CN203791697U - 活络模滑块专用数控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种活络模滑块专用数控铣床，包括控制器，机座上设置有Y轴向移动机构；回转盘座设置在机座一端，回转盘座上设置有可绕X轴翻转并可轴向转动的圆形回转盘；Y轴滑座通过Y轴向移动机构设置在机座上并与回转盘座相对，Y轴滑座上设置有X轴向移动机构；X轴滑座通过X轴向移动机构设置在Y轴滑座上，X轴滑座上设置有Z轴向移动机构；主轴箱通过Z轴向移动机构设置在X轴滑座上，主轴箱上设置有卧式的铣刀主轴。本实用新型的有益效果是：本实用新型独特的结构能够满足滑块整圈的大部分工序加工，从而在一次装夹后，可以进行多工序加工，避免了繁琐的装卸工件步骤，提高了生产效率和工件质量。

Description

活络模滑块专用数控铣床

技术领域

本实用新型涉及一种活络模滑块专用数控铣床。

背景技术

活络模滑块是汽车模具中的重要组成部件，现在活络模滑块的加工需要用锯床把滑块圈分割成指定份数，然后在普通铣床上进行各个工序加工。每个工序都需要工装夹具，完成全部工序加工需要多种设备，而且每次装夹都有误差，装卸工件繁琐，加工效率低，精度差。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种加工效率高，加工精度高的活络模滑块专用数控铣床。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种活络模滑块专用数控铣床，包括控制器，还包括：

机座，所述机座上设置有Y轴向移动机构； 

回转盘座，设置在机座一端，所述回转盘座上设置有可绕X轴翻转并可

轴向转动的圆形回转盘；

Y轴滑座，通过Y轴向移动机构设置在机座上并与回转盘座相对，所述

Y轴滑座上设置有X轴向移动机构；

X轴滑座，通过X轴向移动机构设置在Y轴滑座上，所述X轴滑座上设

置有Z轴向移动机构；

主轴箱，通过Z轴向移动机构设置在X轴滑座上，所述主轴箱上设置有

卧式的铣刀主轴；

所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构和回转盘均通

过传动机构连接有伺服电机，所述伺服电机连接控制器。

上述Y轴向移动机构包括Y轴丝杠和位于Y轴丝杠两侧的Y轴滑轨，所述Y轴丝杠延长线延伸至回转盘中心的左侧或右侧。

上述回转盘作为蜗轮蜗杆机构中的蜗轮，其包括中心设置有转轴座的固定轮，所述固定轮的轮面边缘设置有环形的卡槽，所述卡槽内设置有环形的活动轮，所述活动轮上表面与卡槽上沿平齐，并且固定轮和活动轮的外圆周面上下拼接共同组成一圈完整的蜗轮齿，所述活动轮和固定轮上方叠加有压板，并且压板与固定轮固定连接。

上述回转盘上设置有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括一锁紧机构和均布在回转盘上的若干拉紧机构；

所述拉紧机构包括稳柱Ⅰ、稳柱Ⅱ以及连接在稳柱Ⅰ与稳柱Ⅱ之间的拉伸弹簧Ⅰ，所述活动轮上设置有直径大于稳柱Ⅰ直径的通孔，稳柱Ⅰ穿过活动轮的通孔且末端与固定轮连接，所述稳柱Ⅱ连接在活动轮上，稳柱Ⅱ位于稳柱Ⅰ所在位置沿回转盘轴向转动方向上的前方；

所述锁紧机构包括固定块Ⅰ、固定块Ⅱ和斜块，所述固定块Ⅰ连接在活动轮上，所述固定块Ⅱ连接在压板上，固定块Ⅰ位于固定块Ⅱ所在位置沿回转盘轴向转动方向上的前方，所述斜块夹在固定块Ⅰ和固定块Ⅱ之间，斜块的里端连接有拉伸弹簧Ⅱ的一端，所述拉伸弹簧Ⅱ沿回转盘径向设置并且另一端连接在压板上，所述斜块从里端向外端宽度逐渐增大。

上述Y轴丝杠的延长线偏离回转盘中心的左侧或右侧150-300mm。

上述回转盘座上设置有翻转轴，所述回转盘连接在翻转轴上，所述翻转轴连接有翻转减速电机，所述蜗轮蜗杆箱侧面设置有弧形并带有刻度的传动尺盘。

上述回转盘上设置有卡盘，所述卡盘的四等分方向上分别设置有可径向移动的阶梯形卡爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型独特的结构能够满足滑块整圈的大部分工序加工，从而在一次装夹后，可以进行多工序加工，避免了繁琐的装卸工件步骤，提高了生产效率和工件质量。

附图说明

图1 为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为回转盘的俯视结构示意图。

图4为图3中C-C向剖面结构示意图。

图5为图3中B-B向剖面结构示意图。

图6为图3中A-A向剖面结构示意图。

其中：1机座，2蜗轮蜗杆箱，3回转盘，4待加工件，5Y轴滑座，6X轴滑座，7主轴箱，8铣刀主轴，9传动尺盘，10回转盘座，11卡爪，12翻转电机，13卡盘，a1固定块Ⅰ，a2斜块，a3固定块Ⅱ，a4拉伸弹簧Ⅱ，b1稳柱Ⅱ，b2拉伸弹簧Ⅰ，b3稳柱Ⅰ，3-1固定轮，3-2压板，3-3活动轮。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的一种活络模滑块专用数控铣床，包括控制器、

机座1、回转盘座10、Y轴滑座5、X轴滑座6和主轴箱7。其中，Y轴向移动机构设置在机座1上，回转盘座10设置在机座1一端，回转盘座10上设置有可绕X轴翻转并可轴向转动的圆形回转盘3，回转盘3后部设置蜗轮蜗杆箱2。回转盘3上通过中心的转轴座连接卡盘13，回转轴转动时带动卡盘13转动，卡盘13的四等分方向上分别设置有可径向移动的阶梯形卡爪11，将待加工件4用卡爪11固定住。Y轴滑座5通过Y轴向移动机构设置在机座1上并与回转盘座10相对，Y轴滑座5上设置有X轴向移动机构；X轴滑座6通过X轴向移动机构设置在Y轴滑座5上，X轴滑座6上设置有Z轴向移动机构；主轴箱7通过Z轴向移动机构设置在X轴滑座6上，主轴箱7上设置有卧式的铣刀主轴8。X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构和回转盘3均通过传动机构连接有伺服电机，伺服电机连接控制器。控制器对X轴、Y轴、Z轴和回转盘3的回转轴进行四轴联动控制，从而提高了控制精度。

为了能够实现回转盘3的绕X轴0°~90°翻转，在回转盘座10上设置X轴向的翻转轴，回转盘3连接在翻转轴上，翻转轴连接有翻转减速电机，当启动翻转电机12后，翻转电机12带动翻转轴转动，从而带动回转盘3绕X轴翻转，以满足工件加工的需要。同时在蜗轮蜗杆箱2侧面设置弧形并带有刻度的传动尺盘9。在回转盘3绕X轴翻转时可以通过传动尺盘9读取翻转的角度。为了能够实现回转盘3的轴向转动，蜗轮蜗杆箱2内设置蜗轮蜗杆机构，其中回转盘3作为蜗轮蜗杆机构中的蜗轮，在伺服电机的驱动下，蜗杆转动并带动蜗轮转动，从而实现了回转盘3的轴向转动。

X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构均包括丝杆和位于丝杆两侧的滑轨。其中，Y轴丝杠延长线延伸至回转盘3中心的左侧或右侧，也就是Y轴丝杠是偏心设置。经测算，Y轴丝杠的延长线偏离回转盘3中心的左侧或右侧150-300mm。

在进行活络模滑块加工时，首先将工件放在回转盘3上的卡盘13上，并用卡爪11将工件卡住固定。通过启动翻转电机12，调整回转盘3倾斜的角度，以满足铣刀主轴8上的铣刀与工件雕刻端面垂直的条件。然后控制器同时控制X轴移动、Y轴移动、Z轴移动和回转盘3的轴向转动，从而实现铣刀在工件不同位置进行加工的工序。工件在翻转到竖直状态时，工件底部位置较低，需要主轴箱7下降到较低位置才能完成雕刻，但这需要较大的空间，为了解决这一问题，本实用新型采用了Y轴丝杠的偏心设置，因此主轴箱7并不需要沿Z轴向移动机构下降到底部，而是铣刀主轴8始终保持在工件左侧或右侧底部偏上的位置进行加工，大大节省了空间。

如图3、4、5、6所示，回转盘3作为蜗轮蜗杆机构中的蜗轮，其包括中心设置有转轴座的固定轮3-1，固定轮3-1的轮面边缘设置有环形的卡槽，卡槽内设置有环形的活动轮3-3，活动轮3-3上表面与卡槽上沿平齐，固定轮3-1的外圆周面设置一圈蜗轮齿的下半部分，活动轮3-3的外圆周面设置一圈蜗轮齿的上半部分。固定轮3-1和活动轮3-3的外圆周面上下拼接共同组成一圈完整的蜗轮齿，活动轮3-3和固定轮3-1上方叠加有压板3-2，并且压板3-2与固定轮3-1固定连接。活动轮3-3受到压板3-2向下的压力，但可以在卡槽内相对于固定轮3-1转动。

在蜗轮蜗杆机构在长时间的磨损后，蜗轮蜗杆之间会产生间隙，为了保证一定精度，回转盘3在上述结构基础上设置了间隙调节机构，间隙调节机构包括一锁紧机构和均布在回转盘3上的若干拉紧机构。

拉紧机构包括稳柱Ⅰb3、稳柱Ⅱb1以及连接在稳柱Ⅰb3与稳柱Ⅱb1之间的拉伸弹簧Ⅰb2，活动轮3-3上设置有直径大于稳柱Ⅰb3直径的通孔，以保证稳柱Ⅰb3在通孔内留有一定的活动余量。稳柱Ⅰb3穿过活动轮3-3的通孔且末端与固定轮3-1连接，稳柱Ⅱb1连接在活动轮3-3上，稳柱Ⅱb1位于稳柱Ⅰb3所在位置沿回转盘3轴向转动方向上的前方。

锁紧机构包括固定块Ⅰa1、固定块Ⅱa3和斜块a2，固定块Ⅰa1连接在活动轮3-3上，固定块Ⅱa3连接在压板3-2上，固定块Ⅰa1位于固定块Ⅱa3所在位置沿回转盘3轴向转动方向上的前方，斜块a2夹在固定块Ⅰa1和固定块Ⅱa3之间，斜块a2的里端连接有拉伸弹簧Ⅱa4的一端，拉伸弹簧Ⅱa4沿回转盘3径向设置并且另一端连接在压板3-2上，斜块a2从里端向外端宽度逐渐增大。

在蜗轮蜗杆因相互磨损产生间隙时，稳柱Ⅰb3通过拉伸弹簧Ⅰb2拉紧稳柱Ⅱb1，稳柱Ⅱb1带动活动轮3-3沿回转盘3轴向转动的方向转动，从而消除间隙，使活动轮3-3圆周上的蜗轮齿与蜗杆上的齿啮合更加紧密。同时，拉伸弹簧Ⅱa4拉紧斜块a2，使斜块a2较宽的部分向上移动以弥补由于活动轮3-3转动造成的间隙，从而保持斜块a2的两侧面与固定块Ⅰa1和固定块Ⅱa3侧面的紧密接触，起到锁紧作用，防止蜗轮逆转造成对回转盘3的损坏。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种活络模滑块专用数控铣床，包括控制器，其特征在于，还包括：

机座，所述机座上设置有Y轴向移动机构； 

回转盘座，设置在机座一端，所述回转盘座上设置有可绕X轴翻转并可轴向转动的圆形回转盘；

Y轴滑座，通过Y轴向移动机构设置在机座上并与回转盘座相对，所述Y轴滑座上设置有X轴向移动机构；

铣刀支架，通过X轴向移动机构设置在Y轴滑座上，所述铣刀支架上设置有Z轴向移动机构；

主轴箱，通过Z轴向移动机构设置在铣刀支架上，所述主轴箱上设置有横向的铣刀主轴；

所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构和回转盘均通过传动机构连接有伺服电机，所述伺服电机连接控制器。

2.根据权利要求1所述活络模滑块专用数控铣床，其特征在于：所述Y轴向移动机构包括Y轴丝杠和位于Y轴丝杠两侧的Y轴滑轨，所述Y轴丝杠延长线延伸至回转盘中心的左侧或右侧。

3.根据权利要求1所述活络模滑块专用数控铣床，其特征在于：所述回转盘作为蜗轮蜗杆机构中的蜗轮，其包括中心设置有转轴座的固定轮，所述固定轮的轮面边缘设置有环形的卡槽，所述卡槽内设置有环形的活动轮，所述活动轮上表面与卡槽上沿平齐，并且固定轮和活动轮的外圆周面上下拼接共同组成一圈完整的蜗轮齿，所述活动轮和固定轮上方叠加有压板，并且压板与固定轮固定连接。

4.根据权利要求3所述活络模滑块专用数控铣床，其特征在于：所述回转盘上设置有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括一锁紧机构和均布在回转盘上的若干拉紧机构；

所述拉紧机构包括稳柱Ⅰ、稳柱Ⅱ以及连接在稳柱Ⅰ与稳柱Ⅱ之间的拉伸弹簧Ⅰ，所述活动轮上设置有直径大于稳柱Ⅰ直径的通孔，稳柱Ⅰ穿过活动轮的通孔且末端与固定轮连接，所述稳柱Ⅱ连接在活动轮上，稳柱Ⅱ位于稳柱Ⅰ所在位置沿回转盘轴向转动方向上的前方；

所述锁紧机构包括固定块Ⅰ、固定块Ⅱ和斜块，所述固定块Ⅰ连接在活动轮上，所述固定块Ⅱ连接在压板上，固定块Ⅰ位于固定块Ⅱ所在位置沿回转盘轴向转动方向上的前方，所述斜块夹在固定块Ⅰ和固定块Ⅱ之间，斜块的里端连接有拉伸弹簧Ⅱ的一端，所述拉伸弹簧Ⅱ沿回转盘径向设置并且另一端连接在压板上，所述斜块从里端向外端宽度逐渐增大。

5.根据权利要求2所述活络模滑块专用数控铣床，其特征在于：所述Y轴丝杠的延长线偏离回转盘中心的左侧或右侧150-300mm。

6.根据权利要求1所述活络模滑块专用数控铣床，其特征在于：所述回转盘座上设置有翻转轴，所述回转盘连接在翻转轴上，所述翻转轴连接有翻转减速电机。

7.根据权利要求1所述活络模滑块专用数控铣床，其特征在于：所述回转盘上设置有卡盘，所述卡盘的四等分方向上分别设置有可径向移动的阶梯形卡爪。