CN103264342A - 一种磨削针齿壳的复合磨削机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磨削针齿壳的复合磨削机床，包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的第一砂轮主轴和第二砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与第一砂轮主轴、第二砂轮主轴相对移动的滑移机构，第一砂轮主轴的输出端设有筒形砂轮，在第二砂轮主轴下方设有由第二砂轮主轴驱动的盘形砂轮，通过控制滑移机构使盘形砂轮伸入至针齿壳内，盘形砂轮高速旋转对针齿壳的齿槽进行磨削，待针齿壳内缘轮廓上的全部齿槽磨削完成后，再控制滑移机构使筒形砂轮对针齿壳的内圆端面和外圆端面，一次装夹完成对针齿壳内缘轮廓上的齿槽、内圆端面和外圆端面的磨削，有效的保证磨削加工精度，操作方便，本发明用于磨削加工技术领域。

Description

一种磨削针齿壳的复合磨削机床

技术领域

    本发明涉及磨削加工技术领域，特别涉及一种磨削机床。

背景技术

    摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载力强等特点。针齿壳是摆线减速器的一个重要部件，其呈环形，在环形的针齿壳的内缘上具有一圈内齿槽，现有技术中，对针齿壳的内齿槽、内圆端面及外圆端面的磨削较为繁琐，特别是磨削内齿槽容易发生干涉，同时由于实际使用需要对针齿壳的加工精度具有较高的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种加工精度高且操作方便的磨削针齿壳的复合磨削机床。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种磨削针齿壳的复合磨削机床，包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的第一砂轮主轴和第二砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与第一砂轮主轴、第二砂轮主轴相对移动的滑移机构，第一砂轮主轴的输出端设有筒形砂轮，在第二砂轮主轴下方设有由第二砂轮主轴驱动的盘形砂轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，在第二砂轮主轴下方设有一用于支承盘形砂轮的支承构件，盘形砂轮通过皮带与第二砂轮主轴传动连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，在床身上设有工件主轴，工件夹具安装在工件主轴上，盘形砂轮的回转轴向与工件主轴的回转轴向相垂直。

进一步作为本发明技术方案的改进，滑移机构包括竖向滑接于立柱上的Z向滑板、横向滑接于所述Z向滑板上的Y向滑板，及滑接于床身上的X向滑板。

进一步作为本发明技术方案的改进，第二砂轮主轴水平横向设置在Y向滑板上，工件主轴垂直竖向设置在X向滑板上。

进一步作为本发明技术方案的改进，第一砂轮主轴垂直竖向设置Y向滑板上。

进一步作为本发明技术方案的改进，在X向滑板上设有砂轮修整器。

有益效果：此磨削针齿壳的复合磨削机床通过控制滑移机构使盘形砂轮伸入至针齿壳内，第二砂轮主轴带动盘形砂轮高速旋转并上下走刀对针齿壳的齿槽进行磨削，待一个齿槽磨削完后，针齿壳旋转分度，以使盘形砂轮对下一个齿槽进行磨削，待针齿壳内缘轮廓上的全部齿槽磨削完成后，再控制滑移机构使第一砂轮主轴上的筒形砂轮对针齿壳的内圆端面和外圆端面，一次装夹完成对针齿壳内缘轮廓上的齿槽、内圆端面和外圆端面的磨削，有效的保证磨削加工精度，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的正视图；

图3为本发明实施例的侧视图；

图4为本发明实施例的俯视图；

图5为本发明实施例中针齿壳的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本发明一种磨削针齿壳的复合磨削机床，包括床身10、设于床身10上的立柱20，及设于立柱20上的第一砂轮主轴31和第二砂轮主轴32，在床身10上设有工件夹具40，在床身10上设有使工件夹具40与第一砂轮主轴31、第二砂轮主轴32相对移动的滑移机构，第一砂轮主轴31的输出端设有筒形砂轮311，在第二砂轮主轴32下方设有由第二砂轮主轴32驱动的盘形砂轮321。

在本实施例中，待磨削的工件针齿壳70需要磨削其内缘轮廓上的齿槽71、内圆端面72及外圆端面73，通过工件夹具40将针齿壳70夹持固定，盘形砂轮321的直径应小于针齿壳70的内圆直径，以使盘形砂轮321能伸入针齿壳70内，保持针齿壳的轴向与盘形砂轮321的回转轴向相垂直，控制滑移机构使盘形砂轮321伸入至针齿壳70内，盘形砂轮321高速回转并上下走刀对针齿壳70的齿槽71进行磨削，待一个齿槽71磨削完后，工件针齿壳70旋转分度，以使盘形砂轮321对下一个齿槽71进行磨削，待针齿壳70内缘轮廓上的全部齿槽71磨削完成后，控制滑移机构使第一砂轮主轴31上的筒形砂轮311对针齿壳70的内圆端面72和外圆端面73，一次装夹完成对针齿壳70 内缘轮廓上的齿槽71、内圆端面72 和外圆端面73 的磨削，有效保证针齿壳70的加工精度，而传统磨削机床只能多次装夹分别磨削齿槽71、内圆端面72 和外圆端面73，多次装夹必然导致工件定位基准存在一定误差，进而影响磨削加工精度。

作为本发明的优选实施方式，在第二砂轮主轴32下方设有一用于支承盘形砂轮321的支承构件322，盘形砂轮321通过皮带323与第二砂轮主轴32传动连接。

支承构件322为设置在第二砂轮主轴32的壳体端部向下延伸的一呈T 型支承板，盘形砂轮321通过一销轴支承于支承构件322的底端，第二砂轮主轴32通过皮带323带动盘形砂轮321高速旋转，当然，在第二砂轮主轴32与盘形砂轮321之间还可采用其他机械传动方式，如齿轮传动。

作为本发明的优选实施方式，在床身10上设有工件主轴11，工件夹具40安装在工件主轴11上，盘形砂轮321的回转轴向与工件主轴11的回转轴向相垂直。

作为本发明的优选实施方式，滑移机构包括竖向滑接于立柱20上的Z向滑板51、横向滑接于所述Z向滑板51上的Y向滑板52，及滑接于床身10上的X向滑板53。

作为本发明的优选实施方式，第二砂轮主轴32水平横向设置在Y向滑板52上，工件主轴11垂直竖向设置在X向滑板53上。

在床身10上设置X轴滑轨，X向滑板53沿X轴滑轨方向滑动形成X 轴方向的直线运动，在立柱20 上垂直设置Z轴滑轨，Z向滑板51沿Z轴滑轨方向滑动形成Z轴方向的直线运动，Z轴与X轴相互垂直，在Z向滑板51上水平设置Y轴滑轨，Y向滑板52沿Y轴滑轨方向滑动Y轴方向的直线运动，Y轴与Z轴相垂直，工件主轴11直接安装在X向滑板53，在磨削针齿壳70齿槽71时，工件主轴11可充当为一分度机构，带动针齿壳70旋转分度，在磨削针齿壳70内圆端面72和外圆端面73时，工件主轴11还可高速旋转带动针齿壳70高速回转，第一砂轮主轴31上的筒形砂轮311对针齿壳70上内圆端面72和外圆端面73进行磨削，整个加工过程中，工件只有一次装夹，工件定位基准没有改变过，有效保证针齿壳70的加工精度，第二砂轮主轴32水平横向安装在Y向滑板52，第二砂轮主轴32的轴向与Y 向滑板52的滑动方向相平行，通过X向滑板53、Y向滑板52及Z向滑板51之间的相对移动，使盘形砂轮321、筒形砂轮311与针齿壳70在立体空间上形成相对移动，盘形砂轮321的上下走刀由Z向滑板51带动。

作为本发明的优选实施方式，第一砂轮主轴31垂直竖向设置Y向滑板52上。

第一砂轮主轴31与工件主轴11相平行，有利于第一砂轮主轴31上的筒形砂轮311对针齿壳70的磨削。

作为本发明的优选实施方式，在X向滑板53上设有砂轮修整器60。

砂轮修整器60为金刚滚轮修整器，可以在线自动修正砂轮。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：包括床身（10）、设于所述床身（10）上的立柱（20），及设于所述立柱（20）上的第一砂轮主轴（31）和第二砂轮主轴（32），在所述床身（10）上设有工件夹具（40），在所述床身（10）上设有使工件夹具（40）与第一砂轮主轴（31）、第二砂轮主轴（32）相对移动的滑移机构，所述第一砂轮主轴（31）的输出端设有筒形砂轮（311），在所述第二砂轮主轴（32）下方设有由第二砂轮主轴（32）驱动的盘形砂轮（321）。

2.根据权利要求1所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：在所述第二砂轮主轴（32）下方设有一用于支承盘形砂轮（321）的支承构件（322），所述盘形砂轮（321）通过皮带（323）与第二砂轮主轴（32）传动连接。

3.根据权利要求1或2所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：在所述床身（10）上设有工件主轴（11），所述工件夹具（40）安装在工件主轴（11）上，所述盘形砂轮（321）的回转轴向与工件主轴（11）的回转轴向相垂直。

4.根据权利要求3所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述滑移机构包括竖向滑接于所述立柱（20）上的Z向滑板（51）、横向滑接于所述Z向滑板（51）上的Y向滑板（52），及滑接于所述床身（10）上的X向滑板（53）。

5.根据权利要求4所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述第二砂轮主轴（32）水平横向设置在Y向滑板（52）上，所述工件主轴（11）垂直竖向设置在X向滑板（53）上。

6.根据权利要求4或5所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述第一砂轮主轴（31）垂直竖向设置Y向滑板（52）上。

7.根据权利4或5所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：在所述X向滑板（53）上设有砂轮修整器（60）。

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