CN207669053U - 一种用于加工齿轮的多用途磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于加工齿轮的多用途磨床，包括床身、设置在床身上的立柱、以及用于固定工件的工作台，所述立柱上设置有内磨砂轮装置和外磨砂轮装置；所述内磨砂轮装置包括内磨砂轮主轴、安装在内磨砂轮主轴上的内磨砂轮，所述内磨砂轮主轴的中心轴线与工作台的平面垂直；所述外磨砂轮装置包括外磨砂轮主轴、外磨砂轮，所述外磨砂轮主轴的中心轴线与工作台的平面平行；所述床身上设置有使得所述立柱相对床身移动的刀具驱动装置、以及使得所述工件相对床身移动的工件驱动装置。本实用新型通过内磨砂轮装置和外磨砂轮装置，分别加工齿轮的端面上的通孔和外圆周，从而加工摆线轮和针齿壳，零件一次安装，加工精度高，节约产品的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于磨床技术领域，具体涉及一种用于加工齿轮的多用途磨床。
背景技术
摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载能力强等特点，摆线轮是摆线减速器中的一种核心零件，其内轮廓呈齿形状，摆线轮的加工质量和加工精度对摆线减速器的传动性能有着直接的影响，目前，对于摆线轮和齿轮的磨削较为繁琐，一般采用双斜边砂轮对齿槽单独一个一个进行磨削，并且需要装拆工件，多次安装，对齿槽与内孔及端面的加工，导致磨削误差大，影响减速器的性能。而且摆线轮和齿轮是摆线减速器中的一种核心零件，它们结构的差异性，现在一般都是采用两台不同的磨床设备分别加工，设备成本高，而且占用厂房空间大，增加产品的成本。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种可加工齿轮外圆周和中间通孔的用于加工齿轮的多用途磨床。
为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
本实用新型所述用于加工齿轮的多用途磨床，包括床身、设置在床身上的立柱、以及设置在床身上的用于固定工件的工作台，所述立柱上设置有内磨砂轮装置和外磨砂轮装置；
所述内磨砂轮装置包括内磨砂轮主轴、安装在内磨砂轮主轴上的内磨砂轮，所述内磨砂轮主轴的中心轴线与工作台的平面垂直；
所述外磨砂轮装置包括外磨砂轮主轴、安装在外磨砂轮主轴上的外磨砂轮，所述外磨砂轮主轴的中心轴线与工作台的平面平行；
所述床身上设置有使得所述立柱相对床身移动的刀具驱动装置、以及使得所述工件相对床身移动的工件驱动装置。
进一步地，所述工件驱动装置包括活动设置在床身的第一转台、活动设置在第一转台上的第二转台，所述第一转台可绕其轴心转动；
所述第一转台上设置有U轴滑轨；所述第二转台的底部设置有与所述U轴滑轨配合的U轴滑块，所述第二转台活动设置在所述U轴滑块上，所述第二转台可绕其轴心转动；
所述工作台设置在所述第二转台上，所述工作台上设置有用于固定工件的工件夹具。
进一步地，所述刀具驱动装置包括设置在床身上的X轴导轨、设置在立柱底部的X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴导轨配合。
进一步地，还包括Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括设置在立柱上的Z轴导轨、与所述Z轴导轨配合的Z轴滑板，所述内磨砂轮装置和外磨砂轮装置均设置在所述Z轴滑板上；
所述内磨砂轮轴的中心轴线与Z轴平行；所述外磨砂轮轴的中心轴线与Z轴垂直。
进一步地，还包括用于修整内磨砂轮的第一砂轮修整器、用于修整外磨砂轮的第二砂轮修整器；
所述第一砂轮修整器设置在床身上；所述床身上设置有用于安装第二砂轮修整器的安装座。
进一步地，所述床身沿X轴设置有第一修整导轨，所述第一砂轮修整器的底部设置有与所述第一修整导轨配合的第一修整滑块；
所述床身沿X轴设置有第二修整导轨，所述安装座的底部设置有与所述第二修整导轨配合的第二修整滑块。
进一步地，所述安装座上沿V轴方向设置有V轴导轨，所述V轴导轨垂直于X轴，所述第二修整器的底部设置有与所述V轴导轨配合的V轴滑块。
进一步地，所述第二砂轮修整器包括修整滚轮，所述修整滚轮为金刚石砂轮；所述修整滚轮的安装平面与外磨砂轮的安装平面平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在立柱上设置内磨砂轮装置和外磨砂轮装置，分别加工齿轮的端面上的通孔和外圆周，从而加工摆线轮和齿轮，零件一次安装，加工精度高，节约产品的生产成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型所述用于加工齿轮的多用途磨床的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型所述用于加工齿轮的多用途磨床，包括床身1、设置在床身1上的立柱2、以及设置在床身上的用于固定工件的工作台84，所述立柱2上设置有内磨砂轮装置5和外磨砂轮装置4。所述床身1上设置有使得所述立柱相对床身移动的刀具驱动装置、以及使得所述工件相对床身移动的工件驱动装置。
所述工件驱动装置包括活动设置在床身上的第一转台8、活动设置在第一转台上的第二转台83，所述第一转台可绕其轴心转动；所述第一转台上设置有U轴滑轨81；所述第二转台84的底部设置有与所述U轴滑轨81配合的U轴滑块82，所述第二转台83活动设置在所述U轴滑块82上，所述第二转台83可绕其轴心转动。所述工作台84设置在所述第二转台83上，所述工作台84上设置有用于固定工件9的工件夹具。
所述内磨砂轮装置5包括内磨砂轮主轴、安装在内磨砂轮主轴上的内磨砂轮。所述内磨砂轮主轴的中心轴线与所述工作台84的平面垂直设置，即与Z轴平行。用于加工齿轮端面上的通孔。
所述外磨砂轮装置4包括外磨砂轮主轴、安装在外磨砂轮主轴上的外磨砂轮，所述外磨砂轮主轴的中心轴线与所述工作台84的平面平行设置，即与Z轴垂直。用于加工齿轮圆周上的齿。
所述刀具驱动装置包括设置在床身上的X轴导轨11、设置在立柱2底部的X轴滑块21，所述X轴滑块21与所述X轴导轨11配合。
所述立柱2上包括Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括设置在立柱上的Z轴导轨22、与所述Z轴导轨22配合的Z轴滑板3，所述内磨砂轮装置和外磨砂轮装置均设置在所述Z轴滑板3上。
还包括用于修整内磨砂轮5的第一砂轮修整器7、用于修整外磨砂轮4的第二砂轮修整器6；所述第一砂轮修整器设置在床身1上；所述床身1沿X轴设置有第一修整导轨14，所述第一砂轮修整器7的底部设置有与所述第一修整导轨14配合的第一修整滑块。
所述床身1上设置有用于安装第二砂轮修整器的安装座64。所述床身1沿X轴设置有第二修整导轨13，所述安装座64的底部设置有与所述第二修整导轨13配合的第二修整滑块。所述安装座64上沿V轴方向设置有V轴导轨63，所述V轴导轨63垂直于X轴导轨，所述第二修整器6的底部设置有与所述V轴导轨63配合的V轴滑块62。所述第二砂轮修整器包括修整滚轮61，所述修整滚轮61为金刚石砂轮；所述修整滚轮61的安装平面与外磨砂轮4的安装平面平行。
工件驱动装置中的第一转台、第二转台，它们能沿U轴滑动，并且绕自身中心轴转动，使得内磨砂轮装置灵活加工齿轮端面上不在同一圆周上的通孔，外磨砂轮装置加工齿轮外圆周齿。通过工具驱动装置调节工件的位置，从而确定加工的位置，用途广，而且设置第一修整器和第二修整器，分别修整内磨砂齿轮和外磨砂齿轮，确保了磨床的加工精度。
本实施例所述用于加工齿轮的多用途磨床的其它结构参见现有技术。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种用于加工齿轮的多用途磨床，包括床身、设置在床身上的立柱、以及设置在床身上的用于固定工件的工作台，其特征在于：所述立柱上设置有内磨砂轮装置和外磨砂轮装置；
所述内磨砂轮装置包括内磨砂轮主轴、安装在内磨砂轮主轴上的内磨砂轮，所述内磨砂轮主轴的中心轴线与工作台的平面垂直；
所述外磨砂轮装置包括外磨砂轮主轴、安装在外磨砂轮主轴上的外磨砂轮，所述外磨砂轮主轴的中心轴线与工作台的平面平行；
所述床身上设置有使得所述立柱相对床身移动的刀具驱动装置、以及使得所述工件相对床身移动的工件驱动装置。
2.根据权利要求1所述用于加工齿轮的多用途磨床，所述工件驱动装置包括活动设置在床身的第一转台、活动设置在第一转台上的第二转台，所述第一转台可绕其轴心转动；
所述第一转台上设置有U轴滑轨；所述第二转台的底部设置有与所述U轴滑轨配合的U轴滑块，所述第二转台活动设置在所述U轴滑块上，所述第二转台可绕其轴心转动；
所述工作台设置在所述第二转台上，所述工作台上设置有用于固定工件的工件夹具。
3.根据权利要求1所述用于加工齿轮的多用途磨床，所述刀具驱动装置包括设置在床身上的X轴导轨、设置在立柱底部的X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴导轨配合。
4.根据权利要求3所述用于加工齿轮的多用途磨床，还包括Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括设置在立柱上的Z轴导轨、与所述Z轴导轨配合的Z轴滑板，所述内磨砂轮装置和外磨砂轮装置均设置在所述Z轴滑板上；
所述内磨砂轮轴的中心轴线与Z轴平行；所述外磨砂轮轴的中心轴线与Z轴垂直。
5.根据权利要求1至4任一项所述用于加工齿轮的多用途磨床，还包括用于修整内磨砂轮的第一砂轮修整器、用于修整外磨砂轮的第二砂轮修整器；
所述第一砂轮修整器设置在床身上；所述床身上设置有用于安装第二砂轮修整器的安装座。
6.根据权利要求5所述用于加工齿轮的多用途磨床，所述床身沿X轴设置有第一修整导轨，所述第一砂轮修整器的底部设置有与所述第一修整导轨配合的第一修整滑块；
所述床身沿X轴设置有第二修整导轨，所述安装座的底部设置有与所述第二修整导轨配合的第二修整滑块。
7.根据权利要求6所述用于加工齿轮的多用途磨床，所述安装座上沿V轴方向设置有V轴导轨，所述V轴导轨垂直于X轴，所述第二修整器的底部设置有与所述V轴导轨配合的V轴滑块。
8.根据权利要求6或7所述用于加工齿轮的多用途磨床，所述第二砂轮修整器包括修整滚轮，所述修整滚轮为金刚石砂轮；所述修整滚轮的安装平面与外磨砂轮的安装平面平行。
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| CN201721854715.9U CN207669053U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种用于加工齿轮的多用途磨床 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108145571A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 广州群创数控机床有限公司 | 一种用于加工齿轮的多用途磨床 |
| CN109590905A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-09 | 广东科杰机械自动化有限公司 | 一种砂轮修整机 |
| CN112388403A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-02-23 | 广东研基精密五金有限公司 | 一种数控磨床开齿机 |
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