斜孔、连通孔螺纹、大孔、第二斜孔、第一小孔以及第二小孔，再加工该连接臂时，需要采用多台设备分别对该连接臂加工才能将连接臂完美的加工出来，无法做到一体化成型加工，造成加工效率低且成本高。

发明内容

本发明要提供一种连接臂切削加工一体成型装置，解决现有技术中在对连接臂进行切削等工序时，无法做到一体化成型加工的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种连接臂切削加工一体成型装置，包括：底座、安装组件以及加工机构，所述底座立于地面上，底座顶部安装有安装组件，所述安装组件包括：安装盘、转动轴以及卡紧座，在所述底座的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转动轴固定连接，转动轴上安装有安装盘，伺服电机用于驱动圆盘在底座上转动，安装盘的顶部至少安装有一个卡紧座，所述卡紧座用于固定工件，安装盘位于底座顶部的中心，安装组件分布在安装盘的外围，加工机构安装在安装组件上，加工机构用于对工件进行加工。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

在进行连接臂加工时，首先将连接臂卡紧在卡紧座上，然后伺服电机驱动转动轴带动着安装盘上的卡紧座旋转，从而方便加工机构对连接臂各个需要加工的部位进行加工，实现在一个操作台上就能将工件加工出来，以减少连接臂的加工工序，同时也节约了生产的成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为一种连接臂切削加工一体成型装置的结构示意图。

图2为图1去掉防护罩的结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为一种连接臂切削加工一体成型装置的俯视图。

图5为安装组件的结构示意图。

图6为卡紧座的结构示意图。

图7为工件的结构示意图。

图8为工件的结构示意图。

图9为工件的结构示意图。

附图标记说明：底座1、安装座2、安装盘3、安装柱4、卡紧座5、转动轴6、第一加工组件7、第二加工组件8、第三加工组件9、第四加工组件10、第五加工组件11、第六加工组件12、安装件13、防护罩14、工件15、本体501、卡紧槽502、安装杆503、第二弹簧504、上压紧块505、空腔506、第一弹簧507、推杆508、连接杆509、下压紧块510、第一斜孔101、连通孔螺纹102、端部103、通孔104、加工部105、大孔106、第二斜孔107、第一小孔108、第二小孔109。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1—图6所示，本发明提出了一种连接臂切削加工一体成型装置，包括：底座1、安装组件以及加工机构，所述底座1立于地面上，底座1顶部安装有安装组件，所述安装组件包括：安装盘3、转动轴6以及卡紧座5，在所述底座1的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转动轴6固定连接，转动轴6上安装有安装盘3，伺服电机用于驱动圆盘在底座1上转动，安装盘3的顶部至少安装有一个卡紧座5，所述卡紧座5用于固定工件15(即连接臂，以下简称工件)，安装盘3位于底座1顶部的中心，安装组件分布在安装盘3的外围，加工机构安装在安装组件上，加工机构用于对工件15进行加工。在进行工件15时，首先将工件15卡紧在卡紧座5上，然后伺服电机驱动转动轴6带动着安装盘3上的卡紧座5旋转，从而方便加工机构对工件15各个需要加工的部位进行加工，实现在一个操作台上就能将工件15加工出来，以减少工件15的加工工序，同时也节约了生产的成本。

如图3所示，安装组件包括：安装座2以及安装柱4，所述安装座2为五个，安装柱4为两根，每一安装座2以及每一安装柱4均分布在安装盘3的外围，所述加工机构包括：第一加工组件7、第二加工组件8、第三加工组件9、第四加工组件10、第五加工组件11以及第六加工组件12，所述第一加工组件7为两个，两第一加工组件7分别安装在一安装座2上，两第一加工组件7用于加工工件15连通孔104两端的连通孔104螺纹102，两第一加工组件7的逆时针方向上依次安装有第二加工组件8、第三加工组件9、第四加工组件10、第五加工组件11以及第六加工组件12，所述第二加工组件8以及第四加工组件10分别通过安装件13安装在两安装柱4上，第三加工组件9、第五加工组件11以及第六加工组件12分别安装在一安装座2上，所述第二加工组件8用于在工件15上加工第一斜孔101，第三加工组件9用于对工件15的大孔106底面进行加工，第四加工组件10用于在工件15的加工部105上加工第一小孔108，第五加工组件11用于在工件15的加工部105上加工第二小孔109，第六加工组件12用于在工件15的加工部105上加工第二斜孔107。每一第一加工组件7均包括：第一气缸、第一电机以及螺纹铣削刀具，第一气缸固定在对应的安装座2上，第一气缸的输出端上固定有第一电机，第一电机的输出端上安装有螺纹铣削刀具，当第一加工组件7在加工连通孔104两端的连通孔104螺纹102时，首先伺服电机将工件15转动到第一加工组件7处，第一气缸推动着螺纹铣削刀具向着连通孔104的方向运动，然后启动第一电机，第一电机驱动螺纹铣削刀具在连通孔104内加工连通孔104螺纹102，第二加工组件8包括：第二气缸、第二电机以及打孔装置，第二气缸通过安装件13固定在对应的安装柱4上，第二气缸的输出端上固定有第二电机，第二电机的输出端上安装有打孔装置，当连通孔104螺纹102加工完成后，伺服电机带动着工件15转动将工件15转移到第二加工组件8处，第二气缸驱动着打孔装置向着工件15靠近，第二电机驱动打孔装置在工件15上加工第一斜孔101，第三加工组件9包括：第三气缸、第三电机以及铣削刀具，第三气缸固定在对应的安装座2上，第三气缸的输出端上固定有第三电机，第三电机的输出端上安装有铣削刀具，当第一斜孔101加工完成后，伺服电机带动着工件15转动将工件15转移到第三加工组件9处，第三气缸驱动着铣削刀具向着工件15靠近，第三电机驱动铣削刀具对工件15大孔106的底面进行铣削加工，第四加工组件10包括：第四气缸、第四电机以及打孔装置，第四气缸固定在对应的安装座2上，第四气缸的输出端上固定有第四电机，第四电机的输出端上安装有打孔装置，当第三加工组件9将工件15加工完成后，伺服电机带动着工件15转动将工件15转移到第四加工组件10处，第四气缸驱动着打孔装置向着工件15靠近，第四电机驱动打孔装置正工件15的加工部105上加工第一小孔108，第五加工组件11包括：第五气缸、第五电机以及打孔装置，第五气缸固定在对应的安装座2上，第五气缸的输出端上固定有第五电机，第五电机的输出端上安装有打孔装置，当第四加工组件10将工件15加工完成后，伺服电机带动着工件15转动将工件15转移到第五加工组件11处，第五气缸驱动着打孔装置向着工件15靠近，第五电机驱动打孔装置正工件15的加工部105上加工第二小孔109，第六加工组件12包括：第六气缸、第六电机以及打孔装置，第六气缸通过安装件13固定在对应的安装座2上，第六气缸的输出端上固定有第六电机，第六电机的输出端上安装有打孔装置，当第五加工组件11将工件15加工完成后，伺服电机带动着工件15转动将工件15转移到第六加工组件12处，第六气缸驱动着打孔装置向着工件15靠近，第六电机驱动打孔装置正工件15的加工部105上加工第二斜孔107，当各个工序加工完成后即可将工件15从卡紧座5上取下，从而实现工件15在一个工作台上就能加工出工件15成品，缩短了工件15的加工时间，同时也减少了加工的工序，提高了加工效率。

每一卡紧座5均包括：本体501、安装杆503、上压紧块505以及下压紧机构，所述本体501安装在安装盘3的顶部，本体501背离安装盘3中心的一面凹陷形成卡紧槽502，在卡紧槽502一侧的本体501侧壁上安装有安装杆503，安装杆503位于卡紧槽502上方，安装杆503用于插入到工件15上的通孔104内，安装杆503背离安装盘3的一侧上凹陷形成安装槽，安装槽底部安装有第二弹簧504，第二弹簧504向着背离安装盘3的方向延伸并与上压紧块505的一端固定连接，上压紧块505的另一端在第二弹簧504的弹力下伸出安装槽，上压紧块505背离安装盘3圆心的一面为斜面，该斜面不阻挡安装杆503插入到工件15的通孔104内，当上压紧块505越过通孔104后，在第二弹簧504的弹力下，上压紧块505将工件15压紧在卡紧槽502内，在卡紧槽502一侧的本体501侧壁上开设有空腔506，空腔506位于卡紧槽502下方，空腔506内安装有下压紧机构，下压紧机构亦用于将工件15压紧在卡紧槽502内。下压紧组件包括：推杆508、第一弹簧507、连接杆509以及下压紧块510，所述推杆508的一端从背离卡紧槽502一侧的本体501外插入到空腔506内，推杆508插入到空腔506内的一端与连接杆509的一端固定连接，连接杆509的另一端穿出本体501，连接杆509穿出本体501的一端上安装有下压紧块510，所述连接杆509与空腔506内壁之间连接有第一弹簧507，第一弹簧507套设在推杆508上，在第一弹簧507的弹力下下压紧块510将工件15压紧在卡紧槽502内。卡紧座5的工作原理为：首先将上压紧块505推入到安装槽内，同时推动推杆508，使得下压紧块510向着背离卡紧槽502的方向运动，使得工件15的加工部105能放入到卡紧槽502内，同时将安装杆503对准工件15端部103上的通孔104，安装杆503插入到通孔104内，当工件15的加工部105与卡紧槽502紧贴后，上压紧块505在第二弹簧504的弹力下弹出安装槽，上压紧块505将工件15的端部103压紧在本体501上，然后释放推杆508，在第一弹簧507的弹力下下压紧块510将工件15的加工部105压紧在卡紧槽502内，从而实现将工件15固定。

圆盘上安装的卡紧座5为六个，每一卡紧座5均匀的分布在安装盘3上，两相邻的卡紧座5之间的夹角为60度，所述伺服电机每次转动的角度为60度。所述安装件13为卡箍，所述底座1顶部的四周安装有防护罩14。在圆盘上安装六个卡紧座5的好处是可以把每一加工组件都能同时运用起来，当圆盘转动度后对应的工件15就能实现六个工序都加工完成，从而提高加工效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种连接臂切削加工一体成型装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)立于地面上，底座(1)顶部安装有安装组件；

安装组件，其包括：安装盘(3)、转动轴(6)以及卡紧座(5)，在所述底座(1)的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转动轴(6)固定连接，转动轴(6)上安装有安装盘(3)，伺服电机用于驱动圆盘在底座(1)上转动，安装盘(3)的顶部至少安装有一个卡紧座(5)，所述卡紧座(5)用于固定工件(15)，安装盘(3)位于底座(1)顶部的中心，安装组件分布在安装盘(3)的外围；以及

加工机构，加工机构安装在安装组件上，加工机构用于对工件(15)进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种连接臂切削加工一体成型装置，其特征在于，所述安装组件包括：安装座(2)以及安装柱(4)，所述安装座(2)为五个，安装柱(4)为两根，每一安装座(2)以及每一安装柱(4)均分布在安装盘(3)的外围，所述加工机构包括：第一加工组件(7)、第二加工组件(8)、第三加工组件(9)、第四加工组件(10)、第五加工组件(11)以及第六加工组件(12)，所述第一加工组件(7)为两个，两第一加工组件(7)分别安装在一安装座(2)上，两第一加工组件(7)用于加工工件(15)连通孔两端的连通孔螺纹(102)，两第一加工组件(7)的逆时针方向上依次安装有第二加工组件(8)、第三加工组件(9)、第四加工组件(10)、第五加工组件(11)以及第六加工组件(12)，所述第二加工组件(8)以及第四加工组件(10)分别通过安装件(13)安装在两安装柱(4)上，第三加工组件(9)、第五加工组件(11)以及第六加工组件(12)分别安装在一安装座(2)上，所述第二加工组件(8)用于对工件(15)的第一斜孔(101)进行加工，第三加工组件(9)用于对工件(15)的大孔(106)底面进行加工，第四加工组件(10)用于在工件(15)的加工部(105)上加工第一小孔(108)，第五加工组件(11)用于在工件(15)的加工部(105)上加工第二小孔(109)，第六加工组件(12)用于在工件(15)的加工部(105)上加工第二斜孔(107)。

3.根据权利要求2所述的一种连接臂切削加工一体成型装置，其特征在于，每一个所述卡紧座(5)均包括：本体(501)、安装杆(503)、上压紧块(505)以及下压紧机构，所述本体(501)安装在安装盘(3)的顶部，本体(501)背离安装盘(3)中心的一面凹陷形成卡紧槽(502)，在卡紧槽(502)一侧的本体(501)侧壁上安装有安装杆(503)，安装杆(503)位于卡紧槽(502)上方，安装杆(503)用于插入到工件(15)上的通孔(104)内，安装杆(503)背离安装盘(3)的一侧上凹陷形成安装槽，安装槽底部安装有第二弹簧(504)，第二弹簧(504)向着背离安装盘(3)的方向延伸并与上压紧块(505)的一端固定连接，上压紧块(505)的另一端在第二弹簧(504)的弹力下伸出安装槽，上压紧块(505)背离安装盘(3)圆心的一面为斜面，该斜面不阻挡安装杆(503)插入到工件(15)的通孔(104)内，当上压紧块(505)越过通孔(104)后，在第二弹簧(504)的弹力下，上压紧块(505)将工件(15)压紧在卡紧槽(502)内，在卡紧槽(502)一侧的本体(501)侧壁上开设有空腔(506)，空腔(506)位于卡紧槽(502)下方，空腔(506)内安装有下压紧机构，下压紧机构亦用于将工件(15)压紧在卡紧槽(502)内。

4.根据权利要求3所述的一种连接臂切削加工一体成型装置，其特征在于，所述下压紧组件包括：推杆(508)、第一弹簧(507)、连接杆(509)以及下压紧块(510)，所述推杆(508)的一端从背离卡紧槽(502)一侧的本体(501)外插入到空腔(506)内，推杆(508)插入到空腔(506)内的一端与连接杆(509)的一端固定连接，连接杆(509)的另一端穿出本体(501)，连接杆(509)穿出本体(501)的一端上安装有下压紧块(510)，所述连接杆(509)与空腔(506)内壁之间连接有第一弹簧(507)，第一弹簧(507)套设在推杆(508)上，在第一弹簧(507)的弹力下下压紧块(510)将工件(15)压紧在卡紧槽(502)内。

5.根据权利要求4所述的一种连接臂切削加工一体成型装置，其特征在于，所述圆盘上安装的卡紧座(5)为6个，每一卡紧座(5)均匀的分布在安装盘(3)上，两相邻的卡紧座(5)之间的夹角为60度，所述伺服电机每次转动的角度为60度。

6.根据权利要求5所述的一种连接臂切削加工一体成型装置，其特征在于，所述安装件(13)为卡箍，所述底座(1)顶部的四周安装有防护罩(14)。