CN113370061A - 一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承制造技术领域，具体是涉及一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，包括：机架；承载位移机构，水平设置在机架上；夹持机构，固定安装在承载位移机构的输出端上，夹持机构上设有若干沿着承载位移机构竖直中心处环形设置的输出端；抛光加工机构，设置在机架上，位于承载位移机构的旁侧，抛光加工机构上设有若干组竖直设置的圆柱形工装，圆柱形工装与夹持机构的若干组输出端一一对应，圆柱形工装位于夹持机构的正上方，本发明所示的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，能够同步加工多个双金属轴承产品，提高了工作效率，设备能够适应不同种类型的双金属轴承的加工操作，扩大了设备的加工范围，提高了实用性。

Description

一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备
技术领域
本发明涉及轴承制造技术领域，具体是涉及一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备。
背景技术
在轴承的制造过程中，必须经过一道轴承内孔蹍磨抛光工序，其使用一个圆柱形工装插入所述轴承内孔中进行蹍磨抛光，其具有两个功能，一个是提高该轴承内孔的圆整度，另一个是通过该工装对该轴承内孔进行抛光。
现有的双金属轴承加工技术中，轴承内孔抛光设备大部分同时只能对一个双金属轴承产品进行加工，无法实现快速大规模生产，降低了经济效益，且现有技术中轴承加工时的夹具和刀具均为特定型号，只能适应特定尺寸的双金属轴承的加工，此种方式加工范围较小，当需要加工不同产品时的加工成本较大。
因此，有必要设计一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，用来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，本技术方案解决了轴承内孔抛光设备大部分同时只能对一个双金属轴承产品进行加工，无法实现快速大规模生产，降低了经济效益，且现有技术中轴承加工时的夹具和刀具均为特定型号，只能适应特定尺寸的双金属轴承的加工，此种方式加工范围较小，当需要加工不同产品时的加工成本较大等问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
提供了一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，包括：
机架；
承载位移机构，水平设置在机架上，用于带动双金属轴承的承载机构水平位移；
夹持机构，固定安装在承载位移机构的输出端上，夹持机构上设有若干沿着承载位移机构竖直中心处环形设置的输出端，用于将若干个双金属轴承固定夹持在承载位移机构上；
抛光加工机构，设置在机架上，位于承载位移机构的旁侧，抛光加工机构上设有若干组竖直设置的圆柱形工装，圆柱形工装与夹持机构的若干组输出端一一对应，圆柱形工装位于夹持机构的正上方，用于对双金属轴承的内孔进行抛光加工操作。
作为一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备的一种优选方案，夹持机构包括有承接板、辅助定位组件和夹持组件，承接板水平固定安装在承载位移机构的输出端上，辅助定位组件竖直设置在承接板的下方，夹持组件设有若干组，若干组夹持组件均水平安装在承接板顶端，若干组夹持组件沿着承载位移机构竖直中心处环形设置，若干组夹持组件与若干组夹持机构一一对应。
作为一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备的一种优选方案，辅助定位组件包括有直线驱动器、推板和定位销，直线驱动器竖直固定安装在承载位移机构的输出端上，直线驱动器位于承接板的正下方，推板水平设置在直线驱动器和承接板之间，定位销设有若干个，若干个定位销与若干组夹持机构一一对应，定位销竖直固定安装在推板顶端，承接板上设有供定位销升降的避让槽。
作为一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备的一种优选方案，定位销的顶端为锥形端。
作为一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备的一种优选方案，夹持组件包括有双指气缸和用于夹持圆柱外侧壁的夹持爪，双指气缸水平固定安装在承接板的顶端一侧，夹持爪设有两个，两个夹持爪分别水平固定安装在双指气缸的两个输出端上，两个夹持爪相向设置。
作为一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备的一种优选方案，夹持爪为V形夹头。
作为一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备的一种优选方案，抛光加工机构包括有转台、升降驱动装置、升降板、旋转驱动组件和卡接组件，转台水平固定安装在机架上，升降驱动装置竖直固定安装在转台的输出端上，升降板水平设置在升降驱动装置的输出端上，旋转驱动组件竖直设置在升降板上，圆柱形工装竖直安装在旋转驱动组件的输出端上，卡接组件设置在旋转驱动组件的输出端上，圆柱形工装通过卡接组件与旋转驱动组件的输出端卡接。
作为一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备的一种优选方案，旋转驱动组件包括有安装盘、驱动齿轮、从动齿轮、转轴和旋转驱动器，安装盘竖直固定安装在升降板的底端，旋转驱动器竖直固定安装在升降板的顶端，旋转驱动器输出端与安装盘的轴线共线，驱动齿轮水平设置在安装盘内，从动齿轮和转轴均设有若干个，若干个从动齿轮均能够自转的设置在安装盘内，若干个从动齿轮沿着安装盘的轴线环形分布，驱动齿轮与若干个从动齿轮均啮合，旋转驱动器的输出端与驱动齿轮的顶端中心处固定连接，若干个转轴分别竖直设置在若干个从动齿轮的中心处，转轴的顶端与升降板轴接，卡接组件设置在转轴的底端，圆柱形工装通过卡接组件安装在转轴的底端。
作为一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备的一种优选方案，旋转驱动组件还包括有轴接环和齿条，轴接环水平轴接在安装盘内，齿条固定安装在轴接环上，齿条与若干个从动齿轮均啮合。
作为一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备的一种优选方案，卡接组件包括有弹簧和卡接块，转轴底端水平设有用于安装弹簧的圆形安装槽和用于安装卡接块的矩形限位槽，圆柱形工装的顶端设有用于和卡接块卡接的卡接避让槽，弹簧水平设置在圆形安装槽内，弹簧的一端与圆形安装槽的槽底固定连接，弹簧的另一端与卡接块的侧壁固定连接，卡接块远离弹簧的一侧底端设有斜槽面。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明所示的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，能够精准的对双金属轴承的内孔进行抛光打磨操作，能够同步加工多个双金属轴承产品，提高了工作效率，设备能够适应不同种类型的双金属轴承的加工操作，扩大了设备的加工范围，进而提高了设备的实用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的夹持机构的立体结构示意图一；
图5为本发明的夹持机构的正视图；
图6为本发明的夹持机构的立体结构示意图二；
图7为本发明的抛光加工机构的立体结构示意图；
图8为本发明的抛光加工机构的部分立体结构示意图；
图9为本发明的旋转驱动组件的立体结构示意图；
图10为本发明的卡接组件的立体爆炸图。
图中标号为：
1-机架；2-承载位移机构；3-夹持机构；4-抛光加工机构；5-圆柱形工装；6-承接板；7-直线驱动器；8-推板；9-定位销；10-双指气缸；11-夹持爪；12-转台；13-升降驱动装置；14-升降板；15-安装盘；16-驱动齿轮；17-从动齿轮；18-转轴；19-旋转驱动器；20-轴接环；21-齿条；22-弹簧；23-卡接块；24-圆形安装槽；25-矩形限位槽；26-卡接避让槽。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-图3所示的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，包括：
机架1；
承载位移机构2，水平设置在机架1上，用于带动双金属轴承的承载机构水平位移；
夹持机构3，固定安装在承载位移机构2的输出端上，夹持机构3上设有若干沿着承载位移机构2竖直中心处环形设置的输出端，用于将若干个双金属轴承固定夹持在承载位移机构2上；
抛光加工机构4，设置在机架1上，位于承载位移机构2的旁侧，抛光加工机构4上设有若干组竖直设置的圆柱形工装5，圆柱形工装5与夹持机构3的若干组输出端一一对应，圆柱形工装5位于夹持机构3的正上方，用于对双金属轴承的内孔进行抛光加工操作。
参照图4-图6所示的夹持机构3包括有承接板6、辅助定位组件和夹持组件，承接板6水平固定安装在承载位移机构2的输出端上，辅助定位组件竖直设置在承接板6的下方，夹持组件设有若干组，若干组夹持组件均水平安装在承接板6顶端，若干组夹持组件沿着承载位移机构2竖直中心处环形设置，若干组夹持组件与若干组夹持机构3一一对应。在设备开始工作时，通过承载位移机构2带动夹持机构3运动至上料工位，上料机械手将双金属轴承上料至夹持机构3内进行夹持，夹持机构3完成夹持后通过承载位移机构2输出带动双金属轴承运动至加工工位，承接板6用于将夹持组件安装在承载位移机构2的输出端上，辅助定位组件用于在上料时对双进行轴承的上料位置进行的限位。
参照图4-图6所示的辅助定位组件包括有直线驱动器7、推板8和定位销9，直线驱动器7竖直固定安装在承载位移机构2的输出端上，直线驱动器7位于承接板6的正下方，推板8水平设置在直线驱动器7和承接板6之间，定位销9设有若干个，若干个定位销9与若干组夹持机构3一一对应，定位销9竖直固定安装在推板8顶端，承接板6上设有供定位销9升降的避让槽。在辅助定位组件工作时，通过直线驱动器7输出带动推板8向上运动，进而带动固定安装在推板8顶端的定位销9同步进行上升操作，定位销9在上升过程中贯穿承接板6，双金属轴承通过定位销9的顶端可以放置在承接板6上，进而实现了辅助定位功能。
参照图4-图6所示的定位销9的顶端为锥形端。锥形设计能够保证辅助定位组件在工作时能够对不同径长的双金属轴承均能起到定位功能，进而提高了设备的使用范围。
参照图4-图6所示的夹持组件包括有双指气缸10和用于夹持圆柱外侧壁的夹持爪11，双指气缸10水平固定安装在承接板6的顶端一侧，夹持爪11设有两个，两个夹持爪11分别水平固定安装在双指气缸10的两个输出端上，两个夹持爪11相向设置。在夹持组件工作时，通过双指气缸10输出带动两个夹持爪11相互靠近，进而将位于两个夹持爪11之间的双金属轴承的外侧壁进行夹持，进而便于后续对双金属轴承内孔抛光工作的进行。
参照图4-图6所示的夹持爪11为V形夹头。V形夹头能过对轴承的外侧壁进行四点夹持，既能起到对轴承外侧壁的夹持固定功能，又能够对不同型号的双金属轴承均能起到较好的夹持效果，提高了设备的实用性。
参照图7-图10所示的抛光加工机构4包括有转台12、升降驱动装置13、升降板14、旋转驱动组件和卡接组件，转台12水平固定安装在机架1上，升降驱动装置13竖直固定安装在转台12的输出端上，升降板14水平设置在升降驱动装置13的输出端上，旋转驱动组件竖直设置在升降板14上，圆柱形工装5竖直安装在旋转驱动组件的输出端上，卡接组件设置在旋转驱动组件的输出端上，圆柱形工装5通过卡接组件与旋转驱动组件的输出端卡接。当双金属轴承完成夹持工作后，承载位移机构2带动双金属轴承运动至抛光加工机构4的下方，转台12转动至加工工位，升降驱动装置13输出带动升降板14竖直向下运动，进而带动其上安装的旋转驱动组件同步进行升降操作，旋转驱动组件的输出端带动与之通过卡接组件卡接的圆柱形工装5同步旋转，圆柱形工装5在旋转时将位于其正下方的双金属轴承内孔进行抛光处理，在需要对不同大小的双金属轴承加工时，通过换刀设备解除卡接组件的卡接状态，再将不同类型的刀具安装在旋转驱动组件的输出端上，实现了不同类型的双金属轴承的加工操作。
参照图7-图10所示的旋转驱动组件包括有安装盘15、驱动齿轮16、从动齿轮17、转轴18和旋转驱动器19，安装盘15竖直固定安装在升降板14的底端，旋转驱动器19竖直固定安装在升降板14的顶端，旋转驱动器19输出端与安装盘15的轴线共线，驱动齿轮16水平设置在安装盘15内，从动齿轮17和转轴18均设有若干个，若干个从动齿轮17均能够自转的设置在安装盘15内，若干个从动齿轮17沿着安装盘15的轴线环形分布，驱动齿轮16与若干个从动齿轮17均啮合，旋转驱动器19的输出端与驱动齿轮16的顶端中心处固定连接，若干个转轴18分别竖直设置在若干个从动齿轮17的中心处，转轴18的顶端与升降板14轴接，卡接组件设置在转轴18的底端，圆柱形工装5通过卡接组件安装在转轴18的底端。在旋转驱动组件工作时，通过安装盘15将旋转驱动组件安装在升降板14上，通过旋转驱动器19输出带动与之固定连接的驱动齿轮16转动，驱动齿轮16在转动时带动与之啮合的若干从动齿轮17同步进行自转，进而带动安装在从动齿轮17上的转轴18实现旋转功能，转轴18顶端轴接在升降板14上，能够保证从动齿轮17在自转的同时不会发生绕着安装盘15周转的情况。
参照图7-图10所示的旋转驱动组件还包括有轴接环20和齿条21，轴接环20水平轴接在安装盘15内，齿条21固定安装在轴接环20上，齿条21与若干个从动齿轮17均啮合。从动齿轮17在转动时带动与之啮合的齿条21转动，进而带动与齿条21固定连接的轴接环20同步在安装盘15上旋转，通过齿条21能够更好的将的从动齿轮17安装在升降板14内，使其能够与驱动齿轮16完全啮合而不至于发生偏移。
参照图7-图10所示的卡接组件包括有弹簧22和卡接块23，转轴18底端水平设有用于安装弹簧22的圆形安装槽24和用于安装卡接块23的矩形限位槽25，圆柱形工装5的顶端设有用于和卡接块23卡接的卡接避让槽26，弹簧22水平设置在圆形安装槽24内，弹簧22的一端与圆形安装槽24的槽底固定连接，弹簧22的另一端与卡接块23的侧壁固定连接，卡接块23远离弹簧22的一侧底端设有斜槽面。在卡接组件工作时，通过操作人员或者换刀机械手将卡接块23向内挤压，使得弹簧22压缩，进而使得与卡接块23通过卡接避让槽26卡接的圆柱形工装5解除卡接状态，进而能够实现快速更换刀具的功能，在新的刀具插入时，通过斜槽面能够使得卡接块23能够自由的卡接进卡接避让槽26内，实现圆柱形工装5和转轴18的卡接操作，圆形安装槽24和矩形限位槽25分别用于安装弹簧22和卡接块23。
本发明的工作原理：
在设备开始工作时，通过承载位移机构2带动夹持机构3运动至上料工位，上料机械手将双金属轴承上料至夹持机构3内进行夹持，夹持机构3完成夹持后通过承载位移机构2输出带动双金属轴承运动至加工工位，承接板6用于将夹持组件安装在承载位移机构2的输出端上，辅助定位组件用于在上料时对双进行轴承的上料位置进行的限位。在辅助定位组件工作时，通过直线驱动器7输出带动推板8向上运动，进而带动固定安装在推板8顶端的定位销9同步进行上升操作，定位销9在上升过程中贯穿承接板6，双金属轴承通过定位销9的顶端可以放置在承接板6上，进而实现了辅助定位功能。锥形设计能够保证辅助定位组件在工作时能够对不同径长的双金属轴承均能起到定位功能，进而提高了设备的使用范围。在夹持组件工作时，通过双指气缸10输出带动两个夹持爪11相互靠近，进而将位于两个夹持爪11之间的双金属轴承的外侧壁进行夹持，进而便于后续对双金属轴承内孔抛光工作的进行。V形夹头能过对轴承的外侧壁进行四点夹持，既能起到对轴承外侧壁的夹持固定功能，又能够对不同型号的双金属轴承均能起到较好的夹持效果，提高了设备的实用性。当双金属轴承完成夹持工作后，承载位移机构2带动双金属轴承运动至抛光加工机构4的下方，转台12转动至加工工位，升降驱动装置13输出带动升降板14竖直向下运动，进而带动其上安装的旋转驱动组件同步进行升降操作，旋转驱动组件的输出端带动与之通过卡接组件卡接的圆柱形工装5同步旋转，圆柱形工装5在旋转时将位于其正下方的双金属轴承内孔进行抛光处理，在需要对不同大小的双金属轴承加工时，通过换刀设备解除卡接组件的卡接状态，再将不同类型的刀具安装在旋转驱动组件的输出端上，实现了不同类型的双金属轴承的加工操作。在旋转驱动组件工作时，通过安装盘15将旋转驱动组件安装在升降板14上，通过旋转驱动器19输出带动与之固定连接的驱动齿轮16转动，驱动齿轮16在转动时带动与之啮合的若干从动齿轮17同步进行自转，进而带动安装在从动齿轮17上的转轴18实现旋转功能，转轴18顶端轴接在升降板14上，能够保证从动齿轮17在自转的同时不会发生绕着安装盘15周转的情况。从动齿轮17在转动时带动与之啮合的齿条21转动，进而带动与齿条21固定连接的轴接环20同步在安装盘15上旋转，通过齿条21能够更好的将的从动齿轮17安装在升降板14内，使其能够与驱动齿轮16完全啮合而不至于发生偏移。在卡接组件工作时，通过操作人员或者换刀机械手将卡接块23向内挤压，使得弹簧22压缩，进而使得与卡接块23通过卡接避让槽26卡接的圆柱形工装5解除卡接状态，进而能够实现快速更换刀具的功能，在新的刀具插入时，通过斜槽面能够使得卡接块23能够自由的卡接进卡接避让槽26内，实现圆柱形工装5和转轴18的卡接操作，圆形安装槽24和矩形限位槽25分别用于安装弹簧22和卡接块23。本发明所示的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，能够精准的对双金属轴承的内孔进行抛光打磨操作，能够同步加工多个双金属轴承产品，提高了工作效率，设备能够适应不同种类型的双金属轴承的加工操作，扩大了设备的加工范围，进而提高了设备的实用性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
承载位移机构(2)，水平设置在机架(1)上，用于带动双金属轴承的承载机构水平位移；
夹持机构(3)，固定安装在承载位移机构(2)的输出端上，夹持机构(3)上设有若干沿着承载位移机构(2)竖直中心处环形设置的输出端，用于将若干个双金属轴承固定夹持在承载位移机构(2)上；
抛光加工机构(4)，设置在机架(1)上，位于承载位移机构(2)的旁侧，抛光加工机构(4)上设有若干组竖直设置的圆柱形工装(5)，圆柱形工装(5)与夹持机构(3)的若干组输出端一一对应，圆柱形工装(5)位于夹持机构(3)的正上方，用于对双金属轴承的内孔进行抛光加工操作。
2.根据权利要求1所述的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，夹持机构(3)包括有承接板(6)、辅助定位组件和夹持组件，承接板(6)水平固定安装在承载位移机构(2)的输出端上，辅助定位组件竖直设置在承接板(6)的下方，夹持组件设有若干组，若干组夹持组件均水平安装在承接板(6)顶端，若干组夹持组件沿着承载位移机构(2)竖直中心处环形设置，若干组夹持组件与若干组夹持机构(3)一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，辅助定位组件包括有直线驱动器(7)、推板(8)和定位销(9)，直线驱动器(7)竖直固定安装在承载位移机构(2)的输出端上，直线驱动器(7)位于承接板(6)的正下方，推板(8)水平设置在直线驱动器(7)和承接板(6)之间，定位销(9)设有若干个，若干个定位销(9)与若干组夹持机构(3)一一对应，定位销(9)竖直固定安装在推板(8)顶端，承接板(6)上设有供定位销(9)升降的避让槽。
4.根据权利要求3所述的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，定位销(9)的顶端为锥形端。
5.根据权利要求2所述的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，夹持组件包括有双指气缸(10)和用于夹持圆柱外侧壁的夹持爪(11)，双指气缸(10)水平固定安装在承接板(6)的顶端一侧，夹持爪(11)设有两个，两个夹持爪(11)分别水平固定安装在双指气缸(10)的两个输出端上，两个夹持爪(11)相向设置。
6.根据权利要求5所述的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，夹持爪(11)为V形夹头。
7.根据权利要求1所述的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，抛光加工机构(4)包括有转台(12)、升降驱动装置(13)、升降板(14)、旋转驱动组件和卡接组件，转台(12)水平固定安装在机架(1)上，升降驱动装置(13)竖直固定安装在转台(12)的输出端上，升降板(14)水平设置在升降驱动装置(13)的输出端上，旋转驱动组件竖直设置在升降板(14)上，圆柱形工装(5)竖直安装在旋转驱动组件的输出端上，卡接组件设置在旋转驱动组件的输出端上，圆柱形工装(5)通过卡接组件与旋转驱动组件的输出端卡接。
8.根据权利要求7所述的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，旋转驱动组件包括有安装盘(15)、驱动齿轮(16)、从动齿轮(17)、转轴(18)和旋转驱动器(19)，安装盘(15)竖直固定安装在升降板(14)的底端，旋转驱动器(19)竖直固定安装在升降板(14)的顶端，旋转驱动器(19)输出端与安装盘(15)的轴线共线，驱动齿轮(16)水平设置在安装盘(15)内，从动齿轮(17)和转轴(18)均设有若干个，若干个从动齿轮(17)均能够自转的设置在安装盘(15)内，若干个从动齿轮(17)沿着安装盘(15)的轴线环形分布，驱动齿轮(16)与若干个从动齿轮(17)均啮合，旋转驱动器(19)的输出端与驱动齿轮(16)的顶端中心处固定连接，若干个转轴(18)分别竖直设置在若干个从动齿轮(17)的中心处，转轴(18)的顶端与升降板(14)轴接，卡接组件设置在转轴(18)的底端，圆柱形工装(5)通过卡接组件安装在转轴(18)的底端。
9.根据权利要求8所述的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，旋转驱动组件还包括有轴接环(20)和齿条(21)，轴接环(20)水平轴接在安装盘(15)内，齿条(21)固定安装在轴接环(20)上，齿条(21)与若干个从动齿轮(17)均啮合。
10.根据权利要求8所述的一种双金属轴承内孔抛光过程中的抗氧化打磨设备，其特征在于，卡接组件包括有弹簧(22)和卡接块(23)，转轴(18)底端水平设有用于安装弹簧(22)的圆形安装槽(24)和用于安装卡接块(23)的矩形限位槽(25)，圆柱形工装(5)的顶端设有用于和卡接块(23)卡接的卡接避让槽(26)，弹簧(22)水平设置在圆形安装槽(24)内，弹簧(22)的一端与圆形安装槽(24)的槽底固定连接，弹簧(22)的另一端与卡接块(23)的侧壁固定连接，卡接块(23)远离弹簧(22)的一侧底端设有斜槽面。
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