CN108673176A - 一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构 - Google Patents

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牛博雅
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q2703/00—Work clamping
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Abstract

本发明涉及一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，是一种机床加工零件的辅助装置。其包括四大部分，分别为基座调整固定机构、左侧升降压紧机构、右侧升降压紧机构和X向压紧机构，左侧升降压紧机构和右侧升降压紧机构安装固定在基座调整固定机构上，并与基座调整固定机构形成螺纹传动和花键传动配合关系，X向压紧机构安装固定在基座调整固定机构上。本发明可手动快速调整，通过电机带动设备实现夹持尺寸和位置的自动调整以及设定载荷的夹紧，通过电机带动毛坯升降与旋转实现多面加工。

Description

一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构
技术领域
本发明属于机械制造领域，具体涉及一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，是一种机床加工零件的辅助装置。
背景技术
机加零件在利用机床进行机械加工之前，首先需要将毛坯固定在机床的工作平面上。而现在零件毛坯的固定主要利用螺纹压板固定在机床的工作平面上，该方法需要工人利用扳手手动上紧固定，操作比较麻烦，并且每次的压紧力不一致，同一件毛坯上不同位置上的压板的压紧力也不一致，从而导致每个零件与机床工作平面的贴合程度不一样。除此之外每件零件的加工的定位位置也不一致，致使即使同一批次的同一种零件的加工精度也可能有比较大的差异。
飞机结构大量使用钛合金材料，而飞机类钛合金零件的加工难度较大，易变形，零件结构复杂。目前工厂加工钛合金零件时，将毛坯固定机床工作面上，先进行粗加工第一面，再加工第二面，经过热处理后，再精加工第一面和第二面，所以加工一件零件需要经过如此重复的装夹，并且将带来相当大的工作量。而零件的装夹方式都是采用螺栓压板，工人的工作强度大，大点的零件的装夹时间甚至能超过4个小时，装夹效率很低。由于飞机类钛合金零件公差范围小，精度高，而重复装夹将带来很大的误差，造成零件超差报废，给工厂带来严重的损失。
发明内容
本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，采用手动小幅快速调整，电机带动设备依旧实际待加工零件毛坯尺寸实现夹持尺寸和夹持位置的自动调整，并以电机与压力传感器的组合使用，实现设定载荷的夹紧，通过电机带动毛坯完成升降、旋转与重复夹持等动作，实现一次零件装夹，完成多面加工任务的思路，其采用的技术方案如下：
一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，包括四大部分，分别为基座调整固定机构、左侧升降压紧机构、右侧升降压紧机构和X向压紧机构，所述基座调整固定机构利用螺钉安装固定在机床的工作平台上，所述左侧升降压紧机构和右侧升降压紧机构利用螺钉安装固定在基座调整固定机构上，并与基座调整固定机构形成螺纹传动配合连接关系和花键传动、滑动配合连接关系，所述X向压紧机构分为四部分，利用螺钉安装固定在基座调整固定机构上。
所述基座调整固定机构主要由基座安装板、前向固定侧板、后向固定侧板、左向固定侧板、右向固定侧板、基座固定把手、Y向调整电机、Y向调整减速机、Y向调整直线导轨、Y向调整直线导轨滑块、Y向调整正反牙丝杠、升降调整花键轴、X向调整电机、X向调整减速机、X向调整直线导轨、X向调整直线导轨滑块、X向调整正反牙丝杠、X向调整座、升降电机、升降减速机和卡盘固定座组成，所述基座安装板上表面对称开有多个标记定位孔、腰孔和腰孔形沉槽，几何中心位置开有台阶形沉孔，沿Y轴方向前后边开有导轨安装槽，沿X轴方向中心沉孔两侧开有导轨安装槽，在X向导轨安装槽两侧开有两个矩形槽，在前后左右四个侧面各开有一排螺纹孔，沿Y轴方向在左右侧面开有一个丝杠安装贯穿孔和花键轴安装贯穿孔，所述前向固定侧板内侧开有两个轴承安装孔，中下部开有一排沉孔和一排螺纹孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板，在螺纹孔中安装基座固定把手，并使得基座固定把手螺纹端朝向基座安装板，在内侧安装孔中安装轴承，并安装支撑X向调整正反牙丝杠的圆柱凸台一端，所述后向固定侧板上部开有台阶孔，并以台阶孔为中心圆周布置有螺纹孔，中下部开有一排沉孔和一排螺纹孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板，在螺纹孔中安装基座固定把手，并使得基座固定把手螺纹端朝向基座安装板，台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过X向调整正反牙丝杠带键槽的圆柱凸台一端，所述左向固定侧板上部开有台阶孔，并以台阶孔为中心圆周布置有螺纹孔，中下部开有一排沉孔和一排螺纹孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板，在螺纹孔中安装基座固定把手，并使得基座固定把手螺纹端朝向基座安装板，台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过Y向调整正反牙丝杠和升降调整花键轴带键槽的圆柱凸台一端，所述右向固定侧板内侧开有两个轴承安装孔，中下部开有一排沉孔和一排螺纹孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板，在螺纹孔中安装基座固定把手，并使得基座固定把手螺纹端朝向基座安装板，在内侧安装孔中安装轴承，并安装支撑Y向调整正反牙丝杠和升降调整花键轴的圆柱凸台一端；使用本发明之前，将本发明整体放置在机床的工作平台上，旋转基座固定把手使得基座固定把手锁紧在机床工作平台的前后左右四个侧面，从而确定本发明相对机床工作平台的位置，之后通过基座安装板上的标记定位孔在机床工作平台上做标记，以便再次使用本发明时，通过之前做过的标记，把本发明固定到之前标记使用的位置，将本发明的位置确定后，利用螺钉穿过基座安装板上的腰孔，连接机床工作平台的T形槽，压紧在腰孔形沉槽中。
所述Y向调整直线导轨利用螺钉安装固定在基座安装板沿Y轴方向的导轨安装槽，并在其上安装Y向调整直线导轨滑块，所述X向调整直线导轨利用螺钉固定在基座安装板沿X轴方向的导轨安装槽，并在其上安装X向调整直线导轨滑块，所述X向调整座上表面开有沉孔，一侧开有螺纹孔，上部凸台侧面开有销轴孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在X向调整直线导轨滑块上，螺纹孔与X向调整正反牙丝杠形成螺纹配合关系。
优选地，所述Y向调整减速机其壳体利用螺钉输入端与Y向调整减速机的壳体固定连接，输出端与左向固定侧板固定连接，其输入轴利用键连接与Y向调整电机的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与Y向调整正反牙丝杠固定连接，所述X向调整减速机其壳体利用螺钉输入端与X向调整电机的壳体固定连接，输出端与后向固定侧板固定连接，其输入轴利用键连接与X向调整电机的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与X向调整正反牙丝杠固定连接；调整完毕后准备开始对待加工的零件毛坯进行快速加紧，首先控制Y向调整电机正向旋转，Y向调整电机经Y向调整减速机带动Y向调整正反牙丝杠旋转，从而带动左侧升降压紧机构和右侧升降压紧机构逐渐靠近，当待加工的零件首先接触到左侧压板附层或右侧压板附层时，左侧压力传感器或右侧压力传感器将输出电信号提示输出压力值，待加工的零件毛坯将向一侧运动，此时控制Y向调整电机继续正向旋转，当左侧压力传感器和右侧压力传感器均输出压力值，并且压力值相近，待加工的零件毛坯不再移动时，控制Y向调整电机反向旋转设定角度，使得左侧压板附层和右侧压板附层与待加工的零件毛坯产生一定间隙，之后控制Y向调整电机停转，之后控制X向调整电机正向旋转，X向调整电机经X向调整减速机带动X向调整正反牙丝杠旋转，从而带动同一条X向调整直线导轨的前后两套X向压紧机构逐渐靠近，当待加工的零件首先接触到前面或后面的X向压板附层时，前面或后面的X向压力传感器将输出电信号提示输出压力值，待加工的零件毛坯将向一侧运动，此时控制X向调整电机继续正向旋转，当前面或后面的X向压板附层均输出压力值，并且压力值相近，待加工的零件毛坯不再移动时，控制X向调整电机停转，之后控制Y向调整电机正向旋转，当左侧压力传感器和右侧压力传感器均输出压力值，并且压力值相近，待加工的零件毛坯不再移动时，控制Y向调整电机停转，之后即可启动机床加工该零件毛坯的上表面；待机床加工好零件的一面后，控制X向调整电机反向旋转设定角度，使得前面和后面的X向压板附层与待加工的零件毛坯产生一定间隙，之后控制X向调整电机停转，机床加工好一面，并完成后续的上升、旋转设定角度并下降接触基座安装板后，控制X向调整电机正向旋转，X向调整电机经X向调整减速机带动X向调整正反牙丝杠旋转，从而带动同一条X向调整直线导轨的前后两套X向压紧机构逐渐靠近，当待加工的零件首先接触到前面或后面的X向压板附层时，前面或后面的X向压力传感器将输出电信号提示输出压力值，待加工的零件毛坯将向一侧运动，此时控制X向调整电机继续正向旋转，当前面或后面的X向压板附层均输出压力值，并且压力值相近，待加工的零件毛坯不再移动时，控制X向调整电机停转，之后即可启动机床加工该零件毛坯的另一面，当零件毛坯加工好一个或多个表面后需要取下来时，机床主轴停转，之后控制X向调整电机反向旋转设定角度，使得前面和后面的X向压板附层与待加工的零件毛坯产生一定间隙，之后控制X向调整电机停转，再控制Y向调整电机反向旋转设定角度，使得左侧压板附层和右侧压板附层与待加工的零件毛坯产生一定间隙，之后控制Y向调整电机停转，这样就可以解除零件毛坯的夹持状态。
优选地，所述升降减速机其壳体利用螺钉输入端与升降电机的壳体固定连接，输出端与左向固定侧板固定连接，其输入轴利用键连接与升降电机的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与升降调整花键轴固定连接；使用本发明时，若Y向夹持的高度不合适，通过控制升降电机正向或反向旋转一定角度，升降电机经升降减速机通过升降调整花键轴带动左侧花键轴套和右侧花键轴套转动同样的角度，再经过左侧升降从动锥齿轮与左侧升降主动锥齿轮、右侧升降从动锥齿轮与右侧升降主动锥齿轮之间的齿轮传动，带动左侧升降丝杠和右侧升降丝杠转动同样的角度，使得左侧升降台与右侧升降台带动左侧压紧板与右侧压紧板上升或下降同样的距离，当Y向夹持的高度调整合适后，记录下升降电机输出的旋转角度和方向，机床加工好零件的一面后，当X向调整电机使得前面和后面的X向压板附层与待加工的零件毛坯产生一定间隙后，再控制升降电机正向旋转，升降电机经升降减速机通过升降调整花键轴带动左侧花键轴套和右侧花键轴套转动同样的角度，再经过左侧升降从动锥齿轮与左侧升降主动锥齿轮、右侧升降从动锥齿轮与右侧升降主动锥齿轮之间的齿轮传动，带动左侧升降丝杠和右侧升降丝杠转动同样的角度，使得左侧升降台与右侧升降台带动左侧压紧板与右侧压紧板上升同样的距离，并记录下升降电机输出的旋转角度和方向，机床加工好零件的一面，并完成后续的上升和旋转设定角度后，控制升降电机反向旋转，升降电机经升降减速机通过升降调整花键轴带动左侧花键轴套和右侧花键轴套转动同样的角度，再经过左侧升降从动锥齿轮与左侧升降主动锥齿轮、右侧升降从动锥齿轮与右侧升降主动锥齿轮之间的齿轮传动，带动左侧升降丝杠和右侧升降丝杠转动同样的角度，使得左侧升降台与右侧升降台带动左侧压紧板与右侧压紧板下降同样的距离，待零件毛坯与基座安装板接触后，控制升降电机停转，并记录下升降电机输出的旋转角度和方向。
优选地，所述卡盘固定座上表面开有多个螺纹孔和沉孔，其在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板中心的台阶形沉孔中，并可依据实际情况利用螺纹孔固定相应的卡盘；使用本发明之前，在需要加工圆柱体毛坯时，可先将卡盘固定座拆卸下来，并将卡盘固定在卡盘固定座上，之后再将卡盘固定座安装固定在基座安装板中心的台阶形沉孔中，当现有的卡盘不符合使用要求需要更换时，也可将卡盘固定座和现有卡盘拆卸下来，更换卡盘后，再将新的卡盘固定在卡盘固定座上，之后再将卡盘固定座安装固定在基座安装板中心的台阶形沉孔中。
本发明具有如下优点：
1.参照基座安装板的标记定位孔，并配合旋转基座固定把手的使用，可实现基座调整固定机构相对机床工作平台同一位置的快速定位固定，从而提高同一种零件加工流程的重复性，提高零件的一致性。
2.卡盘固定座的使用，便于卡盘的拆卸安装和不同规格的卡盘的更换，从而提高对圆柱体毛坯加工的适用性和灵活性。
3.手动调节机构采用固定把手和手轮等零件实现机构尺寸的调整和结构的锁紧，针对尺寸较大或较小的零件加工，可实现手动快速调整以适应夹持位置的变化。
4.针对尺寸在设定范围的零件，可通过控制Y向调整电机和升降电机，实现左侧升降压紧机构和右侧升降压紧机构夹持位置的自动快速地调节。
5.Y向调整标尺和带有刻度的X向压紧立柱的使用，以及升降电机加工过程中输出旋转角度和方向的记录，便于以后加工同种零件采用相同的调整量并实现快速调整，从而提高加工效率，提高同一种零件加工的一致性。
6.Y向调整电机、Y向调整正反牙丝杠、X向调整电机和X向调整正反牙丝杠等零部件的组合使用，使得整套设备可自动适应一定尺寸范围内的零件的固定夹紧需求。
7.Y向调整电机、X向调整电机、左侧压力传感器、右侧压力传感器和X向压力传感器的组合使用，可实现零件X向和Y向的自动快速地夹紧，并保证每次的夹持力均为设定值，提高同一种零件加工的一致性和零件的装夹效率。
8.X向压板附层、左侧压板附层和右侧压板附层采用外表面粗糙带纹路的橡胶制成，使得在保持夹持力和摩擦力的前提下，减小对零件表面的损伤，提高零件的加工质量。
9.升降电机、旋转电机及其配套零部件的使用，实现零件一次装夹，自动完成多个面的加工，从而提高零件的加工效率和加工质量。
附图说明
图1：本发明一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构整体结构图；
图2：本发明中基座调整固定机构的整体正向侧视图；
图3：本发明中基座调整固定机构的整体反向侧视图；
图4：本发明中左侧升降压紧机构的整体正向侧视图；
图5：本发明中左侧升降压紧机构的整体反向侧视图；
图6：本发明中左侧升降压紧机构的局部剖视图；
图7：本发明中右侧升降压紧机构的整体正向侧视图；
图8：本发明中右侧升降压紧机构的整体反向侧视图；
图9：本发明中右侧升降压紧机构的局部剖视图；
图10：本发明中X向压紧机构的整体结构图；
图11：本发明中X向压紧机构的局部剖视图。
1.基座调整固定机构，2.左侧升降压紧机构，3.右侧升降压紧机构，4.X向压紧机构，1.1.基座安装板，1.2.前向固定侧板，1.3.后向固定侧板，1.4.左向固定侧板，1.5.右向固定侧板，1.6.基座固定把手，1.7.Y向调整电机，1.8.Y向调整减速机，1.9.Y向调整直线导轨，1.10.Y向调整直线导轨滑块，1.11.Y向调整正反牙丝杠，1.12.升降调整花键轴，1.13.X向调整电机，1.14.X向调整减速机，1.15.X向调整直线导轨，1.16.X向调整直线导轨滑块，1.17.X向调整正反牙丝杠，1.18.X向调整座，1.19.升降电机，1.20.升降减速机，1.21.卡盘固定座，2.1.左侧支架，2.2.左侧升降台，2.3.左侧升降直线导轨，2.4.左侧升降直线导轨滑块，2.5.左侧升降丝杠，2.6.左侧升降从动锥齿轮，2.7.左侧升降主动锥齿轮，2.8.左侧压紧板，2.9.左侧压板附层，2.10.旋转电机，2.11.旋转减速机，2.12.左侧花键轴套，2.13.旋转电机安装座，2.14.旋转轴，2.15.左侧压紧套，2.16.左侧压力传感器，2.17.左侧安装固定盖，3.1.右侧支架，3.2.右侧升降台，3.3.右侧升降直线导轨，3.4.右侧升降直线导轨滑块，3.5.右侧升降丝杠，3.6.右侧升降从动锥齿轮，3.7.右侧升降主动锥齿轮，3.8.右侧压紧板，3.9.右侧压板附层，3.10.Y向调整丝杠，3.11.Y向调整卡板，3.12.Y向调整标尺，3.13.右侧压紧套，3.14.Y向调整固定把手，3.15.Y向调整手轮，3.16.右侧花键轴套，3.17.右侧安装固定盖，3.18.右侧压力传感器，4.1.X向压紧立柱，4.2.X向升降台，4.3.X向压紧直线导轨，4.4.X向压紧直线导轨滑块，4.5.X向升降固定把手，4.6.X向调整固定把手，4.7.X向压紧安装套，4.8.X向安装把手，4.9.X向压力传感器，4.10.X向安装固定盖，4.11.X向安装柱，4.12.X向压紧板，4.13.X向压板附层。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
如图1－图11所示，本发明一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，包括四大部分，分别为基座调整固定机构1、左侧升降压紧机构2、右侧升降压紧机构3和X向压紧机构4，所述基座调整固定机构1利用螺钉安装固定在机床的工作平台上，所述左侧升降压紧机构2和右侧升降压紧机构3利用螺钉安装固定在基座调整固定机构1上，并与基座调整固定机构1形成螺纹传动配合连接关系和花键传动、滑动配合连接关系，所述X向压紧机构4分为四部分，利用螺钉安装固定在基座调整固定机构1上；其中所述基座调整固定机构1主要由基座安装板1.1、前向固定侧板1.2、后向固定侧板1.3、左向固定侧板1.4、右向固定侧板1.5、基座固定把手1.6、Y向调整电机1.7、Y向调整减速机1.8、Y向调整直线导轨1.9、Y向调整直线导轨滑块1.10、Y向调整正反牙丝杠1.11、升降调整花键轴1.12、X向调整电机1.13、X向调整减速机1.14、X向调整直线导轨1.15、X向调整直线导轨滑块1.16、X向调整正反牙丝杠1.17、X向调整座1.18、升降电机1.19、升降减速机1.20和卡盘固定座1.21组成，所述基座安装板1.1上表面对称开有多个标记定位孔、腰孔和腰孔形沉槽，几何中心位置开有台阶形沉孔，沿Y轴方向前后边开有导轨安装槽，沿X轴方向中心沉孔两侧开有导轨安装槽，在X向导轨安装槽两侧开有两个矩形槽，在前后左右四个侧面各开有一排螺纹孔，沿Y轴方向在左右侧面开有一个丝杠安装贯穿孔和花键轴安装贯穿孔，所述前向固定侧板1.2内侧开有两个轴承安装孔，中下部开有一排沉孔和一排螺纹孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板1.1，在螺纹孔中安装基座固定把手1.6，并使得基座固定把手1.6螺纹端朝向基座安装板1.1，在内侧安装孔中安装轴承，并安装支撑X向调整正反牙丝杠1.17的圆柱凸台一端，所述后向固定侧板1.3上部开有台阶孔，并以台阶孔为中心圆周布置有螺纹孔，中下部开有一排沉孔和一排螺纹孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板1.1，在螺纹孔中安装基座固定把手1.6，并使得基座固定把手1.6螺纹端朝向基座安装板1.1，台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过X向调整正反牙丝杠1.17带键槽的圆柱凸台一端，所述左向固定侧板1.4上部开有台阶孔，并以台阶孔为中心圆周布置有螺纹孔，中下部开有一排沉孔和一排螺纹孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板1.1，在螺纹孔中安装基座固定把手1.6，并使得基座固定把手1.6螺纹端朝向基座安装板1.1，台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过Y向调整正反牙丝杠1.11和升降调整花键轴1.12带键槽的圆柱凸台一端，所述右向固定侧板1.5内侧开有两个轴承安装孔，中下部开有一排沉孔和一排螺纹孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板1.1，在螺纹孔中安装基座固定把手1.6，并使得基座固定把手1.6螺纹端朝向基座安装板1.1，在内侧安装孔中安装轴承，并安装支撑Y向调整正反牙丝杠1.11和升降调整花键轴1.12的圆柱凸台一端，所述Y向调整减速机1.8其壳体利用螺钉输入端与Y向调整减速机1.8的壳体固定连接，输出端与左向固定侧板1.4固定连接，其输入轴利用键连接与Y向调整电机1.7的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与Y向调整正反牙丝杠1.11固定连接，所述Y向调整直线导轨1.9利用螺钉安装固定在基座安装板1.1沿Y轴方向的导轨安装槽，并在其上安装Y向调整直线导轨滑块1.10，所述X向调整减速机1.14其壳体利用螺钉输入端与X向调整电机1.13的壳体固定连接，输出端与后向固定侧板1.3固定连接，其输入轴利用键连接与X向调整电机1.13的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与X向调整正反牙丝杠1.17固定连接，所述X向调整直线导轨1.15利用螺钉固定在基座安装板1.1沿X轴方向的导轨安装槽，并在其上安装X向调整直线导轨滑块1.16，所述X向调整座1.18上表面开有沉孔，一侧开有螺纹孔，上部凸台侧面开有销轴孔，在沉孔中安装螺钉并安装固定在X向调整直线导轨滑块1.16上，螺纹孔与X向调整正反牙丝杠1.17形成螺纹配合关系，所述升降减速机1.20其壳体利用螺钉输入端与升降电机1.19的壳体固定连接，输出端与左向固定侧板1.4固定连接，其输入轴利用键连接与升降电机1.19的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与升降调整花键轴1.12固定连接，所述卡盘固定座1.21上表面开有多个螺纹孔和沉孔，其在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板1.1中心的台阶形沉孔中，并可依据实际情况利用螺纹孔固定相应的卡盘；所述左侧升降压紧机构2主要由左侧支架2.1、左侧升降台2.2、左侧升降直线导轨2.3、左侧升降直线导轨滑块2.4、左侧升降丝杠2.5、左侧升降从动锥齿轮2.6、左侧升降主动锥齿轮2.7、左侧压紧板2.8、左侧压板附层2.9、旋转电机2.10、旋转减速机2.11、左侧花键轴套2.12、旋转电机安装座2.13、旋转轴2.14、左侧压紧套2.15、左侧压力传感器2.16和左侧安装固定盖2.17组成，所述左侧支架2.1两侧沿Z轴方向开有沉孔，其在沉孔中安装螺钉并安装固定在Y向调整直线导轨滑块1.10上，其正面中间位置开有贯穿槽，贯穿槽一侧沿Z轴方向开有台阶孔，其上部台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过左侧升降丝杠2.5的圆柱凸台一端，其下部台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过左侧升降丝杠2.5带键槽的圆柱凸台一端，在贯穿槽两侧，位于台阶孔外侧各开有一排螺纹孔，其利用螺钉安装固定左侧升降直线导轨2.3，其下部凸台开有一个螺纹孔和一个台阶孔，其中台阶孔位于之前台阶孔的下方，台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过左侧花键轴套2.12，其螺纹孔与Y向调整正反牙丝杠1.11形成螺纹配合关系，所述左侧升降台2.2两侧沿Y轴方向开有沉孔，其在沉孔中安装螺钉并安装固定左侧升降直线导轨滑块2.4，其中心位置布置有开有轴承安装孔的套筒结构，在套筒结构的末端开有沿径向的贯穿螺纹孔，其一侧沿Z轴方向开有螺纹孔，并与左侧升降丝杠2.5形成螺纹配合关系，所述左侧升降直线导轨滑块2.4安装在左侧升降直线导轨2.3，并与左侧升降台2.2固定连接，所述左侧升降丝杠2.5利用轴承安装在左侧支架2.1上，其带键槽端利用键连接安装固定左侧升降从动锥齿轮2.6，所述左侧花键轴套2.12利用轴承安装在左侧支架2.1下部，其内侧一端固定连接左侧升降主动锥齿轮2.7，并使得左侧升降从动锥齿轮2.6和左侧升降主动锥齿轮2.7形成齿轮配合，所述旋转电机安装座2.13分为安装板和套筒两部分，套筒部分沿径向开有贯穿孔，安装板开有螺纹孔和一个与套筒部分同轴的贯穿孔，其套筒部分安装在左侧升降台2.2的套筒结构外侧，并利用螺钉经贯穿孔和螺纹孔安装固定，所述旋转减速机2.11其壳体利用螺钉输入端与旋转电机2.10的壳体固定连接，输出端与旋转电机安装座2.13固定连接，其输入轴利用键连接与旋转电机2.10的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与旋转轴2.14固定连接，所述旋转轴2.14利用轴承安装固定在左侧升降台2.2的套筒结构内部，并利用键连接一端连接旋转减速机2.11，另一端连接左侧压紧套2.15，所述左侧压紧套2.15内部为台阶孔，其小径段开有键槽，并沿径向均布开有过个U形槽，其小径段与旋转轴2.14利用键连接在一起，在其内侧安放左侧压力传感器2.16，使得左侧压力传感器2.16一侧贴合在台阶面上，其电线经U形槽连接外侧，所述左侧压紧板2.8一侧为平板，并在平板外表面安装固定左侧压板附层2.9，其另一侧为圆柱，在圆柱侧面匀布有多个键槽，其利用键连接与左侧压紧套2.15的U形槽配合，利用左侧安装固定盖2.17将左侧压紧板2.8与左侧压紧套2.15连接在一起，并使得左侧压紧板2.8圆柱的圆面接触左侧压力传感器2.16，所述左侧压板附层2.9由外表面粗糙带纹路的橡胶制成；所述右侧升降压紧机构3主要由右侧支架3.1、右侧升降台3.2、右侧升降直线导轨3.3、右侧升降直线导轨滑块3.4、右侧升降丝杠3.5、右侧升降从动锥齿轮3.6、右侧升降主动锥齿轮3.7、右侧压紧板3.8、右侧压板附层3.9、Y向调整丝杠3.10、Y向调整卡板3.11、Y向调整标尺3.12、右侧压紧套3.13、Y向调整固定把手3.14、Y向调整手轮3.15、右侧花键轴套3.16、右侧安装固定盖3.17和右侧压力传感器3.18组成，所述右侧支架3.1两侧沿Z轴方向开有沉孔，其在沉孔中安装螺钉并安装固定在Y向调整直线导轨滑块1.10上，其正面中间位置开有贯穿槽，中央贯穿槽一侧沿Z轴方向开有台阶孔，其上部台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过右侧升降丝杠3.5的圆柱凸台一端，其下部台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过右侧升降丝杠3.5带键槽的圆柱凸台一端，中央贯穿槽的另一侧开有一个小尺寸的标尺平移槽，在贯穿槽两侧，位于台阶孔外侧各开有一排螺纹孔，其利用螺钉安装固定右侧升降直线导轨3.3，其下部凸台开有一个螺纹孔和一个台阶孔，其中台阶孔位于之前台阶孔的下方，台阶孔大径部分安装轴承，小径部分穿过右侧花键轴套3.16，其螺纹孔与Y向调整正反牙丝杠1.11形成螺纹配合关系，所述右侧升降台3.2两侧沿Y轴方向开有沉孔，其在沉孔中安装螺钉并安装固定右侧升降直线导轨滑块3.4，其中心位置布置有开有螺纹孔的套筒结构，在套筒结构的内侧末端开有沿径向的贯穿螺纹孔，利用该螺纹孔安装Y向调整固定把手3.14，其一侧沿Z轴方向开有螺纹孔，并与右侧升降丝杠3.5形成螺纹配合关系，其另一侧沿Y向开有标尺安装孔，所述右侧升降直线导轨滑块3.4安装在右侧升降直线导轨3.3并与右侧升降台3.2固定连接，所述右侧升降丝杠3.5利用轴承安装在右侧支架3.1上，其带键槽端利用键连接安装固定右侧升降从动锥齿轮3.6，所述右侧花键轴套3.16利用轴承安装在右侧支架3.1下部，其内侧一端固定连接右侧升降主动锥齿轮3.7，并使得右侧升降从动锥齿轮3.6和右侧升降主动锥齿轮3.7形成齿轮配合，所述Y向调整丝杠3.10后段为带键槽的圆柱段，中间为螺纹段，螺纹段靠前的末端布置有一卡槽，前段为圆柱段，其后段利用键连接安装固定Y向调整手轮3.15，其中段与右侧升降台3.2的Y向螺纹孔形成螺纹传动配合，其卡槽连接安装Y向调整卡板3.11的大孔端，其前段安装轴承，并通过轴承与右侧压紧套3.13安装连接在一起，所述Y向调整标尺3.12外表面有刻度，一端开有卡槽，其安装在右侧升降台3.2的标尺安装孔中，并穿过右侧支架3.1的标尺平移槽，其卡槽连接安装Y向调整卡板3.11的小孔端，所述右侧压紧套3.13内侧为多段圆柱段，并沿径向均布开有过个U形槽，其开有U形槽一端在其内侧安放右侧压力传感器3.18，使得右侧压力传感器3.18一侧贴合在台阶面上，其电线经U形槽连接外侧，另一端安装轴承，并通过轴承连接Y向调整丝杠3.10，所述右侧压紧板3.8一侧为平板，并在平板外表面安装固定右侧压板附层3.9，其另一侧为圆柱，在圆柱侧面匀布有多个键槽，其利用键连接与右侧压紧套3.13的U形槽配合，利用右侧安装固定盖3.17将右侧压紧板3.8与右侧压紧套3.13连接在一起，并使得右侧压紧板3.8圆柱的圆面接触右侧压力传感器3.18，所述右侧压板附层3.9由外表面粗糙带纹路的橡胶制成；所述X向压紧机构4主要由X向压紧立柱4.1、X向升降台4.2、X向压紧直线导轨4.3、X向压紧直线导轨滑块4.4、X向升降固定把手4.5、X向调整固定把手4.6、X向压紧安装套4.7、X向安装把手4.8、X向压力传感器4.9、X向安装固定盖4.10、X向安装柱4.11、X向压紧板4.12和X向压板附层4.13组成，所述X向压紧立柱4.1下部开有销轴孔，侧面表有刻度，内部为安装槽，将安装槽插入X向调整座1.18的上部凸台，并利用销轴连接X向调整座1.18和X向压紧立柱4.1的销轴孔，所述X向升降台4.2分为滑框和安装座两部分，其滑框部分开有两个贯穿螺纹孔，并利用该螺纹孔安装X向升降固定把手4.5，其安装座部分安装面向下偏转一定角度，安装面中间开有螺纹孔，并利用该螺纹孔安装固定X向压紧直线导轨滑块4.4，其前后开有贯穿螺纹孔，并利用该螺纹孔安装X向调整固定把手4.6，X向压紧立柱4.1安装布置在X向升降台4.2滑框的内侧，并利用X向升降固定把手4.5锁紧X向压紧立柱4.1的外表面，所述X向压紧直线导轨4.3安装在X向压紧直线导轨滑块4.4上，并使得X向调整固定把手4.6锁紧向压紧直线导轨4.3上表面，所述X向压紧安装套4.7上部开有贯穿的导轨安装槽，顶部沿轴向开有光孔和螺纹孔，底部开有安装孔，并沿径向均布开有过个U形槽，其开有U形槽一端在其内侧安放X向压力传感器4.9，使得X向压力传感器4.9一侧贴合安装孔内表面，其电线经U形槽连接外侧，X向压紧直线导轨4.3插入X向压紧安装套4.7的导轨安装槽，并使得X向安装把手4.8经X向压紧安装套4.7上部的光孔和X向压紧直线导轨4.3的安装孔固定在X向压紧安装套4.7上部的螺纹孔，所述X向安装柱4.11结构分为三部分，一端为大径圆柱段在圆柱侧面匀布有多个键槽，其利用键连接与X向压紧安装套4.7的U形槽配合，中段为小径圆柱段，另一端为球接头，利用X向安装固定盖4.10将X向安装柱4.11于X向压紧安装套4.7连接在一起，并使得X向安装柱4.11的大径圆柱的圆面接触X向压力传感器4.9，所述X向压紧板4.12一侧为平板，并在平板外表面安装固定X向压板附层4.13，其另一侧为圆柱，开有球接头，并与X向安装柱4.11的球接头组合在一起，所述X向压板附层4.13由外表面粗糙带纹路的橡胶制成。
在使用本发明之前，首先取下前端X向调整座1.18与X向压紧立柱4.1之间的销轴，将前部的两套X向压紧机构4取下，之后将本发明整体放置在机床的工作平台上，旋转基座固定把手1.6使得基座固定把手1.6锁紧在机床工作平台的前后左右四个侧面，从而确定本发明相对机床工作平台的位置，之后通过基座安装板1.1上的标记定位孔在机床工作平台上做标记，以便再次使用本发明时，通过之前做过的标记，把本发明固定到之前标记使用的位置，从而提高同一种零件加工流程的重复性，提高零件的一致性；将本发明的位置确定后，利用螺钉穿过基座安装板1.1上的腰孔，连接机床工作平台的T形槽，压紧在腰孔形沉槽中，从而提高基座安装板1.1与机床工作平台的贴合度，保证其刚度；在需要加工圆柱体毛坯时，可先将卡盘固定座1.21拆卸下来，并将卡盘固定在卡盘固定座1.21上，之后再将卡盘固定座1.21安装固定在基座安装板1.1中心的台阶形沉孔中，当现有的卡盘不符合使用要求需要更换时，也可将卡盘固定座1.21和现有卡盘拆卸下来，更换卡盘后，再将新的卡盘固定在卡盘固定座1.21上，之后再将卡盘固定座1.21安装固定在基座安装板1.1中心的台阶形沉孔中。
使用本发明的工作过程：将待加工的零件毛坯放置在基座安装板1.1上，之后将X向压紧立柱4.1插入X向调整座1.18的上部凸台，并利用销轴连接X向调整座1.18和X向压紧立柱4.1的销轴孔，从而完成前部两套X向压紧机构4的快速安装；之后旋转X向升降固定把手4.5，调整X向升降台4.2沿X向压紧立柱4.1上下滑动，调整至合适高度后，反向旋转X向升降固定把手4.5锁紧X向压紧立柱4.1，使得X向升降台4.2与X向压紧立柱4.1的相对位置固定，并依据X向压紧立柱4.1的侧面刻度记录下尺寸，以便之后加工同种零件时采用相同的调整量并实现快速调整，再旋转X向调整固定把手4.6，调整X向压紧直线导轨4.3沿X向压紧直线导轨滑块4.4左右滑动，调整至合适位置后，反向旋转X向调整固定把手4.6锁紧X向压紧直线导轨4.3，使得X向压紧直线导轨4.3与X向压紧直线导轨滑块4.4的相对位置固定；若待加工的零件毛坯长度较长或较短，可旋转Y向调整手轮3.15，使得Y向调整丝杠3.10相对于右侧升降台3.2产生螺旋运动，从而带动右侧压紧板3.8前移或后退，从而减小或增大左侧压板附层2.9与右侧压板附层3.9之间的间距，以适应待加工的零件毛坯的长度尺寸，之后旋转Y向调整固定把手3.14以锁紧Y向调整丝杠3.10，并依据Y向调整标尺3.12记录下尺寸，以便之后加工同种零件时采用相同的调整量并实现快速调整；若Y向夹持的高度不合适，通过控制升降电机1.19正向或反向旋转一定角度，升降电机1.19经升降减速机1.20通过升降调整花键轴1.12带动左侧花键轴套2.12和右侧花键轴套3.16转动同样的角度，再经过左侧升降从动锥齿轮2.6与左侧升降主动锥齿轮2.7、右侧升降从动锥齿轮3.6与右侧升降主动锥齿轮3.7之间的齿轮传动，带动左侧升降丝杠2.5和右侧升降丝杠3.5转动同样的角度，使得左侧升降台2.2与右侧升降台3.2带动左侧压紧板2.8与右侧压紧板3.8上升或下降同样的距离，当Y向夹持的高度调整合适后，记录下升降电机1.19输出的旋转角度和方向，以便以后加工同种零件采用相同的调整量并实现快速调整；调整完毕后准备开始对待加工的零件毛坯进行快速加紧，首先控制Y向调整电机1.7正向旋转，Y向调整电机1.7经Y向调整减速机1.8带动Y向调整正反牙丝杠旋转，从而带动左侧升降压紧机构2和右侧升降压紧机构3逐渐靠近，当待加工的零件首先接触到左侧压板附层2.9或右侧压板附层3.9时，左侧压力传感器2.16或右侧压力传感器3.18将输出电信号提示输出压力值，待加工的零件毛坯将向一侧运动，此时控制Y向调整电机1.7继续正向旋转，当左侧压力传感器2.16和右侧压力传感器3.18均输出压力值，并且压力值相近，待加工的零件毛坯不再移动时，控制Y向调整电机1.7反向旋转设定角度，使得左侧压板附层2.9和右侧压板附层3.9与待加工的零件毛坯产生一定间隙，之后控制Y向调整电机1.7停转，之后控制X向调整电机1.13正向旋转，X向调整电机1.13经X向调整减速机1.14带动X向调整正反牙丝杠1.17旋转，从而带动同一条X向调整直线导轨1.15的前后两套X向压紧机构逐渐靠近，当待加工的零件首先接触到前面或后面的X向压板附层4.13时，前面或后面的X向压力传感器4.9将输出电信号提示输出压力值，待加工的零件毛坯将向一侧运动，此时控制X向调整电机1.13继续正向旋转，当前面或后面的X向压板附层4.13均输出压力值，并且压力值相近，待加工的零件毛坯不再移动时，控制X向调整电机1.13停转，由于X向升降台4.2的安装面向下偏转一定角度，所以在前后加紧待加工的零件毛坯产生水平夹紧力的同时，也将对待加工的零件毛坯产生向下的压力，以调高待加工的零件毛坯对基座安装板1.1的贴合程度，之后控制Y向调整电机1.7正向旋转，当左侧压力传感器2.16和右侧压力传感器3.18均输出压力值，并且压力值相近，待加工的零件毛坯不再移动时，控制Y向调整电机1.7停转，之后即可启动机床加工该零件毛坯的上表面；待机床加工好零件的一面后，控制X向调整电机1.13反向旋转设定角度，使得前面和后面的X向压板附层4.13与待加工的零件毛坯产生一定间隙，之后控制X向调整电机1.13停转，再控制升降电机1.19正向旋转，升降电机1.19经升降减速机1.20通过升降调整花键轴1.12带动左侧花键轴套2.12和右侧花键轴套3.16转动同样的角度，再经过左侧升降从动锥齿轮2.6与左侧升降主动锥齿轮2.7、右侧升降从动锥齿轮3.6与右侧升降主动锥齿轮3.7之间的齿轮传动，带动左侧升降丝杠2.5和右侧升降丝杠3.5转动同样的角度，使得左侧升降台2.2与右侧升降台3.2带动左侧压紧板2.8与右侧压紧板3.8上升同样的距离，并记录下升降电机1.19输出的旋转角度和方向，以便以后加工同种零件采用相同的调整量并实现快速调整，之后控制旋转电机2.10正向旋转设定角度，旋转电机2.10经旋转减速机2.11带动旋转轴2.14旋转，进而带动左侧压紧套2.15、左侧压力传感器2.16、左侧安装固定盖2.17、左侧压紧板2.8、左侧压板附层2.9、右侧压板附层3.9、右侧压紧板3.8、右侧安装固定盖3.17、右侧压力传感器3.18、右侧压紧套3.13和零件毛坯一同旋转设定角度，之后控制升降电机1.19反向旋转，升降电机1.19经升降减速机1.20通过升降调整花键轴1.12带动左侧花键轴套2.12和右侧花键轴套3.16转动同样的角度，再经过左侧升降从动锥齿轮2.6与左侧升降主动锥齿轮2.7、右侧升降从动锥齿轮3.6与右侧升降主动锥齿轮3.7之间的齿轮传动，带动左侧升降丝杠2.5和右侧升降丝杠3.5转动同样的角度，使得左侧升降台2.2与右侧升降台3.2带动左侧压紧板2.8与右侧压紧板3.8下降同样的距离，待零件毛坯与基座安装板1.1接触后，控制升降电机1.19停转，并记录下升降电机1.19输出的旋转角度和方向，以便以后加工同种零件采用相同的调整量并实现快速调整；之后控制X向调整电机1.13正向旋转，X向调整电机1.13经X向调整减速机1.14带动X向调整正反牙丝杠1.17旋转，从而带动同一条X向调整直线导轨1.15的前后两套X向压紧机构逐渐靠近，当待加工的零件首先接触到前面或后面的X向压板附层4.13时，前面或后面的X向压力传感器4.9将输出电信号提示输出压力值，待加工的零件毛坯将向一侧运动，此时控制X向调整电机1.13继续正向旋转，当前面或后面的X向压板附层4.13均输出压力值，并且压力值相近，待加工的零件毛坯不再移动时，控制X向调整电机1.13停转，之后即可启动机床加工该零件毛坯的另一面；以此类推，可加工好该零件毛坯的多个表面；当零件毛坯加工好一个或多个表面后需要取下来时，机床主轴停转，之后控制X向调整电机1.13反向旋转设定角度，使得前面和后面的X向压板附层4.13与待加工的零件毛坯产生一定间隙，之后控制X向调整电机1.13停转，再控制Y向调整电机1.7反向旋转设定角度，使得左侧压板附层2.9和右侧压板附层3.9与待加工的零件毛坯产生一定间隙，之后控制Y向调整电机1.7停转，这样就可以解除零件毛坯的夹持状态，之后取下前端X向调整座1.18与X向压紧立柱4.1之间的销轴，将前部的两套X向压紧机构4取下，再将零件毛坯从基座安装板1.1上取下，之后就可以继续加工其他零件。

Claims (5)

1.一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，其特征在于：包括四大部分，分别为基座调整固定机构(1)、左侧升降压紧机构(2)、右侧升降压紧机构(3)和X向压紧机构(4)，基座调整固定机构(1)利用螺钉安装固定在机床的工作平台上，左侧升降压紧机构(2)和右侧升降压紧机构(3)利用螺钉安装固定在基座调整固定机构(1)上，并与基座调整固定机构(1)形成螺纹传动配合连接关系和花键传动、滑动配合连接关系，X向压紧机构(4)分为四部分，利用螺钉安装固定在基座调整固定机构(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，其特征在于：基座调整固定机构(1)主要由基座安装板(1.1)、前向固定侧板(1.2)、后向固定侧板(1.3)、左向固定侧板(1.4)、右向固定侧板(1.5)、基座固定把手(1.6)、Y向调整电机(1.7)、Y向调整减速机(1.8)、Y向调整直线导轨(1.9)、Y向调整直线导轨滑块(1.10)、Y向调整正反牙丝杠(1.11)、升降调整花键轴(1.12)、X向调整电机(1.13)、X向调整减速机(1.14)、X向调整直线导轨(1.15)、X向调整直线导轨滑块(1.16)、X向调整正反牙丝杠(1.17)、X向调整座(1.18)、升降电机(1.19)、升降减速机(1.20)和卡盘固定座(1.21)组成，基座安装板(1.1)上表面对称开有多个标记定位孔、腰孔和腰孔形沉槽，几何中心位置开有台阶形沉孔，沿Y轴方向在左右侧面开有一个丝杠安装贯穿孔和花键轴安装贯穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，其特征在于：Y向调整减速机(1.8)其输入轴利用键连接与Y向调整电机(1.7)的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与Y向调整正反牙丝杠(1.11)固定连接，X向调整减速机(1.14)其输入轴利用键连接与X向调整电机(1.13)的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与X向调整正反牙丝杠(1.17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，其特征在于：升降减速机(1.20)其输入轴利用键连接与升降电机(1.19)的输出轴固定连接，输出孔利用键连接与升降调整花键轴(1.12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种飞机类钛合金零件加工工装台基座调整固定机构，其特征在于：卡盘固定座(1.21)上表面开有多个螺纹孔和沉孔，其在沉孔中安装螺钉并安装固定在基座安装板(1.1)中心的台阶形沉孔中，并可依据实际情况利用螺纹孔固定相应的卡盘。
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