CN203791698U - 活络模中模套专用数控铣床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种活络模中模套专用数控铣床，包括控制器，机座上设置有Y轴向移动机构；回转盘座设置在机座一端，回转盘座上设置有的圆形回转盘，回转盘主要部件为自动消除间隙蜗轮蜗杆副，回转盘倾斜固定至与水平面呈75°；Y轴滑座通过Y轴向移动机构设置在机座上并与回转盘座相对，Y轴滑座上设置有X轴向移动机构；X轴滑座，通过X轴向移动机构设置在Y轴滑座上，X轴滑座上设置有Z轴向移动机构；主轴箱通过Z轴向移动机构设置在X轴滑座上，主轴箱上设置有铣刀主轴和打刀缸总成。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，自动化程度高，可实现多工序加工，而且加工精度高，加工效率大大提高，解放劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种活络模中模套专用数控铣床。
背景技术
目前活络模中模套加工的铣床通常采用三个硬轨直线轴和一个手动回转盘，在加工工件时，手动旋转回转盘定位，然后找到基准，在步进电机的驱动下进行简单的加工。现有的铣床结构笨重，自动化程度低，精度差，增大了劳动力强度，而且不能联动加工复杂的轮廓，只能加工一道简单的工序，加工时间较长，影响加工效率和质量。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种生产效率和质量高的活络模中模套专用数控铣床。
本实用新型是通过以下措施实现的：
本实用新型的一种活络模中模套专用数控铣床，包括控制器，还包括：
机座，所述机座上设置有Y轴向移动机构；
回转盘座，设置在机座一端，所述回转盘座上设置有的圆形回转盘，回转盘作为蜗轮并配合设置有蜗杆，回转盘上部向后倾斜至与水平面呈75°；
Y轴滑座，通过Y轴向移动机构设置在机座上并与回转盘座相对，所述Y轴滑座上设置有X轴向移动机构；
X轴滑座，通过X轴向移动机构设置在Y轴滑座上，所述X轴滑座上设置有Z轴向移动机构；
主轴箱，通过Z轴向移动机构设置在X轴滑座上，所述主轴箱上设置有铣刀主轴和打刀缸总成；
所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、铣刀主轴和回转盘的传动机构分别连接有与控制器信号连接的伺服电机。
上述回转盘包括中心设置有转轴座的固定轮，所述固定轮的轮面边缘设置有环形的卡槽，所述卡槽内设置有环形的活动轮，所述活动轮上表面与卡槽上沿平齐，并且固定轮和活动轮的外圆周面上下拼接共同组成一圈完整的蜗轮齿，所述活动轮和固定轮上方叠加有压板，并且压板与固定轮固定连接。
上述回转盘上设置有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括设置在回转盘相对两侧的拉紧机构和锁紧机构；
所述拉紧机构包括稳柱Ⅰ、稳柱Ⅱ以及连接在稳柱Ⅰ与稳柱Ⅱ之间的拉伸弹簧Ⅰ，所述活动轮上设置有直径大于稳柱Ⅰ直径的通孔，稳柱Ⅰ穿过活动轮的通孔且末端与固定轮连接，所述稳柱Ⅱ连接在活动轮上，稳柱Ⅱ位于稳柱Ⅰ所在位置沿回转盘轴向转动方向上的前方；
所述锁紧机构包括固定块Ⅰ、固定块Ⅱ和斜块，所述固定块Ⅰ连接在活动轮上，所述固定块Ⅱ连接在压板上，固定块Ⅰ位于固定块Ⅱ所在位置沿回转盘轴向转动方向上的前方，所述斜块夹在固定块Ⅰ和固定块Ⅱ之间，斜块的里端连接有拉伸弹簧Ⅱ的一端，所述拉伸弹簧Ⅱ沿回转盘径向设置并且另一端连接在压板上，所述斜块从里端向外端宽度逐渐增大。
上述回转盘上设置有卡盘，所述卡盘的四等分方向上分别设置有可径向移动的阶梯形卡爪。
本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构设计合理，自动化程度高，可实现多工序加工，而且加工精度高，加工效率大大提高，解放劳动力。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图。
图2为回转盘的俯视结构示意图。
图3为图2中C-C向剖面结构示意图。
图4为图2中B-B向剖面结构示意图。
图5为图2中A-A向剖面结构示意图。
其中：1机座，2 Y轴滑座，3回转盘，4X轴滑座，5主轴箱，6铣刀主轴，7主轴电机，8打刀缸总成，9卡盘，10蜗轮蜗杆箱，11回转盘座，12卡爪，a1固定块Ⅰ，a2斜块，a3固定块Ⅱ，a4拉伸弹簧Ⅱ，b1稳柱Ⅱ，b2拉伸弹簧Ⅰ，b3稳柱Ⅰ，3-1固定轮，3-2压板，3-3活动轮。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的一种活络模中模套专用数控铣床，包括控制器、机座1、回转盘座11、Y轴滑座2、X轴滑座4和主轴箱5。其中，Y轴向移动机构设置在机座1上，回转盘座11设置在机座1一端，回转盘座11上设置有可轴向转动的圆形回转盘3，回转盘3上部向后倾斜至与水平面呈75°。经测算，设置75°的仰角有利于工件斜面的加工，包括加工槽、孔等工序。回转盘3设置在蜗轮蜗杆箱10内。回转盘3上通过中心的转轴座连接卡盘9，回转轴转动时带动卡盘9转动，卡盘9的四等分方向上分别设置有可径向移动的阶梯形卡爪12。
Y轴滑座2通过Y轴向移动机构设置在机座1上并与回转盘座11相对，Y轴滑座2上设置有X轴向移动机构；X轴滑座4通过X轴向移动机构设置在Y轴滑座2上，X轴滑座4上设置有Z轴向移动机构；主轴箱5通过Z轴向移动机构设置在X轴滑座4上，主轴箱5上设置有横向的铣刀主轴6、主轴电机7和打刀缸总成8。X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构和回转盘3均通过传动机构连接有伺服电机，伺服电机连接控制器。控制器对X轴、Y轴、Z轴和回转盘3的回转轴进行四轴联动控制，从而提高了控制精度。
在加工时，控制器内设定数控程序，并控制各个伺服电机联动，待加工件放置在卡盘9上并用卡爪12固定，三个直线轴在程序控制下高速加工，加工完一部分后，回转盘3带动卡盘9自动旋转一定读数，然后再加工另一部分，依次加工完整一圈的中模套。
如图3、4所示，回转盘3作为蜗轮蜗杆机构中的蜗轮，其主要部件为自动消除间隙蜗轮蜗杆副，包括中心设置有转轴座的固定轮3-1，固定轮3-1的轮面边缘设置有环形的卡槽，卡槽内设置有环形的活动轮3-3，活动轮3-3上表面与卡槽上沿平齐，固定轮3-1的外圆周面设置一圈蜗轮齿的下半部分，活动轮3-3的外圆周面设置一圈蜗轮齿的上半部分。固定轮3-1和活动轮3-3的外圆周面上下拼接共同组成一圈完整的蜗轮齿，活动轮3-3和固定轮3-1上方叠加有压板3-2，并且压板3-2与固定轮3-1固定连接。活动轮3-3受到压板3-2向下的压力，但可以在卡槽内相对于固定轮3-1转动。
在蜗轮蜗杆机构在长时间的磨损后，蜗轮蜗杆之间会产生间隙，为了保证一定精度，回转盘3在上述结构基础上设置了间隙调节机构，间隙调节机构包括一锁紧机构和均布在回转盘3上的若干拉紧机构。
如图5所示，拉紧机构包括稳柱Ⅰb3、稳柱Ⅱb1以及连接在稳柱Ⅰb3与稳柱Ⅱb1之间的拉伸弹簧Ⅰb2，活动轮3-3上设置有直径大于稳柱Ⅰb3直径的通孔，以保证稳柱Ⅰb3在通孔内留有一定的活动余量。稳柱Ⅰb3穿过活动轮3-3的通孔且末端与固定轮3-1连接，稳柱Ⅱb1连接在活动轮3-3上，稳柱Ⅱb1位于稳柱Ⅰb3所在位置沿回转盘3轴向转动方向上的前方。
如图6所示，锁紧机构包括固定块Ⅰa1、固定块Ⅱa3和斜块a2，固定块Ⅰa1连接在活动轮3-3上，固定块Ⅱa3连接在压板3-2上，固定块Ⅰa1位于固定块Ⅱa3所在位置沿回转盘3轴向转动方向上的前方，斜块a2夹在固定块Ⅰa1和固定块Ⅱa3之间，斜块a2的里端连接有拉伸弹簧Ⅱa4的一端，拉伸弹簧Ⅱa4沿回转盘3径向设置并且另一端连接在压板3-2上，斜块a2从里端向外端宽度逐渐增大。
在蜗轮蜗杆因相互磨损产生间隙时，稳柱Ⅰb3通过拉伸弹簧Ⅰb2拉紧稳柱Ⅱb1，稳柱Ⅱb1带动活动轮3-3沿回转盘3轴向转动的方向转动，从而消除间隙，使活动轮3-3圆周上的蜗轮齿与蜗杆上的齿啮合更加紧密。同时，拉伸弹簧Ⅱa4拉紧斜块a2，使斜块a2较宽的部分向上移动以弥补由于活动轮3-3转动造成的间隙，从而保持斜块a2的两侧面与固定块Ⅰa1和固定块Ⅱa3侧面的紧密接触，起到锁紧作用，防止蜗轮逆转造成对回转盘3的损坏。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (4)
1.一种活络模中模套专用数控铣床，包括控制器，其特征在于，还包括：
机座，所述机座上设置有Y轴向移动机构；
回转盘座，设置在机座一端，所述回转盘座上设置有的圆形回转盘，回转盘作为蜗轮并配合设置有蜗杆，回转盘上部向后倾斜至与水平面呈75°；
Y轴滑座，通过Y轴向移动机构设置在机座上并与回转盘座相对，所述Y轴滑座上设置有X轴向移动机构；
X轴滑座，通过X轴向移动机构设置在Y轴滑座上，所述X轴滑座上设置有Z轴向移动机构；
主轴箱，通过Z轴向移动机构设置在X轴滑座上，所述主轴箱上设置有铣刀主轴、打刀缸总成和主轴电机；
所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、铣刀主轴和回转盘的传动机构分别连接有与控制器信号连接的伺服电机。
2. 根据权利要求1所述活络模中模套专用数控铣床，其特征在于：所述回转盘包括中心设置有转轴座的固定轮，所述固定轮的轮面边缘设置有环形的卡槽，所述卡槽内设置有环形的活动轮，所述活动轮上表面与卡槽上沿平齐，并且固定轮和活动轮的外圆周面上下拼接共同组成一圈完整的蜗轮齿，所述活动轮和固定轮上方叠加有压板，并且压板与固定轮固定连接。
3. 根据权利要求2所述活络模中模套专用数控铣床，其特征在于：所述回转盘上设置有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括设置在回转盘相对两侧的拉紧机构和锁紧机构；
所述拉紧机构包括稳柱Ⅰ、稳柱Ⅱ以及连接在稳柱Ⅰ与稳柱Ⅱ之间的拉伸弹簧Ⅰ，所述活动轮上设置有直径大于稳柱Ⅰ直径的通孔，稳柱Ⅰ穿过活动轮的通孔且末端与固定轮连接，所述稳柱Ⅱ连接在活动轮上，稳柱Ⅱ位于稳柱Ⅰ所在位置沿回转盘轴向转动方向上的前方；
所述锁紧机构包括固定块Ⅰ、固定块Ⅱ和斜块，所述固定块Ⅰ连接在活动轮上，所述固定块Ⅱ连接在压板上，固定块Ⅰ位于固定块Ⅱ所在位置沿回转盘轴向转动方向上的前方，所述斜块夹在固定块Ⅰ和固定块Ⅱ之间，斜块的里端连接有拉伸弹簧Ⅱ的一端，所述拉伸弹簧Ⅱ沿回转盘径向设置并且另一端连接在压板上，所述斜块从里端向外端宽度逐渐增大。
4.根据权利要求1所述活络模中模套专用数控铣床，其特征在于：所述回转盘上设置有卡盘，所述卡盘的四等分方向上分别设置有可径向移动的阶梯形卡爪。
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| CN201420029708.5U CN203791698U (zh) | 2014-01-17 | 2014-01-17 | 活络模中模套专用数控铣床 |
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| CN103862088A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-06-18 | 诸城市云峰数控机械科技有限公司 | 活络模中模套专用数控铣床 |
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