CN203292960U - 一种磨削干式螺杆转子的磨削机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磨削干式螺杆转子的磨削机床，包括床身、设于床身一侧上的磨削加工机构，及设于床身另一侧用以夹持工件并使其绕自身轴线回转的夹持机构，在床身上设有使磨削加工机构和夹持机构相对移动的滑移机构，磨削加工机构包括设于床身上的B轴旋转台、设于B轴旋转台上的A轴旋转台，及设于A轴旋转台上的磨头，B轴旋转台的旋转轴线与A轴旋转台的旋转轴线相垂直，过夹持机构将螺杆转子的夹持，磨头的砂轮随A轴旋转台和B轴旋转台的转动带动下，可直接深入至螺杆转子螺旋槽中的凹面部分进行磨削，并且不会对螺旋槽的外缘端部产生干涉，有效地保证螺杆转子螺旋槽的加工质量，本实用新型用于磨削加工机械技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨削加工机械技术领域，特别涉及一种磨削机床。
背景技术
干式螺杆真空泵是一种非接触型干式泵，依靠泵内的两根螺杆转子与泵体内腔形成的密闭容积输送气体，在泵进口形成真空。干式螺杆真空泵主要的部件是干式螺杆转子，干式螺杆转子上的螺旋槽的加工复杂、难度大且要求加工精度高，通常需要特制刀具在专用机床上进行加工，对于螺杆转子螺旋槽的磨削，特别是螺杆转子螺旋槽上的凹面部分的磨削较为困难，磨削时砂轮容易与凹面部分的外缘端部发生干涉，严重影响螺杆转子螺旋槽的加工质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可提高干式螺杆转子磨削加工质量的磨削机床。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种磨削干式螺杆转子的磨削机床，包括床身、设于床身一侧上的磨削加工机构，及设于床身另一侧用以夹持工件并使其绕自身轴线回转的夹持机构，在床身上设有使磨削加工机构和夹持机构相对移动的滑移机构，磨削加工机构包括设于床身上可绕其自身旋转轴线转动的B轴旋转台、设于B轴旋转台上可绕其自身旋转轴线转动的A轴旋转台，及设于A轴旋转台上的磨头， B轴旋转台的旋转轴线与A轴旋转台的旋转轴线相垂直。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，滑移机构包括滑动连接于床身上的X轴滑座体和滑动方向与X轴滑座体的滑动方向相垂直的Z轴滑座体，磨削加工机构安装在X轴滑座体上，夹持机构安装在Z轴滑座体上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，夹持机构包括工作台、设于工作台上一端的工件主轴，及设于工作台上另一端与工件主轴相对的顶尖。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，工件主轴的轴向与Z轴滑座体的滑动方向相平行。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，X轴滑座体和Y轴滑座体由电机和滚珠丝杆驱动。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，在床身上还设有砂轮修整器。
有益效果：此磨削机床通过夹持机构将螺杆转子的夹持，螺杆转子在夹持机构的带动下绕其自身轴线回转，驱动A轴旋转台转动，使磨头的砂轮主轴摆动，再驱动B轴旋转台转动，使磨头的砂轮主轴摆动一个切入角度，磨头的砂轮随A轴旋转台和B轴旋转台的转动带动下，可直接深入至螺杆转子螺旋槽中的凹面部分进行磨削，并且不会对螺旋槽的外缘端部产生干涉，有效地保证螺杆转子螺旋槽的加工质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视图；
图3为本实用新型实施例的主视图；
图4为本实用新型实施例的侧视图；
图5为本实用新型实施例中砂轮磨削螺旋槽的示意图；
图6为图5中A-A线的剖视图；
图7为本实用新型实施例中砂轮磨削螺旋槽的俯视图；
图8为本实用新型实施例中砂轮磨削螺旋槽中凹面部分的示意图；
图9为图8中B-B线的剖视图；
图10为本实用新型实施例中砂轮磨削螺旋槽中凹面部分的俯视图。
具体实施方式
参照图1至图10，本实用新型一种磨削干式螺杆转子的磨削机床，包括床身30、设于床身30一侧上的磨削加工机构10，及设于床身30另一侧用以夹持工件并使其绕自身轴线回转的夹持机构20，在床身30上设有使磨削加工机构10和夹持机构20相对移动的滑移机构，磨削加工机构10包括设于床身30上可绕其自身旋转轴线转动的B轴旋转台11、设于B轴旋转台11上可绕其自身旋转轴线转动的A轴旋转台12，及设于A轴旋转台12上的磨头13， B轴旋转台11的旋转轴线与A轴旋转台12的旋转轴线相垂直。
此磨削机床需要对螺杆转子50进行磨削加工出螺旋槽，尤其是在保证不发生干涉的情况下对螺旋槽中的凹面部分51进行磨削，夹持机构20将待磨削加工的螺杆转子50的夹持，螺杆转子50在夹持机构20的带动下绕其自身轴线回转，驱动A轴旋转台12转动，使磨头13的砂轮主轴摆动，摆动的角度为螺杆转子50的螺纹升角，再驱动B轴旋转台11转动，使磨头13的砂轮主轴摆动一个切入角度，磨头13的砂轮131随A轴旋转台12和B轴旋转台11的转动带动下，可直接深入至螺杆转子50螺旋槽中的凹面部分51进行磨削，并且不会对螺旋槽的外缘端部52产生干涉，有效地保证螺杆转子50螺旋槽的加工质量。
作为本实用新型的优选实施方式，滑移机构包括滑动连接于床身30上的X轴滑座体41和滑动方向与X轴滑座体41的滑动方向相垂直的Z轴滑座体42，磨削加工机构10安装在X轴滑座体41上，夹持机构20安装在Z轴滑座体42上。
作为本实用新型的优选实施方式，夹持机构20包括工作台21、设于工作台21上一端的工件主轴22，及设于工作台21上另一端与工件主轴22相对的顶尖23。
作为本实用新型的优选实施方式，工件主轴22的轴向与Z轴滑座体42的滑动方向相平行。
在本实施例中，在床身30上设置相互垂直的X轴导轨和Z轴导轨，X轴滑座体41滑动连接在X轴导轨上，Z轴滑座体42滑动连接在Z轴导轨，X轴滑座体41沿X轴导轨滑动形成X轴方向的直线运动，Z轴滑座体42沿Z轴导轨滑动形成Z轴方向的直线运动，通过控制X轴滑座体41和Z轴滑座体42的滑动，使磨头13上的砂轮131可移至螺杆转子50上进行磨削加工。
在X轴滑座体41上设置B轴旋转台11，B轴旋转台11绕自身轴线转动形成B轴方向的回转运动，在B轴旋转台11的侧端面上设置A轴旋转台12，A轴旋转台12绕自身轴线转动形成A轴方向的回转运动，B轴与A轴相垂直，磨头13的砂轮主轴与A轴相互垂直，磨头13的砂轮131可以随A轴旋转台12转动而摆动一个螺旋升角的基础上，还可以随B轴旋转台11转动而摆动一个切入角度。
工作台21设置在Z轴滑座体42上，随Z轴滑座体42滑动而带动待磨削加工的螺杆转子50移动，待磨削加工的螺杆转子50两端顶靠在工件主轴22和顶尖23上，螺杆转子50由工件主轴22驱动作回转运动形成C轴方向的回转运动，C轴与Z轴相平行。
参见图5至图7，若砂轮131没有绕B轴转动，仅仅在A轴旋转台12的驱动下，砂轮131只能磨削螺杆转子50的螺旋槽，在位于螺杆转子50的螺旋槽内的凹面部分51，砂轮131难以伸入进行磨削，而且容易与螺旋槽的外缘端部52发生干涉，其中图7为B轴旋转台11未转动时砂轮131磨削时的俯视图，螺杆转子50的轴向与砂轮131的轴向是相互平行的。
参见图8至图10，在设置B轴旋转台12后，砂轮131可再摆动一个切入角度，使砂轮131可伸入至螺杆转子50的螺旋槽中的凹面部分51进行磨削加工，且不会对螺旋槽的外缘端部52产生干涉，保证螺杆转子50螺旋槽的加工质量，其中图10为B轴旋转台11转动后砂轮131磨削时的俯视图，砂轮131的随B轴旋转台11转动而摆动，可以看出砂轮131的轴向与螺杆转子50的轴向相交成一夹角。
作为本实用新型的优选实施方式，X轴滑座体41和Y轴滑座体42由电机和滚珠丝杆驱动。
作为本实用新型的优选实施方式，在床身30上还设有砂轮修整器60。
在本实施例中，砂轮修整器60是安装在工件主轴22侧端，根据需要及时对砂轮131的尺寸、形状、几何角度等进行修整。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种磨削干式螺杆转子的磨削机床，其特征在于：包括床身（30）、设于所述床身（30）一侧的磨削加工机构（10），及设于所述床身（30）另一侧用以夹持工件并使工件绕自身轴线回转的夹持机构（20），在所述床身（30）上设有使磨削加工机构（10）和夹持机构（20）相对移动的滑移机构，所述磨削加工机构（10）包括设于床身（30）上可绕自身旋转轴线转动的B轴旋转台（11）、设于所述B轴旋转台（11）上可绕自身旋转轴线转动的A轴旋转台（12），及设于所述A轴旋转台（12）上的磨头（13），所述B轴旋转台（11）的旋转轴线与A轴旋转台（12）的旋转轴线相垂直。
2.根据权利要求1所述的磨削干式螺杆转子的磨削机床，其特征在于：所述滑移机构包括滑动连接于床身（30）上的X轴滑座体（41）和滑动方向与X轴滑座体（41）的滑动方向相垂直的Z轴滑座体（42），所述磨削加工机构（10）安装在X轴滑座体（41）上，所述夹持机构（20）安装在Z轴滑座体（42）上。
3.根据权利要求2所述的磨削干式螺杆转子的磨削机床，其特征在于：所述夹持机构（20）包括工作台（21）、设于所述工作台（21）上一端的工件主轴（22），及设于所述工作台（21）上另一端与工件主轴（22）相对的顶尖（23）。
4.根据权利要求3所述的磨削干式螺杆转子的磨削机床，其特征在于：所述工件主轴（22）的轴向与Z轴滑座体（42）的滑动方向相平行。
5.根据权利要求2所述的磨削干式螺杆转子的磨削机床，其特征在于：所述X轴滑座体（41）和Y轴滑座体（42）由电机和滚珠丝杆驱动。
6.根据权利要求1所述的磨削干式螺杆转子的磨削机床，其特征在于：在所述床身（30）上还设有砂轮修整器（60）。
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